CN108693544B - 车辆定位的方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆定位的方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆定位的方法、装置及存储介质，包括：接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分全球定位系统GPS位置；根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。

Description

车辆定位的方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及定位技术领域，具体地，涉及一种车辆定位的方法、装置及存储介质。
背景技术
随着无人驾驶汽车的发展，精确定位对于无人驾驶汽车在复杂的动态环境中行驶至关重要。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响以及多径效应等，使得通过车载GPS(全球定位系统；Global Positioning System)解算出来的车辆GPS坐标存在误差。
目前，可以通过差分GPS对解算出来的车辆GPS坐标进行校正，差分GPS可以安装在基准站中，这样，可以根据基准站的已知坐标和通过差分GPS解算出来的基准站坐标获取到校正数据，并将该校正数据发送至无人驾驶汽车，从而使得无人驾驶汽车可以通过校正数据对车辆GPS坐标进行校正。但是，目标基准站的校正数据适用于预设定位范围内的车辆，对于超出该预设定位范围内的车辆无法根据该校正数据对车辆坐标进行校正，此时，需要为超出该预设定位范围内的车辆配置新的基准站，从而造成成本较高。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提出了一种车辆定位的方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆定位的方法，应用于基准站，包括：
接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；
根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；
在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；
获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分全球定位系统GPS位置；
根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。
可选地，所述根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围包括：
根据所述位置请求信息获取所述当前车辆的第一GPS位置；
确定所述第一GPS位置是否超出所述预设定位范围。
可选地，所述在所述当前车辆和所述基准站之间获取目标数量的参考车辆包括：
在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点；
确定与每一目标点距离最近的车辆为所述每一目标点对应的所述参考车辆。
可选地，所述在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点包括：
按照预设规则在所述线段上设置所述目标数量的目标点，所述预设规则为所述线段上全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，所述全部点包括全部目标点和所述线段的两端点。
可选地，所述获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置包括：
获取所述参考车辆的第二GPS位置；
根据所述第二GPS位置和所述第一GPS位置获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
可选地，在所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置前，还包括：
获取所述基准站以及与所述基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置；
所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置包括：
根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置。
可选地，所述根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置包括：
根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆相对于所述基准站的第三差分GPS位置；
根据所述第三差分GPS位置和所述基准站的预设位置确定所述当前车辆的当前位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆定位的装置，应用于基准站，包括：
接收模块，用于接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；
第一确定模块，用于根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；
第一获取模块，用于在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；
第二获取模块，用于获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置；
第二确定模块，用于根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述位置请求信息获取所述当前车辆的第一GPS位置；
第一确定子模块，用于确定所述第一GPS位置是否超出所述预设定位范围。
可选地，所述第一获取模块包括：
第二确定子模块，用于在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点；
第三确定子模块，用于确定与每一目标点距离最近的车辆为所述每一目标点对应的所述参考车辆。
可选地，第二确定子模块，用于按照预设规则在所述线段上设置所述目标数量的目标点，所述预设规则为所述线段上全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，所述全部点包括全部目标点和所述线段的两端点。
