JP4788621B2 - 直動装置および電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
抑制される。一方、スライダ12は慣性マスの軽減のため、軽量な素材を薄板状に形成したものが一般に使用されるので、リニアモータ通電時にリニアレール11により支持されていない中央部がビーム10側に引き寄せられて湾曲した状態となりやすい。このため、リニアブロック15をリニアレール11周りに回転させようとするローリング荷重が発生するとともにリニアブロック15が傾斜し、リニアレール11に対する装着角に変化が生じる。リニアレール11に対して傾斜したリニアブロック15にさらにローリング荷重がかかることで、各ボール列15aにかかる荷重にばらつきが生じ、直動装置の移動性と耐久性に悪影響を与えていた。
5 第1の直動装置
6 第2の直動装置
7 実装ヘッド
8 基板
10、25 ビーム
11、26 リニアレール
12、27 スライダ
15、28 リニアブロック
13 可動子
14 固定子
Claims (2)
- ビームと、前記ビームに一方向に延伸して設けられた一対の平行なリニアレールと、前記一対のリニアレールに沿って前記一方向に移動可能に設けられたスライダと、前記一対のリニアレールと所定の傾斜角をなした状態で前記スライダに装着された一対のリニアブロックと、前記ビーム側であって前記一対のリニアレールの間に設けられた固定子と、前記スライダ側であって前記一対のリニアブロックの間に前記固定子と対向して設けられた可動子と、を備え、
前記ビームは、第1の筒状体の上下両側に第2の筒状体を積層して成り、これらの3つの筒状体は炭素繊維強化プラスチック製であって断面形状は矩形状であり、また前記一対のリニアレールは第2の筒状体の前記スライダに相対する面に設けられており、且つ前記固定子は前記第1の筒状体の前記スライダと対向する面に設けられており、
前記所定の傾斜角が、前記対向して設けられた可動子と固定子の間に作用する磁気吸引力に起因して前記スライダが前記ビーム側へ撓むことにより前記一対のリニアブロックが前記一対のリニアレールに対してなす傾斜角を相殺する角度である直動装置。 - 請求項1に記載の直動装置を備えた電子部品実装装置であって、
前記スライダに装着した実装ヘッドによりピックアップした電子部品を基板に移載する電子部品実装装置。
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