JP4195268B2 - 動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搾乳ロボットを備える搾乳ボックスを設けた装置により酪農動物を自動的に搾乳する間に測定データを収集する方法に関し、詳細には、酪農動物の２回の連続する搾乳回の間の間隔を決定する段階と、該酪農動物に関する変数の値を測定する段階と、該測定された値を示す測定信号を発する段階と、許可基準に基づき搾乳ボックスに酪農動物を入れる段階とを含む方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように搾乳ロボットにより搾乳が行われる方法は、それ自体既知である。このような方法において、特に酪農動物により生産されたミルクの導電率の値を測定することが出来る。この場合、導電率の値は上記のように酪農動物に関する変数の値により構成される。導電率の値に基づき、得られたミルクが次の処理工程に適しているかどうかを決定してもよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、既知の方法は、しばしば測定された導電率に基づき誤った結論を導くことがあり、そのため例えば、適当なミルクが次の処理工程で使用されず捨てられることもある。本発明の目的は、得られたミルクがさらに処理されるのに適しているかどうかの決定が正確な態様でなされる、酪農動物の搾乳方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的のため上記タイプの方法は、異なる値を有する期間（間隔）が得られるように上記許可基準を繰り返し変更する段階を含むことを特徴とする。本発明は、酪農動物の状態が変わらないでいる時でも、測定された変数値が、間隔とも呼ばれる測定された期間に依存するという洞察に基づく。本発明によれば、異なる値の間隔が得られるように許可基準を繰り返し変えることにより、各種間隔に属する測定信号を自動的に得ることが可能である。間隔とは、特に時計により測られた時間間隔、または連続する２回の搾乳の間に搾乳された酪農動物の数を意味する。或いはまた、連続する２回の搾乳の間に生産されたミルクの量等の他の変数も間隔と考えてもよい。
【０００５】
上記方法が間隔毎の測定信号をメモリに記憶する段階を含むのが好ましい。上記方法が、1 回の搾乳が行なわれる間にミルクの変数の測定パターンを得るためのミルクの変数値を測定する段階と、該測定パターンをメモリに記憶する段階とを含むのが好ましい。１つの測定値ばかりでなく測定パターンを使用することにより、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかのより正確な決定を下すことが可能である。
【０００６】
特に、上記方法は、ミルク変数の測定パターンの平均を決定する段階を含み、その測定パターンの平均をメモリに記憶すると有効である。このような測定パターンの平均は、この平均パターンからの逸脱を確定するのに有利に使用可能で、この逸脱は、その酪農動物の状態が正常ではないこと、或いはその酪農動物により生産されたミルクが正常ではないことの表れであるかも知れない。このような測定パターンの平均は、動物毎に所定の基準値からの逸脱のより正確な表示を提供するように思われる。特に、平均がいわゆる漸進的平均である場合、即ち例えば最近の１０回の搾乳（他の回数も同様に可能である）にわたる平均である場合に、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すことが可能である。
【０００７】
本発明による方法の１実施例では、測定パターンの平均は間隔毎に記憶されるので、間隔毎に測定パターン（または測定値）を記憶すること、及びこれを瞬間測定パターンまたは測定値と比較することが可能となる。
【０００８】
本発明による方法の別の実施例では、測定された間隔におけるミルクの変数の瞬間測定パターンが、同じ間隔のミルク変数の記憶された測定パターンと比較され、その比較結果を示す比較信号が発せられる。かくして、該装置に多数の管を含むミルク管系統を設け、該ミルク管系統を経て該当する管に流れるミルク流を案内するため比較信号により制御される少なくとも１つの装置を設けた場合、不適当なミルクを自動的に放出すること、或いは適当なミルクをさらに処理するために送ることが可能である。好適には、比較信号に基づき、例えば音声信号の形態の警告が装置の管理者に発せられる。
【０００９】
酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、好適には該酪農動物から得られたミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波長帯の強度の測定を含み、上記変数は該波長帯の強度である。特に、別々の乳房から得られたミルクにおける別々の色の強度が確立される。この実施例では、得られたミルクの色により変数が構成される。
【００１０】
酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、好適には搾乳回の間に得られたミルクの流量を測定することを含む。好ましくは、別々の乳房から得られたミルクの流量が測定される。
【００１１】
酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、好適には搾乳回の間に得られたミルクの導電率を測定することを含む。好ましくは、別々の乳房から得られたミルクの導電率が測定される。
