CN114494365A - 图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备，涉及AR技术领域，该方法包括：获取现实场景中的目标图像；在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取第一预设图像在现实场景的第一位置信息；根据第一位置信息，对现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得虚拟场景中第一预设图像的位置与现实场景中第一预设图像的位置重合。这样，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

Description

图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及AR技术领域，具体地，涉及一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着电子信息技术的不断发展，许多应用程序中加入了AR技术，以使得用户拥有更加逼真的真实体验感受。开发者在对具有AR功能的应用程序开发的过程中，经常需要在真实场景的空间内摆放虚拟物体，这就需要将虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。

目前，常通过GPS和指南针技术、信标定位技术或者计算机视觉技术和模式匹配的定位方法来对虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。但上述几种方式大都存在室内定位效果较差以及实现方式复杂的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理的方法，所述方法包括：获取现实场景中的目标图像；在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息；根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；根据所述第一目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后非首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在所述现实场景中的第三位置信息；根据所述第一位置信息和所述第三位置信息，确定所述第一预设图像和所述第二预设图像的位置差；根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整包括：在所述位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；将所述第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵；根据所述第三目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述方法还包括：在所述位置差小于所述预设位置差阈值的情况下，获取所述第二预设图像对应的第四目标转换矩阵；根据所述第四目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述方法还包括：获取所述终端进入虚拟场景时所处的初始位置；将所述初始位置作为原点位置；基于所述原点位置，建立场景坐标系；所述获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息包括：获取所述第一预设图像在所述现实场景中基于所述场景坐标系的所述第一位置信息。

可选地，所述位置差包括所述第一预设图像和所述第二预设图像在所述现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理的装置，包括：第一获取模块，用于获取现实场景中的目标图像；第二获取模块，用于在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息；调整模块，用于根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述调整模块，用于获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；根据所述第一目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后非首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述调整模块，用于获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在所述现实场景中的第三位置信息；根据所述第一位置信息和所述第三位置信息，确定所述第一预设图像和所述第二预设图像的位置差；根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述调整模块，用于在所述位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；将所述第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵；根据所述第三目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述调整模块，还用于在所述位置差小于所述预设位置差阈值的情况下，获取所述第二预设图像对应的第四目标转换矩阵；根据所述第四目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述终端进入虚拟场景时所处的初始位置，将所述初始位置作为原点位置；坐标系建立模块，用于基于所述原点位置，建立场景坐标系；所述第二获取模块，用于获取所述第一预设图像在所述现实场景中基于所述场景坐标系的所述第一位置信息。

可选地，所述位置差包括所述第一预设图像和所述第二预设图像在所述现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述本公开第一方面的所述图像处理的方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述本公开第一方面的所述图像处理的方法的步骤。

通过上述技术方案，获取现实场景中的目标图像；在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取第一预设图像在现实场景的第一位置信息；根据第一位置信息，对现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得虚拟场景中第一预设图像的位置与现实场景中第一预设图像的位置重合。这样，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种图像处理的方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种图像处理的方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种图像处理的方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种图像处理的装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种图像处理的装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用在对虚拟场景定位的场景下，随着电子信息技术的不断发展，许多应用程序中加入了AR技术，以使得用户拥有更加逼真的真实体验感受。开发者在对具有AR功能的应用程序开发的过程中，经常需要在真实场景的空间内摆放虚拟物体，这就需要将虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。目前，常通过GPS和指南针技术、信标定位技术或者计算机视觉技术和模式匹配的定位方法来对虚拟场景的坐标与现实场景的坐标进行统一。其中，GPS和指南针技术的定位速度快，一般通过目标设备移动一段时间后，再经过采样分析对其之后的移动位置进行预测来消除误差。信标定位技术通过事先在室内指定位置安装硬件设备，再通过手机等移动终端与硬件设备进行通信从而实现定位。计算机视觉技术和模式匹配的定位方法需要事先在现实场景中采集视觉数据，并对视觉数据进行分析处理，再根据手机采集到的图像进行模式匹配，分析得到手机当前的位置和朝向，从而实现定位。基于上述场景，发明人发现，GPS和指南针技术定位误差范围一般在5米左右，不适用于AR应用场景下的定位需求，且对于慢速移动的物体定位效果较差。信标定位技术大多数成本较高，而且需要专业人员事先安装硬件设备并校准，实现方式较为复杂。计算机视觉技术和模式匹配的定位方法同样事先需要专业设备进行现实场景的数据进行采集，且当现实场景发生部分变动时，定位的准确度也将受到影响。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种图像处理的方法、装置、存储介质和电子设备。通过获取现实场景中的目标图像；在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取第一预设图像在现实场景的第一位置信息；根据第一位置信息，对现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得虚拟场景中第一预设图像的位置与现实场景中第一预设图像的位置重合。这样，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理的方法，该方法可以应用在终端上，终端例如可以包括但不限于手机、平板电脑或者AR眼镜等。该方法可以包括以下步骤：

