JP2000308114A - 位置特定システム - Google Patents
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- JP2000308114A JP2000308114A JP11159799A JP11159799A JP2000308114A JP 2000308114 A JP2000308114 A JP 2000308114A JP 11159799 A JP11159799 A JP 11159799A JP 11159799 A JP11159799 A JP 11159799A JP 2000308114 A JP2000308114 A JP 2000308114A
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- terminal
- electric field
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Abstract
(57)【要約】
【課題】基地局識別情報（ＣＳ−ＩＤ）をもとに、ＰＨ
Ｓ端末の位置を特定する位置特定システムの位置誤精度
を向上する。 【解決手段】基地局受信電界強度保持レベルとは別に、
位置検出用の電界強度保持レベルをＰＨＳ端末１１に設
定し、その位置検出用の電界強度保持レベル以下の受信
電界強度のエリア（Ａ0あるいはＢ0あるいはＣ0外のエ
リア）にＰＨＳ端末１１が移動したとき、端末１１は基
地局検索処理を行って電界強度の最も強い基地局を検出
し、その基地局のＣＳ−ＩＤを位置情報に変換し、この
位置情報をＰＨＳ端末１１の位置情報とする。
Ｓ端末の位置を特定する位置特定システムの位置誤精度
を向上する。 【解決手段】基地局受信電界強度保持レベルとは別に、
位置検出用の電界強度保持レベルをＰＨＳ端末１１に設
定し、その位置検出用の電界強度保持レベル以下の受信
電界強度のエリア（Ａ0あるいはＢ0あるいはＣ0外のエ
リア）にＰＨＳ端末１１が移動したとき、端末１１は基
地局検索処理を行って電界強度の最も強い基地局を検出
し、その基地局のＣＳ−ＩＤを位置情報に変換し、この
位置情報をＰＨＳ端末１１の位置情報とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受信端末に新たな
電界強度監視レベルで基地局検索処理を行うことによっ
て、受信端末の位置特定の精度を上げることができるＰ
ＨＳを利用した位置特定システムに関する。
電界強度監視レベルで基地局検索処理を行うことによっ
て、受信端末の位置特定の精度を上げることができるＰ
ＨＳを利用した位置特定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自分の位置を特定する位置特
定システムとして、衛星から送信される情報を受信し
て、その受信情報と自分が持つ地図データとを解析する
ことによって自分の位置を特定するＧＰＳ（Global Pos
itioning System）がよく知られているが、このシステ
ムを利用するためには、専用のアンテナや地図データを
記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の記憶部を有する受信機等、大
型で、高価な端末を必要とする等の問題があった。その
他に、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）におい
て、 ＰＨＳ移動端末（以下端末という）が屋外に設置
されたＰＨＳ公衆基地局（以下基地局という）との間で
送受信を行うことによって、基地局から発信される各基
地局固有の識別番号情報（以下、ＣＳ−ＩＤという）を
受信し、このＣＳ−ＩＤをもとにして端末自身の現在位
置を特定する技術が、例えば特許公報特開平１０−２４
３４５６号に示されている。上記特許公報の技術におい
ては、端末は、各基地局のＣＳ−ＩＤとそのＣＳ−ＩＤ
に対応した基地局の座標の情報を記憶するメモリを有
し、端末がその端末の通信を管理する基地局との位置登
録或いは発呼等の動作によって得られた基地局のＣＳ−
ＩＤに対応した基地局座標の情報を、前記メモリから検
索して端末上に表示することによって、該端末ユーザに
現在位置を認識させるものである。前記基地局座標とは
基地局が設置された地理的位置をいい、例えば、基地局
の所在地名や設置場所の緯度・経度等である。
定システムとして、衛星から送信される情報を受信し
て、その受信情報と自分が持つ地図データとを解析する
ことによって自分の位置を特定するＧＰＳ（Global Pos
itioning System）がよく知られているが、このシステ
ムを利用するためには、専用のアンテナや地図データを
記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の記憶部を有する受信機等、大
型で、高価な端末を必要とする等の問題があった。その
他に、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）におい
て、 ＰＨＳ移動端末（以下端末という）が屋外に設置
されたＰＨＳ公衆基地局（以下基地局という）との間で