【００１２】
本発明による方法のさらに別の実施例では、酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、搾乳回の間に得られたミルクの温度を測定することを含む。好ましくは、別々の乳房から得られたミルクの温度が測定される。
【００１３】
本発明による方法のさらに別の実施例では、酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、搾乳回の間に得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルクの成分の量を測定することを含む。好ましくは、別々の乳房から得られたミルクの成分の量が測定される。
【００１４】
本発明による方法のさらに別の実施例では、酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、搾乳回の間に得られたミルクの量を測定することを含む。好ましくは、別々の乳房から得られたミルクの量が測定される。
【００１５】
本発明による方法のさらに別の実施例では、酪農動物に関する変数の値を測定する段階は、搾乳回の間の動物の活動を測定することを含む。以下に図面に示す実施例を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は搾乳される動物の乳頭に連結するべき４個のティートカップ１を示し、該ティートカップ１のミルク放出管２はミルクびん３に流れ込む。該ミルクびん３には、ミルクびん３自体、ミルク放出管２及びティートカップ１の内部に負圧を与えるための負圧管１８がさらに連結されている。負圧はティートカップ１を動物の乳頭に連結させておくためにも、搾乳を可能にするためにも、ミルクびん３内でミルクと内部に存在する空気とを分離するためにも必要である。得られたミルクはミルクびん３からバルブ４、ポンプ５，非帰還弁６、３方向弁７を介して管８を経て図示しないミルクタンクに放出される。
【００１７】
図１にはさらに、カラーセンサ測定装置９が示され、該測定装置はカラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）１０を含み、４個のセンサ１２がガラス繊維ケーブル１１を介してこれに連結されている。該センサ１２は、ミルク中に識別された多数の色の強度を確定するため、並びにこれらの強度を表す信号を処理ユニット１０に送るために、ミルク管２内に設置されている。カラーセンサ測定装置としては、カフラ、カミシュ１０所在のシュトラコン メスジュステメ 社（ＳｔｒａｃｏｎＭｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ）のモジュラーカラーセンサシステムを使用してもよい。この装置で使用されるセンサは赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に対する周波帯の周波数に感応する。従って測定毎に３種の信号が発せられ、これらの信号を上記３色の強度値と考えてよい。
【００１８】
これまで一定の組成のミルクに対して、これら３つの強度値は固定の相関関係を有し、その関係は特にミルク中の不純物と成分に依存すると一般に思われていたが、ある種の酪農動物に関しては、これら強度値間の関係は間隔に依存する、即ち２回の連続する搾乳回の間の間隔に依存することが判った。
【００１９】
カラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）１０は、コンピュータ（ＰＣ）１３（明瞭にするため該カラー強度処理ユニット（ＭＣＳ）とは別に図示した）を含み、該コンピュータには、搾乳される動物毎に当該動物を搾乳するために必要なすべてのデータが記憶されたファイルがある。
【００２０】
各搾乳回においてまた、得られたミルク中の対応する色の３つの強度値が記憶される。各搾乳回に記憶されたこれら強度値は、いわゆる履歴強度値を形成する。最後に行われた規定回数の搾乳回の間に特定の動物に対して得られた履歴強度値から、漸進的平均を決定してもよい。平均する際には、同一間隔を有する搾乳回を使用すべきである。
【００２１】
同一間隔を有する次の搾乳回に得られた強度値を、この漸進的平均と比較してもよい。即ち、最後に得られた３色の各々の強度値を、漸進的平均としてコンピュータに記録されたその間隔に属する対応する強度値と比較してもよい。言い換えれば、強度値は相互に比較されると共に、同一間隔を有する１回以上の前回の搾乳回の間に記録された対応する強度値と比較される。この比較過程は、比較装置としても機能するコンピュータ１３内で行われる。
【００２２】
次に、ミルク中の不純物等の特定の物質の存在が直接読みとれるように、この比較過程の結果を表示装置に表示してもよい。これらの結果は、ライン１４を介してスクリーンまたはプリンタに送られる。
【００２３】
各色の強度値の漸進的平均を決定する代わりに、特に基準パターン、或いは上限閾パターンまたは下限閾パターン等の調整値を各色毎に別の方法で決定することも可能である。すべての動物から或いは１グループの動物から得られたミルクに対して保持できる調整値を適用することが可能である。
【００２４】
