JPH1068629A - Ａｖｍシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基地局１は、移動局２及び移動局３に対して
質問信号を送信し、移動局からの応答信号に含まれる位
置情報によって画面上の電子マップに移動局の位置を表
示させる。しかし、移動局２がある地点から別の地点に
移動し、障害物等によって基地局との通信が遮断される
と、基地局１は移動局２の位置を把握することができな
い。 【解決手段】 障害物等によって移動局２との通信が確
保できなくなった場合、基地局１は所要の移動局２に対
して、他の移動局を中継局として動作させ、該中継局を
介して通信手段を確保することで、基地局１は所要の移
動局２の位置情報を把握することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星からの電
波を受信して得られた測位情報を用いたＡＶＭシステム
（車両位置等自動表示システム）に関し、詳しくは、よ
り広範囲にわたり移動局の位置情報を得ることを可能と
したＡＶＭシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＡＶＭシステム（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ：車両位置等自動表示システム）は、例えば基地局の
表示装置の電子地図上に移動局の位置等を表示するシス
テムであり、複数の車両、船舶等の運行を管理するタク
シー会社、運送業者、官公庁等において多用されてい
る。ＡＶＭシステムは、走行中の車両の位置および動態
を中央の車両管理センターへ自動的に伝送し、車両管理
センターにおいて常時把握するシステムである。

【０００３】初期のＡＶＭシステムにおける車両位置の
検出方法としては、分散送信方式、分散受信方式、反自
動方式が用いられていた。分散送信方式は、サービスエ
リア内の要所に、位置信号電波を常時発射する無線送信
機（サインポスト）を複数個分散配置し、これに近づい
た車両が位置信号を受信後、それを車両管理センターへ
送信することにより位置を把握する方式である。分散受
信方式は、サービスエリア内の要所に無線受信局を複数
配置すると共に、各受信局を有線を介して車両管理セン
ターに接続し、車両から車両番号と動態情報が間欠的に
自動送信されると、近くの受信局がこれら信号を受信
し、車両管理センターに伝送することにより位置を把握
する方式である。半自動方式は、サービスエリアをユー
ザの運行管理などの条件により適宜分割し、車両には分
割ゾーンに対応するボタンを備えた設定器を用意し、車
両乗務員が現在位置を手動でボタン操作し、その情報を
車両管理センターへ自動送信することにより位置を把握
する方式である。しかし、上述したサインポスト方式で
は、移動局の現在位置をカバーエリア単位でしか把握で
きず、設備費用との兼ね合いから、一般的にはせいぜい
５００ｍ〜１Ｋｍ毎にサインポストを設けているので、
その範囲の位置検出精度に止まっていた。

【０００４】そこで、近年、移動局の位置検出手段とし
て、例えばＧＰＳ衛星が利用されるようになった。ＧＰ
Ｓ衛星を利用したＡＶＭシステムは、地球を周回する複
数、例えば３個以上の航法衛星が送信する電波を受けて
ポジショニングを行うシステムであるが、システム上、
以下に示すような測位誤差が発生し、移動局の現在位置
を正確に把握できないという問題点が存在する。 （１）ＧＰＳシステムでは、各衛星から発信される電波
の到達所要時間を正確に測定する必要がある。しかし、
各衛星から発信される電波の地上への到達所要時間は電
離層における電子密度の分布状況および雲の存在状況
等、伝搬経路の状態如何によって影響を受ける。よって
伝搬経路の状態により測位精度が変動する。 （２）ＧＰＳ衛星からは、電波発射時刻信号および各Ｇ
ＰＳ衛星の軌道上の位置を示す信号が発信されるが、軍
事的理由から前記信号の発信タイミングが定期的に作為
的にずらされるようになっている。したがって、従来の
ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにより測位したＧＰＳ測位位置
には、前記作為的測位誤差が含まれているので正確な測
位が不可能である。

【０００５】一方、従来からこの誤差を補正し、位置情
報の精度を向上させるため、全国各地にリファレンス情
報を送信するための送信所を備え、各ＧＰＳ受信機に前
記リファレンス情報を受信するためのビーコン受信機又
はＦＭ多重受信機等を接続し、該各々受信機から受信さ
れた前記リファレンス情報をＧＰＳ受信機に入力するこ
とによって前記作為的測位誤差を排除して高精度な測位
を行うことができる。

