JP4191311B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕耘軸に複数の耕耘爪を設けたロータリ耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるロータリ耕耘機は、実開昭５７−８６５０２号公報、特開平４−１６６４２４号公報、特公昭４６−３９０４１号公報により公知である。
【０００３】
上記実開昭５７−８６５０２号公報には、ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に走行用の車輪を兼ねる多数の耕耘爪を設けた、いわゆるフロントタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００４】
また上記特開平４−１６６４２４号公報には、走行用ミッションケースから左右に延びる車軸に走行用の車輪を備えるとともに、走行用ミッションケースの後方に位置する耕耘用ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に多数の耕耘爪を設けた、いわゆるリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００５】
また上記特公昭４６−３９０４１号公報には、同軸上に嵌合して相互に逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸のペアをミッションケースの左右両側にそれぞれ配置したもので、正転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する推進力と逆転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する抵抗力とをバランスさせてダッシングの防止を図ったリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来の耕耘機は、耕耘中になぎ倒された草が回転する耕耘爪や耕耘軸に巻き付いてしまい、巻き付いた草の影響で耕耘抵抗が増加したり耕深が不安定になったりする問題があった。また土中に埋まった石や木片のような障害物に耕耘爪が衝突すると、耕耘爪が損傷する可能性があるだけでなく、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体が急激に前進するダッシング現象が発生したり、機体が急減速する現象が発生してオペレータに違和感を与える問題があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、耕耘爪や耕耘軸に対する草の巻き付きを防止するとともに、土中に埋まった障害物に耕耘爪が衝突して発生する上記不具合を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕耘軸に複数の耕耘爪を設けたロータリ耕耘機において、前記複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたので、その仕切板で草を押し退けて耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを防止することができる。また仕切板が土中に存在する石や木片のような障害物に接触すると、その反力で機体が上方に押し上げられて耕耘爪が前記障害物に衝突することがなくなるため、耕耘爪の損傷が防止されるのは勿論のこと、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体の推進力や抵抗力が急変してオペレータに違和感を与えることが防止される。更に、耕耘軸上に取付スペースが存在しない場合でも、仕切板を、耕耘用ミッションケースに近づけて配置された第１の耕耘爪に接触させて取り付けることができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、耕耘軸に直交し且つ他の耕耘爪の回転面に隣接配置された他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたので、特別の取付部材を必要とせずに仕切板を耕耘爪の回転面に隣接するように取り付けることができる。
【００１２】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したので、前記他の円形の仕切板のエッジで草を切断して耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを一層効果的に防止することができる。
【００１４】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたので、舗装道路等を走行する際に前記他の円形の仕切板を車輪代わりにして走行することができ、しかも前記複数の耕耘爪が路面に接触しないので騒音の発生や耕耘爪の損傷を防止することができる。
【００１６】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、ミッションケースから軸方向両側に延びてエンジンにより正転駆動される正転耕耘軸と、この正転耕耘軸の軸方向外側に同軸上に配置されてエンジンにより逆転駆動される逆転耕耘軸とにそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、同軸上に配置した正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸が発生する前進方向の推進力と逆転耕耘軸が発生する後進方向の推進力とを相殺して機体のダッシングを効果的に防止することができる。
【００１８】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪および逆転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪の対向部間に、逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板を位置させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪に逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板が対向するので、正転耕耘爪と前記他の円形の仕切板とが相互に逆転して該正転耕耘爪に対する草の巻き付きを効果的に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例と参考例とに基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図４は本発明の第１参考例を示すもので、図１はリヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３方向矢視図、図４は耕耘時の作用説明図である。