送受信を行うことによって、基地局から発信される各基
地局固有の識別番号情報（以下、ＣＳ−ＩＤという）を
受信し、このＣＳ−ＩＤをもとにして端末自身の現在位
置を特定する技術が、例えば特許公報特開平１０−２４
３４５６号に示されている。上記特許公報の技術におい
ては、端末は、各基地局のＣＳ−ＩＤとそのＣＳ−ＩＤ
に対応した基地局の座標の情報を記憶するメモリを有
し、端末がその端末の通信を管理する基地局との位置登
録或いは発呼等の動作によって得られた基地局のＣＳ−
ＩＤに対応した基地局座標の情報を、前記メモリから検
索して端末上に表示することによって、該端末ユーザに
現在位置を認識させるものである。前記基地局座標とは
基地局が設置された地理的位置をいい、例えば、基地局
の所在地名や設置場所の緯度・経度等である。
【０００３】また、別の特許公報特開平１０−２２９５
７６号に示される技術における位置特定の手段において
は、端末は、自端末の位置を特定するために、位置登録
或いは発呼等の動作によって得られた基地局のＣＳ−Ｉ
ＤをＰＨＳネットワーク側に送信し、ＰＨＳネットワー
ク側から送られた前記ＣＳ−ＩＤに対応した基地局座標
の情報を受信する。そして、受信した基地局座標の情報
を端末上に表示することによって該端末の位置をユーザ
に認識させるものである。また、通信中の端末が通信相
手の端末の位置を特定する手段として、通信を管理する
基地局のＣＳ−ＩＤを記憶するメモリを有する相手端末
に対し、自端末が前記相手端末に電話をかけると、これ
に応答して相手端末はメモリに記憶した前記ＣＳ−ＩＤ
を送信する。該ＣＳ−ＩＤを受信した前記自端末は、そ
のＣＳ−ＩＤをＰＨＳネットワークに送信し、対応した
基地局座標の情報をＰＨＳネットワークから受信して、
通信相手端末の位置を知ることができるものである。
７６号に示される技術における位置特定の手段において
は、端末は、自端末の位置を特定するために、位置登録
或いは発呼等の動作によって得られた基地局のＣＳ−Ｉ
ＤをＰＨＳネットワーク側に送信し、ＰＨＳネットワー
ク側から送られた前記ＣＳ−ＩＤに対応した基地局座標
の情報を受信する。そして、受信した基地局座標の情報
を端末上に表示することによって該端末の位置をユーザ
に認識させるものである。また、通信中の端末が通信相
手の端末の位置を特定する手段として、通信を管理する
基地局のＣＳ−ＩＤを記憶するメモリを有する相手端末
に対し、自端末が前記相手端末に電話をかけると、これ
に応答して相手端末はメモリに記憶した前記ＣＳ−ＩＤ
を送信する。該ＣＳ−ＩＤを受信した前記自端末は、そ
のＣＳ−ＩＤをＰＨＳネットワークに送信し、対応した
基地局座標の情報をＰＨＳネットワークから受信して、
通信相手端末の位置を知ることができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＨＳ
においては、通常、 端末は回線保持のために、待ち受
け時に位置登録を行って通信管理下に入った基地局の電
波の受信電界強度を所定の時間間隔で測定監視してお
り、その測定した受信電界強度が端末に設定された所定
の電界強度（基地局受信電界保持レベルという）以上の
場合はその基地局に対して接続を保持し続ける。そし
て、移動等によって測定監視した受信電界強度が前記基
地局受信電界保持レベルを下回った場合に、該端末は基
地局検索処理を行って受信電界強度の最も強い基地局に
対して位置登録を行い、その基地局の通信管理下に入
る。これと同時に、端末は該基地局のＣＳ−ＩＤを受信
し記憶する。尚、ここで基地局検索処理とは、サービス
帯域内の全チャネルについて受信電界強度を測定し、そ
のレベルが最大である基地局（チャネル）を検出するも
のである。従って、端末が移動することによって、現在
通信管理下にある基地局よりも距離的に近い位置に他の
基地局が位置するようになっても、通信管理下にある基
地局の受信電界強度が基地局受信電界保持レベルを下回
らない限り、ＣＳ−ＩＤは更新されることはない。
においては、通常、 端末は回線保持のために、待ち受
け時に位置登録を行って通信管理下に入った基地局の電
波の受信電界強度を所定の時間間隔で測定監視してお
り、その測定した受信電界強度が端末に設定された所定
の電界強度（基地局受信電界保持レベルという）以上の
場合はその基地局に対して接続を保持し続ける。そし
て、移動等によって測定監視した受信電界強度が前記基
地局受信電界保持レベルを下回った場合に、該端末は基
地局検索処理を行って受信電界強度の最も強い基地局に
対して位置登録を行い、その基地局の通信管理下に入
る。これと同時に、端末は該基地局のＣＳ−ＩＤを受信
し記憶する。尚、ここで基地局検索処理とは、サービス
帯域内の全チャネルについて受信電界強度を測定し、そ
のレベルが最大である基地局（チャネル）を検出するも
のである。従って、端末が移動することによって、現在
通信管理下にある基地局よりも距離的に近い位置に他の
基地局が位置するようになっても、通信管理下にある基
地局の受信電界強度が基地局受信電界保持レベルを下回
らない限り、ＣＳ−ＩＤは更新されることはない。
【０００５】図４は、隣接する３つのＰＨＳ基地局の通
話エリアと端末の位置関係を示す模式図である。同図に