可选地，所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述参考车辆的第二GPS位置；
第三获取子模块，用于根据所述第二GPS位置和所述第一GPS位置获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
可选地，还包括：
第三获取模块，用于在所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置前，获取所述基准站以及与所述基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置；
所述第二确定模块，用于根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四获取子模块，用于根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆相对于所述基准站的第三差分GPS位置；
第四确定子模块，用于根据所述第三差分GPS位置和所述基准站的预设位置确定所述当前车辆的当前位置。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆定位的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的程序，实现上述所述方法的步骤。
通过上述技术方案，接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分全球定位系统GPS位置；根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置。由于获取的第一差分GPS位置为相邻车辆的GPS位置的相对位置，因此，该第一差分GPS位置消除了该相邻车辆的车辆GPS坐标的误差，这样，通过该第一差分GPS位置即可获取当前车辆的当前位置，无需配置新的基准站，从而节约了成本，并解决了该当前车辆超出该基准站时定位不准确的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的方法的流程图；
图2是本公开示例性实施例示出的又一种车辆定位的方法的流程图；
图3是本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的场景示意图；
图4是本公开示例性实施例示出的第一种车辆定位的装置框图；
图5是本公开示例性实施例示出的第二种车辆定位的装置框图；
图6是本公开示例性实施例示出的第三种车辆定位的装置框图；
图7是本公开示例性实施例示出的第四种车辆定位的装置框图；
图8是本公开示例性实施例示出的第五种车辆定位的装置框图；
图9是本公开示例性实施例示出的第六种车辆定位的装置框图；
图10是本公开示例性实施例示出的第七种车辆定位的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
由于现有技术中基准站的校正数据适用于预设定位范围内的车辆，使得超出该预设定位范围的车辆仍无法对车辆GPS坐标进行校正，从而存在车辆定位不准确的问题。
本公开可以应用于车辆定位的系统，该系统包括安装在基准站中的中央处理器，以及在每个车辆中安装的车载GPS，车载GPS与基准站通过无线接口相连接，这样，中央处理器可以监控预设监控范围内的每个车辆的GPS位置，并对该GPS位置进行校正得到精确的位置信息，且下发至对应的车辆，从而实现了车辆定位。
本公开在确定该当前车辆超出该基准站的预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取参考车辆，并获取当前车辆和参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置，从而可以根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。由于获取的第一差分GPS位置为相邻车辆的GPS位置的相对位置，因此，该第一差分GPS位置消除了该相邻车辆的车辆GPS坐标的误差，这样，通过该第一差分GPS位置即可获取当前车辆的当前位置，无需配置新的基准站，从而节约了成本，并解决了该当前车辆超出该基准站时定位不准确的问题。
下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。
图1是本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的方法的流程图，如图1所示，应用于基准站，所述方法包括：
S101、接收当前车辆的位置请求信息。
其中，该位置请求信息用于请求该当前车辆的当前位置，需要说明的是，由于通过车载GPS获取到当前车辆的第一GPS位置存在误差，因此，该当前位置为将该第一GPS位置消除误差后的位置。
S102、根据该位置请求信息确定该当前车辆是否超出该基准站的预设定位范围。
在本步骤中，可以根据该位置请求信息获取该当前车辆的第一GPS位置，并确定该第一GPS位置是否超出该预设定位范围，其中，该基准站中设置有中央处理器，该中央处理器可以在预设监控范围内监控全部车辆的GPS位置，这样，该中央处理器可以根据该位置请求信息从监控结果中获取到该当前车辆的第一GPS位置。
S103、在该当前车辆超出该预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆。
在一种可能的实现方式中，在以该当前车辆与该基准站为两端点构成的线段上确定该目标数量的目标点；并确定与每一目标点距离最近的车辆为该每一目标点对应的参考车辆。
S104、获取该当前车辆和该参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
其中，该第一差分GPS位置为每两个相邻车辆之间的GPS位置的相对位置。
S105、根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。
需要说明的是，在根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置前，还需要获取该基准站以及与该基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置，这样，可以根据该第一差分GPS位置和该第二差分GPS位置获取到该当前车辆相对于该基准站的第三差分GPS位置，从而根据该当前车辆相对于该基准站的第三差分GPS位置，以及基准站的预设位置确定该当前车辆的当前位置。
