RU2277768C1 - Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных - Google Patents
Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2277768C1 RU2277768C1 RU2004137356/12A RU2004137356A RU2277768C1 RU 2277768 C1 RU2277768 C1 RU 2277768C1 RU 2004137356/12 A RU2004137356/12 A RU 2004137356/12A RU 2004137356 A RU2004137356 A RU 2004137356A RU 2277768 C1 RU2277768 C1 RU 2277768C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- animal
- input
- output
- signal
- habitat
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Способ включает контроль наличия животных. Контролируют наличие животных и формируют сигнал присутствия животного в зоне обогрева, дополнительно формируют пороговый сигнал отсутствия заданного числа животных в зоне обитания. По результату сравнения сигнала присутствия животного и порогового сигнала отсутствия заданного числа животных в зоне формируют сигнал момента времени начала оставления животными зоны. С этого момента времени производят отсчет периода времени гарантированного покидания здоровым поголовьем зоны в виде сигнала временной задержки периода времени контроля присутствия животного, по окончании которого формируют сигнал периода времени контроля присутствия животного. Затем по результату селекции сигналом присутствия животного сигнала периода времени контроля присутствия животного выделяют сигнал периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания. Дополнительно формируют временной интервал с числом сигналов периода времени контроля присутствия животного, в течение которого вычисляют количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного, задают наибольшее допустимое количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного, сравнивают вычисленное и заданное наибольшее допустимое количество сигналов и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала аварийную сигнализацию зоны с некондиционным животным. Вычисленное количество сигналов делят на заданное наибольшее допустимое число сигналов и по полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о наличии в конкретной зоне обитания животного с некондиционным поведением. Устройство содержит зону обитания животных с размещенным в ней датчиком присутствия животного, первый пиковый детектор, первую схему сравнения, первый задатчик, элемент сигнализации и элемент индикации. Выход первого пикового детектора подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика. Выход датчика присутствия животного подключен к входу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, выход которого подключен ко второму входу первого селектора, к первому входу которого также присоединен выход датчика присутствия животного. Выход первого селектора соединен с первым входом первого пикового детектора, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика. Второй вход первого селектора дополнительно подключен к первым входам делителя частоты следования импульсов и второго пикового детектора, второй вход которого соединен со вторым входом первого пикового детектора, с выходом первой дифференцирующей цепи и со вторым входом третьего пикового детектора. Выход детектора подключен ко входу элемента индикации, а его первый вход подключен к выходу элемента деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго пикового детектора и второго селектора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу первого пикового детектора и к соединению входа первой дифференцирующей цепи, выхода делителя частоты следования импульсов, второго входа делителя частоты следования импульсов. Повышается эффективность и достоверность обнаружения слабого, больного, павшего животного. Снижается число стрессовых ситуаций для здоровых животных. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, к технологиям выращивания молодняка и содержания сельскохозяйственных животных. Преимущественно изобретение относится к локальному электрообогреву поросят-сосунов брудерами, во время которого здоровые животные практически одновременно покидают зону обогрева для кормления у свиноматки, для моциона и игр друг с другом. При этом нездоровые (ослабленные, больные) животные самостоятельно покидают зону обитания или локального обогрева с существенным временным отставанием от основной группы здоровых животных или вовсе не покидают ее до обнаружения их персоналом (павшие животные).
Поэтому чрезвычайно актуальным является использование изобретения для контроля поведения животных в зоне обитания и для своевременной выбраковки таких некондиционных животных во избежание распространения на здоровое поголовье заболеваний и инфекций, чреватых потерей всех животных в зоне их обитания.
Известны способы контроля наличия животных в зоне локального обогрева и управления тепловым режимом обогрева, использующие как поведенческие свойства животных, так и физические свойства их тел менять механические, оптические, электрические характеристики зоны обогрева.
Примером осуществления этих способов и устройств является техническое решение по а.с. СССР №860018, МКИ3 G 05 D 23/00, А 01 К 29/00. Устройство для инфракрасного обогрева поросят. /В.К.Мурзин //БИ. 1981. №32.
Известное устройство для осуществления способа инфракрасного обогрева поросят использует особенности поведения животного занимать зону с комфортным тепловым режимом и при этом неосознанно механически воздействовать на механическую часть электрического контакта, размещенного в зоне обогрева, в результате чего в устройстве формируется управляющий сигнал, вызывающий включение дополнительного обогревателя.
Недостатками указанного технического решения является невозможность автоматического контроля нездоровых животных или таких животных, поведение которых отличается от принятого по технологии содержания (например, за животными с задержкой физиологического развития). Как следствие, возможно не контролируемое персоналом возникновение заболеваний поголовья в условиях полузамкнутого объема брудера. В результате бесконтрольно распространяющейся инфекции возможны потери всего поголовья, как в зоне обогрева, так и во всем помещении с локальным обогревом молодняка.
Известно устройство для контроля физиологического состояния животных по а.с. СССР №1637723 А 1, А 01 К 29/00. Устройство для контроля физиологического состояния животных. /Я.С.Гринберг //БИ. 1991. №42. Устройство содержит блок идентификации животных, выход которого связан с входом блока измерения контролируемого параметра, блок-таймер, блок сравнения, первый выход которого связан с входом блока оповещения. В качестве контролируемого параметра используют либо частоту поения конкретного животного, либо объем выпитой животным воды за определенный промежуток времени. При этом кроме индивидуальных характеристик животного учитывается сезон года, температура выпаиваемой воды и влажность корма. Если измеренная величина контролируемого параметра отличается от ее нормативного значения более чем на 35%, то устройство формирует сигнал, оповещающий оператора о том, что данное животное имеет отклонения в физиологическом состоянии.
Недостатками известного технического решения являются либо невозможность обнаружения животного с нестандартным поведением по контролируемому объему выпитой животным жидкости за определенный промежуток времени, либо большие капитальные затраты на автоматизированное оборудование по контролю частоты поения конкретного животного и большие эксплуатационные расходы на обслуживание подобного оборудования. Поэтому обнаружение животного с нестандартным поведением и соответствующая своевременная его выбраковка обслуживающим персоналом либо невозможны, что вызывает чрезмерные потери продукции в результате отсутствия технических средств обнаружения нездоровых животных, либо чрезмерно дорогостоящи.
Указанные недостатки обусловлены тем, что обогреваемые животные обыкновенно имеют малый возраст и пьют либо молоко матки (поросята-сосуны, ягнята и т.п.), при этом расходуемое количество молока проконтролировать практически невозможно, либо большой группой одновременно пьют воду из общей поилки (цыплята, индюшата и т.п.). Последнее указанное обстоятельство серьезно затрудняет идентификацию конкретного животного и связано с существенным повышением сложности и соответственно стоимости автоматизированного оборудования.
Задачей изобретения является повышение эффективности и достоверности обнаружения слабого, больного, павшего животного для скорейшей выбраковки его обслуживающим персоналом из группы животных в зоне их обитания и предотвращения каннибализма и распространения инфекционных заболеваний при выращивании и содержании сельскохозяйственного поголовья. Другой задачей изобретения является снижение числа стрессовых ситуаций для здоровых животных при недостаточно обоснованном вмешательстве персонала животноводческого помещения в среду обитания животных для их выбраковки без априорной информации о наличии нездоровых животных и соответствующие снижение затрат труда персонала и повышение продуктивности сельскохозяйственного поголовья.
В результате использования изобретения для обслуживающего персонала осуществляется аварийная сигнализация зоны с некондиционным животным, при этом персонал дополнительно информируется принятым числовым показателем вероятностного присутствия в конкретной зоне обитания животного с некондиционным поведением.
Результат использования изобретения достигается тем, что предложен способ, включающий контроль наличия животных, причем контролируют наличие животных и формируют сигнал присутствия животных в зоне обогрева, дополнительно формируют пороговый сигнал отсутствия заданного числа животных в зоне обогрева, по результату сравнения сигнала присутствия животного в зоне обогрева и порогового сигнала отсутствия заданного числа животных в зоне обогрева формируют сигнал момента времени начала покидания животными зоны обогрева, с этого момента времени производят отсчет периода времени гарантированного покидания здоровым поголовьем зоны обогрева в виде сигнала временной задержки периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания, по окончании которого формируют сигнал периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания, затем по результату селекции сигналом присутствия животного в зоне обогрева сигнала периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания выделяют сигнал периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, причем дополнительно формируют временной интервал с числом сигналов периода времени контроля присутствия животного, в течение которого вычисляют количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, задают наибольшее допустимое количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, сравнивают вычисленное и заданное наибольшее допустимое количества сигналов и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала аварийную сигнализацию зоны с некондиционным животным, при этом вычисленное количество сигналов делят на заданное наибольшее допустимое число сигналов и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о наличии в конкретной зоне обитания животного с некондиционным поведением.