示すように、基地局１１、１２、１３はそれぞれ実線
Ａ、Ｂ、Ｃで示されるサービスエリアを有する。即ち、
この実線上が端末に設定された基地局受信電界保持レベ
ルに相当する電界強度を示すことになる。そして、端末
Ｐが最初に基地局１１に位置登録した位置ａ１から位置
ａ２に移動しても、基地局受信電界強度が基地局受信電
界保持レベルを上回る通話エリアＡの中であるので、端
末Ｐは基地局検索処理を行わない。そのため、位置ａ２
に位置する端末Ｐは、基地局１よりも基地局２に近いに
も拘わらず、端末Ｐが記憶しているＣＳ−ＩＤは基地局
１のＣＳ−ＩＤのままである。上記の理由によって、位
置ａ２で端末ＰのユーザがＣＳ−ＩＤに対応した基地局
座標をもとに認識する端末の位置は、基地局２の方が近
いにも拘わらず基地局１の位置を認識することになり、
誤差の大きなものとなってしまうという欠点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであ
って、隣接するＰＨＳ基地局のうちの最も近い距離にあ
る基地局のＣＳ−ＩＤを受信することによって、ＰＨＳ
のＣＳ−ＩＤで端末の位置を特定する方法の位置精度を
向上する手段を提供することを目的とする。
話エリアと端末の位置関係を示す模式図である。同図に
示すように、基地局１１、１２、１３はそれぞれ実線
Ａ、Ｂ、Ｃで示されるサービスエリアを有する。即ち、
この実線上が端末に設定された基地局受信電界保持レベ
ルに相当する電界強度を示すことになる。そして、端末
Ｐが最初に基地局１１に位置登録した位置ａ１から位置
ａ２に移動しても、基地局受信電界強度が基地局受信電
界保持レベルを上回る通話エリアＡの中であるので、端
末Ｐは基地局検索処理を行わない。そのため、位置ａ２
に位置する端末Ｐは、基地局１よりも基地局２に近いに
も拘わらず、端末Ｐが記憶しているＣＳ−ＩＤは基地局
１のＣＳ−ＩＤのままである。上記の理由によって、位
置ａ２で端末ＰのユーザがＣＳ−ＩＤに対応した基地局
座標をもとに認識する端末の位置は、基地局２の方が近
いにも拘わらず基地局１の位置を認識することになり、
誤差の大きなものとなってしまうという欠点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであ
って、隣接するＰＨＳ基地局のうちの最も近い距離にあ
る基地局のＣＳ−ＩＤを受信することによって、ＰＨＳ
のＣＳ−ＩＤで端末の位置を特定する方法の位置精度を
向上する手段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明においては、それぞれに固有の識別
情報を有するＰＨＳ基地局から発射される前記識別情報
に基づきＰＨＳ端末の位置情報を得る位置特定システム
において、前記ＰＨＳ端末に基地局受信電界強度保持レ
ベルより高いレベルの位置検出用基地局受信電界強度保
持レベルを設定し、位置登録しているＰＨＳ基地局から
の電界強度が前記位置検出用基地局受信電界強度保持レ
ベルを下回った場合に基地局検索処理を行って、最も電
界強度の強いＰＨＳ基地局から発射される識別情報に基
づき位置情報を得るように構成したことを特徴とする。
請求項２の発明においては、それぞれに固有の識別情報
を有する複数のＰＨＳ基地局から発射される前記識別情
報に基づきＰＨＳ端末の位置情報を得る位置特定システ
ムにおいて、前記ＰＨＳ端末は前記ＰＨＳ基地局の識別
情報とそれに対応するＰＨＳ基地局の位置情報との変換
テーブルを有するものであって、該ＰＨＳ端末の位置情
報は、前記各ＰＨＳ基地局の受信電界強度から算出され
る各ＰＨＳ基地局とＰＨＳ端末間との距離と、前記変換
テーブルから得られる各ＰＨＳ基地局の位置情報とに基
づいて、ＰＨＳ基地局からの方位と距離で表すようにし
たことを特徴とする。
め、請求項１の発明においては、それぞれに固有の識別
情報を有するＰＨＳ基地局から発射される前記識別情報
に基づきＰＨＳ端末の位置情報を得る位置特定システム
において、前記ＰＨＳ端末に基地局受信電界強度保持レ
ベルより高いレベルの位置検出用基地局受信電界強度保
持レベルを設定し、位置登録しているＰＨＳ基地局から
の電界強度が前記位置検出用基地局受信電界強度保持レ
ベルを下回った場合に基地局検索処理を行って、最も電
界強度の強いＰＨＳ基地局から発射される識別情報に基
づき位置情報を得るように構成したことを特徴とする。
請求項２の発明においては、それぞれに固有の識別情報
を有する複数のＰＨＳ基地局から発射される前記識別情
報に基づきＰＨＳ端末の位置情報を得る位置特定システ
ムにおいて、前記ＰＨＳ端末は前記ＰＨＳ基地局の識別
情報とそれに対応するＰＨＳ基地局の位置情報との変換
テーブルを有するものであって、該ＰＨＳ端末の位置情
報は、前記各ＰＨＳ基地局の受信電界強度から算出され
る各ＰＨＳ基地局とＰＨＳ端末間との距離と、前記変換
テーブルから得られる各ＰＨＳ基地局の位置情報とに基
づいて、ＰＨＳ基地局からの方位と距離で表すようにし
たことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した実施
の形態に基づいて説明する。図１は、本発明に係わるＰ
ＨＳ受信端末の実施の一形態例を示す構成概要図であ
る。同図に示すように、端末Ｐは、電波を送受信するア