【００２２】
図１に示すように、リヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッションケース１１から前方に延びるエンジンベッド１２を備えており、このエンジンベッド１２の上部にエンジンＥが搭載される。走行用ミッションケース１１の後方に連設された耕耘用ミッションケース１３の上部に、取付ブラケット１４を介して操向ハンドル１５が設けられる。耕耘用ミッションケース１３の後端に設けられたロータリ耕耘部１６の上面はロータリカバー１７によって覆われており、そのロータリカバー１７の後部に上下位置調節自在な抵抗棒１８と上下揺動自在な均平板１９とが設けられる。
【００２３】
エンジンＥのクランクシャフト２０とミッション入力軸２１とがテンションクラッチ２２を備えた無端ベルト２３で接続され、更にミッション入力軸２１と車軸２４とが走行用ミッションケース２１に収納した変速ギヤ列２５および無端チェーン２６で接続される。耕耘用ミッションケース１３の後端にはロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７が収納されており、この正逆転機構２７は耕耘用ミッションケース１３の内部に収納した無端チェーン２８を介して変速ギヤ列２５に接続される。
【００２４】
次に、図２に基づいてロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７の構造を説明する。
【００２５】
ロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７は、耕耘用ミッションケース１３の左ケース半体３１および右ケース半体３２の後端の膨大部３１1 ，３２1 に収納されるもので、ボールベアリング３３，３３で同軸に支持された左右一対の正転耕耘軸３４，３４と、左右の正転耕耘軸３４，３４を相対回転自在に貫通して左右に延出する１本の逆転軸３５とを備える。
【００２６】
正転耕耘軸３４，３４および逆転軸３５の前方には、カウンター軸３６が一対のボールベアリング３７，３７を介して支持される。カウンター軸３６に固着したドリブンスプロケット３８が、前記無端チェーン２８を介して変速ギヤ列２５に接続される。カウンター軸３６に固着した第１スプロケット３９および逆転軸３５に固着した第２スプロケット４０は無端チェーン４１で接続されており、これにより逆転軸３５はカウンター軸３６と同方向に逆転（耕耘機Ｔの走行方向と逆方向）に駆動される。
【００２７】
一方、カウンター軸３６の両端に設けた一対の第１ギヤ４２，４２は、左右の正転耕耘軸３４，３４に設けた一対の第２ギヤ４３，４３にそれぞれ噛合する。従って、両正転耕耘軸３４，３４はカウンター軸３６および逆転軸３５と逆方向に正転（耕耘機Ｔの走行方向と同方向）に駆動される。
【００２８】
第１スプロケット３９と第２スプロケット４０との歯数比は、第１ギヤ４２，４２と第２ギヤ４３，４３との歯数比に等しく設定されており、従って逆転軸３５の回転数と正転耕耘軸３４，３４の回転数とは互いに等しく、且つカウンター軸３６の回転数に対して僅かに減速された回転数となる。
【００２９】
次に、図１および図３に基づいてロータリ耕耘部１６の構造を説明する。
【００３０】
耕耘用ミッションケース１３から左右に突出する正転耕耘軸３４，３４の中心を逆転軸３５が貫通しており、この逆転軸３５の左右両端に左右一対の逆転耕耘軸４６，４６が嵌合してピン４７，４７で固定される。正転耕耘軸３４，３４は正転方向、つまり耕耘機Ｔの前進方向に駆動され、逆転耕耘軸４６，４６は逆転方向、つまり耕耘機Ｔの前進方向と逆方向に駆動される。逆転耕耘軸４６，４６の外端にはそれぞれゲージ輪４８，４８が設けられる。
【００３１】
正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６に、回転方向遅れ側に湾曲し、かつ軸方向内外に湾曲した公知のなた爪よりなる６本の耕耘爪４９ａ〜４９ｆと、正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６の軸線に直交するように配置された円形の平板よりなる３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃとが設けられる。耕耘爪４９ａ〜４９ｆおよび仕切板５０ａ〜５０ｃの配置パターンは、機体のセンターラインＣＬを挟んで左右対称である。
【００３２】
即ち、センターラインＣＬに近い側に位置する正転耕耘軸３４には取付ブラケット５１ａを介して３本の正転耕耘爪４９ａ〜４９ｃが１２０°間隔で設けられ、またセンターラインＣＬに遠い側に位置する逆転耕耘軸４６には取付ブラケット５１ｂ，５１ｃを介して３本の逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが１２０°間隔で設けられる。逆転耕耘軸４６に固定された３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃの半径は耕耘爪４９ａ〜４９ｆの半径と同一に設定されており、内側の仕切板５０ａの先端は正転耕耘軸３４に設けた１本の正転耕耘爪４９ｃの先端に隙間無く接触し、中間の仕切板５０ｂの先端は逆転耕耘軸４６に設けた２本の逆転耕耘爪４９ｄ，４９ｅの先端に隙間無く接触し、あるいは若干に隙間を介して対向し、外側の仕切板５０ｃの先端は逆転耕耘軸４６に設けた１本の逆転耕耘爪４９ｆの先端に隙間無く接触する。
【００３３】
このように、正転耕耘爪４９ａ〜４９ｃを備えた正転耕耘軸３４と、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆを備えた逆転耕耘軸４６とを設けたことにより、正転耕耘軸３４が発生する前方への推進力と逆転耕耘軸４６が発生する後方への推進力とを相殺して機体のダッシングを防止することができる。
【００３４】
