JPH11148971A - 移動物体の位置を基地局に表示するｇｐｓ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体のコストを低減して、基地のモニター地
図に正確に移動物体の位置を表示すると共に、多くの移
動物体の位置を正確にモニター地図に表示する。 【解決手段】 ＧＰＳ装置は、移動物体８に装着され
て、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信して位置を検出する移
動ＧＰＳ機器９と、移動ＧＰＳ機器９で検出された位置
信号を無線電送する無線機１１と、無線機１１の位置信
号を受信して、移動物体８の位置をモニター地図１２に
表示する基地ＧＰＳ機器１０とを備える。基地ＧＰＳ機
器１０は、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信するアンテナ１
４および受信機１５と、受信機１５の出力から演算され
た基地の演算位置を、基地局の正確な固定位置に比較し
て、演算位置を正確な位置に補正する位置補正差を演算
する演算回路１６とを備え、演算された位置補正誤差
で、移動ＧＰＳ機器９から電送される位置信号を補正し
て、基地のモニター地図１２に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タクシーや配送車
等の車両、あるいは、老人やセールスマンのように種々
の場所に移動する人等の移動物体の位置を、基地のモニ
ター地図に正確に表示するＧＰＳ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明者は、すでに複数台のタクシー等
の移動物体の走行ゾーンを識別する装置を開発している
（特公平７−１０５０００号公報）。この装置は図１に
示すように、地域を複数のゾーンに区画して、各ゾーン
にゾーン受信機２とゾーン送信機１と検出回路３とを設
置している。移動物体であるタクシーＴには、移動物受
信機５と、移動物送信機４とを装着させている。さら
に、基地局には基地受信機７と基地送信機６とを設置し
ている。

【０００３】この装置は、たとえば、Ａゾーン内のタク
シーＴを捜す場合、Ａゾーン呼び出し用のトーン信号で
変調された呼出電波を基地送信機６から送信する。呼出
電波はＡ、Ｂ、Ｃ全てのゾーン受信機２に受信される。
Ａゾーンの検出回路３は自己のゾーンが呼び出されたこ
とを確認して、ゾーン送信機１からゾーン電波を送信す
る。Ａゾーン以外のＢ、Ｃゾーンの検出回路３は自己の
ゾーンが呼び出されていないことを確認して、ゾーン送
信機１を送信状態にしない。このため、Ａゾーンにのみ
ゾーン電波が送信される。このゾーン電波は、Ａゾーン
を走行するタクシーの移動物受信機５に受信され、タク
シーＴの移動物送信機４が情報電波を送信する。Ａゾー
ン以外のゾーン内を走行するタクシーは、Ａゾーンのゾ
ーン送信機１からのゾーン電波を受信できず、情報電波
を送信しない。したがって、基地受信機７は送られてく
る全ての情報電波を受信して、車番トーン信号を検出す
ることによって、呼び出したＡゾーン内を走行する全て
のタクシーを検出できる。複数の情報電波を基地受信機
７が受信しても、それぞれの車番トーン信号を同時に検
出して表示できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この図の装置は、複数
の移動物体がどのゾーンにあるかを検出できる。しかし
ながら、移動物体がゾーンのどの位置にあるかは検出で
きない。移動物体の位置をより正確に検出するために
は、ゾーンを小さく区画する必要がある。ただ、ゾーン
を小さく区画すると、多数のゾーン受信機とゾーン送信
機とが必要になり、設備コストが高くなる。

【０００５】この欠点は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して
移動物体の位置を検出する方式で解消できる。この装置
は、移動物体にＧＰＳ機器を装着して、移動物体の位置
を検出し、検出した位置信号を無線で基地局に電送す
る。基地局は、電送される位置信号から移動物体の位置
を演算して、モニター地図に表示する。