Результат использования изобретения достигается также тем, что предложено устройство для осуществления способа, содержащее зону обитания животных с размещенным в ней датчиком присутствия животного, первый пиковый детектор (суммирующий счетчик в прототипе), первую схему сравнения (блок сравнения в прототипе), первый задатчик (блок задания в прототипе), элемент сигнализации и элемент индикации (в прототипе объединенные в блок оповещения), при этом выход первого пикового детектора подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика, причем в него дополнительно введены формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного, первый селектор, делитель частоты следования импульсов, второй селектор, первая дифференцирующая цепь, второй пиковый детектор, элемент деления, третий пиковый детектор, а выход датчика присутствия животного подключен ко входу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, выход которого подключен ко второму входу первого селектора, к первому входу которого также присоединен выход датчика присутствия животного, а выход первого селектора соединен с первым входом первого пикового детектора, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика, второй вход первого селектора дополнительно подключен к первым входам делителя частоты следования импульсов и второго пикового детектора, второй вход которого соединен со вторым входом первого пикового детектора, с выходом первой дифференцирующей цепи и со вторым входом третьего пикового детектора, выход которого подключен ко входу элемента индикации, а его первый вход подключен к выходу элемента деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго пикового детектора и второго селектора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу первого пикового детектора и к соединению входа первой дифференцирующей цепи, выхода делителя частоты следования импульсов, второго входа делителя частоты следования импульсов.
Результат использования изобретения достигается также тем, что формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного содержит усилитель, второй задатчик, вторую схему сравнения, счетчик времени, формирователь импульса, вторую дифференцирующую цепь, причем входом формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного является выход датчика присутствия животного и вход усилителя, выход которого соединен с первым входом второй схемы сравнения, выход которой соединен со счетным первым входом счетчика времени, выход которого через формирователь импульса подключен через вторую дифференцирующую цепь к обнуляющему второму входу счетчика времени и к выходу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, а со вторым входом первой схемы сравнения соединен выход второго задатчика.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг.1-5.
На фиг.1 изображен пример осуществления способа.
На фиг.2 приведена схема устройства по способу.
На фиг.3 показаны временные диаграммы работы устройства по способу.
На фиг.4 дана схема формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного.
На фиг.5 приведены временные диаграммы работы формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного.
Способ осуществляется следующим образом. Непрерывно формируется сигнал контроля наличия животного в зоне обитания, в зоне локального обогрева брудером. Этот сигнал несет информацию о наличии под брудером либо всей группы обогреваемых животных, включая и здоровых и некондиционных, либо только некондиционных, например заболевших и павших, либо части здоровых и части некондиционных и павших животных (см. верхний график фигуры 1а).
С моментов времени начала покидания животными зоны обитания или зоны локального обогрева для кормления или для игр формируется сигнал временной задержки периода времени контроля присутствия животного, который по своей длительности соответствует времени гарантированного выхода всех здоровых животных из-под брудера. По его окончании формируется собственно сигнал периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания в виде импульса с длительностью, достаточной для уверенного контроля (см. импульсы на средней временной диаграмме фиг.1а).
По окончании формирования определенного числа сигналов периода времени контроля присутствия животного в зоне обогрева, которое гарантированно указывает на присутствие явно нездорового животного в зоне обитания, формируют временной интервал, в течение которого подсчитывают количество сигналов периодов времени контроля действительного присутствия некондиционных животных в зоне обитания (см. нижнюю временную диаграмму, фиг.1а). Подсчитанное количество сигналов делят на определенное число сигналов и получают результат деления, в совершенно точном смысле соответствующий вероятности появления некондиционного животного, т.е. фактически вероятности наличия животного в зоне обогрева во время гарантированного отсутствия в ней здоровых животных. Результатом деления дополнительно информируют обслуживающий персонал (см. правую часть фиг.1б): деление указанного на нижней диаграмме фиг.1а подсчитанного числа импульсов, равного «6», на заранее определенное число импульсов на средней диаграмме фиг.1а, равное числу «10», дает результат деления, равный «0,6», или «60%». Персонал может вполне обоснованно принять решение о выбраковке некондиционного животного.