また耕耘中に掘り起こされた草が耕耘爪４９ａ〜４９ｆに絡みつき、更に正転耕耘軸３４，３４あるいは逆転耕耘軸４６，４６に絡みつくことがあるが、本参考例の耕耘機Ｔでは４本の耕耘爪４９ｃ〜４９ｆの先端に仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が接触し、あるいは接近しているので、仕切板５０ａ〜５０ｃの先端に阻止されて耕耘爪４９ａ〜４９ｄ、正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６に草が絡みつき難くなる。その結果、草の絡みつきにより発生する耕耘抵抗の増大、駆動力の低下、耕深のばらつきを防止し、安定した耕耘作業を行うことができる。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、逆転耕耘軸４６の下方において後方から前方に回転する逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが土中に埋まった石や木片のような障害物５３に衝突すると、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆの前方への回転が阻止されるために、逆転耕耘軸４６および逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが駆動トルクの反作用によって鎖線で示す位置に向けて後方に押されることになり、その際に発生する急激な制動力によって耕耘機Ｔを操作するオペレータが違和感を受けることがある。
【００３６】
しかしながら本参考例の耕耘機Ｔによれば、図４（Ｂ）に示すように、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが障害物５３に衝突する前に円形の仕切板５０ｂ，５０ｃの先端が障害物５３に当接するため、仕切板５０ｂ，５０ｃは障害物５３を乗り越えるように斜め上前方に移動する。その結果、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが障害物５３に衝突することがなくなり、前述した急激な制動力の発生を未然に防止することができる。逆に、正転耕耘爪４９ｃが土中の障害物５３に衝突すると、その反作用で急激な推進力の増加が発生することがあるが、仕切板５０ａで正転耕耘爪４９ｃが土中の障害物５３に衝突するのを防止することにより、前記急激な推進力の増加も同様に回避することができる。更に耕耘爪４９ａ〜４９ｆが障害物５３に衝突して損傷するのを仕切板５０ａ〜５０ｃによって防止することができる。
【００３７】
特に、第１取付ブラケット５１ａに設けた１本の正転耕耘爪４９ｃと、第２、第３取付ブラケット５１ｂ，５１ｃに設けた２本の逆転耕耘爪４９ｄ，４９ｅとの対向部に仕切板５０ａ，５０ｂを配置したので、仕切板５０ａ，５０ｂと正転耕耘爪４９ｃとが隣接して相互に逆方向に回転することになり、正転耕耘爪４９ｃに対する草の巻き付きを一層効果的に防止することができる。また仕切板５０ａ〜５０ｃを円形にしたので、それが回転しても耕耘爪４９ａ〜４９ｆに対する位置関係を常に一定に保つことができるだけでなく、障害物５３に接触した際に障害物５３にスムーズに乗り上げることができ、しかも障害物５３との衝突による耕耘爪４９ａ〜４９ｆの損傷を確実に回避することができる。
【００３８】
次に、図５に基づいて本発明の第２参考例を説明する。
【００３９】
第２参考例は仕切板５０ａ〜５０ｃの先端形状に特徴を有するもので、第１参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が単純にカットされているのに対し、本参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの先端には、両刃状のエッジ５０1 、あるいは片刃状のエッジ５０2 が形成される。このように仕切板５０ａ〜５０ｃの先端にエッジ５０1 ，５０2 を形成することにより、草を切断して巻き付きを一層効果的に防止できるだけでなく、仕切板５０ａ〜５０ｃが土中に切り込み易くして耕耘爪４９ａ〜４９ｆの耕耘作用を妨げないようにすることができる。
【００４０】
次に、図６に基づいて本発明の第３参考例を説明する。
【００４１】
第３参考例は、第１参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの半径を増加させたものに相当し、これにより仕切板５０ａ〜５０ｃの先端は耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端よりも半径方向外側に僅かに突出する。
【００４２】
従って、耕耘機Ｔが舗装道路等を走行する際に、半径の大きい仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が路面上を転がって、半径の小さい耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端が路面に接触しなくなり、騒音の発生を防止するとともに耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端の損傷を防止することができる。
【００４３】
次に、図７に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
【００４４】
第１実施例は、第１〜第３参考例の３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃに加えて４枚目の仕切板５０ｄを備えた点に特徴を有するもので、その４枚目の仕切板５０ｄは耕耘用ミッションケース１３に固定され、正転耕耘軸３４のセンターラインＣＬに最も近い側に設けられて先端がセンターラインＣＬ側に湾曲した２本の第１の正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触する。４枚目の仕切板５０ｄの先端にも、第２参考例と同じエッジ５０1 ，５０2 を形成することが可能である。
【００４５】
機体のセンターラインＣＬ上には耕耘用ミッションケース１３が存在するため、その耕耘用ミッションケース１３の下方の未耕部分をできるたけ減らすべく、センターラインＣＬに近い正転耕耘軸３４に設けられた正転耕耘爪４９ａ，４９ｂは耕耘用ミッションケース１３に近づけて配置され、かつその正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端はセンターラインＣＬに向けて湾曲している。従って、前記正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触する仕切板を正転耕耘軸３４に取り付けることができなくなる。しかしながら、本実施例によれば、仕切板５０ｄを耕耘用ミッションケース１３に固定したことにより、その仕切板５０ｄを正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触させることができ、正転耕耘爪４９ａ，４９ｂと障害物５３との衝突を防止することができる。