【０００６】以下この技術を利用したＡＶＭシステムに
ついて詳細に説明する。図７は従来のＡＶＭシステムの
例を示すブロック図である。この図において１０１は基
地局であり、無線機１１１、制御器１１２、および表示
器１１３等から構成され、更に前記無線機１１１にはア
ンテナ１１４が接続されている。同図７の１０２は移動
局であり、ＧＰＳ受信機１２１、リファレンス受信機１
２２、無線機１２３、および制御器１２４等から構成さ
れいる。ＧＰＳ受信機１２１、リファレンス受信機１２
２および無線機１２３にはそれぞれ別々のアンテナ１２
５、１２６、１２７が接続されている。ＧＰＳ衛星１０
３は、測位情報を地上に向けて送出する衛星である。リ
ファレンス情報送信局１０４は個々の衛星のもつ測位誤
差補正情報をＦＭ多重放送電波あるいはビーコン電波に
乗せて配信する送信局である。尚、ＧＰＳ衛星を利用し
た測位方法が３個以上のＧＰＳ衛星を使用することは以
前から知られていることであるので、説明の煩雑を避け
るため図７においては衛星の数を省略した。

【０００７】上記の如く構成された従来のＡＶＭシステ
ムの動作を図７に基づいて説明する。 （１）基地局１０１は所要の移動局１０２に対してポー
リングを行い、夫々の移動局の位置等の情報を収集す
る。 （２）このとき移動局１０２は同時に前記リファレンス
情報送信局１０４から送信される個々の人工衛星のもつ
測位誤差補正データを含むＦＭ多重放送電波又はビーコ
ン電波をリファレンス受信機１２２にて受信する。 （３）リファレンス受信機１２２において復調された測
位誤差補正データは、制御器１２４を介してＧＰＳ受信
機１２１のデファレンシャル端子に供給される。 （４）ＧＰＳ受信機１２１においては、ＧＰＳ衛星１０
３から送信される電波を受信し復調して得られたＧＰＳ
測位データと、前記（２）より得られた測位誤差補正デ
ータとによってデファレンシヤルＧＰＳ測位計算を行
い、自局の正確な位置を算出する。 （５）ＧＰＳ受信機１２１において正確に算出された自
局の位置データは、制御器１２４、無線機１２３および
アンテナ１２７を介して基地局１０１に送信する。 （６）基地局１０１の無線機１１１では、移動局１０２
からの応答信号をアンテナ１１４を介して受信し復調す
る。復調された信号は制御器１１２に入力され、応答信
号に含まれる位置情報データを抽出し、移動局１０２の
所在位置データを算出する。 （７）前記（６）により算出された移動局１０２の所在
位置データは電子マップ式の表示器１１３に他の情報と
共に表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように従
来のＡＶＭシステムにおいては、測位誤差を補正し、位
置情報の精度向上を計るため、ＧＰＳ受信機にビーコン
受信機、又はＦＭ多重受信機等から構成されるリファレ
ンス受信機を備えることが行われていた。しかしなが
ら、この方式では、各移動局にリファレンス情報受信専
用のアンテナと受信機を装備しなければならず、装置の
小型化、低コスト化の妨げとなっていた。特に移動局が
多数になるとＡＶＭシステムとしてのコスト高が問題と
なっていた。また、図８に示すように、移動局がＡ地点
からＢ地点に移動し、障害物等によって基地局との無線
通信が遮断されると、基地局が移動局の位置を確認する
ことができないという問題が発生していた。

【０００９】本発明は、上述したような従来のＡＶＭシ
ステムの問題を解決するためになされたものであって、
移動局側は、リファレンス情報受信専用のアンテナと受
信機等を装備することなくデファレンシャルＧＰＳによ
る測位を実施することができ、また、移動局の小型・低
コスト化が可能となり、ＡＶＭシステム全体の低コスト
化を計ることができるＡＶＭシステムを提供することを
目的とする。更には、障害物による通信の遮断や無線通
達距離外への移動などにより移動局との通信が確保でき
なくなった場合であっても、他の移動局を中継局として
利用することにより従来のポーリング方式に比べて不感
地帯が減少し、位置確認可能距離も増加するＡＶＭシス
テムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るＡＶＭシステムは、所要の移動局の位置
情報を得る場合、該移動局がビル陰等の障害により通信
不能となり情報を得られない時、基地局は該移動局と通
信可能な別の移動局を指定し、その移動局を中継局とし
て動作させて、該移動局の位置情報を取得するものであ
り、少なくとも一つの移動局と、該移動局の位置情報を
収集する基地局とからなるＡＶＭシステムにおいて、前
記移動局は、人工衛星から送信される電波を受信して自
局の位置情報を得る位置取得手段と、前記基地局又は他
の移動局と通信する無線通信手段とを備え、前記基地局
には、前記移動局と通信可能な無線通信手段と、前記人
工衛星から送信される電波に重畳された情報の誤差を補
正するＤＩＦＦ情報を得る手段と、該ＤＩＦＦ情報を前
記移動局に送信する手段と、前記移動局から送信される
情報に基づいて該移動局の位置情報を得る手段と、一つ
または複数の前記移動局を中継局として動作させ、該中
継局を介して所要の移動局と通信する制御手段と、を備
えることにより、前記基地局は、直接または他の移動局
を中継局として、所要の移動局に質問信号を送信し、該
移動局は、応答信号に前記ＤＩＦＦ情報に基づき補正し
た自局の位置情報信号を含めて、直接または他の移動局
を中継局として前記基地局に伝送することを特徴とす
る。また、前記基地局が、当該システム以外の地上設備
から送信されるＦＭ多重放送電波又はビーコン電波等に
含まれる前記ＤＩＦＦ情報を取得する手段を備えたこと
を特徴とする。更に、前記基地局が、前記人工衛星から
の電波を受信し、該人工衛星から送信される測位情報に
含まれる前記ＤＩＦＦ情報を得る手段を有することを特
徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態と実施例】以下、図示した実施形態
を参照して本発明を詳細に説明する。図１は本発明の一
実施例を示すブロック図である。この図において１は基
地局であり、リファレンス情報発生装置１１、無線機１
２、制御器１３、および表示器１４等から構成され、更
に前記リファレンス情報発生装置１１にはアンテナ１５
が、無線機１２にはアンテナ１６がそれぞれ接続されて
いる。なお、前記リファレンス情報発生装置１１は、Ｆ
Ｍ多重放送電波あるいはビーコン電波等に含まれるリフ
ァレンス情報、例えば、人工衛星のもつ固有の誤差情報
等を受信することにより誤差信号を算出し、ＲＴＣＭ等
の符号形式に成形する装置である。同図１の２は移動局
であり、ＧＰＳ受信機２１、無線機２２、および制御器
２３等から構成され、更に前記ＧＰＳ受信機２１にはア
ンテナ２４、無線機２２にはアンテナ２５がそれぞれ接
続されている。また、３は移動局であり、前記移動局２
と同じ構成を持つものである。ＧＰＳ衛星５は、測位情
報を地上に向けて送出するＧＰＳ衛星である。更に、同
図１の６はリファレンス情報送信局であって、個々の衛
星のもつ測位誤差補正情報をＦＭ多重放送電波あるいは
ビーコン電波に乗せて配信する送信局である。尚、ＧＰ
Ｓ衛星を利用した測位方法が３個以上のＧＰＳ衛星を使
用することは以前から知られていることであるので、説
明の煩雑を避けるため図１においては衛星の数を省略し
た。

【００１２】図１に示したＡＶＭシステムの基地局１と
移動局３とのポーリングは次のように行う。 （１）基地局１と所要の移動局３間との通信を基地局１
からのポーリングによる指示、又は移動局３からの通信
連絡により開設する。 （２）基地局１は、ポーリングにより移動局３に対しリ
ファレンス情報発生装置１１で得られた個々の人工衛星
のもつ測位誤差補正データをＤＩＦＦ情報として質問信
号に含め、制御器１３と無線機１２を介してアンテナ１
６より移動局３へ送信する。なお、このＤＩＦＦ情報
は、地上設備であるリファレンス情報送信局６からのＦ
Ｍ多重放送電波又はビーコン電波に重畳され放送されて
いる。 （３）移動局３は、基地局１より送られるＤＩＦＦ情報
を含む電波をアンテナ３５により受信し、無線機３２に
おいて復調を行う。復調された信号は制御器３３に送ら
れ、ＧＰＳ受信機３１とのインタフェース整合をはかる
ための信号処理を行い、ＧＰＳ受信機３１のデファレン
シャル端子に入力される。 （４）ＧＰＳ受信機３１においては、測位情報を持つ人
工衛星、例えば、ＧＰＳ衛星から送信される電波を移動
局３のアンテナ３４より受信し復調する。そして復調信
号から抽出されたＧＰＳ測位データと前記（３）より得
られたＤＩＦＦ情報データとによってデファレンシヤル
ＧＰＳ測位計算を行い、自局の正確な位置を算出する。 （５）自局の位置を正確に算出したデータは、ＧＰＳ受
信機３１の出力端子から制御器３３に入力される。制御
器３３では無線機３１とのインタフェース整合をはかる
ための信号処理が行われる。 （６）信号処理された測位データは、ポーリングの応答
信号の一部として、無線機３２、アンテナ３５を介して
基地局１に送信される。 （７）基地局１では、該基地局１のポーリングによる移
動局３からの応答信号を基地局１のアンテナ１６により
受信する。受信した信号は無線機１２において復調され
制御器１３に入力される。制御器１３においては、応答
信号に含まれる位置情報データを抽出し、移動局３の位
置の算出を行う。 （８）前記（７）によって算出された移動局３の位置は
電子マップ式の表示器１４に他の情報と共に表示され
る。