Если при этом в соответствии со способом задан пороговый сигнал, соответствующий, например, числу 3...4 сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, то уже после появления соответственно третьего...четвертого импульса (см. нижнее диаграмму фиг.1а) начинается аварийная сигнализация для персонала, например звуковая или световая (см. левую часть фиг.1б).
Устройство для осуществления способа содержит зону обитания животных 1 с размещенным в ней датчиком присутствия животного 2, первый пиковый детектор 3 (суммирующий счетчик 12 в прототипе), первую схему сравнения 4 (блок сравнения 7 в прототипе), первый задатчик 5 (блок задания 8 в прототипе), элемент сигнализации 6 и элемент индикации 7 (в прототипе оба объединенные в блок оповещения 11), при этом выход первого пикового детектора 3 подключен к первому входу первой схемы сравнения 4, выход которой соединен со входом элемента сигнализации 6, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика 5, причем в него дополнительно введены формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного 8, первый селектор 9, делитель частоты следования импульсов 10, второй селектор 11, первая дифференцирующая цепь 12, второй пиковый детектор 13, элемент деления 14, третий пиковый детектор 15, а выход датчика присутствия животного 2 подключен к входу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного 8, выход которого подключен ко второму входу первого селектора 9, к первому входу которого также присоединен выход датчика присутствия животного 2, а выход первого селектора 9 соединен с первым входом первого пикового детектора 3, второй вход первого селектора 9 дополнительно подключен к первым входам делителя частоты следования импульсов 10 и второго пикового детектора 13, второй вход которого соединен со вторым входом первого пикового детектора 3, с выходом первой дифференцирующей цепи 12 и со вторым входом третьего пикового детектора 15, выход которого подключен ко входу элемента индикации 7, а его первый вход подключен к выходу элемента деления 14, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго пикового детектора 13 и второго селектора 11, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу первого пикового детектора 3 и к соединению входа первой дифференцирующей цепи 12, выхода делителя частоты следования импульсов 10, второго входа делителя частоты следования импульсов 10.
Задача изобретения решается также посредством того, что формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного 8 содержит усилитель 16, второй задатчик 17, вторую схему сравнения 18, счетчик времени 19, формирователь импульса 20, вторую дифференцирующую цепь 21, причем входом формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного 3 является выход датчика присутствия животного 2 и вход усилителя 16, выход которого соединен с первым входом первой схемы сравнения 18, выход которой соединен со счетным первым входом счетчика времени 19, выход которого через формирователь импульса 20 подключен через вторую дифференцирующую цепь 21 к обнуляющему второму входу счетчика времени 19 и к выходу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного 3, а со вторым входом второй схемы сравнения 18 соединен выход второго задатчика 17.
Устройство работает следующим образом. Сигнал присутствия животных пропорционален их количеству в зоне обитания. Уменьшение величины этого сигнала ниже заданного во втором задатчике 17 порога приводит в момент времени t1 к срабатыванию схемы сравнения (компаратора) 18. Запускается счетчик времени 19 гарантированного выхода здорового поголовья из зоны обитания. Во время выхода группы здоровых животных из зоны обитания (зоны локального обогрева брудером) 1 датчик присутствия животного 2, например емкостного типа, вырабатывает на своем выходе сигнал ненормативного поведения некондиционного поголовья Uвых2 только в том случае, если нездоровое (слабое, больное, а также павшее) животное осталось в зоне и не вышло из нее для кормления, моциона или для игр. Формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного 8 с помощью формирователя импульса 20 вырабатывает на своем выходе сигнал Uвых8 длительностью (t3-t2) в моменты времени t2 гарантированного покидания (оставления) здоровыми животными зоны обитания. Эти моменты времени связаны с дополнительной временной задержкой периода времени контроля (см. фиг.4 и фиг.5). Совпадение по времени Uвых2 и Uвых8 вызывает появление на выходе первого селектора 9 только сигналов периода времени действительного присутствия животного в зоне обитания Uвых9, когда здоровые животные в зоне должны отсутствовать. Счетчик 19 обнуляется задним фронтом импульса контроля в момент времени t3 через вторую дифференцирующую цепь 21 и готов к очередному выходу здорового поголовья из зоны обитания.