【００４６】
次に、図８に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４７】
フロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは下部エンジンカバー６１および上部エンジンカバー６２に覆われた単気筒エンジンＥを備えており、このエンジンＥの下部にミッションケース６３が結合される。縦置きに配置されたエンジンＥのクランクシャフト６４の上端には冷却ファン６５が設けられており、また下端はミッションケース６３の内部に上下方向に支持した駆動軸６６にクラッチ６７を介して接続される。駆動軸６６は図示せぬ正逆転機構を介してミッションケース６３の下端に設けたロータリ耕耘部６８に伝達される。ミッションケース６３の後部に設けたハンドルポスト６９に車体後部上方に延びる操向ハンドル７０が着脱自在に設けられるとともに、ハンドルポスト６９にブラケットを介して抵抗棒７１が着脱自在に設けられる。
【００４８】
本実施例の耕耘機Ｔのロータリ耕耘部６８の構造は、前述した第１〜第３参考例や第１実施例のロータリ耕耘部１６の構造と同じであり、従って第１〜第３参考例や第１実施例の作用効果と同じ作用効果を奏することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例と参考例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、実施例と参考例では耕耘爪４９ａ〜４９ｆとしてなた爪を例示したが、なた爪に代えて花形爪等の他の耕耘爪を用いることができる。
【００５１】
また回転する仕切板５０ａ〜５０ｃは円形であることが必要であるが、耕耘用ミッションケース１３に固定した仕切板５０ｄは必ずしも全体が完全な円形である必要はなく、土中に沈む部分が円形であれば良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたので、その仕切板で草を押し退けて耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを防止することができる。また仕切板が土中に存在する石や木片のような障害物に接触すると、その反力で機体が上方に押し上げられて耕耘爪が前記障害物に衝突することがなくなるため、耕耘爪の損傷が防止されるのは勿論のこと、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体の推進力や抵抗力が急変してオペレータに違和感を与えることが防止される。更に、耕耘軸上に取付スペースが存在しない場合でも、仕切板を、耕耘用ミッションケースに近づけて配置された第１の耕耘爪に接触させて取り付けることができる。
【００５３】
また請求項２に記載された発明によれば、耕耘軸に直交し且つ他の耕耘爪の回転面に隣接配置された他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたので、特別の取付部材を必要とせずに仕切板を耕耘爪の回転面に隣接するように取り付けることができる。
【００５４】
また請求項３に記載された発明によれば、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したので、前記他の円形の仕切板のエッジで草を切断して耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを一層効果的に防止することができる。
【００５５】
また請求項４に記載された発明によれば、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたので、舗装道路等を走行する際に前記他の円形の仕切板を車輪代わりにして走行することができ、しかも前記複数の耕耘爪が路面に接触しないので騒音の発生や耕耘爪の損傷を防止することができる。
【００５６】
また請求項５に記載された発明によれば、、同軸上に配置した正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸が発生する前進方向の推進力と逆転耕耘軸が発生する後進方向の推進力とを相殺して機体のダッシングを効果的に防止することができる。
【００５７】
また請求項６に記載された発明によれば、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪に逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板が対向するので、正転耕耘爪と前記他の円形の仕切板とが相互に逆転して該正転耕耘爪に対する草の巻き付きを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 リヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【図２】 図１の２−２線拡大断面図
【図３】 図１の３方向矢視図
【図４】 耕耘時の作用説明図
【図５】 本発明の第２参考例に係る、前記図３に対応する図
【図６】 本発明の第３参考例に係る、前記図３に対応する図
【図７】 本発明の第１実施例に係る、前記図３に対応する図
【図８】 本発明の第２実施例に係るフロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【符号の説明】
１３ 耕耘用ミッションケース（ミッションケース）
３４ 正転耕耘軸（耕耘軸）
４６ 逆転耕耘軸（耕耘軸）
４９ａ〜４９ｆ 耕耘爪
５０ａ〜５０ｄ 仕切板
５０1 ，５０2 エッジ
６３ ミッションケース
Ｅ エンジン
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕耘軸に複数の耕耘爪を設けたロータリ耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるロータリ耕耘機は、実開昭５７−８６５０２号公報、特開平４−１６６４２４号公報、特公昭４６−３９０４１号公報により公知である。
【０００３】
上記実開昭５７−８６５０２号公報には、ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に走行用の車輪を兼ねる多数の耕耘爪を設けた、いわゆるフロントタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００４】