【０００６】このＧＰＳ装置は、複数の移動物体の位置
をモニター地図に表示できる特長がある。しかしなが
ら、ＧＰＳ衛星から送信される電波は、位置を狂わせる
ためのジャミング信号を変調しているので、ＧＰＳ衛星
の電波を受信して移動物体の位置を演算すると、正確な
位置からずれる欠点がある。この欠点を解消するため
に、ＧＰＳ衛星からの受信信号を補正するＤ−ＧＰＳ方
式が開発されている。Ｄ−ＧＰＳ方式は、正確に位置の
分かっている基地でＧＰＳ衛星の電波を受信し、ＧＰＳ
衛星の信号で演算した演算位置を基地の固定位置に比較
して位置補正誤差を求め、ＦＭ多重電波を利用して移動
物体に電送する。移動物体は、ＦＭ電波を受信し、ＧＰ
Ｓ機器で検出した位置を、位置補正誤差で修正して正確
な位置を検出する。

【０００７】このようにして正確な位置を検出するＤ−
ＧＰＳ方式は、各移動物体が、ＧＰＳ衛星の電波と、位
置補正誤差で変調されたＦＭ多重電波の両方を受信し
て、正確な位置を演算する必要がある。このため、移動
物体に装着される機器が複雑にる。それは、各移動物体
に、ＦＭ多重電波を受信する機器と、ＦＭ多重電波から
得られる位置補正誤差で、ＧＰＳ衛星の電波で演算した
位置を補正する回路とを設ける必要があるからである。
このため、この方式は、装置全体のコストが高くなる欠
点があり、さらに、移動物体が位置を演算するのに時間
がかかる欠点もある。

【０００８】また、この方式は、全ての移動物体に装着
されるＧＰＳ機器が、それぞれ独立して、位置補正誤差
を受信して正確な位置を演算する必要があるので、演算
時間を速くするために、それぞれの移動物体に装着され
る演算回路に、処理速度の速いＣＰＵを使用する必要が
あり、装置全体のコストが高くなる欠点もある。とく
に、この種の装置は、多数の移動物体の位置を基地に表
示するので、各移動物体のコストが高くなるとことは、
装置全体のコストを著しく高騰させる弊害がある。さら
に、移動物体は、ＧＰＳ衛星とＦＭ多重電波の両方の電
波から位置を演算して位置を計算するので、位置の演算
処理に時間がかかる。このため、基地から呼び出され
て、極めて短時間に応答するのが難しくなり、１台の移
動物体の呼出時間が長くなる。この弊害は、多数の移動
物体を単一の電波を有効に利用して、正確に表示するた
めには大きな欠点となる。

【０００９】本発明は、さらにこのような欠点を解決す
ることを目的に開発されたもので、本発明の重要な目的
は、全体のコストを低減して、基地のモニター地図に正
確に移動物体の位置を表示できる移動物体の位置を基地
局に表示するＧＰＳ装置を提供することにある。また、
本発明の他の大切な目的は、多くの移動物体の位置を正
確にモニター地図に表示して、低コストにできる移動物
体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の移動物体の位置
を基地局に表示するＧＰＳ装置は、移動物体８に装着さ
れて、ＧＰＳ衛星１３の電波を受信して移動物体８の位
置を検出する移動ＧＰＳ機器９と、この移動ＧＰＳ機器
９で検出された位置信号を無線電送する無線機１１と、
無線機１１で電送される位置信号を受信して、移動物体
８の位置をモニター地図１２に表示する基地ＧＰＳ機器
１０とを備える。

【００１１】基地ＧＰＳ機器１０は、ＧＰＳ衛星１３の
電波を受信するアンテナ１４および受信機１５と、受信
機１５の出力から演算された基地の演算位置を、基地局
の正確な固定位置に比較して、演算位置を正確な位置に
補正する位置補正差を演算する演算回路１６とを備え
る。基地局は、演算回路１６で演算した位置補正誤差
で、移動ＧＰＳ機器９から電送される位置信号を補正し
て、基地のモニター地図１２に表示する。

【００１２】本発明のＧＰＳ装置は、移動物体８の移動
ＧＰＳ機器９で、ＧＰＳ衛星１３の受信信号から演算さ
れる演算位置を補正する必要がない。移動物体８に装着
される移動ＧＰＳ機器９は、誤差を含む位置信号を基地
に無線電送する。基地局は、アンテナ１４と受信機１５
でＧＰＳ衛星１３の信号を受信して、演算位置を固定位
置に比較して位置補正誤差を演算する。この位置補正誤
差で、移動物体８から電送される位置信号を補正して、
モニター地図１２に表示する。