Выбор определенного числа периодов времени оставления группой здоровых животных зоны обитания заложен в величине коэффициента деления делителя частоты следования импульсов 10, например через 10 (через десять) периодов контроля (или через десять кормлений животных), или периодов отсутствия здоровых животных в зоне обитания (локального обогрева) на выходе делителя частоты следования импульсов 10 появляется сигнал Uвых10, завершающий первый цикл работы устройства и одновременно обнуляющий счетную часть схемы 10, подготавливая ее ко второму циклу работы устройства (после сигнализации, индикации и возможной выбраковки некондиционного поголовья обслуживающим персоналом).
Схема устройства использует элементы аналоговой схемотехники, поэтому вычисление количества сигналов действительного пребывания нездорового животного в зоне обитания Uвых9 производится путем накопления суммарного сигнала Uвых3 на выходе первого пикового детектора 3.
Количество случаев пребывания нездорового животного в зоне обитания во время контроля может быть любым, например, если животное уже погибло. Поэтому с целью либо сохранения жизни и здоровья этого животного, либо его своевременной выбраковки следует ограничить это количество его наибольшим допустимым значением. Тогда при достижении суммарным числом этих случаев в виде накопленного сигнала Uвых3 некоторого заданного порога Uвых5 устройство должно осуществить аварийную сигнализацию для персонала. Именно это наибольшее допустимое количество нежелательных по технологии выращивания молодняка случаев пребывания животного в зоне обитания и установлено в первом задатчике 5 в виде заданного порога Uвых3. В момент tx превышения суммарным сигналом Uвых3 заданного порога Uвых5, установленного в первом задатчике 5, срабатывает схема сравнения (компаратор) 4 и включается аварийная сигнализация данной зоны с животными посредством элемента сигнализации 6, продолжающаяся до момента времени ty обнуления первого пикового детектора 3 задним фронтом импульса окончания первого цикла работы устройства с выхода первой дифференцирующей цепи 12. Времени (ty-tx) сигнализации, измеряемого, например, для промышленного свиноводства десятками минут, вполне достаточно для проведения обслуживающим персоналом выбраковки, в том числе для вакцинации (лечения лекарствами) нездорового животного, поэтому во втором цикле работы устройства некондиционное поголовье в зоне обитания, как правило, отсутствует, его ненормативное поведение не регистрируется, и сигнал Uвых2 равен нулю.
На выходе второго селектора 11 формируется импульсный сигнал Uвых11 длительностью, равной длительности импульса окончания цикла работы устройства Uвых10, что не имеет существенного значения для дальнейших процедур в устройстве, и амплитудой, соответствующей числу импульсов действительного пребывания животных в зоне обитания во время отсутствия там здорового поголовья. На фиг.3 эта амплитуда принята равной 6 В и соответствует по величине шести сигналам нежелательного по технологии выращивания молодняка пребывания животного в зоне обитания. Таким образом, величина делимого на втором входе элемента деления 14 в момент времени (ty-tz) равна 6 В.
На выходе второго пикового детектора 13 от цикла к циклу работы устройства накапливается сигнал Uвых13 соответствия определенному числу сигналов, которое в контексте заявки выбрано равным десяти. Поэтому перед обнулением второго пикового детектора 13 задним фронтом импульса окончания цикла работы устройства с выхода первой дифференцирующей цепи 12 на первом входе элемента деления 14 выставлена величина делителя, равная 10 В (см. фиг.3). Результат деления Uвых14=(Uвых11/Uвых13)=0,6 отн. ед. в виде импульса амплитудой 0,6 В (по фиг.3) и длительностью (ty-tz) преобразуется посредством третьего пикового детектора 15 в непрерывный сигнал амплитудой 0,6 В и длительностью, практически равной продолжительности второго цикла работы устройства, которая определяется моментами обнуления третьего пикового детектора 15 передним фронтом импульса окончания цикла работы устройства и началом работы этого детектора по моменту возникновения на его первом входе сигнала Uвых14 с одновременным исчезновением сигнала заднего фронта положительного дифференцированного импульса Uвых12 на втором обнуляющем входе третьего пикового детектора 15. Указанные на фиг.2 выпрямительные диоды символизируют полярность обнуляющих импульсов.