また上記特開平４−１６６４２４号公報には、走行用ミッションケースから左右に延びる車軸に走行用の車輪を備えるとともに、走行用ミッションケースの後方に位置する耕耘用ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に多数の耕耘爪を設けた、いわゆるリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００５】
また上記特公昭４６−３９０４１号公報には、同軸上に嵌合して相互に逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸のペアをミッションケースの左右両側にそれぞれ配置したもので、正転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する推進力と逆転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する抵抗力とをバランスさせてダッシングの防止を図ったリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来の耕耘機は、耕耘中になぎ倒された草が回転する耕耘爪や耕耘軸に巻き付いてしまい、巻き付いた草の影響で耕耘抵抗が増加したり耕深が不安定になったりする問題があった。また土中に埋まった石や木片のような障害物に耕耘爪が衝突すると、耕耘爪が損傷する可能性があるだけでなく、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体が急激に前進するダッシング現象が発生したり、機体が急減速する現象が発生してオペレータに違和感を与える問題があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、耕耘爪や耕耘軸に対する草の巻き付きを防止するとともに、土中に埋まった障害物に耕耘爪が衝突して発生する上記不具合を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕耘軸に複数の耕耘爪を設けたロータリ耕耘機において、前記複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたので、その仕切板で草を押し退けて耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを防止することができる。また仕切板が土中に存在する石や木片のような障害物に接触すると、その反力で機体が上方に押し上げられて耕耘爪が前記障害物に衝突することがなくなるため、耕耘爪の損傷が防止されるのは勿論のこと、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体の推進力や抵抗力が急変してオペレータに違和感を与えることが防止される。更に、耕耘軸上に取付スペースが存在しない場合でも、仕切板を、耕耘用ミッションケースに近づけて配置された第１の耕耘爪に接触させて取り付けることができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、耕耘軸に直交し且つ他の耕耘爪の回転面に隣接配置された他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたので、特別の取付部材を必要とせずに仕切板を耕耘爪の回転面に隣接するように取り付けることができる。
【００１２】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したので、前記他の円形の仕切板のエッジで草を切断して耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを一層効果的に防止することができる。
【００１４】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたので、舗装道路等を走行する際に前記他の円形の仕切板を車輪代わりにして走行することができ、しかも前記複数の耕耘爪が路面に接触しないので騒音の発生や耕耘爪の損傷を防止することができる。
【００１６】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、ミッションケースから軸方向両側に延びてエンジンにより正転駆動される正転耕耘軸と、この正転耕耘軸の軸方向外側に同軸上に配置されてエンジンにより逆転駆動される逆転耕耘軸とにそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、同軸上に配置した正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸が発生する前進方向の推進力と逆転耕耘軸が発生する後進方向の推進力とを相殺して機体のダッシングを効果的に防止することができる。
【００１８】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項５の構成に加えて、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪および逆転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪の対向部間に、逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板を位置させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪に逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板が対向するので、正転耕耘爪と前記他の円形の仕切板とが相互に逆転して該正転耕耘爪に対する草の巻き付きを効果的に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例と参考例とに基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図４は本発明の第１参考例を示すもので、図１はリヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３方向矢視図、図４は耕耘時の作用説明図である。
【００２２】