【００１３】図１に示す移動局２と基地局１とがビル陰
等の障害物により遮断され、互いに通信不能となり情報
を得られない場合の制御について説明する。即ち、図１
のように、障害物による通信の遮断や無線通達距離外へ
の移動などにより基地局１が移動局２と直接通信不能と
なった場合は、基地局１から該基地局との通信範囲内に
存在する他の移動局３に移動局２へのポーリングを指示
し、指示された移動局３を中継局として機能させ、移動
局２へのポーリングを行い、それによって得られた移動
局２の位置情報を移動局３を介して基地局１に伝送する
ものである。

【００１４】図２は、本発明に係るＡＶＭシステムの基
地局の動作を示したフローチャートであり、図３は、本
発明に係るＡＶＭシステムの移動局の動作を示したフロ
ーチャートである。更に、図１に示す実施例を図２およ
び図３に基づいてより詳細に説明する。基地局１は、所
要の移動局２に対してポーリングを実施する。（ステッ
プ１１）所要の移動局２からの応答信号がない場合、基
地局１は予め位置を把握していた移動局２の付近に存在
する複数の移動局から、基地局１と通信が可能で、且
つ、所要の移動局２に対しても通信が可能な移動局３を
選択する。（ステップ１２、１３）基地局１は移動局３
に対して、移動局２へのポーリングを指示する。（ステ
ップ１４）移動局３は、基地局１より送信された質問信
号から、自局に対するポーリング動作の指示か、または
自局を中継局とした他の移動局に対してのポーリング動
作の指示であるかを判断する。（ステップ３１、３２、
３３）基地局１は、ポーリングにより移動局２に対し移
動局３を介してリファレンス情報発生装置１１で得られ
た個々の人工衛星のもつ測位誤差補正データＤＩＦＦ情
報として質問信号に含め、制御器１３と無線機１２を介
してアンテナ１６より移動局２へ送信する。（ステップ
１４、３５）移動局２は移動局３を介して、基地局１よ
り送られるＤＩＦＦ情報を含む電波をアンテナ２５によ
り受信し、無線機２２において復調を行う。復調された
信号は制御器２３に送られ、ＧＰＳ受信機２１とのイン
タフェース整合をはかるための信号処理を行い、ＧＰＳ
受信機２１のデファレンシャル端子に入力される。ＧＰ
Ｓ受信機２１においては、測位情報を持つ人工衛星、例
えば、ＧＰＳ衛星から送信される電波を移動局２のアン
テナ２４より受信し復調する。そして復調信号から抽出
されたＧＰＳ測位データと前記（３）より得られたＤＩ
ＦＦ情報データとによってデファレンシヤルＧＰＳ測位
計算を行い、自局の正確な位置を算出する。自局の位置
を正確に算出したデータは、ＧＰＳ受信機２１の出力端
子から制御器２７に入力される。制御器２７では無線機
２１とのインタフェース整合をはかるための信号処理が
行われる。信号処理された位置データは、ポーリングの
応答信号の一部として、無線機２２、アンテナ２５を介
して移動局３を中継して基地局１に送信する。（ステッ
プ１５、３６、３７）基地局１は、該基地局１のポーリ
ングによる移動局２からの応答信号を移動局３を中継し
て、基地局１のアンテナ１４により受信する。受信した
信号は無線機１２において復調され制御器１３に入力す
る。制御器１３においては、応答信号に含まれる位置情
報データを抽出し、移動局２の位置の算出を行う。移動
局２の位置は電子マップ式の表示器１４に他の情報と共
に表示される。（ステップ１６）