【００１３】本発明の請求項２のＧＰＳ装置は、基地Ｇ
ＰＳ機器１０に、移動ＧＰＳ機器９を無線で呼び出す呼
出回路１７を備えている。呼出回路１７が移動ＧＰＳ機
器９を呼び出したときに、移動ＧＰＳ機器９から基地Ｇ
ＰＳ機器１０に位置信号が電送されるように構成されて
いる。

【００１４】本発明の請求項３のＧＰＳ装置は、基地局
の演算回路１６でもって、呼び出した移動ＧＰＳ機器９
から電送される位置信号を位置補正誤差で補正して、基
地のモニター地図１２に表示する。このＧＰＳ装置は、
移動物体８から電送される位置信号を、常に位置補正誤
差で補正してモニター地図１２に表示しない。基地局か
ら移動物体８を呼び出したときに、移動物体８から基地
局に電送される位置信号を、位置補正誤差で補正してモ
ニター地図１２に正確に表示する。基地局から移動物体
８を呼び出したときは、移動物体８の位置を正確に知る
必要があるときである。このＧＰＳ装置は、移動物体８
からランダムに、あるいは、一定の周期で、あるいはま
た、特定の条件のときに基地局に電送される位置信号
が、必ずしも補正しないでモニター地図１２に表示され
る。

【００１５】ただし、本発明のＧＰＳ装置は、移動物体
８から基地局に電送される位置信号を、常に位置補正誤
差で補正してモニター地図１２に表示することもできる
のは言うまでもない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するためのＧＰＳ装置を例示するも
のであって、本発明はＧＰＳ装置を下記のものに特定し
ない。

【００１７】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１８】図２のブロック線図に示す、複数の移動物
体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置は、移動物体８
に装着される移動ＧＰＳ機器９と、基地に設置される基
地ＧＰＳ機器１０と、移動ＧＰＳ機器９から基地ＧＰＳ
機器１０に位置信号を電送する無線機１１とを備える。

【００１９】移動物体８は、タクシーや配送用のトラッ
ク等の車両、あるいは、老人、セールスマン、作業者等
の移動する人である。移動物体８は複数台あり、各移動
物体８に移動ＧＰＳ機器９を装着している。基地のモニ
ター地図１２は、複数の各移動物体８の位置を表示す
る。

【００２０】移動ＧＰＳ機器９は、複数のＧＰＳ衛星１
３の電波を受信し、各ＧＰＳ衛星１３の受信信号を演算
して、移動物体８の位置を位置信号として出力する。位
置信号は、たとえば、緯度と経度からなるデジタル信号
として、出力される。この位置信号は、無線機１１を介
して基地に無線電送される。移動物体８がタクシーや配
送車の場合、車両の無線機を使用して、位置信号を基地
に電送することができる。無線機を装着していない移動
物体は、位置信号を電送するための無線機を装着する。

【００２１】移動ＧＰＳ機器９から基地に電送される位
置信号は、ＧＰＳ衛星１３のジャミング信号によって位
置の誤差を含んでいる。移動ＧＰＳ機器９は、この誤差
を補正しない位置信号を基地に電送する。

【００２２】位置信号は、移動物体８を特定する車両信
号を含んでいる。基地ＧＰＳ機器１０は、車両信号で移
動物体８を特定し、位置信号で特定された移動物体８の
位置をモニター地図１２に表示する。ただ、位置信号
は、必ずしも車両信号を含ませる必要はない。たとえ
ば、基地から特定の移動物体８を呼び出し、呼ばれた移
動物体８から位置信号を送信させるようにして、移動物
体８を特定することもできるからである。基地から特定
の移動物体８を呼び出すには、たとえば、デジタル信号
で変調された呼び出し信号で移動物体８を呼び出す。呼
び出し信号を変調するデジタル信号で、移動物体８を特
定することができる。呼び出し信号は、デジタル信号で
なくてトーン信号とすることもできる。

