JP4204617B2 - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4204617B2 JP4204617B2 JP2006536106A JP2006536106A JP4204617B2 JP 4204617 B2 JP4204617 B2 JP 4204617B2 JP 2006536106 A JP2006536106 A JP 2006536106A JP 2006536106 A JP2006536106 A JP 2006536106A JP 4204617 B2 JP4204617 B2 JP 4204617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- support arm
- positioning device
- bearing
- guide surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
図2は図1に示された、本発明による位置決め装置の第1の実施例を上から見た図であり、
図3は本発明による位置決め装置の第2の実施例の側面図を示す。
Claims (4)
- 位置決め装置(1)、殊に、電子的な構成エレメントを基板(4)に実装するための自動実装装置(3)の実装ヘッド(2)のための位置決め装置(1)であって、駆動装置により位置決め装置のシャシ(5)に対して所定の運動方向に移動可能で、かつ運動方向に対して直交する方向に延びている支持アーム(7)が設けられている形式のものにおいて、支持アーム(7)は、該支持アーム(7)の一方の端部の領域において固定支承部(8)により、かつ反対側にある他方の端部の領域において自由な支持支承部(9)により運動方向に移動可能に支承されていて、固定支承部(8)は、前記運動方向に支持アーム(7)を可動にし、支持支承部(9)は、前記運動方向および前記直交する方向に支持アーム(7)を可動にし、この場合、支持アーム(7)は支持支承部(9)のガイド面(14)に支持されていて、該ガイド面(14)が運動方向に対して平行にかつ、支持アーム(7)の運動方向と長手方向軸線とによって規定された面に対して傾斜して延びていて、支持アーム(7)にガイド面(14)に対して垂直な付加的な支承力を形成するための作用手段(10)を備え、該作用手段が、支持アーム(7)を支持支承部(9)の側で支持支承部(9)のガイド面(14)に対して付加的な支承力によって加圧することを特徴とする位置決め装置。
- 駆動装置が、リニアモータ(10)であって、この場合に支持アーム(7)に設けられた、リニアモータ(10)の可動子(11)とシャシ(5)に設けられた、リニアモータ(10)の固定子(12)とは、可動子(11)と固定子(12)との間に生じる磁力が支持アーム(7)に作用して、支持アーム(7)が支持支承部(9)の側で支持支承部(9)のガイド面(14)に対して垂直方向の付加的な支承力により加圧されるように配置されている、請求項1記載の位置決め装置。
- リニアモータ(10)の可動子(11)は、支持アーム(7)の、自由な支持支承部(9)が配置されている端部に設けられている、請求項2記載の位置決め装置。
- 固定支承部(8)が、運動方向に対して平行にかつ、支持アーム(7)の運動方向と長手方向軸線とによって規定された面に対して傾斜して形成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410042355 DE102004042355B4 (de) | 2004-09-01 | 2004-09-01 | Positioniervorrichtung |
PCT/EP2005/054047 WO2006024605A1 (de) | 2004-09-01 | 2005-08-17 | Positioniervorrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007514295A JP2007514295A (ja) | 2007-05-31 |
JP4204617B2 true JP4204617B2 (ja) | 2009-01-07 |
Family
ID=35276988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006536106A Expired - Fee Related JP4204617B2 (ja) | 2004-09-01 | 2005-08-17 | 位置決め装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1785021A1 (ja) |
JP (1) | JP4204617B2 (ja) |
CN (1) | CN100479639C (ja) |
DE (1) | DE102004042355B4 (ja) |
WO (1) | WO2006024605A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006045301B4 (de) * | 2006-09-26 | 2008-08-21 | Siemens Ag | Positioniersystem mit magnetisch vorgespannter Linearachse |
JP4788621B2 (ja) * | 2007-02-09 | 2011-10-05 | パナソニック株式会社 | 直動装置および電子部品実装装置 |
JP5970233B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2016-08-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
WO2019193659A1 (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-10 | 株式会社Fuji | リニアモータ |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8701139A (nl) * | 1987-05-13 | 1988-12-01 | Philips Nv | Geleideinrichting. |
US5699621A (en) * | 1996-02-21 | 1997-12-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Positioner with long travel in two dimensions |
JP3697867B2 (ja) * | 1997-11-28 | 2005-09-21 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
US5994799A (en) * | 1998-02-25 | 1999-11-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Positioning apparatus for a positioning head |
EP1076357A1 (de) * | 1999-08-11 | 2001-02-14 | SiMoTec GmbH | Montagevorrichtung zur Herstellung microsystemtechnischer Produkte |
JP4610125B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2011-01-12 | Juki株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
2004
- 2004-09-01 DE DE200410042355 patent/DE102004042355B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-08-17 JP JP2006536106A patent/JP4204617B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-17 EP EP05771946A patent/EP1785021A1/de not_active Withdrawn
- 2005-08-17 CN CNB2005800013034A patent/CN100479639C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-08-17 WO PCT/EP2005/054047 patent/WO2006024605A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1899007A (zh) | 2007-01-17 |
JP2007514295A (ja) | 2007-05-31 |
EP1785021A1 (de) | 2007-05-16 |
WO2006024605A1 (de) | 2006-03-09 |
CN100479639C (zh) | 2009-04-15 |
DE102004042355B4 (de) | 2009-08-13 |
DE102004042355A1 (de) | 2006-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5514917B2 (ja) | 磁気ブレーキ装置を備えるエレベータシステム | |
KR102037955B1 (ko) | 비히클 및 이를 갖는 oht 장치 | |
JP4204617B2 (ja) | 位置決め装置 | |
JP4210656B2 (ja) | 基板に電気的な構成エレメントを装着するための装置 | |
JP2008243839A (ja) | 表面実装装置 | |
JP6040382B2 (ja) | 実装装置 | |
CN112304631B (zh) | 激振装置 | |
KR20190097140A (ko) | 회전 전기의 웨지 이완 검사 장치 | |
EP0627573A1 (en) | Automatic transport vehicle | |
JP6464128B2 (ja) | ワーク固定装置 | |
JP2017050469A (ja) | 磁気吸着装置 | |
JP2008108950A (ja) | 直動装置および電子部品実装装置 | |
JP5242218B2 (ja) | Xyステージ装置 | |
WO2015098122A1 (ja) | 直動案内軸受装置、搬送装置及び工作機械 | |
JP4130837B2 (ja) | ステージ用反力処理装置 | |
KR20130052522A (ko) | 기계 프레임 및 적어도 2개의 부품 픽업 유닛들을 포함하는 부품 배치 디바이스 및 이러한 부품 배치 디바이스를 구동하기 위한 방법 | |
WO2021090401A1 (ja) | エレベーターの索状体の制振装置 | |
JP2007329208A (ja) | 作業ライン | |
KR20200120060A (ko) | 자기 부상 리니어 모터 시스템 | |
JP2000184686A (ja) | リニアモータおよびリニアモータにおける電磁ブレーキ装置 | |
JP4116167B2 (ja) | 静圧空気軸受直線案内装置 | |
JP5368876B2 (ja) | 磁気ダンパーを有するエアスライド装置 | |
JP4270192B2 (ja) | 静圧空気軸受直線案内装置 | |
JP6186053B2 (ja) | 実装装置 | |
JP3904224B2 (ja) | Xy位置決め装置及び電子部品搭載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080521 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080912 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081014 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111024 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121024 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131024 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |