JP4212376B2 - 連結形薬剤分包機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させた連結形薬剤分包機に関し、詳しくは、連結の態様に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することを目的として錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させた薬剤分包機が知られているが（例えば特許文献１参照）、その錠剤収納庫と散薬分包機の分離や再連結は知られていない。
一方、散薬容器収納棚と散薬分包機とを組み合わせた調剤システムであれば、分離可能かつ再連結可能に連結することで柔軟に組み替えられるようになったものが知られている（例えば特許文献２参照）。この調剤システムでは、散薬分包機を棚の脚にして固定することもでき、棚の下に格納空間を確保してそこへ散薬分包機を滑り込ませて固定せずに連結することもできる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３２７１１５号公報 （第１頁）
【特許文献２】
特開２００２−８５５２５号公報 （第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包するという自動調剤の柔軟性向上と、そのような調剤のための自動装置やシステムを柔軟に組み替えられるようにするという機器構成の柔軟性向上とを、同時に達成すべく、上記薬剤分包機を上記調剤システムのように改造することが考えられる。具体的には、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させるに際して分離や再連結が容易に行えるようにするのである。
【０００５】
しかしながら、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合と、散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合とでは、自動化率が異なる。散薬容器収納棚と散薬分包機とを連結する場合、棚の散薬容器から散薬を取り出すのが手作業で行われることから、棚と散薬分包機との自動連携動作が無いので、単に連結されていれば足りる。これに対し、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結する場合、錠剤収納庫から自動排出された錠剤も時には散薬と一緒に時には散薬と別個に散薬分包機の包装装置へ自動投入されるよう、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路も連結させなければならない。このため、同一手法・同様手法をそのまま適用することはできない。
【０００６】
そこで、自動調剤の柔軟化を図るべく錠剤収納庫と散薬分包機とを連結するとともに、その連結および分離を容易なものにして機器構成の柔軟化も図るべく、錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離に伴う錠剤経路の接続や分断も簡単になるよう、その連結の具体的態様に工夫を凝らすことが、技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項１に記載の如く、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を複数の案内部材で落下させるとともに錠剤収集機構で収集して錠剤放出口から下方へ放出する錠剤収納庫と、散薬を分割して逐次送出する散薬分割装置と、投入された薬剤を分包する包装装置と、前記錠剤収納庫から放出された錠剤と前記散薬分割装置から送出された散薬とを前記包装装置に投入する薬剤合流機構とを備えた連結形薬剤分包機において、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置又は前記包装装置とが、上下に位置して水平に相対移動することで連結・分離しうるものであり、前記錠剤放出口から放出された錠剤を前記薬剤合流機構へ導く錠剤経路延長部材が、下端を前記錠剤収納庫の底面から進退しうる状態で前記錠剤収納庫に付設されている、というものである。
【０００９】
このような第１の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、散薬分割装置と包装装置とからなる散薬分包機に錠剤収納庫が連結されていて、錠剤放出口から放出された各種の錠剤と分割して送出された散薬とが一緒に包装されるようになっているので、錠剤の放出と散薬の送出とを選択することで錠剤と散薬とを任意の組み合わせで分包することができる。このことは従来同様であるが、さらに、錠剤収納庫と散薬分包機とを連結させたり分離させるときには、次のようにして行う。
【００１０】
すなわち、連結時には、錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させて錠剤収納庫と散薬分包機とを上下に位置させ、それから錠剤経路延長部材を錠剤収納庫の底面から薬剤合流機構の錠剤受入口へ向けて進出させる。これだけで、錠剤経路が接続される。
また、分離時には、錠剤経路延長部材を錠剤収納庫の底面から待避させて、錠剤経路を分断する。これだけで、錠剤収納庫と散薬分包機との干渉のおそれが無くなるので、錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させて錠剤収納庫と散薬分包機とを引き離す。
【００１１】