この場合、ミルク放出管２の各々にセンサ１２を設ける必要はなく、ミルクびん３にオーバーフロー溜め１７を配置し、この中に点線１１’で示すガラス繊維ケーブルを介して処理ユニット１０に連結されたセンサ１２’を設ける。さらに別の代案として、ミルクびん３の下部にセンサ１２”を配置してもよい。後者の場合も、該センサはガラス繊維ケーブル１１”を介して処理ユニット１０に連結されねばならない。
【００２５】
しかし、許容出来ない量の望ましからざる物質がミルク中に存在すると判った時に、コンピュータ１３がライン１５を介して３方向弁７に信号を送り、該３方向弁７とこれに連結された放出管１６を介してこれら望ましからざる物質を含むミルクを分けて放出することは、あらゆる状況で適用される。
【００２６】
例えば血液がミルクに混入した場合、赤色に対しセンサ１２により発せられた強度値が、ミルク中に血液が無い場合よりも高くなる。この強度値は、履歴強度値に基づき確立された漸進的平均よりも高く、適用された調整値よりも高くなる（勿論同一間隔に属する値との比較による）。
【００２７】
また、ミルクに不純物が全くない場合も、ミルク中に通常存在する物質の濃度の変化がやはり確立される。例えば、ミルクの脂肪分が分泌間隔の間に変化すると、各搾乳回の間に確立された３つの強度値の相互関係に同様の変化が起こる。
【００２８】
ミルクの色から視覚的にも認知可能であるが、別々の動物によってミルクの組成が異なるので、３色の強度値が別々の動物に対し相互に異なる比率を有することになる。従って各動物に対し個別に各搾乳回において強度値を決定し、これらを調整値、または特にこの特定の（且つ同一間隔に属する）動物に対して確立された漸進的平均と比較することが有効である。
【００２９】
測定された色の強度の間隔による依存関係は、上記カラーセンサ測定装置により明確に証明されるが、その依存関係の１例を以下に示す。この依存関係は再生可能であると判った。期間、間隔（或いは搾乳された乳牛の数）が増加すると、特定の乳牛に対し青色の周波帯の強度が特定の態様で上昇することが判明した。緑色の周波帯の強度が、間隔が増すと一定の僅かな下落を示すことも判った。赤色の周波帯の強度が一定の僅かな上昇を示した。
【００３０】
この乳牛に対し強度の総計は、間隔が増加すると最大値まで上昇し、さらに間隔が増加すると特定のパターンにより下落することが判った。赤色の周波帯における強度値から青色の周波帯の強度値を引いた値は、間隔の増加でのこの乳牛の下落パターンを示すと思われ、一方赤色の周波帯における強度値と緑色の周波帯の商は間隔が増加すると最大値に上昇し、さらに間隔が増加すると一定を保つ。各間隔においてこの乳牛から得られたミルクを比較する際、得られたミルクがさらに処理されるに適しているかどうかを決定するため異なる基準値またはパターンをとる必要があることは明白である。
【００３１】
色の強度は乳房毎に異なることが判ったので、ある乳房から得られたミルクをさらに処理すべきかどうかを決定するために、動物毎、乳房毎、間隔毎にデータを比較することが有効である。
【００３２】
搾乳回の間に得られたミルクの流量は、間隔に依存することがさらに判明した。ここでも、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかの正確な決定を可能とするために、測定された流量値をその間隔の基準値と比較する必要がある。なお、搾乳回の間に得られたミルクの流量を測定するための流量センサはそれ自体既知である。特に流量センサは別々の乳房から得られたミルクの流量を測定する。上記の乳牛では、間隔が増加すると流量が上昇することが判った。
【００３３】
さらに、上記の乳牛では、間隔が増加すると得られたミルクの導電率が上昇することが判った。搾乳回の間に、特に乳房毎に得られたミルクの導電率を計測するための導電率計を、得られたミルク（出来れば乳房毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３４】
さらに、上記の乳牛では、間隔が増加すると得られたミルクの温度が上昇することが判った。この場合、搾乳回の間に得られたミルクの温度、特に別々の乳房から得られたミルクの温度を計測するための温度計を、得られたミルク（出来れば乳房毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３５】
また、上記の乳牛では、間隔が増加すると、得られたミルクの脂肪分が一定のカーブにより下落することが判った。その他の成分に関しても、量と間隔の間に依存関係があると思われる。搾乳回を通じて得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルクの成分の量を測定する、特に別々の乳房から得られたミルクの成分の量を測定するための成分計を、得られたミルク（出来れば乳房毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３６】
さらに、上記の乳牛では、間隔が増加するとミルクの産出量が増加することが判った。搾乳回を通じて得られたミルクの量を測定する、特に別々の乳房から得られたミルクの量を測定するための数量計を、得られたミルク（出来れば乳房毎に）をさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すために使用してもよい。
【００３７】