【００１５】図４は、本発明に係るＡＶＭシステムにお
いて、通常時の移動局を示したブロック図であり、図５
は、中継時の移動局を示したブロック図である。更に、
移動局の動作を図４および図５に基づいてより詳細に説
明する。通常時の移動局３の動作を説明すると、基地局
１からのポーリングによる質問信号は、移動局３のアン
テナ３５を介して無線機３２の共用器３２ａおよび受信
回路３２ｂを通り、制御器３３のポーリング解読回路３
３ａに入力される。ポーリング解読回路３３ａにおい
て、自局のポーリングと解読された質問信号は、その信
号に応じた解読制御信号に変換され制御回路３３ｂに入
力される。移動局３は解読制御信号によって、ＧＰＳ衛
星５から送信される電波をＧＰＳ受信機３１で受信して
得られた位置情報と、基地局から得られたＤＩｆｆ情報
とから自局の正確な位置データを算出する。そのデータ
は制御回路３３ｂを通り直接無線機３２の送信回路３２
ｃに入力され、送信信号に変換されて共用器３２ａおよ
びアンテナ３５を介して基地局１に送信される。

【００１６】次に中継時の移動局３の動作を説明する
と、基地局１からのポーリングによる質問信号は、移動
局３のアンテナ３５を介して無線機３２の共用器３２ａ
および受信回路３２ｂを通り、制御器３３のポーリング
解読回路３３ａに入力される。 ポーリング解読回路３
３ａにおいて、他局へのポーリングと解読された質問信
号は、その信号に応じた解読制御信号に変換され制御回
路３３ｂに入力される。 移動局３の制御器３３では、
解読制御信号によって、基地局１からのポーリングによ
る質問信号の一部をポーリング生成回路３３ｃにおいて
移動局２用のポーリング信号に生成する。生成された移
動局２用のポーリング信号は、無線機３２の送信回路３
２ｃに入力され送信信号に変換されて共用器３２ａおよ
びアンテナ３５を介して移動局２に送信する。尚、この
時、基地局１より得られたＤＩｆｆ情報も同時に移動局
２に送信する。移動局２の動作を説明すると、移動局２
からの応答信号を基地局１に送信する代わりに移動局３
に送信する以外は、上述した通常時の移動局３の動作と
同じであるので説明を省略する。移動局２からの送信信
号は、移動局３のアンテナ３５を介して共用器３２ａお
よび受信回路３２ｂを通り制御器３３のポーリング解読
回路３３ａに入力される。ポーリング解読回路３３ａに
おいて、移動局２からの応答信号であると解読される
と、その信号に応じた解読制御信号に変換され制御回路
３３ｂに入力される。制御器３３では、移動局２の応答
信号を解読制御信号によって、基地局１に対する移動局
２の応答信号としてポーリング生成回路３３ｃにおいて
生成する。生成された移動局２の応答信号は、無線機３
２の送信回路３２ｃに入力され、送信信号に変換されて
共用器３２ａおよびアンテナ３５を介して、基地局１に
送信される。

【００１７】以上説明したように、従来のポーリング方
式に比べて不感地帯が減少し、位置確認の距離範囲も増
加する。また、音声信号の中継を行う場合と比べて構造
が簡単で、通常のＡＶＭ機能を移動局機器のソフトウェ
アの変更で実施可能となり経済的である。また、この実
施例では、移動局側においてリファレンス情報受信専用
のアンテナと受信機等を装備することなくデファレンシ
ャルＧＰＳによる測位を実施することができ、移動局の
小型・低コスト化が可能となり、システム全体の低コス
ト化が計られる。

【００１８】図６は本発明の他の実施例を示すブロック
図である。この実施例が前記図１に示した実施例と異な
る点は、ＤＩＦＦ情報を地上設備のリファレンス情報送
信局から得る代わりに、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て、ＤＩＦＦ情報を取得したことである。即ち、この実
施例では、基地局を絶対基準点としてＧＰＳ衛星５から
の電波を受信することにより基地局自ら個々の人工衛星
のもつ測位誤差を解析・算出し、ＲＴＳＭ等の符号形式
に成形するリファレンス情報発生装置１１を基地局１側
に設置し、無線機又は携帯電話機等の通信手段によって
リファレンス情報を移動局に伝達し、移動局においては
上述した実施例と同様のデファレンシャルＧＰＳによる
測位を行うものである。

【００１９】以上説明したように、図６の他の実施例に
よれば、移動局側は、リファレンス情報受信専用のアン
テナと受信機等を装備することなくデファレンシャルＧ
ＰＳによる測位を実施することが可能となり、移動局の
小型・低コスト化が可能となり、システム全体の低コス
ト化を計ることができる。