このように錠剤収納庫と散薬分包機との連結や分離が水平方向相対移動で容易に行えるとともに、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材の進退で容易に行えるようにもしたことにより、連結に基づく自動調剤の柔軟化に加えて、その連結の具体的態様に基づく機器構成の柔軟化も、同時に達成されることとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができる。
【００１２】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤経路延長部材が、可動部材からなり、前記錠剤放出口のところで上下移動可能に設けられている。または、着脱部材からなり、前記錠剤収納庫の底部に着脱自在な状態で置かれるようになっている、というものである。
【００１３】
このような第２の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤経路延長部材の進退が上下移動にて若しくは着脱にて又はその組み合わせにて簡単に行えるので、錠剤経路延長部材が使い易くて、便利である。また、可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、簡素化が容易で、コストアップも回避し易い。
これにより、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材を用いて簡便に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を簡便に実現することができる。
【００１４】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫が、開閉可能な扉を具えており、この扉のところから前記錠剤経路延長部材の付設個所までが空いている、というものである。
【００１５】
このような第３の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、扉を開ければ直ちに錠剤収納庫内に手を入れて錠剤経路延長部材に手を掛けることが可能なので、錠剤経路延長部材が操作し易く、便利である。また、そのような手動式の可動部材や着脱部材からなる錠剤経路延長部材は、より簡素化し易い。扉を閉めれば錠剤経路延長部材は錠剤収納庫内に納まる。
これにより、錠剤経路延長部材を用いた錠剤経路の接続や分断が、一層、簡便なものとなる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を一層簡便に実現することができる。
【００１６】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の連結形薬剤分包機は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１〜第３の解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤経路延長部材の進退および着脱の何れか一方または双方を検出する進退検出手段が設けられたものである。
【００１７】
このような第４の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤経路延長部材の進退や着脱が検出されるので、それに基づいて、錠剤収納庫から散薬分包機への錠剤経路が接続されているのか分断されているのかを、自動判定するができる。
これにより、錠剤経路を未接続のまま調剤を行うといった不所望な事態の発生を未然に防止することが可能になるので、連結や分離を気軽に行っても、安心して安全に作動させられる。
したがって、この発明によれば、自動調剤も機器構成も柔軟な而も作動の安全な連結形薬剤分包機を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の連結形薬剤分包機について、これを実施するための形態を幾つか説明する。
【００１９】
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置との動作を制御する電子回路等の制御手段が、前記錠剤収納庫と前記包装装置とを連動させる制御と、前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御と、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置と前記包装装置とを連動させる制御とを選択的に実行しうるようになっている、というものである。
これにより、錠剤のみの包装と、散薬のみの包装と、両薬剤の混合包装とを、単独で行うことも、自由に組み合わせることも、自在になせることとなる。
【００２０】
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤収納庫と前記散薬分包機との水平方向相対移動を案内するベース板を備えたものである。
この場合、連結のための相対移動に際し、ベース板の案内によって移動経路が規制されるので、その規制に基づいて、錠剤収納庫の錠剤放出口と、散薬分包機の薬剤合流機構の錠剤受入口とが、所定の相対位置に来る。そのため、錠剤経路延長部材を用いた錠剤経路の接続が容易かつ確実に行えるうえ、錠剤経路延長部材も簡易なもので間に合うこととなる。
【００２１】
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の連結形薬剤分包機であって、前記錠剤放出口の下方空間を囲む又は挟む脚体を前記錠剤収納庫に付設し、前記空間の少なくとも一側面は前記散薬分包機を出し入れ可能に開放したものである。