Элемент индикации 7 осуществляет стрелочную или с помощью аналого-цифрового преобразователя цифровую индикацию «60%» доли не предусмотренного технологией выращивания или содержания здоровых животных времени нежелательного пребывания нездорового животного в зоне обитания в течение первого цикла работы устройства. Первый цикл индикации по существу совпадает со вторым циклом работы устройства. Данная индикация помогает персоналу правильно использовать временно выбракованное животное по результатам сигнализации.
Способ и устройство обеспечивают в автоматическом режиме контроль поведения животных в любой конкретной зоне локального обогрева из многих в помещении для животных, сигнализацию персоналу о нарушениях в принятом по технологии поведении животных, индикацию соответствующей вероятности заболевания животного величины. Данные технические решения позволяют устранить нецелесообразное и вредное для животных вмешательства человека в среду их обитания, снизить затраты труда людей и повысить продуктивность сельскохозяйственного поголовья.
Claims (3)
1. Способ обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных, включающий контроль наличия животных, отличающийся тем, что контролируют наличие животных и формируют сигнал присутствия животных в зоне обогрева, дополнительно формируют пороговый сигнал отсутствия заданного числа животных в зоне обогрева, по результату сравнения сигнала присутствия животного в зоне обогрева и порогового сигнала отсутствия заданного числа животных в зоне обогрева формируют сигнал момента времени начала покидания животными зоны обогрева, с этого момента времени производят отсчет периода времени гарантированного покидания здоровым поголовьем зоны обогрева в виде сигнала временной задержки периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания, по окончании которого формируют сигнал периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания, затем по результату селекции сигналом присутствия животного в зоне обогрева сигнала периода времени контроля присутствия животного в зоне обитания выделяют сигнал периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, причем дополнительно формируют временной интервал с числом сигналов периода времени контроля присутствия животного, в течение которого вычисляют количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, задают наибольшее допустимое количество сигналов периода времени контроля действительного присутствия животного в зоне обитания, сравнивают вычисленное и заданное наибольшее допустимое количество сигналов и по результату сравнения осуществляют для обслуживающего персонала аварийную сигнализацию зоны с некондиционным животным, при этом вычисленное количество сигналов делят на заданное наибольшее допустимое количество сигналов и полученным результатом деления дополнительно информируют персонал о наличии в конкретной зоне обитания животного с некондиционным поведением.
2. Устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных, содержащее зону обитания животных с размещенным в ней датчиком присутствия животного, первый пиковый детектор, первую схему сравнения, первый задатчик, элемент сигнализации и элемент индикации, при этом выход первого пикового детектора подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика, отличающееся тем, что в него дополнительно введены формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного, первый селектор, делитель частоты следования импульсов, второй селектор, первая дифференцирующая цепь, второй пиковый детектор, элемент деления, третий пиковый детектор, а выход датчика присутствия животного подключен к входу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, выход которого подключен ко второму входу первого селектора, к первому входу которого также присоединен выход датчика присутствия животного, а выход первого селектора соединен с первым входом первого пикового детектора, выход которого подключен к первому входу первой схемы сравнения, выход которой соединен со входом элемента сигнализации, а ее второй вход подключен к выходу первого задатчика, второй вход первого селектора дополнительно подключен к первым входам делителя частоты следования импульсов и второго пикового детектора, второй вход которого соединен со вторым входом первого пикового детектора, с выходом первой дифференцирующей цепи и со вторым входом третьего пикового детектора, выход которого подключен ко входу элемента индикации, а его первый вход подключен к выходу элемента деления, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго пикового детектора и второго селектора, первый и второй входы которых подключены соответственно к выходу первого пикового детектора и к соединению входа первой дифференцирующей цепи, выхода делителя частоты следования импульсов, второго входа делителя частоты следования импульсов.