また研究の結果、例えば歩数計により計測した上記の乳牛の活動が、間隔に依存することも明らかになった。また活動が増えると乳房の炎症を示すようになり、その結果乳牛が痛みを覚え、ティートカップの連結中にティートカップを蹴り落とそうとする。周知のように、乳房の炎症はミルクの品質に影響するので、ミルクの品質を決定するため活動を利用してもよい。活動は、例えば乳牛の心拍数を測定するとか、別の方法で確認してもよい。
【００３８】
上記の関係は特定の乳牛に見られるばかりでなく、測定可能な変数が間隔に依存するミルクを、すべての乳牛が生産するように見える。また、乳牛達は間隔に依存する活動を示すようにも見える。この依存関係の正確な性質は、当然ながら、測定により確定可能である。
【００３９】
カラー強度測定に関して既に述べたように、特に変数の測定された測定パターン（測定カーブとも言われる）が、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかを搾乳中に決定するのに適しているように見える。上記のその他の変数も搾乳中にパターンを示すが、これは特に、１回の搾乳中の色、導電率、流量のパターンに適用される。このパターンを、得られたミルクが次の処理に適しているかどうかの正確な決定を得るために、使用してもよい。
【００４０】
この場合、平均化装置でミルクの変数の測定パターンの平均を決定し、この平均を基準パターンとして使用してもよい。その上、他の基準パターンも同様に使用可能である（例えば、上限閾パターン及び／または下限閾パターン）。
【００４１】
図２は、搾乳ロボット２０を備えた搾乳ボックス１９を概略的に示す。乳牛はそれ自体既知の許可基準により搾乳ボックスに近づくか、実際にそこで搾乳される。本発明によれば、この許可基準は、異なる間隔で乳牛の搾乳回が得られるように好ましくは定期的に変えられる。その結果、得られたミルクが次の処理に適しているかどうかを決定するために、該当する測定データ及び基準値を利用することが出来る。搾乳ボックスには、乳牛に関する変数を測定するため、各種の測定機器が存在している。
【００４２】
例えば、乳牛２２の脚または腹に巻いた心拍計を含むバンド２１により、心拍数を測定してもよい。それに代えて、またはそれに加えて、既知の心拍計を乳牛２２の動脈に近い部分に設けてもよい。この場合、乳牛の乳房や耳が考慮に入れられる。適当な心臓監視装置が、例えばフィンランド、ヘルシンキのポーラーエレクトロ社（ＰｏｌａｒＥｌｅｃｔｒｏ Ｏｙ）から入手可能である。また代わりに、ティートカップ２３の少なくとも１つに心拍計を組み込んでもよい。
【００４３】
搾乳ボックス１９の内部に、乳牛２２の活動を観察し測定するための１個以上のカメラ２４を設置してもよい。ステップ、キック、等の活動パラメータを決定するため、既知の運動認知機器によりビデオ画像を分析する。この目的のため、画像は、乳牛２２毎に、該乳牛２２に関する記録された履歴データと比較される。この場合も、上記のように、比較のために使用された履歴データは同一間隔に関するということが当てはまる。
【００４４】
さらに、乳牛２２の活動を確定するための歩数計２５、筋肉収縮計２６、及び／または筋肉振動計２７を設けてもよい。流量センサ２８は１回の搾乳中に得られたミルクの流量を測定する。導電率計２９は１回の搾乳中に得られたミルクの導電率を測定する。温度計３０は１回の搾乳中に得られたミルクの温度を測定する。成分計３１は搾乳中に得られたミルクの蛋白質や脂肪等の成分を測定し、数量計３２または産出量計によってミルクの産出量が測定される。
【００４５】
これらすべての測定データは、メモリを有するコンピュータを含む処理装置３３に送られ、読みとられる。測定データ以外に、処理装置３３は同じ動物が搾乳されてから経過した時間の長さも記憶する。或いは処理装置は搾乳済みの乳牛の数を記憶する。このため、該処理装置３３は、酪農動物の２回の連続する搾乳回の間の時間の長さを確定するための時計（明確には示されないが、暗黙にコンピュータに存在する）を含む。また代わりに、処理装置は搾乳済みの乳牛の数を数えるための計算器を含む。
【００４６】
処理装置３３のコンピュータのメモリの中に、基準値または基準パターンが動物毎或いは動物グループ毎、出来れば乳房毎、ミルク変数毎に記憶される。或いは、これら基準値または基準パターンは、装置自体により創られる。処理装置３３は、変数の測定値を記憶された基準値と比較するための（図示しない）比較装置を含む。比較装置は、比較結果に依存し従って比較結果の指標である値をもつ比較信号を発する。この比較信号はスクリーン３４等の表示装置に表示してもよい。
【００４７】
上記のように、比較信号は、得られたミルクがさらに処理されるかどうかでバルブ等を制御するために使用してもよい。比較信号が逸脱を示すなら、装置の管理者に聞こえるような信号（例えば音声）を発するための警告発生装置（例えば拡声器等）を、比較信号によって制御することも可能である。
【００４８】
測定値を別々に使用してもよいが、ミルクをさらに処理すべきかどうかを決定するために（或いは酪農動物の状態が正常範囲にあるかを決定するために）異なる変数の測定値を組み合わせて使用してもよい。かくて測定値及び／または得られた比較結果を所望の態様で組み合わせるために、重量要因を特定のパラメータに加えてもよい。
【００４９】
なお、当業者には多数の異なる許可基準が既知である点を考慮して、簡便のためこれらの詳細な記載は省略した。異なる間隔、例えば１時間、１．５時間、２時間、２．５時間毎の測定データ（測定信号）を得るために、関連する基準は繰り返し変更すべきであることは、当業者には明らかであろう。
【００５０】