これにより、連結のために錠剤収納庫と散薬分包機とを上下に位置させるのが、錠剤収納庫と散薬分包機との何れか一方または双方を水平に相対移動させることで、容易かつ確実に、行えることとなる。
【００２２】
本発明の第４の実施形態は、上述した実施形態の連結形薬剤分包機であって、前記ベース板は、その上面に、前記脚体の下端を固定する固定具が離隔配置または分散設置され、さらに、前記散薬分包機の下面に装備された車輪等の移動用部材の移動経路を規制するレール等のガイド部材が前記固定具の内側で平行に配置されている、というものである。
このようにベース板を具体化したことにより、散薬分包機が錠剤収納庫の下方空間へ円滑に移動するようになる。
【００２３】
このような解決手段や実施形態で達成された本発明の連結形薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１〜第４実施例により説明する。
図１〜図５に示した第１実施例は、上述した解決手段と実施形態を具現化したものであり、図６に示した第２実施例や、図７に示した第３実施例、図８に示した第４実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレームや，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００２４】
【第１実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。図２は、（ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。図３は、ベース板への錠剤収納庫の脚体の固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。図４は、電子回路部の概要ブロック図である。
【００２５】
この連結形薬剤分包機は（図１参照）、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０とメインコントローラ８０とを具えている。錠剤収納庫１０と散薬分包機２０は、上下に位置するよう本体部の高さを異にしているので、ベース板６０の上面に載せて水平に相対移動させると、連結可能状態になったり、分離したりする。このような機構部を連結させたうえで、各々のコントローラとメインコントローラ８０と（電子回路）を信号送受可能に接続すると、メインコントローラ８０の動作制御に従って、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とが連携動作するようになっている。以下、それらを詳述する。
【００２６】
錠剤収納庫１０は、本体部の前面に設けられた扉１１，手撒きカセット１３，及びタッチパネル１５と、本体部の筐体内に設けられた錠剤フィーダ１２，落下案内部材１６，錠剤収集機構１７，及び錠剤経路延長部材１８と、本体部の下方に設けられた脚体１４とを具えている。
錠剤フィーダ１２は、錠剤を多数個収容していてコントローラの制御に従って必要数を自動排出しうるものであれば足り、錠剤を一個ずつ排出するものであっても良く（例えば特開２００２−２７９０６８号公報を参照）、錠剤を裁断して排出するものでも良い（例えば特開平１１−２２６０８８号公報を参照）。このような錠剤フィーダ１２は、各種の錠剤を調剤できるよう多数個が設けられ、大抵は、図示のように縦横に並べて、或いは図示しない筒状に並べて設置される。
【００２７】
落下案内部材１６は、ダクト等の導管を鉛直に立てたものであり、複数本が分散設置されている。何れも、沿線に設置された幾つかの錠剤フィーダ１２の排出口に支線・分岐管を延ばしており、それらの錠剤フィーダ１２から排出された錠剤を自然落下させて、錠剤収集機構１７に導き入れるようになっている。
錠剤収集機構１７は、大抵ロート状・ホッパ状の部材からなり、その上端の錠剤受入口が大きく広がる一方、下端の錠剤放出口１７ａは小さく窄んでいて、錠剤フィーダ１２から排出され落下案内部材１６にて導かれた錠剤を収集して錠剤放出口１７ａから下方へ放出するようになっている。この錠剤放出口１７ａや上述の落下案内部材１６には、しばしば、錠剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００２８】
扉１１は、錠剤フィーダ１２や錠剤収集機構１７を常態では覆うとともに、それらを錠剤補充時や清掃時には露出させるために、開閉可能になっている。
手撒きカセット１３やタッチパネル１５は、錠剤収集機構１７の斜め下に納めて設置され、扉１１のうち該当部分には開口や切欠が形成されていて、扉１１を開閉しなくても手撒きカセット１３やタッチパネル１５に手を掛けられるようになっている。手撒きカセット１３は、錠剤フィーダ１２に収容されていない錠剤を引出可能な区画室に手撒きしておくと、各区画室から順番に錠剤をコンベア１３ａ等の送り機構にて錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａ近傍へ逐次排出するものであるが、省略しても良い。コンベア１３ａの錠剤排出先および錠剤放出口１７ａの放出先には錠剤経路延長部材１８が装着されるが、これは後述する。
【００２９】