【００２３】基地ＧＰＳ機器１０は、ＧＰＳ衛星１３の
電波を受信するアンテナ１４および受信機１５と、この
受信機１５の出力から演算された基地の演算位置を、基
地局の正確な固定位置に比較して、演算位置を正確な位
置に補正する位置補正差を演算する演算回路１６とを備
える。基地ＧＰＳ機器１０は、常時ＧＰＳ衛星１３の電
波を受信して、受信した信号から基地の位置を演算す
る。ＧＰＳ衛星１３の電波から演算された位置は、ＧＰ
Ｓ衛星１３のジャミング信号によって正確な基地の位置
からずれる。ＧＰＳ衛星１３の電波から演算された位置
は、基地の正確な固定位置に比較される。

【００２４】基地の正確な固定位置は、たとえば、国土
地理院発行の地図で計算できる。また、ＧＰＳ衛星１３
から演算される位置の平均値から演算することもでき
る。ＧＰＳ衛星１３の平均値から演算される固定位置
は、平均する時間を長くして、より正確に固定位置を演
算できる。

【００２５】基地局では、ＧＰＳ衛星１３の電波から演
算した位置を、固定位置に比較して、位置補正誤差を演
算する。図２に示す装置は、位置補正誤差を、ＧＰＳ衛
星１３の電波から位置を演算する演算回路１６で演算し
ている。図示しないが、位置補正誤差は、専用の演算回
路で演算することもできる。演算された位置補正誤差を
使用して、移動ＧＰＳ機器９から電送される位置信号を
補正する。位置補正誤差で補正された位置信号は、ジャ
ミング信号に起因する位置のずれが補正されて、モニタ
ー地図１２に、移動物体８を正確な位置に表示する。

【００２６】モニター地図１２は、ブラウンモニターや
液晶モニター等のモニターに表示される。モニターは、
図示しないが、グラフィック回路を介して演算回路１６
に接続されて、演算回路１６の出力信号で、モニター地
図１２をモニターに表示する。演算回路１６は、ＣＰＵ
と、メモリを備える。メモリは、ＧＰＳ衛星１３から受
信した信号で、基地の位置を演算するソフトウェアと、
基地の正確な固定位置を、演算した位置に比較して位置
補正誤差を演算するソフトウェアと、位置信号を位置補
正誤差で補正するソフトウェアを記憶しており、記憶さ
れるソフトウェアでＣＰＵを制御する。

【００２７】さらに、図に示す装置は、移動物体８を呼
び出す呼出回路１７を備えている。呼出回路１７は、特
定の移動物体８を呼び出す。呼び出された移動物体８の
正確な位置は、モニター地図１２に表示される。呼出回
路１７は、操作スイッチ１８と、操作スイッチ１８の出
力信号を送信して、移動物体８の無線機１１を呼び出す
送信機１９とを備える。

【００２８】操作スイッチ１８は、図示しないが、テン
キーと、呼出スイッチとを備える。テンキーは、呼び出
す移動物体８を特定する。たとえば、５番の移動物体を
呼び出すときには、５のテンキーを押した後、呼出スイ
ッチを押す。操作スイッチ１８からの信号で、送信機１
９は、移動物体８を特定するデジタル信号で変調した電
波を送信する。たとえば、送信機１９は、５番の移動物
体を特定するデジタル信号で変調した電波を送信する。

【００２９】呼出回路１７の送信機１９から送信される
電波は、全ての移動物体８に装着される無線機１１に受
信される。移動物体８の無線機１１は、復調したデジタ
ル信号で、自分が呼び出されたかどうかを判定する。呼
び出された移動物体８の無線機１１は、ＧＰＳ衛星１３
から演算した位置信号を無線機１１で送信する。呼び出
されなかった移動物体８の無線機１１は、位置信号を送
信しない。

【００３０】移動物体８から送信される位置信号は、基
地の基地受信機２０に受信されて、基地ＧＰＳ機器１０
の演算回路１６に入力される。演算回路１６は、受信し
た位置信号を位置補正誤差で補正して、呼び出した移動
物体８の位置をモニター地図１２に表示する。