在步骤S101中，获取现实场景中的目标图像。

其中，目标图像可以通过终端上的摄像头进行实时采集。现实场景中设置有多个图像且每个图像包含不同的特征信息，也就是说每个图像是易于区分的，以便于接下来能够从目标图像中准确的识别出第一预设图像。该第一预设图像为多个图像中的任意一张图像。

另外，为了提高定位的准确性，可以在现实场景的不同位置设置多个图像，且可以将多个图像设置在用户可能会经过的区域上，以便于终端可以采集到的更多的图像，从而根据不同位置的图像来调整虚拟场景的场景图像。

在步骤S102中，在确定该目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取该第一预设图像在该现实场景的第一位置信息。

可以理解的，若终端的摄像头从实时采集的目标图像识别到第一预设图像，可以确定该目标图像中包括第一预设图像。其中，考虑到在实际应用场景下第一预设图像可能无法完全出现在目标图像中。因此，在本实施例中，可以在目标图像中存在部分第一预设图像的场景下，确定目标图像中包括第一预设图像。例如，若目标图像中出现第一预设图像的面积达到完整的第一预设图像面积的40％～100％，可以确定目标图像中包括第一预设图像。

其次，在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取第一预设图像在现实场景中的第一位置信息。其中，第一坐标信息用于表征第一预设图像在现实场景中的坐标位置以及角度，该坐标位置可以是基于场景坐标系确定的。其中，该场景坐标系的是基于原点位置建立的坐标系，该原点位置为终端进入虚拟场景时所处的初始位置。示例地，若用户打开具有AR功能的应用程序时，可以确定终端进入虚拟场景，记下该时刻终端所处的初始位置，并将该初始位置作为原点位置，并建立场景坐标系。

相应地，该获取该第一预设图像在该现实场景的第一坐标信息可以包括：获取该第一预设图像在该现实场景中基于该场景坐标系的该第一坐标信息。

在步骤S103中，根据该第一位置信息，对该现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整。

根据上述步骤S102中得到的第一预设图像的第一位置信息，对现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得该虚拟场景中该第一预设图像的位置与该现实场景中该第一预设图像的位置重合。其中，该虚拟场景为与现实场景对应的三维场景空间。

采用上述方法，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图像进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

在一些实施例中，根据该第一位置信息，对该现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整可以通过以下两种实现方式得到：

在一种可能的实现方式中，如图2所示，在该第一预设图像为终端进入该虚拟场景后首次从该目标图像中获取到图像的情况下，上述步骤S103根据该第一位置信息，对该现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整可以包括以下步骤：

在步骤S1031中，获取该第一预设图像在该虚拟场景中的第二位置信息。

可以理解的，在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，若第一预设图像为终端进入该虚拟场景后首次从该目标图像中获取到图像，可以获取第一预设图像预先确定的在虚拟场景中的第二位置信息。其中，可以预先将现实场景中设置的多个图像在现实场景中的坐标信息标记在虚拟场景中，作为第二位置信息。第二坐标信息用于表征第一预设图像在虚拟场景中的坐标位置以及角度。