脚体１４は、２枚が左右に分かれて本体部の庫底７０に付設され、庫底７０の両端から下方へ平行に延びている。脚体１４の間の前面・正面は、散薬分包機２０を出し入れするために、開放されている。図示の例では、脚体１４の後面・背面も開放されていて、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を挟むものとなっている。散薬分包機２０を後方から出し入れしないのであれば、錠剤収納庫１０の脚部の後面・背面は閉じていても良く、その場合、脚体１４は錠剤放出口１７ａの下方空間を囲むものとなる。なお、脚体１４は、図示のようなパネル（板材）に限らず、例えばフレーム（枠材）やロッド（棒材）からなるものでも良い。
【００３０】
散薬分包機２０は、散薬分割装置３１〜３３を２台と包装装置４１〜４２と薬剤合流機構５１〜５３を筐体に内蔵しており、その筐体は、錠剤収納庫１０の庫底７０と脚体１４とが門形になって囲んでいる空間に格納しうるよう、それより僅かに小さくなっている。筐体の前面の左右端部には、突片２１が付設されており、これをボルト等の締結具やフック等の係止具などで脚体１４等に固定させることで、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０とを堅く連結させるようになっている。筐体の下面には、車輪２２（移動用部材）が装着されていて、手押しで容易に移動するようになっている。筐体の上面のうち前面側・手前側には、散薬フィーダ３１の薬剤投入口が上向きに開放した状態で設けられている。その後方の筐体最上面には、薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１が上向きに開放した状態で設けられている。この錠剤受入口５１は、散薬分包機２０と錠剤収納庫１０との連結時に錠剤放出口１７ａの下方に位置するところに、配置されている。
【００３１】
散薬分割装置３１〜３３は、作業効率や分割精度などの観点から、２台が左右に並べて設置されている。それぞれ、散薬フィーダ３１とターンテーブル３２と切出ユニット３３とを具えており、散薬を分割して逐次送出するようになっている。具体的には、調剤作業者によって投入された散薬を、散薬フィーダ３１が少しずつ流してターンテーブル３２へ送り込み、その際にターンテーブル３２が回転しながら受け取ることで円周部のＲ溝に一様分配し、それから、間欠的に、ターンテーブル３２を所定角度ずつ回転させながらその角度分の散薬を切出ユニット３３で切り出して薬剤合流機構５１〜５３の共通ホッパ５３へ送り出すようになっている。
【００３２】
包装装置４１〜４２は、上下動しながら共通ホッパ５３経由で一包分の薬剤を受け取る投入ホッパ４１と、その薬剤を分包紙にて分包する包装装置本体４２とを具えている。包装装置本体４２は、捲回された分包紙を間欠送りしながら熱融着等にて区画室を形成し、その区画室に投入ホッパ４１の下端を差し込ませて一包分の薬剤を収容させ、投入ホッパ４１を抜かせてから、区画室を熱融着等にて封止することで、その区画室を一包分の分包体に仕上げる。このような処理を投入ホッパ４１への薬剤投入の度に繰り返すことで、投入された薬剤を次々に分包するようになっている。
【００３３】
薬剤合流機構５１〜５３は、錠剤収納庫１０から放出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とを包装装置の投入ホッパ４１に投入するために、上述のように散薬分割装置３１〜３３と投入ホッパ４１との中間に設けられた共通ホッパ５３と、その上方・上流に設置された錠剤導引部材５２とを具えている。錠剤導引部材５２は、ダクト等の導管からなり、その上端開口は広がりながら散薬分包機２０の最上面に達して錠剤受入口５１となっている。錠剤導引部材５２の下端は、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤が共通ホッパ５３内に導かれるよう、共通ホッパ５３の上端開口の上方に位置している。共通ホッパ５３は、ターンテーブル３２から切り出された散薬の受け入れも確実に行えるよう、上端開口が大きくなっている。下端の開口は、投入ホッパ４１への薬剤投入のため、小さくなっている。この共通ホッパ５３にも、しばしば、薬剤放出タイミング調整用の開閉シャッタが装着される。
【００３４】
ベース板６０は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを載置するため、ステンレス等の丈夫なプレート６１（平板）からなり、その上面に固定具６２とレール６３（ガイド部材）が設けられている。固定具６２は、錠剤収納庫１０の脚体１４の下端を固定するためのものであり、脚体１４の端部位置に対応して例えば四隅に離隔配置または分散配置されている。この例の固定具６２は（図３参照）プレート６１にネジ加工で形成された雌ねじと対になっており、この固定具６２で脚体１４の固定位置を決めてから、脚体１４端部の爪状部材１４ａをボルト等でプレート６１に固定するようになっている。レール６３は（図１参照）、錠剤収納庫１０の車輪２２を例えば挟むようにしてその移動経路を前後方向の直線上に規制するものであり、固定具６２の内側に２本が平行に設置され何れも前後に真っ直ぐ伸びている。このようなベース板６０は、錠剤収納庫１０を固定具６２で固定してから散薬分包機２０をレール６３で規制しながら移動させると、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との水平方向相対移動を案内するものとなる。
【００３５】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ａ）参照）、上述したようにコンベア１３ａ先端および錠剤放出口１７ａの下のところで、錠剤収納庫１０の庫底７０の開口７１に装着されている。この錠剤経路延長部材１８は、開口７１上に着脱自在な状態で置かれる着脱部材であると同時に、錠剤放出口１７ａのところで上下移動可能に設けられた可動部材でもあり、その上下移動や着脱を手作業で容易に行えるよう、錠剤収納庫１０は、扉１１のところから錠剤経路延長部材１８の付設個所までが空いていて、扉１１を開けると、錠剤経路延長部材１８又は開口７１とコンベア１３ａの先端と錠剤放出口１７ａとが露見するようになっている。
【００３６】
錠剤経路延長部材１８は（図２（ｂ）参照）、ロート状・ホッパ状の部材からなり、錠剤放出口１７ａから放出された錠剤とコンベア１３ａで排出された錠剤との何れも受け入れるために、上端開口が広くなっている。受け入れた錠剤を薬剤合流機構５１〜５３の錠剤受入口５１へ導くために、下端の開口は小さくなっている。庫底７０の上面で開口７１の両サイドには（図２（ｃ）〜（ｅ）参照）支承片７２が立設されており、そこに錠剤経路延長部材１８上端の鍔部を載せると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から下へ進出し、逆に錠剤経路延長部材１８を持ち上げると、錠剤経路延長部材１８の下端が庫底７０から庫内に退避するようになっている。
【００３７】
このような錠剤経路延長部材１８の進退を検出するために、開口７１の両サイドに分かれて、発光ダイオード等からなる送光子７３と、その光に感応する光センサ７４（進退検出手段）とが、庫底７０上面に装着されている。錠剤経路延長部材１８が庫底７０に装着されると、送光子７３から光センサ７４への送光が遮断されることに基づいて、進退が検出されるようになっている。
なお、この錠剤経路延長部材１８と上述の錠剤導引部材５２とを対比すると、錠剤経路延長部材１８は錠剤収納庫１０に設けられた可動の錠剤経路延長部材であるのに対し、錠剤導引部材５２は散薬分包機２０に設けられた固定の錠剤経路延長部材である、と言える。
【００３８】
メインコントローラ８０は（図４参照）、プログラマブルなシーケンサやパーソナルコンピュータからなり、メニューやステータス等を表示するディスプレイと操作入力用のキーボードやマウスなどが付いているので、見やすく操作しやすいところ例えば脚体１４上部の前面等に外付けされる。メインコントローラ８０は、錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２とＬＡＮケーブルや専用ケーブル等で通信可能に接続される。いわゆる処方オーダーエントリシステム８３から処方箋データを受け取る場合には、それに対しても通信可能に接続される。
【００３９】
錠剤収納庫コントローラ８１は、マイクロプロセッサシステム等からなり、錠剤収納庫１０の動作制御を遂行するために、上述したタッチパネル１５や，光センサ７４，多数の錠剤フィーダ１２にアクセスするようになっている。
散薬分包機コントローラ８２もマイクロプロセッサシステム等からなり、これは、散薬分包機２０の動作制御を遂行するために、上述した散薬分割装置３１〜３３や包装装置４１〜４２にアクセスするようになっている。
【００４０】
メインコントローラ８０は、処方オーダーエントリシステム８３又は図示しない操作入力装置等から、処方箋データや派生した調剤データを取得すると、それを錠剤分と散薬分とに分類して錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２それぞれの指令を作成する。そして、両者に適切なタイミングで指令を出すことで、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２との動作を自在に制御する。すなわち、メインコントローラ８０は、散薬分割装置３１〜３３は動作させないで錠剤収納庫１０と包装装置４１〜４２とを連動させる錠剤分包制御と、錠剤収納庫１０は動作させないで散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる散薬分包制御と、錠剤収納庫１０と散薬分割装置３１〜３３と包装装置４１〜４２とを連動させる混合分包制御とを実行可能であり、しかも、その３パターンの制御を一包ごと任意に選択して実行しうるようになっている。
【００４１】
メインコントローラ８０には、そのためのプログラムがインストールされている。例えば、錠剤分包と散薬分包と混合分包との３タイプから任意のものをメニュー画面で選択して標準の分包制御状態に設定できるようになっている。また、処方箋データや調剤データの中に、分包制御状態の指定があれば、それを標準設定に優先させるようになっている。その指定は、患者単位でも良いが患者単位でなくても良く、患者単位でないときには、処方単位や調剤単位でも可能であり、さらにはそれより木目細かく、朝・昼・夜など服用単位でも、薬剤単位でも、可能なようになっている。
【００４２】
メインコントローラ８０には、そのためのデータもセットアップされている。すなわち、メインコントローラ８０のデータベースには、調剤対象の各種薬剤に関する薬品名や剤形などの基本情報を記憶保持している薬品マスターファイルが含まれているが、その基本情報に加えて、一緒に服用してはならない薬剤の組み合わせを示す配合禁忌情報と、一緒に服用しても良いが一包中へ一緒に分包すると服用し辛いため混合分包を回避すべき組み合わせを示す混合回避情報も、含まれている。この混合回避情報としては、例えば、カプセル入り錠剤と微粉末の散薬といった剤形に基づく共通の組み合わせや、或る薬剤と或る薬剤といった剤種に基づく個々の組み合わせの他、特定の薬剤を単独分包に指定するもの等が、挙げられる。
【００４３】