【００３１】この構造の装置は、呼び出した移動物体８
の位置を位置補正誤差で補正して、正確にモニター地図
１２に表示する。呼び出されなかった移動物体８に装着
される移動ＧＰＳ機器９は、一定の周期で、あるいは、
移動速度が設定速度よりも速くなったときに、あるいは
また、タクシーの場合は実車と空車の状態が変化したと
きに、移動物体が人であるときは、所定の距離移動した
ときに位置信号を基地に送信する。呼び出されなかった
移動物体８から送信される位置信号を受信した基地局
は、位置信号を位置補正誤差で補正することなく、モニ
ター地図１２に表示する。基地局では、同時に、複数の
移動物体８からの位置信号を受信することがある。ＦＭ
電波は、強い電波を優先して受信できる性質があるの
で、複数の移動物体から位置信号が送信されるときは、
弱い電波で基地に受信される移動物体は、位置信号が基
地に電送されない。しかしながら、この移動物体は、次
に送信する位置信号を基地に電送して位置を表示させる
ことができる。

【００３２】以上のように、基地から呼び出した移動物
体８の位置を位置補正誤差で補正してモニター地図１２
に正確に表示し、呼び出されなかった移動物体８の位置
は、位置補正誤差を補正しないでモニター地図１２に表
示する装置は、基地の演算回路１６に高速のＣＰＵを使
用することなく、必要な移動物体８の位置を正確にモニ
ター地図１２に表示し、他の移動物体８の位置を速やか
にモニター地図１２に表示できる特長がある。ただ、本
発明の装置は、演算回路に高速のＣＰＵを使用して、呼
び出されなかった移動物体の位置も、位置補正誤差で補
正して正確にモニター地図に表示することもできる。

【００３３】全ての移動物体から電送される位置信号
を、位置補正誤差で補正してモニター地図に表示する装
置は、全ての移動物体の位置を常に正確にモニター地図
に表示できる特長がある。

【００３４】さらに、本発明の装置を、複数のタクシー
の位置を基地局に表示するに装置に使用する場合、移動
物体８であるタクシーに装着される無線機１１は、位置
信号と一緒に、タクシーが空車か実車かの信号、さらに
タクシーが走行している方向等、基地に必要な情報を同
時に電送する。基地のモニター地図１２には、タクシー
の位置に加えて、そのタクシーの空車、実車、さらに、
走行する方向等を表示する。

【００３５】この装置は、モニター地図１２を見て、特
定の地域にある空車のタクシーを簡単に探すことができ
る。さらに、空車である特定のタクシーを呼出回路１７
で呼び出すことにより、呼び出されたタクシーの位置
を、位置補正誤差で補正して、モニター地図１２に正確
に表示できる特長がある。呼び出されないタクシーの位
置も、モニター地図１２に表示されるが、これ等のタク
シーの位置はＧＰＳ衛星１３のジャミング信号によっ
て、正確な位置から多少ずれた位置としてモニター地図
１２に表示されている。

【００３６】呼出回路のない装置は、全てのタクシーの
位置を位置補正誤差で補正して、モニター地図に、空車
か実車かと共に、その位置を正確に表示する。

【００３７】移動物体が車両や人である場合も、特定の
移動物体を呼び出して、呼び出した移動物体の位置を地
図に正確に表示することができる。さらに、移動物体の
位置に加えて、移動物体を識別する車両番号、あるい
は、移動物体が人である場合は氏名等を表示することが
できる。

【００３８】

【発明の効果】本発明の移動物体の位置を基地局に表示
するＧＰＳ装置は、設備コストを低減して、基地局のモ
ニター地図に、移動物体の位置を正確に表示できる特長
がある。それは、本発明のＧＰＳ装置が、移動物体に装
着した移動ＧＰＳ機器で移動物体の位置を検出して位置
信号として基地局に無線電送し、基地局では受信した移
動物体の位置信号を位置補正誤差で補正して、正確にモ
ニター地図に表示するからである。とくに、基地局で
は、ＧＰＳ衛星から送信される電波に含まれるジャミン
グ信号に起因する位置補正誤差を演算し、この位置補正
誤差で各移動物体から電送される位置信号を補正して、
移動物体の位置をモニター地図に表示するので、リアル
タイムに移動物体の位置を補正して、正確に表示できる
特長がある。