上記のように、図２は、内部に乳牛２２が存在する搾乳ボックス１９の側面図を示す。搾乳ボックス１９には、搾乳ロボット２０によって乳牛２２の乳頭に自動的に連結されるティートカップ２３を備えた搾乳ロボット２０が設けられている。搾乳ボックス１９の前部近くには、計量された分量で濃厚肥料が供給される給餌おけが、さらに設置されている。搾乳ボックス及びロボットの他の要素は、明確のため図面には示していない。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明による測定データを収集する方法は、異なる値を有する間隔が得られるように上記許可基準を繰り返し変更する段階を含む。本発明によれば、異なる値の間隔が得られるように許可基準を繰り返し変えることにより、各種間隔に属する測定信号を自動的に得ることが可能である。
【００５２】
上記方法が、1 回の搾乳が行なわれる間にミルクの変数の測定パターンを得るためのミルクの変数値を測定する段階と、該測定パターンをメモリに記憶する段階とを含むことにより、１つの測定値ばかりでなく測定パターンを使用することによって、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかのより正確な決定を下すことが可能である。
【００５３】
さらに上記方法が、ミルク変数の測定パターンの平均を決定する段階を含み、測定パターンの平均をメモリに記憶することにより、この測定パターンの平均からの逸脱が確定可能である。この逸脱は、その酪農動物の状態が正常ではないこと、或いはその酪農動物により生産されたミルクが正常ではないことを表わす。このような測定パターンの平均は、動物毎に所定の基準値からの逸脱のより正確な表示を提供する。特に、平均がいわゆる漸進的平均である場合、即ち例えば最近の１０回の搾乳（他の回数も同様に可能である）にわたる平均である場合に、得られたミルクをさらに処理すべきかどうかの正確な決定を下すことが可能である。
【００５４】
さらに本発明によれば、測定された間隔におけるミルクの変数の瞬間測定パターンが、同じ間隔のミルク変数の記憶された測定パターンと比較され、その比較結果を示す比較信号が発せられる。この比較信号により制御される少なくとも１つの装置をミルク管に設けた場合、不適当なミルクを自動的に放出すること、或いは適当なミルクをさらに処理するために送ることが可能である。
【００５５】
さらに本発明によれば、酪農動物から得られたミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波長帯の強度を測定することにより、特に、別々の乳房から得られたミルクにおける別々の色の強度が確立され、得られたミルクの色により変数が構成される。また、ミルクの流量、導電率、温度、成分、ミルク産出量、動物の活動等を測定することにより、ミルクの変数値が確定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 カラーセンサ測定装置を設けた、乳牛を搾乳するための装置の概略図である。
【図２】 該乳牛に関する変数を測定するための手段を設けた、搾乳ロボットを備える搾乳ボックスの概略図である。
【符号の説明】
１ ティートカップ
２ ミルク放出管
３ ミルクびん
４ バルブ
５ ポンプ
６ 非帰還弁
７ ３方向弁
９ カラーセンサ測定装置
１０ カラー強度処理ユニット
１１ ガラス繊維ケーブル
１２ センサ
１３ コンピュータ
１７ オーバーフロー溜め
１８ 負圧管
１９ 搾乳ボックス
２０ 搾乳ロボット
２２ 乳牛
２３ ティートカップ
２４ カメラ
３３ 処理装置
３４ スクリーン

Claims (22)

1. 搾乳ロボット（２０）を備えた搾乳ボックス（１９）が設けられている装置により酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法であって、
   ａ）前記酪農動物の連続する２回の搾乳回間の間隔を決定する段階と、
   ｂ）前記酪農動物に関する変数値を測定する段階と、
   ｃ）前記測定された変数値を示す測定信号を発する段階と、
   ｄ）許可基準に従って前記搾乳ボックス（１９）に前記酪農動物を入れる段階と、
   ｅ）異なる値を有する様々な間隔が得られるように前記許可基準を繰り返し変更する段階と、
   ｆ）前記様々な間隔に属する測定信号を自動的に得る段階と、そして、
   ｇ）前記間隔毎の測定信号をメモリに記憶させる段階と、
   を含む、前記酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法において、
   イ）ミルクの変数の測定パターンを得るために１回の搾乳が行なわれる間にミルクの変数値を測定する段階と、
   ロ）前記測定パターンをメモリに記憶させる段階と、そして、
   ハ）同じ間隔に属するミルクの変数の測定パターンの平均を決定する段階と、
   を含むことを特徴とする、酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
2. 前記間隔毎の測定パターンの平均を記憶させる段階を含むことを特徴とする、請求項１に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
3. 前記間隔毎の基準パターンを記憶させる段階を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