この第１実施例の連結形薬剤分包機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ａ），（ｂ）は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを連結した状態を示し、同図（ｃ）は、分離状態を示している。また、図２（ｃ）〜（ｅ）は、錠剤経路延長部材１８の装着手順を示している。さらに、図５（ａ），（ｂ）は、何れも、分包例であり、朝，昼，夜の３回服用分を示している。
先ず、連結を伴う装置設置作業を説明し、次に、分包例を幾つか説明し、最後に、分離を伴う装置組替等の作業を説明する。
【００４４】
初期設置時、連結形薬剤分包機の機構部は、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とベース板６０との３台に分離した状態で、設置先に運び込まれる（図１（ｃ）参照）。錠剤経路延長部材１８も取り外して運び込まれる。そして、水平な床上にベース板６０を敷き、その上に錠剤収納庫１０を載せて、固定具６２にて脚体１４の固定位置を決めたら、ボルト等にて固定する。それから、散薬分包機２０を後背部からベース板６０に乗せ、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間に押し込み、突片２１を脚体１４にボルトで止める。このような水平移動により、散薬分包機２０が錠剤収納庫１０の下方空間へ円滑に格納される（図１（ａ）参照）。
【００４５】
ベース板６０上で錠剤収納庫１０と散薬分包機２０を固定したら、扉１１を開け、錠剤経路延長部材１８を手にする。扉１１を開けると、錠剤収集機構１７や庫底７０の開口７１が見えるので、錠剤経路延長部材１８を開口７１の上方に持っていき（図２（ｃ）参照）、それから下げて（図２（ｄ）参照）、支承片７２に乗せる（図２（ｅ）参照）。そうすると、錠剤経路延長部材１８の下端が、開口７１を通り抜けて庫底７０から下へ突き出し、錠剤経路延長部材１８の下端開口が、散薬分包機２０の錠剤受入口５１の直ぐ上に位置する（図１（ｂ）参照）。また、錠剤経路延長部材１８の上端開口は、手撒きカセット１３のコンベア１３ａの錠剤排出端と錠剤収集機構１７の錠剤放出口１７ａとの直ぐ下に位置する（図１（ｂ），図２（ａ）参照）。さらに、送光子７３から光センサ７４への送光が遮られる（図２（ｅ）参照）。
【００４６】
こうして、錠剤経路が接続されるとともに、その自動検知・自動確認も可能になり、機構部の連結作業が完了する。
それから、メインコントローラ８０と錠剤収納庫コントローラ８１及び散薬分包機コントローラ８２との電気的接続も確立し、各錠剤フィーダ１２に錠剤を補充して、扉１１を閉めると、調剤動作が可能な状態になる。
なお、錠剤経路延長部材１８を装着し忘れた場合や、装着状態が不適切で光センサ７４が感応しないような場合には、メインコントローラ８０によってタッチパネル１５等にアラーム表示がなされるとともに、分包動作が規制されるので、安心して薬剤分包を開始することができる。
【００４７】
次に、この連結形薬剤分包機の薬剤分包動作を説明する。分包制御の選定要件は、メニューでの分包制御状態の標準設定や，処方箋または調剤指示，混合回避情報など多岐に亘るが、具体的な薬剤の分包態様は、錠剤と散薬とを混合して分包するのか、混合しないで別々に分包するのかに集約されるので、この観点から説明を進める。また、分包制御状態の標準設定が錠剤分包か散薬分包になっていると、錠剤分包機か散薬分包機として動作するにすぎないので、標準設定は混合分包になっているものとする。さらに、調剤対象が錠剤だけ又は散薬だけの場合は、混合するまでもないので、以下、朝，昼，夜の３回服用分すべてに錠剤と散薬とが含まれる場合を具体例に採って説明する。
【００４８】
この場合、処方箋データや調剤データが処方オーダーエントリシステム８３等から与えられると、配合禁忌のチェックが行われ、配合禁忌に該当するときには調剤することなくアラームが出されるが、そのチェックをパスすると、調剤対象薬剤のうち散薬に関する調剤指示が画面表示や印刷出力にて出されるので、それを見て、調剤作業者は、該当散薬を秤量し、それを散薬フィーダ３１に投入する。錠剤フィーダ１２に無い錠剤に関しても調剤指示が出されるので、その錠剤も調剤作業者が手撒きカセット１３にセットする。そのような錠剤や散薬については調剤作業者の手助けを要する半自動であるが、錠剤フィーダ１２に有る錠剤については全自動なので、調剤作業者はメインコントローラ８０に自動調剤の開始を指示する。
【００４９】
そうすると、それ以降は、自動で分包処理が進行し、散薬分割装置３１〜３３から散薬が一包分ずつ送出されて共通ホッパ５３に投入される。また、分包対象の錠剤がやはり一包分ずつ錠剤フィーダ１２と手撒きカセット１３とから排出され、何れの錠剤も錠剤経路延長部材１８と錠剤導引部材５２を経て共通ホッパ５３に投入される。共通ホッパ５３に投入された薬剤は、さらに適宜なタイミングで投入ホッパ４１に投入され、包装装置本体４２によって一包ずつ区画されて分包紙等に封入される。
【００５０】
このとき、朝，昼，夜の３回服用分すべてについて、処方箋データや調剤データに混合分包回避の指定が無く、どの薬剤も混合回避情報に該当しなければ、分包制御状態として混合分包が選択されて、錠剤収納庫１０から排出された錠剤と散薬分割装置３１〜３３から送出された散薬とが共通ホッパ５３又は投入ホッパ４１で一緒にされる。こうして、朝，昼，夜いずれの服用分も、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包される（図５（ａ）参照）。
【００５１】