采用上述方法，在确定该当前车辆超出该基准站的预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取参考车辆，并获取当前车辆和参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置，从而可以根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。由于获取的第一差分GPS位置为相邻车辆的GPS位置的相对位置，因此，该第一差分GPS位置消除了该相邻车辆的车辆GPS坐标的误差，这样，通过该第一差分GPS位置即可获取当前车辆的当前位置，无需配置新的基准站，从而节约了成本，并解决了该当前车辆超出该基准站时定位不准确的问题。
图2是根据本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的方法的流程图，如图2所示，应用于基准站，所述方法包括：
S201、接收当前车辆的位置请求信息。
其中，该位置请求信息用于请求该当前车辆的当前位置，需要说明的是，由于通过车载GPS获取到当前车辆的第一GPS位置存在误差，因此，该当前位置为将该第一GPS位置消除误差后的位置。
S202、根据该位置请求信息获取该当前车辆的第一GPS位置。
在本公开中，该基准站中设置有中央处理器，该中央处理器可以在预设监控范围内监控全部车辆的GPS位置，其中，该GPS位置可以通过车载GPS解算得到，这样，该中央处理器可以根据该位置请求信息从监控结果中获取到该当前车辆的第一GPS位置。
S203、确定该第一GPS位置是否超出该基准站的预设定位范围。
为了方便描述，本公开以图3中的示例为例进行说明，如图3所示，点A表示当前车辆的第一GPS位置，点O表示基准站的第三GPS位置，以点O为圆形构成的实线圆为该基准站的预设定位范围，点B、C、D、E、F和G表示各个车辆的GPS位置，这样，可以确定点A是否在该实线圆内或者实线圆上，若点A在该实线圆内或者实线圆上，则确定该第一GPS位置在该基准站的预设定位范围内，若点A在该实线圆外，则确定该第一GPS位置超出该基准站的预设定位范围，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
当该第一GPS位置超出该基准站的预设定位范围时，执行步骤S204和S206至S210。
当该第一GPS位置在该基准站的预设定位范围内时，执行步骤S205。
S204、在以该当前车辆与该基准站为两端点构成的线段上确定目标数量的目标点。
在一种可能的实现方式中，可以将该当前车辆和该基准站进行连线得到该线段，并按照预设规则在该线段上设置该目标数量的目标点，该预设规则为该线段上的全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，该全部点包括全部目标点和该线段的两端点，该预设距离为可以保证两相邻点的定位精度的间隔。
示例地，继续以图3中的示例为例进行说明，可以以基准站O为起点，以预设距离为间隔在该线段上设置第一目标点P1，接着以第一目标点P1为起点，以预设距离为间隔在该线段上设置第二目标点P2，然后以第二目标点P2为起点，以预设距离为间隔在该线段上设置第三目标点P3，其中，P1、P2和P3与该基准站O的距离依次增大，在该第三目标点P3与该当前车辆A之间的距离小于或者等于预设距离时，完成该目标点的设置，在该第三目标点P3与该当前车辆A之间的距离大于预设距离时，继续在该线段上设置目标点，直至该线段上的两相邻点之间的距离全部小于或者等于该预设距离，上述是以基准站O为起点设置的目标点，当然，还可以以当前车辆A为起点设置该目标点，设置方法可以参考上述以基准站O为起点设置目标点的过程，不再赘述。
S205、获取该基准站的预设校正数据，根据该预设校正数据以及第一GPS位置获取该当前车辆的当前位置。
其中，该预设校正数据可以根据该基准站的第三GPS位置和基准站的预设位置得到，这样，通过该预设校正数据对该第一GPS位置进行校正得到该当前车辆的当前位置。
S206、确定与每一目标点距离最近的车辆为该每一目标点对应的参考车辆。
在本步骤中，可以获取每一目标点周围预设区域范围的目标车辆，并依次计算该目标车辆与该目标点之间的距离，确定最小距离对应的目标车辆为该参考车辆。如图3所示，第一目标点P1对应的参考车辆为D、第二目标点P2对应的参考车辆为E、第三目标点P3对应的参考车辆为F，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。
S207、获取该参考车辆的第二GPS位置。
由于每一车辆中安装有车载GPS，因此，可以通过基准站中设置的中央处理器实时获取到车载GPS传输的第二GPS位置。
S208、根据该第二GPS位置和该第一GPS位置获取该当前车辆和该参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
如图3所示，可以先计算当前车辆A相对于参考车辆F的第一差分GPS位置，表示为：LA-F＝LGPS-A-LGPS-F，LA-F表示当前车辆A相对于参考车辆F的第一差分GPS位置，LGPS-A表示参考车辆A的第二GPS位置，LGPS-O表示基准站O的第三GPS位置；接着计算参考车辆F相对于参考车辆E的第一差分GPS位置，表示为：LF-E＝LGPS-F-LGPS-E，LF-E表示参考车辆F相对于参考车辆E的第一差分GPS位置，LGPS-F表示参考车辆F的第二GPS位置，LGPS-E表示参考车辆E的第二GPS位置；然后计算参考车辆E相对于参考车辆D的第一差分GPS位置，表示为：LE-D＝LGPS-E-LGPS-D，LE-D表示参考车辆E相对于参考车辆D的第一差分GPS位置，LGPS-E表示参考车辆E的第二GPS位置，LGPS-D表示参考车辆D的第二GPS位置。
S209、获取该基准站以及与该基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置。
在本步骤中，可以根据基准站中安装的差分GPS获取到该基准站的第三GPS位置，从而可以根据该第三GPS位置，以及与该基准站距离最近的参考车辆的第二GPS位置得到该第二差分GPS位置。示例地，如图3所示，距离该基准站O最近的参考车辆为D，因此该第二差分GPS位置可以表示为：LD-O＝LGPS-D-LGPS-O，LD-O表示第二差分GPS位置，LGPS-D表示参考车辆D的第二GPS位置，LGPS-O表示基准站O的第三GPS位置。
S210、根据该第一差分GPS位置和该第二差分GPS位置获取该当前车辆的当前位置。
在本步骤中，可以根据该第一差分GPS位置和该第二差分GPS位置获取该当前车辆相对于该基准站的第三差分GPS位置；并根据该第三差分GPS位置和该基准站的预设位置确定该当前车辆的当前位置。继续以图3中的示例为例进行说明，该第三差分GPS位置可以表示为：LA-O＝LA-F+LF-E+LE-D+LD-O，其中LA-O表示该第三差分GPS位置，LA-F表示当前车辆A相对于参考车辆F的第一差分GPS位置，LF-E表示参考车辆F相对于参考车辆E的第一差分GPS位置，LE-D表示参考车辆E相对于参考车辆D的第一差分GPS位置，LD-O表示参考车辆D相对于基准站O的的第二差分GPS位置。