4. 測定した間隔におけるミルクの変数の瞬間測定パターンと、同じ間隔に対するミルクの変数の記憶された測定パターンとを比較し、前記比較結果を示す比較信号を発する段階を含むことを特徴とする、請求項２または３に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
5. 前記比較信号に従い前記ミルクの流量を制御する段階を含むことを特徴とする、請求項４に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
6. 前記比較信号に従い警告を発する段階を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
7. 前記酪農動物の連続する２回の搾乳回間の間隔を決定する段階が、時計により前記連続する２回の搾乳回間における時間の長さを測定することを含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
8. 前記酪農動物の連続する２回の搾乳回間の間隔を決定する段階が、連続する２回の搾乳回間に搾乳された酪農動物の数を数えることを含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
9. 前記１回の搾乳が行なわれる間にミルクの変数の測定パターンを得るためにミルクの変数値を測定する段階と、前記測定パターンをメモリに記憶させる段階と、を含むことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
10. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、変数として、前記酪農動物から得られたミルクの特に可視波長域における少なくとも１つの波長帯の強度を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
11. 別々の乳房から得られたミルクにおける別々の色の強度を確立することを特徴とする、請求項１０に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
12. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの流量を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
13. 前記別々の乳房から得られた前記ミルクの流量を測定することを特徴とする、請求項１２に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
14. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの導電率を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
15. 前記別々の乳房から得られた前記ミルクの導電率を測定することを特徴とする、請求項１４に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
16. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの温度を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から１５のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
17. 前記別々の乳房から得られた前記ミルクの温度を測定することを特徴とする、請求項１６に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
18. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間に得られた脂肪、蛋白質、尿素、バクテリア、糖分、遊離脂肪酸、細菌等のミルク成分の量を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
19. 前記別々の乳房から得られた前記ミルク成分の量を測定することを特徴とする、請求項１８に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
20. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間に得られた前記ミルクの量を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から１９のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
21. 前記別々の乳房から得られた前記ミルクの量を測定することを特徴とする、請求項２０に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。
22. 前記酪農動物に関する変数値を測定する段階が、前記１回の搾乳が行なわれる間の前記酪農動物の活動を測定することを含むことを特徴とする、請求項１から２１のいずれか１項に記載の酪農動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法。

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