これに対し、例えば、昼の服用分については、処方箋データで混合分包を回避すべき指定がされている場合や、カプセル入りの錠剤と微粉末の散薬とが共に分包対象になっている等のため混合回避情報に該当する場合、分包制御状態として混合分包は選択されず、その代わりに、錠剤分包と散薬分包とが順番に選択され実行される。そのため、錠剤だけで一包が形成され、それから散薬だけで次の一包が形成される。こうして、朝と夜の服用分は、錠剤と散薬とが纏めて一包に分包されるが、昼の服用分は、錠剤と散薬とが別々に分包される（図５（ｂ）参照）。
【００５２】
最後に、この連結形薬剤分包機で、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０とを組み替える場合の作業等を説明する。例えば、散薬分包機２０の修理や改造のため、連結中の散薬分包機２０を分離して、代替機を連結するものとする。
この場合、上述した連結作業と逆のことを行って散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離する。すなわち、メインコントローラ８０と散薬分包機コントローラ８２との接続を切り、錠剤収納庫１０の扉１１を開けて庫内に手を入れ、錠剤経路延長部材１８を持ち上げて庫底７０から抜き取る。それから、突片２１と脚体１４との固定を解き、車輪２２をレール６３に沿わせて、散薬分包機２０を脚体１４の間から手前に引き出す。
【００５３】
こうして、連結中の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０から分離したら、代替用の散薬分包機２０を錠剤収納庫１０に連結する。その作業等は、上述した設置時のものと同様なので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、やはり、ベース板６０の案内機能を利用して散薬分包機２０を水平移動させる等のことで、容易に而も迅速に行える。
したがって、この連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫１０と散薬分包機２０との組み替え等が容易に行えるうえ、混合包装と別包装との選択実行が自在に行える。
【００５４】
【第２実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、右側面図であり、錠剤収納庫１０の脚体１４のベース板６０への固定状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１実施例のものと相違するのは、錠剤収納庫１０の脚体１４にもキャスター１４ｂ等の移動部材が設けられている点と、これに対応してベース板６０の固定具６２が改造されている点である。
固定具６２は、前後のものが連なって直線状になり、レール６３同様にキャスター１４ｂの移動経路を前後方向に規制するものとなっている。
【００５５】
そして、キャスター１４ｂを固定具６２に沿って移動させて、錠剤収納庫１０をプレート６１上の設置部位まで水平移動させると、後方のキャスター１４ｂが固定具６２の後端片６２ａに当接して、錠剤収納庫１０の移動が止められる。その状態で、固定具６２の前端部に形成された貫通穴６２ｂに止めピンを装着すると、前方のキャスター１４ｂの前側が止められて、錠剤収納庫１０がベース板６０上で固定される。
この場合、錠剤収納庫１０を水平移動させて散薬分包機２０から分離したり組み替えたりするのも容易に行える。
【００５６】
【第３実施例】
本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７（ａ）〜（ｄ）は、何れも部分正面図であり、錠剤経路延長部材１８の進退検出手段の各種設置状態を示している。
この連結形薬剤分包機が上述した第１，第２実施例のものと相違するのは、進退検出手段が改造されている点である。
【００５７】
図７（ａ）では、送光子７３及び光センサ７４に代えて、マイクロスイッチ等のメカニカルセンサ７５を、庫底７０の上面に付設している。
図７（ｂ）では、メカニカルセンサ７５を、庫底７０の開口７１の中に設けている。
図７（ｃ）では、送光子７３及び光センサ７４を、庫底７０の上面でなく、庫底７０の下面に、付設している。
図７（ｄ）では、導電性の支承片７２を絶縁性座体７２ａで支持するとともに、錠剤経路延長部材１８に導電性部材を採用して、支承片７２間での通電の有無を検出することで、錠剤経路延長部材１８の着脱および進退を検知するようになっている。
【００５８】
【第４実施例】
図８に正面図を示した本発明の連結形薬剤分包機が上述した第１〜第３実施例のものと相違するのは、錠剤収集機構１７が左右に分かれて２個になっている点と、手撒きカセット１３が錠剤収納庫１０から散薬分包機２０に移っている点である。
錠剤収集機構１７が複数個になっても、それらから放出された錠剤は、何れも錠剤経路延長部材１８によって纏められ、錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
また、手撒きカセット１３が散薬分包機２０に移っても、その錠剤排出位置に合わせて、図示のように錠剤導引部材５２の錠剤受入口５１と錠剤経路延長部材１８の下端とを少し下げるか、あるいは図示は割愛したが錠剤導引部材５２の途中に錠剤受入口を追加形成する、といった改造も施すことで、何れの錠剤も錠剤導引部材５２に送り込まれるので、分包は適切に行われる。
【００５９】
【その他】
なお、上記の各実施例では、散薬分割装置３１〜３３は、２台であったが、これに限られるものでなく、散薬分割装置３１〜３３は、１台でも良く、３台以上設置しても良く、上下に配置しても良い。また、散薬分割装置３１〜３３は、上述したターンテーブル利用のものに限らず、いわゆるＶマス方式やその他のものであっても良い。