需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行，例如，步骤S208可以在步骤S209之后执行，此时，步骤S208和S209可以为：获取该基准站以及与该基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置，并根据该第二GPS位置和该第一GPS位置获取该当前车辆和该参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置；其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
采用上述方法，在确定该当前车辆超出该基准站的预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取参考车辆，并获取当前车辆和参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置，从而可以根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。由于获取的第一差分GPS位置为相邻车辆的GPS位置的相对位置，因此，该第一差分GPS位置消除了该相邻车辆的车辆GPS坐标的误差，这样，通过该第一差分GPS位置即可获取当前车辆的当前位置，无需配置新的基准站，从而节约了成本，并解决了该当前车辆超出该基准站时定位不准确的问题。
图4为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图4所示，应用于基准站，包括：
接收模块401，用于接收当前车辆的位置请求信息，该位置请求信息用于请求该当前车辆的当前位置；
第一确定模块402，用于根据该位置请求信息确定该当前车辆是否超出该基准站的预设定位范围；
第一获取模块403，用于在该当前车辆超出该预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；
第二获取模块404，用于获取该当前车辆和该参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置；
第二确定模块405，用于根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。
图5为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图5所示，该第一确定模块402包括：
第一获取子模块4021，用于根据该位置请求信息获取该当前车辆的第一GPS位置；
第一确定子模块4022，用于确定该第一GPS位置是否超出该预设定位范围。
图6为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图6所示，该第一获取模块403包括：
第二确定子模块4031，用于在以该当前车辆与该基准站为两端点构成的线段上确定该目标数量的目标点；
第三确定子模块4032，用于确定与每一目标点距离最近的车辆为该每一目标点对应的该参考车辆。
可选地，第二确定子模块4031，用于按照预设规则在该线段上设置该目标数量的目标点，该预设规则为该线段上全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，该全部点包括全部目标点和该线段的两端点。
图7为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图7所示，该第二获取模块404包括：
第二获取子模块4041，用于获取该参考车辆的第二GPS位置；
第三获取子模块4042，用于根据该第二GPS位置和该第一GPS位置获取该当前车辆和该参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
图8为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图8所示，还包括：
第三获取模块406，用于在该根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置前，获取该基准站以及与该基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置；
该第二确定模块405，用于根据该第一差分GPS位置和该第二差分GPS位置获取该当前车辆的当前位置。
图9为本公开示例性实施例示出的一种车辆定位的装置框图，如图9所示，该第二确定模块405包括：
第四获取子模块4051，用于根据该第一差分GPS位置和该第二差分GPS位置获取该当前车辆相对于该基准站的第三差分GPS位置；
第四确定子模块4052，用于根据该第三差分GPS位置和该基准站的预设位置确定该当前车辆的当前位置。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
采用上述装置，在确定该当前车辆超出该基准站的预设定位范围时，在该当前车辆和该基准站之间的预设空间范围内获取参考车辆，并获取当前车辆和参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置，从而可以根据该第一差分GPS位置确定该当前车辆的当前位置。由于获取的第一差分GPS位置为相邻车辆的GPS位置的相对位置，因此，该第一差分GPS位置消除了该相邻车辆的车辆GPS坐标的误差，这样，通过该第一差分GPS位置即可获取当前车辆的当前位置，无需配置新的基准站，从而节约了成本，并解决了该当前车辆超出该基准站时定位不准确的问题。
图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆定位的装置1000框图。如图10所示，该装置1000可以包括：处理器1001，存储器1002。该装置1000还可以包括多媒体组件1003，输入/输出(I/O)接口1004，以及通信组件1005中的一者或多者。