ンテナ１、受信電波を増幅して周波数変換する、あるい
は変調信号を周波数変換して電力増幅する送受信部２、
信号の変調あるいは復調を行う変復調部３、ユーザの操
作あるいはシステムの方式に従って端末の動作を制御す
るＣＰＵ４、ユーザの操作に基づいて制御信号を入力す
る、あるいは動作結果をディスプレーに表示する操作表
示部５、必要な情報を記憶するメモリ６、信号の演算処
理を行う演算処理部７によって構成される。該端末Ｐに
は、従来よりＰＨＳ端末に設定されている基地局受信電
界強度保持レベルとは別に、該基地局受信電界強度保持
レベルより高いレベルの位置検出用基地局受信電界強度
保持レベルが設定される。該位置検出用基地局受信電界
強度保持レベル（以下、位置用電界強度保持レベルとい
う）は、従来の基地局受信電界強度保持レベルより高い
値に設定されており、端末が基地局電界強度を測定監視
して該位置用電界強度保持レベル以下になった場合に、
端末は基地局検索処理を行って電界強度の最も強い基地
局を検出し、検出した基地局のＣＳ−ＩＤを、位置登録
で得られたＣＳ−ＩＤとは別にメモリ６に記憶するよう
に設定されたレベルである。更に、メモリ６には、各基
地局のＣＳ−ＩＤと該ＣＳ−ＩＤに対応する基地局の位
置情報（所在地名、緯度・経度座標系の位置等）、発射
電波強度及び基地局からの距離と電波伝搬損失量の変換
テーブルが記憶されている。
の形態に基づいて説明する。図１は、本発明に係わるＰ
ＨＳ受信端末の実施の一形態例を示す構成概要図であ
る。同図に示すように、端末Ｐは、電波を送受信するア
ンテナ１、受信電波を増幅して周波数変換する、あるい
は変調信号を周波数変換して電力増幅する送受信部２、
信号の変調あるいは復調を行う変復調部３、ユーザの操
作あるいはシステムの方式に従って端末の動作を制御す
るＣＰＵ４、ユーザの操作に基づいて制御信号を入力す
る、あるいは動作結果をディスプレーに表示する操作表
示部５、必要な情報を記憶するメモリ６、信号の演算処
理を行う演算処理部７によって構成される。該端末Ｐに
は、従来よりＰＨＳ端末に設定されている基地局受信電
界強度保持レベルとは別に、該基地局受信電界強度保持
レベルより高いレベルの位置検出用基地局受信電界強度
保持レベルが設定される。該位置検出用基地局受信電界
強度保持レベル（以下、位置用電界強度保持レベルとい
う）は、従来の基地局受信電界強度保持レベルより高い
値に設定されており、端末が基地局電界強度を測定監視
して該位置用電界強度保持レベル以下になった場合に、
端末は基地局検索処理を行って電界強度の最も強い基地
局を検出し、検出した基地局のＣＳ−ＩＤを、位置登録
で得られたＣＳ−ＩＤとは別にメモリ６に記憶するよう
に設定されたレベルである。更に、メモリ６には、各基
地局のＣＳ−ＩＤと該ＣＳ−ＩＤに対応する基地局の位
置情報（所在地名、緯度・経度座標系の位置等）、発射
電波強度及び基地局からの距離と電波伝搬損失量の変換
テーブルが記憶されている。
【０００８】図２は、隣接する３つのＰＨＳ基地局の位
置用電界強度保持レベルのエリアと端末の位置関係を示
す模式図である。同図に示すように、基地局１１、１
２、１３はそれぞれ実線Ａ、Ｂ、Ｃで示されるサービス
エリアを有するほかに、各エリア内にはそれぞれ破線で
示す位置用電界強度保持レベルに相当する電界強度エリ
アＡ0、Ｂ0、Ｃ0が存在する。いま、端末Ｐが最初に基
地局１１に位置登録した位置ａ１から位置ａ２に移動す
ると、位置ａ２は基地局１１のサービスエリアＡ内では
あるが位置用電界強度保持レベルを下回るので基地局検
索処理を行い、他の基地局の受信電界強度を測定監視す
る。その結果、端末Ｐは最も近い基地局１２の電界強度
が位置用電界強度保持レベル以上で受信できるので、位
置検出用として基地局１２のＣＳ−ＩＤを受信してメモ
リ６に記憶する。そして、記憶した位置検出用の前記基
地局１２のＣＳ−ＩＤを位置情報に変換することによっ
て、端末Ｐは、最も近い基地局の位置情報を表示し、こ
れによってユーザは、精度の高い端末の位置情報を得る
ことができる。前記位置用電界強度保持レベルのエリア
は狭いほど他の基地局の位置用電界強度保持レベルのエ
リアと重なる部分が小さくなり、より精度の高い端末の
位置情報を得ることができる。
置用電界強度保持レベルのエリアと端末の位置関係を示
す模式図である。同図に示すように、基地局１１、１
２、１３はそれぞれ実線Ａ、Ｂ、Ｃで示されるサービス
エリアを有するほかに、各エリア内にはそれぞれ破線で
示す位置用電界強度保持レベルに相当する電界強度エリ
アＡ0、Ｂ0、Ｃ0が存在する。いま、端末Ｐが最初に基
地局１１に位置登録した位置ａ１から位置ａ２に移動す
ると、位置ａ２は基地局１１のサービスエリアＡ内では
あるが位置用電界強度保持レベルを下回るので基地局検
索処理を行い、他の基地局の受信電界強度を測定監視す
る。その結果、端末Ｐは最も近い基地局１２の電界強度
が位置用電界強度保持レベル以上で受信できるので、位
置検出用として基地局１２のＣＳ−ＩＤを受信してメモ
リ６に記憶する。そして、記憶した位置検出用の前記基
地局１２のＣＳ−ＩＤを位置情報に変換することによっ
て、端末Ｐは、最も近い基地局の位置情報を表示し、こ
れによってユーザは、精度の高い端末の位置情報を得る
ことができる。前記位置用電界強度保持レベルのエリア
は狭いほど他の基地局の位置用電界強度保持レベルのエ
リアと重なる部分が小さくなり、より精度の高い端末の
位置情報を得ることができる。
【０００９】しかし、前記位置用電界強度保持レベルの
エリアを極端に狭くすると、端末Ｐがいずれの基地局の
位置用電界強度保持レベルのエリア内にも位置しない場
所、例えば、図２の位置ａ３のようなエリアが増大する
こととなる。この場合は、次の手段によって最も近い位
置にある基地局を特定する。図の位置ａ３にある端末Ｐ
が各基地局の電界強度を測定した結果、基地局１１、１
２、１３の受信電界強度が、それぞれＥ１、Ｅ２、Ｅ３
であったとき、端末Ｐのメモリ６に記憶された基地局か
らの距離に対する電波伝搬損失量変換テーブルと各基地
局の発射電波強度をもとにして、位置ａ３と各基地局１
１、１２、１３間の距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を求め、距離
のもっとも近い基地局のＣＳ−ＩＤを記憶する。そし
て、記憶したＣＳ−ＩＤを位置情報に変換することによ
って端末Ｐの位置情報を得ることができる。
エリアを極端に狭くすると、端末Ｐがいずれの基地局の
位置用電界強度保持レベルのエリア内にも位置しない場
所、例えば、図２の位置ａ３のようなエリアが増大する
こととなる。この場合は、次の手段によって最も近い位
置にある基地局を特定する。図の位置ａ３にある端末Ｐ
が各基地局の電界強度を測定した結果、基地局１１、１
２、１３の受信電界強度が、それぞれＥ１、Ｅ２、Ｅ３
であったとき、端末Ｐのメモリ６に記憶された基地局か
らの距離に対する電波伝搬損失量変換テーブルと各基地
局の発射電波強度をもとにして、位置ａ３と各基地局１
１、１２、１３間の距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を求め、距離
のもっとも近い基地局のＣＳ−ＩＤを記憶する。そし
て、記憶したＣＳ−ＩＤを位置情報に変換することによ
って端末Ｐの位置情報を得ることができる。
【００１０】以上の例では、自端末に最も近い基地局の
位置を自端末の位置情報としていたが、次に説明する例
のように、各基地局と端末間の距離から詳細な位置を特
定するように変形してもよい。図３は、上述の図２の位
置ａ３に位置する端末Ｐと基地局１１、１２、１３の位
置の関係をＸ、Ｙの座標系で示した図である。同図に示
すように、端末Ｐが受信した基地局１１、１２、１３の
ＣＳ−ＩＤからそれぞれの局の位置を（Ｘ１，Ｙ１）、
（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）とし、端末Ｐの位置ａ
３を（Ｘｐ，Ｙｐ）とする。また、位置ａ３で端末Ｐが
測定した各基地局の受信電界強度Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３と、
メモリ６に記憶された電波伝搬損失量変換テーブルとか
ら導出された端末Ｐと前記基地局１１、１２、１３間の
距離を、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３と表せば、式
（１）、（２）及び（３）の関係が成立する。 （Ｘｐ−Ｘ１）2＋（Ｙｐ−Ｙ１）2＝ Ｒ１2 （１） （Ｘｐ−Ｘ２）2＋（Ｙｐ−Ｙ２）2＝ Ｒ２2 （２） （Ｘｐ−Ｘ３）2＋（Ｙｐ−Ｙ３）2＝ Ｒ３2 （３） 式（１）、（２）及び（３）から端末Ｐの位置座標（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）が、演算処理部７において求められる。上記
手段によって求められた端末Ｐの位置ａ３は、Ｘ，Ｙ座
標系を緯度・経度座標系に置き換えることによって位置
を特定することができる。例えば、端末Ｐの位置は、基
地局１１を基準として該基地局１１の所在地の情報と基
地局１１からの距離と方位の情報を表示することによっ
て、ユーザに自端末の位置を認識させることができる。
また、他の端末に端末Ｐの位置を通知する場合も、前記
基準基地局の位置情報と、基準基地局からの距離と方位
の情報を通知すればよい。
位置を自端末の位置情報としていたが、次に説明する例
のように、各基地局と端末間の距離から詳細な位置を特
定するように変形してもよい。図３は、上述の図２の位
置ａ３に位置する端末Ｐと基地局１１、１２、１３の位
置の関係をＸ、Ｙの座標系で示した図である。同図に示
すように、端末Ｐが受信した基地局１１、１２、１３の
ＣＳ−ＩＤからそれぞれの局の位置を（Ｘ１，Ｙ１）、
（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）とし、端末Ｐの位置ａ
３を（Ｘｐ，Ｙｐ）とする。また、位置ａ３で端末Ｐが
測定した各基地局の受信電界強度Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３と、
メモリ６に記憶された電波伝搬損失量変換テーブルとか
ら導出された端末Ｐと前記基地局１１、１２、１３間の
距離を、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３と表せば、式