在步骤S1032中，根据该第一位置信息和该第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵。

示例地，根据该第一位置信息和该第二位置信息，可以通过下列公式计算得到第一目标转换矩阵：

其中，T_{c_new}为第一目标转换矩阵，T_pv为第二位置信息，T_c为虚拟场景的初始坐标矩阵，T_{p_cap}为第一位置信息。

在步骤S1033中，根据该第一目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

根据上述步骤S1032得到的第一目标矩阵，对虚拟场景当前的场景图像进行调整，以使得该虚拟场景中该第一预设图像的位置与该现实场景中该第一预设图像的位置重合。

在另一种可能的实现方式中，如图3所示，在该第一预设图像为终端进入该虚拟场景后非首次从该目标图像中获取到图像的情况下，上述步骤S103根据该第一位置信息，对该现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整可以包括以下步骤：

在步骤S1034中，获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在该现实场景中的第三位置信息。

可以理解的，在确定目标图像中包括第一预设图像的情况下，若该第一预设图像为终端进入该虚拟场景后非首次从该目标图像中获取到图像，可以获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在该现实场景中的第三位置信息。第三坐标信息用于表征第二预设图像在现实场景中的坐标位置以及角度。通过与第二预设图像的第三位置信息进行比较，来对虚拟场景进行调整。需要说明的是，第二预设图像可以与第一预设图像相同或者不相同。

在步骤S1035中，根据该第一位置信息和该第三位置信息，确定该第一预设图像和该第二预设图像的位置差。

在本步骤中，可以根据该第一位置信息和该第三位置信息，确定该第一预设图像和该第二预设图像的位置差，其中，该位置差可以包括该第一预设图像和该第二预设图像在该现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。

在步骤S1036中，根据该第一位置信息和该位置差，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

可以理解的，可以根据为位置差，确定第一预设图像和第二预设图像之间的距离，若该位置差表征第一预设图像对应的虚拟空间的场景图像和该第二预设图像对应的虚拟空间的场景图像发生较大偏差，那么可以根据第一位置信息，对该虚拟场景的场景图像进行调整。若该位置差表征第一预设图像对应的虚拟空间的场景图像和该第二预设图像对应的虚拟空间的场景图像未发生较大偏差，那么可以忽略本次获取的第一预设图像的第一位置信息。

示例地，可以在该位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，例如，在第一预设图像和第二预设图像的距离差的绝对值大于或者等于5cm，并且角度差的绝对值大于或者等于5度的情况下，可以确定第一预设图像对应的虚拟空间的场景图像和该第二预设图像对应的虚拟空间的场景图像发生较大偏差。可以获取该第一预设图像在该虚拟场景中的第二位置信息。并根据该第一位置信息和该第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵。同样地，可以根据第一位置信息和第二位置信息，参照上述步骤S202中的公式计算得到第一目标转换矩阵，此处不再赘述。其次，可以将该第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵。其中，第二目标转换矩阵为根据从历史目标图像中获取的预设图像在现实场景中的位置信息和在虚拟场景中的位置信息计算得到的。并根据该第三目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。以使得该虚拟场景中该第一预设图像的位置与该现实场景中该第一预设图像的位置重合。

在该位置差小于该预设位置差阈值的情况下，例如，在第一预设图像和第二预设图像的距离差的绝对值小于5cm和/或角度差的绝对值小于5度的情况下，可以确定第一预设图像对应的虚拟空间的场景图像和该第二预设图像对应的虚拟空间的场景图像未发生较大偏差，那么可以忽略本次获取的第一预设图像的第一位置信息。也就是说，可以获取该第二预设图像对应的第四目标转换矩阵。其中，第四目标转换矩阵为根据从历史目标图像中获取的第二预设图像在现实场景中的位置信息和在虚拟场景中的位置信息计算得到的。并可以根据该第四目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