【００２０】以上は車両について説明したが、移動局
は、車両だけでなく船舶、航空機等のあらゆる移動体に
対して有効である。また、通信手段が無線機等で、多数
の移動局に対して同時にリファレンス情報を伝送するこ
とが可能である場合は、複数の移動局に向けてリファレ
ンス情報を伝送し、その後、リファレンス情報の有効時
間内に各移動局個別に位置情報を収集することによって
デファレンシャルＧＰＳ測位をすることも可能である。
この場合、各移動局との通信時間を短くすることができ
る。更に、リファレンス情報をＦＭ多重放送及びビーコ
ンの無線電波等によりアンテナを介して受信していたが
有線電波による通信手段でも受信が可能であり本発明の
システムを構成できることは自明である。

【００２１】

【発明の効果】上記に説明したように本発明を実施する
ことによって、従来のポーリング方式に比べて不感地帯
が無くなり、位置確認範囲も広範囲となり、また、音声
信号の中継を行う場合と比べて構造が簡単で、通常のＡ
ＶＭ機能を持つ移動局機器のソフトウェアの変更で実施
可能となり、広範囲にわたって移動局の位置を把握でき
るので本発明による効果は大である。また、本発明を使
用することにより移動局側は、リファレンス情報受信用
の受信機やリファレンス情報受信用の空中線を装備する
ことなくデファレンシャルＧＰＳによる測位を実施する
ことが可能となり、移動局の小型・低コスト化が可能と
なり、システム全体の低コスト化が計られる。特に移動
局を増やせば増やすほど効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるＡＶＭシステムの実施例を示し
たブロック図である。

【図２】本発明におけるＡＶＭシステムの基地局の動作
を示したフローチャートである。

【図３】本発明におけるＡＶＭシステムの移動局の動作
を示したフローチャートである。

【図４】本発明におけるＡＶＭシステムの移動局の通常
時の動作を示したブロック図である。

【図５】本発明におけるＡＶＭシステムの移動局の中継
時の動作を示したブロック図である。

【図６】本発明におけるＡＶＭシステムの他の実施例を
示したブロック図である。

【図７】従来のＡＶＭシステムの実施例を示すブロック
図である。

【図８】従来のＡＶＭシステムの実施例を示す概念図で
ある。

【符号の説明】

１、１０１ ・・・基地局 ２、３、１０２ ・・・移動局 ５、１０３ ・・・ＧＰＳ衛
星 ６、１０４ ・・・リファレ
ンス情報送信局 １１ ・・・リファ
レンス情報発生装置 １２、２２、３２、１１１、１２３ ・・・無線機 １３、２３、３３、１１２、１２４ ・・・制御器 １４、１１３ ・・・表示器 １５、１６、２４、２５、３４、３５、１１４、１２
５、１２６、１２７・・・アンテナ ２１、３１、１２１ ・・・ＧＰＳ
受信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｊ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの移動局と、該移動局の
   位置情報を収集する基地局とからなるＡＶＭシステムに
   おいて、 前記移動局は、人工衛星から送信される電波を受信して
   自局の位置情報を得る位置取得手段と、 前記基地局又は他の移動局と通信する無線通信手段とを
   備え、 前記基地局には、前記移動局と通信可能な無線通信手段
   と、 前記人工衛星から送信される電波に重畳された情報の誤
   差を補正するＤＩＦＦ情報を得る手段と、 該ＤＩＦＦ情報を前記移動局に送信する手段と、 前記移動局から送信される情報に基づいて該移動局の位
   置情報を得る手段と、 一つまたは複数の前記移動局を中継局として動作させ、
   該中継局を介して所要の移動局と通信する制御手段と、 を備えることにより、 前記基地局は、直接または他の移動局を中継局として、
   所要の移動局に質問信号を送信し、該移動局は、応答信
   号に前記ＤＩＦＦ情報に基づき補正した自局の位置情報
   信号を含めて、直接または他の移動局を中継局として前
   記基地局に伝送することを特徴とするＡＶＭシステム。
2. 【請求項２】 前記基地局が、当該システム以外の地上
   設備から送信されるＦＭ多重放送電波又はビーコン電波
   等に含まれる前記ＤＩＦＦ情報を取得する手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
3. 【請求項３】 前記基地局が、前記人工衛星からの電波
   を受信し、該人工衛星から送信される測位情報に含まれ
   る前記ＤＩＦＦ情報を得る手段を有することを特徴とす
   る請求項１記載のＡＶＭシステム。