其中，处理器1001用于控制该装置1000的整体操作，以完成上述的车辆定位的方法中的全部或部分步骤。存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在该装置1000的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或通过通信组件1005发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1004为处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1005用于该装置1000与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1005可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆定位的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆定位的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1002，上述程序指令可由电子设备1000的处理器1001执行以完成上述的车辆定位的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆定位的方法，其特征在于，应用于基准站，包括：
接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；
根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；
在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；
获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置；
根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置；
所述根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围包括：
根据所述位置请求信息获取所述当前车辆的第一GPS位置；
确定所述第一GPS位置是否超出所述预设定位范围；
在所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置前，还包括：
获取所述基准站以及与所述基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置；
所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置包括：
根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆包括：
在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点；
确定与每一目标点距离最近的车辆为所述每一目标点对应的所述参考车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点包括：
按照预设规则在所述线段上设置所述目标数量的目标点，所述预设规则为所述线段上全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，所述全部点包括全部目标点和所述线段的两端点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置包括：
获取所述参考车辆的第二GPS位置；
根据所述第二GPS位置和所述第一GPS位置获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置包括：
根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆相对于所述基准站的第三差分GPS位置；
根据所述第三差分GPS位置和所述基准站的预设位置确定所述当前车辆的当前位置。
6.一种车辆定位的装置，其特征在于，应用于基准站，包括：
接收模块，用于接收当前车辆的位置请求信息，所述位置请求信息用于请求所述当前车辆的当前位置；
第一确定模块，用于根据所述位置请求信息确定所述当前车辆是否超出所述基准站的预设定位范围；
第一获取模块，用于在所述当前车辆超出所述预设定位范围时，在所述当前车辆和所述基准站之间的预设空间范围内获取目标数量的参考车辆；
第二获取模块，用于获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置；
第二确定模块，用于根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置；
所述第一确定模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述位置请求信息获取所述当前车辆的第一GPS位置；
第一确定子模块，用于确定所述第一GPS位置是否超出所述预设定位范围；
所述装置还包括：
第三获取模块，用于在所述根据所述第一差分GPS位置确定所述当前车辆的当前位置前，获取所述基准站以及与所述基准站距离最近的参考车辆的第二差分GPS位置；
所述第二确定模块，用于根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆的当前位置。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第二确定子模块，用于在以所述当前车辆与所述基准站为两端点构成的线段上确定所述目标数量的目标点；
第三确定子模块，用于确定与每一目标点距离最近的车辆为所述每一目标点对应的所述参考车辆。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第二确定子模块，用于按照预设规则在所述线段上设置所述目标数量的目标点，所述预设规则为所述线段上全部点中的任意两相邻点之间的距离小于或者等于预设距离，所述全部点包括全部目标点和所述线段的两端点。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述参考车辆的第二GPS位置；
第三获取子模块，用于根据所述第二GPS位置和所述第一GPS位置获取所述当前车辆和所述参考车辆中的每两个相邻车辆之间的第一差分GPS位置。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第四获取子模块，用于根据所述第一差分GPS位置和所述第二差分GPS位置获取所述当前车辆相对于所述基准站的第三差分GPS位置；
第四确定子模块，用于根据所述第三差分GPS位置和所述基准站的预设位置确定所述当前车辆的当前位置。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆定位的装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的程序，实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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