JP4194541B2 - 液処理装置、液処理方法及び液状態検出装置 - Google Patents
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Description
基板を保持する基板保持部と、
この基板保持部に保持された基板の表面に処理液を供給する処理液ノズルと、
この処理液ノズルに処理液を供給するための処理液供給路と、
この処理液供給路内を通流する処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出手段と、を備え、
前記揺らぎ検出手段は、処理液が通流する液通流路が内部に形成された光透過性部材と、
この光透過性部材の一側面側に設けられた撮像対象となり得るマークと、
このマークと液通流路とを挟んで対向し、当該マークとの間に処理液を介在させた状態で当該マークの画像データを取得する画像取得手段と、
取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出部と、を備えたことを特徴とする。なお、ここでいう「マークの画像データ」とは、マーク自体を撮像したものに限られず、マークの影の他、映写板や鏡に映ったマークやマークの影も含まれる。従って、映写板や鏡を介して実質的に対向していれば本発明の効果を得ることができるので、この場合にも「マークと液通流路を挟んで対向し」に含まれる。
処理液ノズルから処理液を吐出する工程と、
この処理液ノズルへ処理液を供給するための処理液供給路内を通流する処理液の揺らぎの有無を検出する工程と、を含み、
前記揺らぎを検出する工程において、処理液供給路内を通流する処理液を介在させた状態でその背後にあるマークの画像データを取得し、取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎを検出することを特徴とする。また前記揺らぎを検出する工程において、前記マークの第1の画像データと、この第1の画像データよりも後に取得した第2の画像データとの比較情報に基づいて揺らぎを検出するようにしてもよい。更に、処理液ノズルから吐出される処理液は、処理液供給路の上流側にて濃度調整液と混合された液であってもよい。更には、揺らぎがない処理液が基板に供給されるように制御する工程と、を含んでいてもよい。
この光透過性部材の一側面側に設けられた撮像対象となり得るマークと、
このマークと液通流路を挟んで対向し、当該マークとの間に処理液を介在させた状態で当該マークの画像データを取得する画像取得手段と、
取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出部と、を備えたことを特徴とする。
なお、必ずしも塗布液を通流させた状態で撮像しなくともよく、例えば撮像するタイミングに合わせて一旦塗布液の吐出を停止し、液通流路42内の液を静置させた状態で撮像することもある。
2 スピンチャック
3 塗布液ノズル
32 塗布液の供給源
33 溶剤の供給源
34 ラインミキサー
4 揺らぎ検出手段
42 液通流路
43 マーク
44 CCDカメラ
Claims (14)
- 基板の表面に所定の処理液を供給して所定の処理を行う液処理装置において、
基板を保持する基板保持部と、
この基板保持部に保持された基板の表面に処理液を供給する処理液ノズルと、
この処理液ノズルに処理液を供給するための処理液供給路と、
この処理液供給路内を通流する処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出手段と、を備え、
前記揺らぎ検出手段は、処理液が通流する液通流路が内部に形成された光透過性部材と、
この光透過性部材の一側面側に設けられた撮像対象となり得るマークと、
このマークと液通流路とを挟んで対向し、当該マークとの間に処理液を介在させた状態で当該マークの画像データを取得する画像取得手段と、
取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出部と、を備えたことを特徴とする液処理装置。 - 前記マークの第1の画像データと、この第1の画像データよりも後に取得した第2の画像データとの比較情報に基づいて処理液の揺らぎが検出されることを特徴とする請求項1記載の液処理装置。
- 前記光透過性部材は、内部に処理液の通流路が形成された角筒状の透明部材であることを特徴とする請求項1又は2記載の液処理装置。
- 前記光透過性部材におけるマークが設けられた一側面と、画像取得手段側の他の側面とは互いに平行する面状部に夫々形成されていることを特徴とする請求項3記載の液処理装置。
- 前記処理液供給路には、処理液の濃度を調整する濃度調整液の供給路が接続されており、さらに、処理液供給路には濃度調整液を塗布液に混合するための液混合手段が設けられたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一つに記載の液処理装置。
- 揺らぎなしと判定された処理液が基板に供給されるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一つに記載の液処理装置。
- 基板保持部に保持された基板の表面に所定の処理液を供給して所定の処理を行う液処理方法において、
処理液ノズルから処理液を吐出する工程と、
この処理液ノズルへ処理液を供給するための処理液供給路内を通流する処理液の揺らぎの有無を検出する工程と、を含み、
前記揺らぎを検出する工程において、処理液供給路内を通流する処理液を介在させた状態でその背後にあるマークの画像データを取得し、取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎを検出することを特徴とする液処理方法。 - 前記揺らぎを検出する工程において、前記マークの第1の画像データと、この第1の画像データよりも後に取得した第2の画像データとの比較情報に基づいて揺らぎを検出することを特徴とする請求項7記載の液処理方法。
- 処理液ノズルから吐出される処理液は、処理液供給路の上流側にて濃度調整液と混合された液であることを特徴とする請求項7または8に記載の液処理方法。
- 揺らぎなしと判定された処理液が基板に供給されるように制御する工程と、更に含むことを特徴とする請求項7ないし9のいずれか一つに記載の液処理方法。
- 処理液が通流する液通流路が内部に形成された光透過性部材と、
この光透過性部材の一側面側に設けられた撮像対象となり得るマークと、
このマークと液通流路を挟んで対向し、当該マークとの間に処理液を介在させた状態で当該マークの画像データを取得する画像取得手段と、
取得したマークの画像データに基づいて処理液の揺らぎの有無を検出する揺らぎ検出部と、を備えたことを特徴とする液状態検査装置。 - 前記揺らぎ検出部は、前記マークの第1の画像データと、この第1の画像データよりも後に取得した第2の画像データとの比較情報に基づいて処理液の揺らぎを検出することを特徴とする請求項11記載の液状態検査装置。
- 前記光透過性部材は、角筒状の透明部材であることを特徴とする請求項11又は12記載の液状態検査装置。
- 前記光透過性部材におけるマークが設けられた一側面と、画像取得手段側の他の側面とは互いに平行する面状部に夫々形成されていることを特徴とする請求項13記載の液状態検査装置。
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