図１に示すように、リヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッションケース１１から前方に延びるエンジンベッド１２を備えており、このエンジンベッド１２の上部にエンジンＥが搭載される。走行用ミッションケース１１の後方に連設された耕耘用ミッションケース１３の上部に、取付ブラケット１４を介して操向ハンドル１５が設けられる。耕耘用ミッションケース１３の後端に設けられたロータリ耕耘部１６の上面はロータリカバー１７によって覆われており、そのロータリカバー１７の後部に上下位置調節自在な抵抗棒１８と上下揺動自在な均平板１９とが設けられる。
【００２３】
エンジンＥのクランクシャフト２０とミッション入力軸２１とがテンションクラッチ２２を備えた無端ベルト２３で接続され、更にミッション入力軸２１と車軸２４とが走行用ミッションケース２１に収納した変速ギヤ列２５および無端チェーン２６で接続される。耕耘用ミッションケース１３の後端にはロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７が収納されており、この正逆転機構２７は耕耘用ミッションケース１３の内部に収納した無端チェーン２８を介して変速ギヤ列２５に接続される。
【００２４】
次に、図２に基づいてロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７の構造を説明する。
【００２５】
ロータリ耕耘部１６の正逆転機構２７は、耕耘用ミッションケース１３の左ケース半体３１および右ケース半体３２の後端の膨大部３１1 ，３２1 に収納されるもので、ボールベアリング３３，３３で同軸に支持された左右一対の正転耕耘軸３４，３４と、左右の正転耕耘軸３４，３４を相対回転自在に貫通して左右に延出する１本の逆転軸３５とを備える。
【００２６】
正転耕耘軸３４，３４および逆転軸３５の前方には、カウンター軸３６が一対のボールベアリング３７，３７を介して支持される。カウンター軸３６に固着したドリブンスプロケット３８が、前記無端チェーン２８を介して変速ギヤ列２５に接続される。カウンター軸３６に固着した第１スプロケット３９および逆転軸３５に固着した第２スプロケット４０は無端チェーン４１で接続されており、これにより逆転軸３５はカウンター軸３６と同方向に逆転（耕耘機Ｔの走行方向と逆方向）に駆動される。
【００２７】
一方、カウンター軸３６の両端に設けた一対の第１ギヤ４２，４２は、左右の正転耕耘軸３４，３４に設けた一対の第２ギヤ４３，４３にそれぞれ噛合する。従って、両正転耕耘軸３４，３４はカウンター軸３６および逆転軸３５と逆方向に正転（耕耘機Ｔの走行方向と同方向）に駆動される。
【００２８】
第１スプロケット３９と第２スプロケット４０との歯数比は、第１ギヤ４２，４２と第２ギヤ４３，４３との歯数比に等しく設定されており、従って逆転軸３５の回転数と正転耕耘軸３４，３４の回転数とは互いに等しく、且つカウンター軸３６の回転数に対して僅かに減速された回転数となる。
【００２９】
次に、図１および図３に基づいてロータリ耕耘部１６の構造を説明する。
【００３０】
耕耘用ミッションケース１３から左右に突出する正転耕耘軸３４，３４の中心を逆転軸３５が貫通しており、この逆転軸３５の左右両端に左右一対の逆転耕耘軸４６，４６が嵌合してピン４７，４７で固定される。正転耕耘軸３４，３４は正転方向、つまり耕耘機Ｔの前進方向に駆動され、逆転耕耘軸４６，４６は逆転方向、つまり耕耘機Ｔの前進方向と逆方向に駆動される。逆転耕耘軸４６，４６の外端にはそれぞれゲージ輪４８，４８が設けられる。
【００３１】
正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６に、回転方向遅れ側に湾曲し、かつ軸方向内外に湾曲した公知のなた爪よりなる６本の耕耘爪４９ａ〜４９ｆと、正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６の軸線に直交するように配置された円形の平板よりなる３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃとが設けられる。耕耘爪４９ａ〜４９ｆおよび仕切板５０ａ〜５０ｃの配置パターンは、機体のセンターラインＣＬを挟んで左右対称である。
【００３２】
即ち、センターラインＣＬに近い側に位置する正転耕耘軸３４には取付ブラケット５１ａを介して３本の正転耕耘爪４９ａ〜４９ｃが１２０°間隔で設けられ、またセンターラインＣＬに遠い側に位置する逆転耕耘軸４６には取付ブラケット５１ｂ，５１ｃを介して３本の逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが１２０°間隔で設けられる。逆転耕耘軸４６に固定された３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃの半径は耕耘爪４９ａ〜４９ｆの半径と同一に設定されており、内側の仕切板５０ａの先端は正転耕耘軸３４に設けた１本の正転耕耘爪４９ｃの先端に隙間無く接触し、中間の仕切板５０ｂの先端は逆転耕耘軸４６に設けた２本の逆転耕耘爪４９ｄ，４９ｅの先端に隙間無く接触し、あるいは若干に隙間を介して対向し、外側の仕切板５０ｃの先端は逆転耕耘軸４６に設けた１本の逆転耕耘爪４９ｆの先端に隙間無く接触する。
【００３３】
このように、正転耕耘爪４９ａ〜４９ｃを備えた正転耕耘軸３４と、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆを備えた逆転耕耘軸４６とを設けたことにより、正転耕耘軸３４が発生する前方への推進力と逆転耕耘軸４６が発生する後方への推進力とを相殺して機体のダッシングを防止することができる。
【００３４】
また耕耘中に掘り起こされた草が耕耘爪４９ａ〜４９ｆに絡みつき、更に正転耕耘軸３４，３４あるいは逆転耕耘軸４６，４６に絡みつくことがあるが、本参考例の耕耘機Ｔでは４本の耕耘爪４９ｃ〜４９ｆの先端に仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が接触し、あるいは接近しているので、仕切板５０ａ〜５０ｃの先端に阻止されて耕耘爪４９ａ〜４９ｄ、正転耕耘軸３４，３４および逆転耕耘軸４６，４６に草が絡みつき難くなる。その結果、草の絡みつきにより発生する耕耘抵抗の増大、駆動力の低下、耕深のばらつきを防止し、安定した耕耘作業を行うことができる。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、逆転耕耘軸４６の下方において後方から前方に回転する逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが土中に埋まった石や木片のような障害物５３に衝突すると、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆの前方への回転が阻止されるために、逆転耕耘軸４６および逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが駆動トルクの反作用によって鎖線で示す位置に向けて後方に押されることになり、その際に発生する急激な制動力によって耕耘機Ｔを操作するオペレータが違和感を受けることがある。