さらに、錠剤経路延長部材１８を支持する支承片７２は、上述のように専用に設けても良いが、専用である必然性は無く、例えば庫底７０のフレーム等を利用して錠剤経路延長部材１８を支持するのも良い。
また、メインコントローラ８０は、外付けである必要はなく、独立している必要もなく、例えば錠剤収納庫コントローラ８１が兼ねるようにしても良い。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、連結や分離が機器の水平方向相対移動で容易に行えるとともに、錠剤経路の接続や分断が錠剤経路延長部材の進退で容易に行えるようにもしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を実現することができたという有利な効果が有る。
【００６１】
また、本発明の第２の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤経路延長部材を具体化するに際して簡素で使い易いものにしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を簡便に実現することができたという有利な効果を奏する。
【００６２】
さらに、本発明の第３の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、扉を開ければ錠剤経路延長部材を手で動かせるようにもしたことにより、自動調剤も機器構成も柔軟な連結形薬剤分包機を一層簡便に実現することができたという有利な効果が有る。
【００６３】
また、本発明の第４の解決手段の連結形薬剤分包機にあっては、錠剤収納庫から散薬分包機に及ぶ錠剤経路の接続状態を自動判定しうるようにもしたことにより自動調剤も機器構成も柔軟な而も作動の安全な連結形薬剤分包機を実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の連結形薬剤分包機の第１実施例について、全体構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が展開斜視図である。
【図２】 （ａ）が錠剤収納庫の正面図、（ｂ）が錠剤経路延長部材の斜視図、（ｃ）〜（ｅ）が錠剤経路延長部材の装着手順を示す正面図である。
【図３】 錠剤収納庫の脚体のベース板への固定状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右側面図である。
【図４】 電子回路部のブロック図である。
【図５】 （ａ），（ｂ）いずれも分包例である。
【図６】 本発明の連結形薬剤分包機の第２実施例について、錠剤収納庫の脚体をベース板に固定したところの右側面図である。
【図７】 本発明の連結形薬剤分包機の第３実施例について、（ａ）〜（ｄ）いずれも錠剤経路延長部材の進退検出手段の設置状態を示す正面図である。
【図８】 本発明の連結形薬剤分包機の第４実施例について、装置全体の正面図である。
【符号の説明】
１０…錠剤収納庫、１１…扉、１２…錠剤フィーダ、１３…手撒きカセット、
１３ａ…コンベア、１４…脚体、１５…タッチパネル、１６…落下案内部材、
１７…錠剤収集機構、１７ａ…錠剤放出口、１８…錠剤経路延長部材、
２０…散薬分包機、２１…突片、２２…車輪、
３１…散薬フィーダ、３２…ターンテーブル、３３…切出ユニット、
４１…投入ホッパ、４２…包装装置本体、
５１…錠剤受入口、５２…錠剤導引部材、５３…共通ホッパ
６０…ベース板、６１…プレート、６２…固定具、６３…レール、
７０…庫底、７１…開口、７２…支承片、７２ａ…絶縁性座体、
７３…送光子、７４…光センサ、７５…メカニカルセンサ、
８０…メインコントローラ、８１…錠剤収納庫コントローラ、
８２…散薬分包機コントローラ、８３…処方オーダーエントリシステム

Claims (4)

1. 多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を複数の案内部材で落下させるとともに錠剤収集機構で収集して錠剤放出口から下方へ放出する錠剤収納庫と、散薬を分割して逐次送出する散薬分割装置と、投入された薬剤を分包する包装装置と、前記錠剤収納庫から放出された錠剤と前記散薬分割装置から送出された散薬とを前記包装装置に投入する薬剤合流機構とを備えた連結形薬剤分包機において、前記錠剤収納庫と前記散薬分割装置又は前記包装装置とが、上下に位置して水平に相対移動することで連結・分離しうるものであり、前記錠剤放出口から放出された錠剤を前記薬剤合流機構へ導く錠剤経路延長部材が、下端を前記錠剤収納庫の底面から進退しうる状態で前記錠剤収納庫に付設されている、ことを特徴とする連結形薬剤分包機。
2. 前記錠剤経路延長部材が、前記錠剤放出口のところで上下移動可能に設けられた可動部材、または前記錠剤収納庫の底部に着脱自在な状態で置かれる着脱部材であることを特徴とする請求項１記載の連結形薬剤分包機。
3. 前記錠剤収納庫が、開閉可能な扉を具えており、この扉のところから前記錠剤経路延長部材の付設個所まで空いているものである、ことを特徴とする請求項２記載の連結形薬剤分包機。
4. 前記錠剤経路延長部材の進退または着脱を検出する手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された連結形薬剤分包機。

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