（１）、（２）及び（３）の関係が成立する。 （Ｘｐ−Ｘ１）2＋（Ｙｐ−Ｙ１）2＝ Ｒ１2 （１） （Ｘｐ−Ｘ２）2＋（Ｙｐ−Ｙ２）2＝ Ｒ２2 （２） （Ｘｐ−Ｘ３）2＋（Ｙｐ−Ｙ３）2＝ Ｒ３2 （３） 式（１）、（２）及び（３）から端末Ｐの位置座標（Ｘ
ｐ，Ｙｐ）が、演算処理部７において求められる。上記
手段によって求められた端末Ｐの位置ａ３は、Ｘ，Ｙ座
標系を緯度・経度座標系に置き換えることによって位置
を特定することができる。例えば、端末Ｐの位置は、基
地局１１を基準として該基地局１１の所在地の情報と基
地局１１からの距離と方位の情報を表示することによっ
て、ユーザに自端末の位置を認識させることができる。
また、他の端末に端末Ｐの位置を通知する場合も、前記
基準基地局の位置情報と、基準基地局からの距離と方位
の情報を通知すればよい。
【００１１】受信電界強度をもとに算出した端末と各基
地局間の距離をもとに該端末の位置を特定する手段の他
の変形として、次のような例もある。端末Ｐが基地局１
１、１２、１３の電波を、それぞれ基地局受信電界保持
レベル以上のレベルで受信できるならば、該端末Ｐは、
各基地局１１、１２、１３を結ぶエリア内に位置すると
推定できるので、端末Ｐの概略の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）
は、式（４）及び（５）で求めることができる。 Ｘｐ＝（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３ （４） Ｙｐ＝（Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ）／３ （５） この結果を緯度・経度座標系に置き換えることによっ
て、既に述べたように、基準にする基地局の位置情報
と、その基地局からの方位と距離とで端末Ｐの位置を特
定することができる。
地局間の距離をもとに該端末の位置を特定する手段の他
の変形として、次のような例もある。端末Ｐが基地局１
１、１２、１３の電波を、それぞれ基地局受信電界保持
レベル以上のレベルで受信できるならば、該端末Ｐは、
各基地局１１、１２、１３を結ぶエリア内に位置すると
推定できるので、端末Ｐの概略の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）
は、式（４）及び（５）で求めることができる。 Ｘｐ＝（Ｘａ＋Ｘｂ＋Ｘｃ）／３ （４） Ｙｐ＝（Ｙａ＋Ｙｂ＋Ｙｃ）／３ （５） この結果を緯度・経度座標系に置き換えることによっ
て、既に述べたように、基準にする基地局の位置情報
と、その基地局からの方位と距離とで端末Ｐの位置を特
定することができる。
【００１２】また、端末Ｐが、図２の位置ａ４に移動
し、基地局１１と基地局１３の２局の電波のの電界強度
のみを受信した場合は、式（１）及び（３）の２式から
端末Ｐの位置座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。このとき
計算上２点の位置が求まり、いずれの位置に端末Ｐが位
置するか判定が付かなくなる。この場合は、前記計算上
の２点のうち、メモリ６に記憶されている、該端末Ｐが
現在の位置に移動する直前に受信した３基地局の電界強
度をもとに算出した位置座標に近い方の点を選出し、そ
の点をａ４の位置座標とする。上記のように求められた
Ｘ、Ｙ座標系の位置座標を緯度・経度座標系に置き換え
て、既に述べたように、基準にする基地局の位置情報
と、その基地局からの方位と距離で端末Ｐの位置を特定
できる。なお、本発明における基地局からの距離に対す
る電波伝搬損失量変換テーブルは地形・建造物等による
電波の反射・回折あるいはフェージング等の影響を受け
るので、これらを考慮した上で変換テーブルを作成する
必要があるのは当然のことである。また、基地局と端末
との間で送信電力のパワーコントロールを行うシステム
にあっては、パワーコントロールを行っていない制御チ
ャネル等の信号を利用して受信電界強度の検出を行うべ
きであることは言うまでもない。
し、基地局１１と基地局１３の２局の電波のの電界強度
のみを受信した場合は、式（１）及び（３）の２式から
端末Ｐの位置座標（Ｘｐ，Ｙｐ）を算出する。このとき
計算上２点の位置が求まり、いずれの位置に端末Ｐが位
置するか判定が付かなくなる。この場合は、前記計算上
の２点のうち、メモリ６に記憶されている、該端末Ｐが
現在の位置に移動する直前に受信した３基地局の電界強
度をもとに算出した位置座標に近い方の点を選出し、そ
の点をａ４の位置座標とする。上記のように求められた
Ｘ、Ｙ座標系の位置座標を緯度・経度座標系に置き換え
て、既に述べたように、基準にする基地局の位置情報
と、その基地局からの方位と距離で端末Ｐの位置を特定
できる。なお、本発明における基地局からの距離に対す
る電波伝搬損失量変換テーブルは地形・建造物等による
電波の反射・回折あるいはフェージング等の影響を受け
るので、これらを考慮した上で変換テーブルを作成する
必要があるのは当然のことである。また、基地局と端末
との間で送信電力のパワーコントロールを行うシステム
にあっては、パワーコントロールを行っていない制御チ
ャネル等の信号を利用して受信電界強度の検出を行うべ