【００３６】
しかしながら本参考例の耕耘機Ｔによれば、図４（Ｂ）に示すように、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが障害物５３に衝突する前に円形の仕切板５０ｂ，５０ｃの先端が障害物５３に当接するため、仕切板５０ｂ，５０ｃは障害物５３を乗り越えるように斜め上前方に移動する。その結果、逆転耕耘爪４９ｄ〜４９ｆが障害物５３に衝突することがなくなり、前述した急激な制動力の発生を未然に防止することができる。逆に、正転耕耘爪４９ｃが土中の障害物５３に衝突すると、その反作用で急激な推進力の増加が発生することがあるが、仕切板５０ａで正転耕耘爪４９ｃが土中の障害物５３に衝突するのを防止することにより、前記急激な推進力の増加も同様に回避することができる。更に耕耘爪４９ａ〜４９ｆが障害物５３に衝突して損傷するのを仕切板５０ａ〜５０ｃによって防止することができる。
【００３７】
特に、第１取付ブラケット５１ａに設けた１本の正転耕耘爪４９ｃと、第２、第３取付ブラケット５１ｂ，５１ｃに設けた２本の逆転耕耘爪４９ｄ，４９ｅとの対向部に仕切板５０ａ，５０ｂを配置したので、仕切板５０ａ，５０ｂと正転耕耘爪４９ｃとが隣接して相互に逆方向に回転することになり、正転耕耘爪４９ｃに対する草の巻き付きを一層効果的に防止することができる。また仕切板５０ａ〜５０ｃを円形にしたので、それが回転しても耕耘爪４９ａ〜４９ｆに対する位置関係を常に一定に保つことができるだけでなく、障害物５３に接触した際に障害物５３にスムーズに乗り上げることができ、しかも障害物５３との衝突による耕耘爪４９ａ〜４９ｆの損傷を確実に回避することができる。
【００３８】
次に、図５に基づいて本発明の第２参考例を説明する。
【００３９】
第２参考例は仕切板５０ａ〜５０ｃの先端形状に特徴を有するもので、第１参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が単純にカットされているのに対し、本参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの先端には、両刃状のエッジ５０1 、あるいは片刃状のエッジ５０2 が形成される。このように仕切板５０ａ〜５０ｃの先端にエッジ５０1 ，５０2 を形成することにより、草を切断して巻き付きを一層効果的に防止できるだけでなく、仕切板５０ａ〜５０ｃが土中に切り込み易くして耕耘爪４９ａ〜４９ｆの耕耘作用を妨げないようにすることができる。
【００４０】
次に、図６に基づいて本発明の第３参考例を説明する。
【００４１】
第３参考例は、第１参考例の仕切板５０ａ〜５０ｃの半径を増加させたものに相当し、これにより仕切板５０ａ〜５０ｃの先端は耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端よりも半径方向外側に僅かに突出する。
【００４２】
従って、耕耘機Ｔが舗装道路等を走行する際に、半径の大きい仕切板５０ａ〜５０ｃの先端が路面上を転がって、半径の小さい耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端が路面に接触しなくなり、騒音の発生を防止するとともに耕耘爪４９ａ〜４９ｆの先端の損傷を防止することができる。
【００４３】
次に、図７に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
【００４４】
第１実施例は、第１〜第３参考例の３枚の仕切板５０ａ〜５０ｃに加えて４枚目の仕切板５０ｄを備えた点に特徴を有するもので、その４枚目の仕切板５０ｄは耕耘用ミッションケース１３に固定され、正転耕耘軸３４のセンターラインＣＬに最も近い側に設けられて先端がセンターラインＣＬ側に湾曲した２本の第１の正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触する。４枚目の仕切板５０ｄの先端にも、第２参考例と同じエッジ５０1 ，５０2 を形成することが可能である。
【００４５】
機体のセンターラインＣＬ上には耕耘用ミッションケース１３が存在するため、その耕耘用ミッションケース１３の下方の未耕部分をできるたけ減らすべく、センターラインＣＬに近い正転耕耘軸３４に設けられた正転耕耘爪４９ａ，４９ｂは耕耘用ミッションケース１３に近づけて配置され、かつその正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端はセンターラインＣＬに向けて湾曲している。従って、前記正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触する仕切板を正転耕耘軸３４に取り付けることができなくなる。しかしながら、本実施例によれば、仕切板５０ｄを耕耘用ミッションケース１３に固定したことにより、その仕切板５０ｄを正転耕耘爪４９ａ，４９ｂの先端に隙間無く接触させることができ、正転耕耘爪４９ａ，４９ｂと障害物５３との衝突を防止することができる。
【００４６】
次に、図８に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００４７】
フロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは下部エンジンカバー６１および上部エンジンカバー６２に覆われた単気筒エンジンＥを備えており、このエンジンＥの下部にミッションケース６３が結合される。縦置きに配置されたエンジンＥのクランクシャフト６４の上端には冷却ファン６５が設けられており、また下端はミッションケース６３の内部に上下方向に支持した駆動軸６６にクラッチ６７を介して接続される。駆動軸６６は図示せぬ正逆転機構を介してミッションケース６３の下端に設けたロータリ耕耘部６８に伝達される。ミッションケース６３の後部に設けたハンドルポスト６９に車体後部上方に延びる操向ハンドル７０が着脱自在に設けられるとともに、ハンドルポスト６９にブラケットを介して抵抗棒７１が着脱自在に設けられる。
【００４８】