【００３９】さらに、複数の移動物体の位置を基地局に
表示するＧＰＳ装置は、基地局から移動物体に位置補正
誤差を無線電送することなく、移動物体からジャミング
信号に起因する誤差を含む位置信号を基地に電送し、基
地局では、ＧＰＳ衛星の電波を受信して位置補正誤差を
演算し、この位置補正誤差で移動物体から電送される位
置信号を補正して、移動物体の正確な位置をモニター地
図に表示する。このため、複数の移動物体からは、ジャ
ミング信号に起因する誤差を含んだ位置信号を基地に電
送して、基地のモニター地図で正確に表示できる。この
構成の装置は、多数にある移動物体に、複雑な処理能力
の機器を装着する必要がない。このため、多数の移動物
体に装着する機器を低コストにして、装置全体として相
当に安価にできる特長がある。とくに、移動物体の数の
多い装置において、装置全体を低コストにして、しかも
全ての移動物体の位置をモニター地図に正確に表示でき
る特長がある。

【００４０】さらに、本発明の請求項２と３に記載する
移動物体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置は、呼び
出した移動物体の位置を、位置補正誤差で補正して、モ
ニター地図に正確に表示するので、基地局の演算回路に
高速処理できる高価なＣＰＵ等を使用することなく、必
要な移動物体の位置を正確にモニター地図に表示できる
特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明者が先に開発した移動物体の位置検出装
置の概略回路図

【図２】本発明の実施例にかかる移動物体の位置を基地
局に表示するＧＰＳ装置の概略回路図

【符号の説明】

１…ゾーン送信機 ２…ゾーン受信機 ３…検出回路 ４…移動物送信機 ５…移動物受信機 ６…基地送信機 ７…基地受信機 ８…移動物体 ９…移動ＧＰＳ機器 １０…基地ＧＰＳ機器 １１…無線機 １２…モニター地図 １３…ＧＰＳ衛星 １４…アンテナ １５…受信機 １６…演算回路 １７…呼出回路 １８…操作スイッチ １９…送信機 ２０…基地受信機 Ｔ…タクシー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動物体(8)に装着されて、ＧＰＳ衛星
   (13)の電波を受信して移動物体(8)の位置を検出する移
   動ＧＰＳ機器(9)と、この移動ＧＰＳ機器(9)で検出され
   た位置信号を無線電送する無線機(11)と、無線機(11)で
   電送される位置信号を受信して、移動物体(8)の位置を
   モニター地図(12)に表示する基地ＧＰＳ機器(10)とを備
   えるＧＰＳ装置において、 基地ＧＰＳ機器(10)は、ＧＰＳ衛星(13)の電波を受信す
   るアンテナ(14)および受信機(15)と、受信機(15)の出力
   から演算された基地の演算位置を、基地局の正確な固定
   位置に比較して、演算位置を正確な位置に補正する位置
   補正差を演算する演算回路(16)とを備え、基地局の演算
   回路(16)で演算された位置補正誤差でもって、移動ＧＰ
   Ｓ機器(9)から電送される位置信号を補正して、基地の
   モニター地図(12)に表示するように構成されてなる複数
   の移動物体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置。
2. 【請求項２】 基地ＧＰＳ機器(10)が、移動ＧＰＳ機器
   (9)を無線で呼び出す呼出回路(17)を備えており、呼出
   回路(17)が移動ＧＰＳ機器(9)を呼び出したときに、移
   動ＧＰＳ機器(9)から基地ＧＰＳ機器(10)に位置信号が
   電送されるように構成されてなる請求項１に記載される
   複数の移動物体の位置を基地局に表示するＧＰＳ装置。
3. 【請求項３】 基地ＧＰＳ機器(10)が、移動ＧＰＳ機器
   (9)を無線で呼び出す呼出回路(17)を備えており、呼出
   回路(17)が移動ＧＰＳ機器(9)を呼び出したときに、移
   動ＧＰＳ機器(9)から基地ＧＰＳ機器(10)に位置信号が
   電送され、基地局の演算回路(16)は、呼び出した移動Ｇ
   ＰＳ機器(9)から電送される位置信号を位置補正誤差で
   補正して、基地のモニター地図(12)に表示するように構
   成してなる請求項２に記載される複数の移動物体の位置
   を基地局に表示するＧＰＳ装置。