きであることは言うまでもない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるＰＨ
ＳのＣＳ−ＩＤを利用した位置特定方法においては、位
置登録の際に受信される各基地局のＣＳ−ＩＤとは別
に、位置検出用のＣＳ−ＩＤを受信するための位置用電
界強度保持レベルを受信端末に設定するように構成し
て、最も近い基地局の所在地をその受信端末の位置とし
て識別することができる。また、メモリに記憶した基地
局からの距離に対する電波伝搬損失量変換テーブルと各
基地局の位置座標をもとに、基地局の発射電波強度と受
信電界強度とから端末の位置座標を算出する方法におい
ては、ある基準の基地局からの方位と距離で端末の位置
が特定できる。このように本発明によれば、従来よりも
高い精度の位置特定手段が得られるという著しい効果が
ある。
ＳのＣＳ−ＩＤを利用した位置特定方法においては、位
置登録の際に受信される各基地局のＣＳ−ＩＤとは別
に、位置検出用のＣＳ−ＩＤを受信するための位置用電
界強度保持レベルを受信端末に設定するように構成し
て、最も近い基地局の所在地をその受信端末の位置とし
て識別することができる。また、メモリに記憶した基地
局からの距離に対する電波伝搬損失量変換テーブルと各
基地局の位置座標をもとに、基地局の発射電波強度と受
信電界強度とから端末の位置座標を算出する方法におい
ては、ある基準の基地局からの方位と距離で端末の位置
が特定できる。このように本発明によれば、従来よりも
高い精度の位置特定手段が得られるという著しい効果が
ある。
【図１】本発明に係わるＰＨＳ受信端末の実施の一形態
例を示す構成概要図
例を示す構成概要図
【図２】隣接する３つのＰＨＳ基地局の位置用電界強度
保持レベルエリアと受信端末の位置関係を示す模式図図
保持レベルエリアと受信端末の位置関係を示す模式図図
【図３】図２の位置３ａにある受信端末Ｐと基地局１
１、１２、１３の位置の関係をＸ、Ｙの座標系で示した
図
１、１２、１３の位置の関係をＸ、Ｙの座標系で示した
図
【図４】隣接する３つのＰＨＳ基地局の通話エリアと端
末の位置関係を示す模式図
末の位置関係を示す模式図
１・・アンテナ、 ２・・送受信部、 ３・・変復調
部、 ４・・ＣＰＵ、５・・操作表示部、６・・メモ
リ、 ７・・演算処理部、１１、１２、１３・・基地
局、 Ａ・・基地局１１のサービスエリア、Ｂ・・
基地局１２のサービスエリア、Ｃ・・基地局１３のサー
ビスエリア、Ａ0・・基地局１１の位置用電界強度保持
レベルのエリア、Ｂ0・・基地局１２の位置用電界強度
保持レベルのエリア、Ｃ0・・基地局１３の位置用電界
強度保持レベルのエリア、Ｐ・・端末、 ａ１、ａ
２、ａ３、ａ４・・端末の位置
部、 ４・・ＣＰＵ、５・・操作表示部、６・・メモ
リ、 ７・・演算処理部、１１、１２、１３・・基地
局、 Ａ・・基地局１１のサービスエリア、Ｂ・・
基地局１２のサービスエリア、Ｃ・・基地局１３のサー
ビスエリア、Ａ0・・基地局１１の位置用電界強度保持
レベルのエリア、Ｂ0・・基地局１２の位置用電界強度
保持レベルのエリア、Ｃ0・・基地局１３の位置用電界
強度保持レベルのエリア、Ｐ・・端末、 ａ１、ａ
２、ａ３、ａ４・・端末の位置
Claims (2)
- 【請求項１】 それぞれに固有の識別情報を有するＰＨ
Ｓ基地局から発射される前記識別情報に基づきＰＨＳ端
末の位置情報を得る位置特定システムにおいて、前記Ｐ
ＨＳ端末に基地局受信電界強度保持レベルより高いレベ
ルの位置検出用基地局受信電界強度保持レベルを設定
し、位置登録しているＰＨＳ基地局からの電界強度が前
記位置検出用基地局受信電界強度保持レベルを下回った
場合に基地局検索処理を行って、最も電界強度の強いＰ
ＨＳ基地局から発射される識別情報に基づき位置情報を
得るように構成したことを特徴とする位置特定システ
ム。 - 【請求項２】 それぞれに固有の識別情報を有する複数
のＰＨＳ基地局から発射される前記識別情報に基づきＰ
ＨＳ端末の位置情報を得る位置特定システムにおいて、
前記ＰＨＳ端末は前記ＰＨＳ基地局の識別情報とそれに
対応するＰＨＳ基地局の位置情報との変換テーブルを有
するものであって、該ＰＨＳ端末の位置情報は、前記各
ＰＨＳ基地局の受信電界強度から算出される各ＰＨＳ基
地局とＰＨＳ端末間との距離と、前記変換テーブルから
得られる各ＰＨＳ基地局の位置情報とに基づいて、ＰＨ
Ｓ基地局からの方位と距離で表すようにしたことを特徴