本実施例の耕耘機Ｔのロータリ耕耘部６８の構造は、前述した第１〜第３参考例や第１実施例のロータリ耕耘部１６の構造と同じであり、従って第１〜第３参考例や第１実施例の作用効果と同じ作用効果を奏することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施例と参考例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、実施例と参考例では耕耘爪４９ａ〜４９ｆとしてなた爪を例示したが、なた爪に代えて花形爪等の他の耕耘爪を用いることができる。
【００５１】
また回転する仕切板５０ａ〜５０ｃは円形であることが必要であるが、耕耘用ミッションケース１３に固定した仕切板５０ｄは必ずしも全体が完全な円形である必要はなく、土中に沈む部分が円形であれば良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、複数の耕耘爪のうち、機体のセンターラインに最も近い側に在って先端がセンターライン側に湾曲した第１の耕耘爪の前記先端に、耕耘軸の軸線と直交するようミッションケースに取り付けた円形の仕切板の外周部を摺動可能に接触させたので、その仕切板で草を押し退けて耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを防止することができる。また仕切板が土中に存在する石や木片のような障害物に接触すると、その反力で機体が上方に押し上げられて耕耘爪が前記障害物に衝突することがなくなるため、耕耘爪の損傷が防止されるのは勿論のこと、回転する耕耘爪が障害物から受ける反力で機体の推進力や抵抗力が急変してオペレータに違和感を与えることが防止される。更に、耕耘軸上に取付スペースが存在しない場合でも、仕切板を、耕耘用ミッションケースに近づけて配置された第１の耕耘爪に接触させて取り付けることができる。
【００５３】
また請求項２に記載された発明によれば、耕耘軸に直交し且つ他の耕耘爪の回転面に隣接配置された他の円形の仕切板を耕耘軸に取り付けたので、特別の取付部材を必要とせずに仕切板を耕耘爪の回転面に隣接するように取り付けることができる。
【００５４】
また請求項３に記載された発明によれば、前記他の円形の仕切板の先端に鋭角のエッジを形成したので、前記他の円形の仕切板のエッジで草を切断して耕耘爪や耕耘軸に巻き付くのを一層効果的に防止することができる。
【００５５】
また請求項４に記載された発明によれば、前記他の円形の仕切板の先端を前記複数の耕耘爪の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたので、舗装道路等を走行する際に前記他の円形の仕切板を車輪代わりにして走行することができ、しかも前記複数の耕耘爪が路面に接触しないので騒音の発生や耕耘爪の損傷を防止することができる。
【００５６】
また請求項５に記載された発明によれば、、同軸上に配置した正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ前記複数の耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸が発生する前進方向の推進力と逆転耕耘軸が発生する後進方向の推進力とを相殺して機体のダッシングを効果的に防止することができる。
【００５７】
また請求項６に記載された発明によれば、正転耕耘軸に設けた前記他の耕耘爪に逆転耕耘軸に設けた前記他の円形の仕切板が対向するので、正転耕耘爪と前記他の円形の仕切板とが相互に逆転して該正転耕耘爪に対する草の巻き付きを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 リヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【図２】 図１の２−２線拡大断面図
【図３】 図１の３方向矢視図
【図４】 耕耘時の作用説明図
【図５】 本発明の第２参考例に係る、前記図３に対応する図
【図６】 本発明の第３参考例に係る、前記図３に対応する図
【図７】 本発明の第１実施例に係る、前記図３に対応する図
【図８】 本発明の第２実施例に係るフロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【符号の説明】
１３ 耕耘用ミッションケース（ミッションケース）
３４ 正転耕耘軸（耕耘軸）
４６ 逆転耕耘軸（耕耘軸）
４９ａ〜４９ｆ 耕耘爪
５０ａ〜５０ｄ 仕切板
５０1 ，５０2 エッジ
６３ ミッションケース
Ｅ エンジン
Claims (6)
- ミッションケース（１３，６３）から左右両側に延びてエンジン（Ｅ）により回転駆動される耕耘軸（３４，４６）に複数の耕耘爪（４９ａ〜４９ｆ）を設けたロータリ耕耘機において、
前記複数の耕耘爪（４９ａ〜４９ｆ）のうち、機体のセンターライン（ＣＬ）に最も近い側に在って先端がセンターライン（ＣＬ）側に湾曲した第１の耕耘爪（４９ａ，４９ｂ）の前記先端に、耕耘軸（３４，４６）の軸線と直交するようミッションケース（１３，６３）に取り付けた円形の仕切板（５０ｄ）の外周部を摺動可能に接触させたことを特徴とするロータリ耕耘機。 - 耕耘軸（３４，４６）に直交し且つ他の耕耘爪（４９ｃ〜４９ｆ）の回転面に隣接配置された他の円形の仕切板（５０ａ〜５０ｃ）を耕耘軸（４６）に取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載のロータリ耕耘機。
- 前記他の円形の仕切板（５０ａ〜５０ｃ）の先端に鋭角のエッジ（５０1 ，５０2 ）を形成したことを特徴とする、請求項２に記載のロータリ耕耘機。
- 前記他の円形の仕切板（５０ａ〜５０ｃ）の先端を前記複数の耕耘爪（４９ａ〜４９ｆ）の先端の軌跡よりも半径方向外側に位置させたことを特徴とする、請求項２に記載のロータリ耕耘機。
- ミッションケース（１３，６３）から軸方向両側に延びてエンジン（Ｅ）により正転駆動される正転耕耘軸（３４）と、この正転耕耘軸（３４）の軸方向外側に同軸上に配置されてエンジン（Ｅ）により逆転駆動される逆転耕耘軸（４６）とにそれぞれ前記複数の耕耘爪（４９ａ〜４９ｆ）を設けたことを特徴とする、請求項２に記載のロータリ耕耘機。
- 正転耕耘軸（３４）に設けた前記他の耕耘爪（４９ｃ）および逆転耕耘軸（４６）に設けた前記他の耕耘爪（４９ｄ）の対向部間に、逆転耕耘軸（４６）に設けた前記他の円形の仕切板（５０ａ，５０ｂ）を位置させたことを特徴とする、請求項５に記載のロータリ耕耘機。
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