采用上述方法，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理的装置，该装置400包括：

第一获取模块401，用于获取现实场景中的目标图像；

第二获取模块402，用于在确定该目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取该第一预设图像在该现实场景的第一位置信息；

调整模块403，用于根据该第一位置信息，对该现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得该虚拟场景中该第一预设图像的位置与该现实场景中该第一预设图像的位置重合。

可选地，在该第一预设图像为终端进入该虚拟场景后首次从该目标图像中获取到图像的情况下，该调整模块403，用于获取该第一预设图像在该虚拟场景中的第二位置信息；根据该第一位置信息和该第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；根据该第一目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，在该第一预设图像为终端进入该虚拟场景后非首次从该目标图像中获取到图像的情况下，该调整模块403，用于获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在该现实场景中的第三位置信息；根据该第一位置信息和该第三位置信息，确定该第一预设图像和该第二预设图像的位置差；根据该第一位置信息和该位置差，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，该调整模块403，用于在该位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，获取该第一预设图像在该虚拟场景中的第二位置信息；根据该第一位置信息和该第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；将该第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵；根据该第三目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，该调整模块403，还用于在该位置差小于该预设位置差阈值的情况下，获取该第二预设图像对应的第四目标转换矩阵；根据该第四目标转换矩阵，对该虚拟场景的场景图像进行调整。

可选地，如图5所示，该装置400还包括：

第三获取模块404，用于获取该终端进入虚拟场景时所处的初始位置，将该初始位置作为原点位置；

坐标系建立模块405，用于基于该原点位置，建立场景坐标系；

该第二获取模块402，用于获取该第一预设图像在该现实场景中基于该场景坐标系的该第一位置信息。

可选地，该位置差包括该第一预设图像和该第二预设图像在该现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。

采用上述装置，可以通过现实场景中的第一预设图像来对虚拟场景的场景图进行调整，无需预先安装专业设备，实现方式简单，且在室内也能够准确的进行定位，从而使得虚拟场景的视角画面与现实场景的视角画面重合，带给用户更加真实的体验感受。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的图像处理的方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的图像处理的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的图像处理的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的图像处理的方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的图像处理的方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取现实场景中的目标图像；

在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：

获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；

根据所述第一目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一预设图像为终端进入所述虚拟场景后非首次从所述目标图像中获取到图像的情况下，所述根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整包括：

获取最近一次从历史目标图像中获取的第二预设图像在所述现实场景中的第三位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第三位置信息，确定所述第一预设图像和所述第二预设图像的位置差；

根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述位置差，对所述虚拟场景的场景图像进行调整包括：

在所述位置差大于或者等于预设位置差阈值的情况下，获取所述第一预设图像在所述虚拟场景中的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，计算得到第一目标转换矩阵；

将所述第一目标转换矩阵与历史获取的预设数量个第二目标转换矩阵的平均值，作为第三目标转换矩阵；

根据所述第三目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述位置差小于所述预设位置差阈值的情况下，获取所述第二预设图像对应的第四目标转换矩阵；

根据所述第四目标转换矩阵，对所述虚拟场景的场景图像进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述终端进入虚拟场景时所处的初始位置；

将所述初始位置作为原点位置；

基于所述原点位置，建立场景坐标系；

所述获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息包括：

获取所述第一预设图像在所述现实场景中基于所述场景坐标系的所述第一位置信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置差包括所述第一预设图像和所述第二预设图像在所述现实场景中距离差的绝对值和角度差的绝对值。

8.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取现实场景中的目标图像；

第二获取模块，用于在确定所述目标图像中包括第一预设图像的情况下，获取所述第一预设图像在所述现实场景的第一位置信息；

调整模块，用于根据所述第一位置信息，对所述现实场景对应的虚拟场景的场景图像进行调整，以使得所述虚拟场景中所述第一预设图像的位置与所述现实场景中所述第一预设图像的位置重合。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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