とする位置特定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159799A JP2000308114A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 位置特定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159799A JP2000308114A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 位置特定システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308114A true JP2000308114A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14565401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11159799A Pending JP2000308114A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 位置特定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000308114A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530427A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モバイル装置内で位置データを処理するための方法、及び改善された位置データ処理能力を有するモバイル装置 |
| JP2008517269A (ja) * | 2004-10-14 | 2008-05-22 | クゥアルコム・フラリオン・テクノロジーズ、インコーポレイテッド | キャリア多様性を用いた装置および方法を使用する無線端末位置決め |
| JP2009089396A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Ricoh Co Ltd | 地理的コードを使用する方法、ネットワークサービスプロバイダの地理的コードを加える方法、アクセスポイントを登録する方法及び位置検出可能な装置の位置を判定する方法 |
| JP2010531973A (ja) * | 2007-05-23 | 2010-09-30 | エスケーテレコム株式会社 | ビーコンを用いた電波識別リーダーの位置測定方法及びそのための電波識別システム |
| US8711034B2 (en) | 2007-10-02 | 2014-04-29 | Ricoh Co., Ltd. | Geographically self-labeling access points |
| JP2016134693A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 日本電気株式会社 | 端末、基地局、システム、情報提供方法 |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11159799A patent/JP2000308114A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005530427A (ja) * | 2002-06-14 | 2005-10-06 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | モバイル装置内で位置データを処理するための方法、及び改善された位置データ処理能力を有するモバイル装置 |
| US9008692B2 (en) | 2002-06-14 | 2015-04-14 | Telit Automotive Solutions Nv | Method for handling position data in a mobile equipment, and a mobile equipment having improved position data handling capabilities |
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| US8000687B2 (en) | 2004-10-14 | 2011-08-16 | Qualcomm Incorporated | Wireless terminal location using apparatus and methods employing carrier diversity |
| JP2010531973A (ja) * | 2007-05-23 | 2010-09-30 | エスケーテレコム株式会社 | ビーコンを用いた電波識別リーダーの位置測定方法及びそのための電波識別システム |
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| US8711034B2 (en) | 2007-10-02 | 2014-04-29 | Ricoh Co., Ltd. | Geographically self-labeling access points |
| US9244149B2 (en) | 2007-10-02 | 2016-01-26 | Ricoh Co., Ltd. | Applications for geographically coded access points |
| JP2016134693A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 日本電気株式会社 | 端末、基地局、システム、情報提供方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040604 |