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что формирователь сигнала периода времени контроля присутствия животного содержит усилитель, второй задатчик, вторую схему сравнения, счетчик времени, формирователь импульса, вторую дифференцирующую цепь, причем входом формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного является выход датчика присутствия животного и вход усилителя, выход которого соединен с первым входом второй схемы сравнения, выход которой соединен со счетным первым входом счетчика времени, выход которого через формирователь импульса подключен через вторую дифференцирующую цепь к обнуляющему второму входу счетчика времени и к выходу формирователя сигнала периода времени контроля присутствия животного, а со вторым входом первой схемы сравнения соединен выход второго задатчика.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137356/12A RU2277768C1 (ru) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004137356/12A RU2277768C1 (ru) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004137356A RU2004137356A (ru) | 2006-06-10 |
| RU2277768C1 true RU2277768C1 (ru) | 2006-06-20 |
Family
ID=36712055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004137356/12A RU2277768C1 (ru) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2277768C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490877C2 (ru) * | 2011-05-05 | 2013-08-27 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Способ и устройство контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных |
| RU2607347C2 (ru) * | 2015-01-29 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ и устройство контроля численности и живой массы поголовья животных в стаде и выявления среди них больных и ослабленных |
-
2004
- 2004-12-22 RU RU2004137356/12A patent/RU2277768C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2490877C2 (ru) * | 2011-05-05 | 2013-08-27 | Российская академия сельскохозяйственных наук Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИЭСХ Россельхозакадемии) | Способ и устройство контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных |
| RU2607347C2 (ru) * | 2015-01-29 | 2017-01-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ и устройство контроля численности и живой массы поголовья животных в стаде и выявления среди них больных и ослабленных |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004137356A (ru) | 2006-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4503808A (en) | Animal herd management system | |
| US9955672B2 (en) | Infrared thermography and behaviour information for identification of biologically important states in animals | |
| NL2025991B1 (nl) | Werkwijze en systeem ter bepaling van faseovergang bij jong dier. | |
| CN114051377B (zh) | 基于3d成像的动物体重测定 | |
| Ueda et al. | The use of a physical activity monitor to estimate the eating time of cows in pasture | |
| WO2010091686A1 (en) | An apparatus and method for surveillance of individual animals' liquid intake behaviour | |
| Jaeger et al. | Associations between precision sensor data with productivity, health and welfare indicator traits in native black and white dual-purpose cattle under grazing conditions | |
| Miller-Cushon et al. | Validation of methodology for characterization of feeding behavior in dairy calves | |
| JP2010532991A (ja) | 搾乳動物の発情行動を検出するための方法 | |
| Hernandez et al. | The Welfare Quality® assessment protocol: how can it be adapted to family farming dual purpose cattle raised under extensive systems in tropical conditions? | |
| Wieland et al. | Teat-end shape and udder-level milking characteristics and their associations with machine milking-induced changes in teat tissue condition | |
| Caroprese et al. | Monitoring the on-farm welfare of sheep and goats | |
| Werner et al. | Evaluation of precision technologies for measuring cows’ grazing behaviour | |
| Keeling et al. | Use of mechanical rotating brushes in dairy cows–a potential proxy for performance and welfare? | |
| RU2277768C1 (ru) | Способ и устройство обнаружения некондиционного животного в зоне обитания сельскохозяйственных животных | |
| JP4195268B2 (ja) | 動物の自動搾乳中に測定データを収集する方法 | |
| RU2490877C2 (ru) | Способ и устройство контроля численности поголовья животных в стаде и овец в отаре и выявления среди них больных и ослабленных животных | |
| Kopp et al. | Effect of feeding method on nonnutritive oral activities in Holstein calves | |
| CN108029584B (zh) | 一种通过检测牛阴道温度预警牛发情的方法 | |
| CA2854344A1 (en) | Infrared thermography and behaviour information for identification of biolically important states in animals | |
| Kour | Exploring the maternal behaviour of north Australian beef cattle using Precision Livestock Management technologies | |
| CN205983560U (zh) | 一种生猪繁殖管理系统 | |
| NL1043809B1 (nl) | Werkwijze voor beheren van een kudde, en een melkinrichting voor uitvoeren van de werkwijze | |
| WO2018135993A1 (en) | Method and arrangement for animal feeding management | |
| Dawkins et al. | Poultry welfare monitoring: group-level technologies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081223 |