JP4188327B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムとその記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真記録方式や静電記録方式などによって感光体上に形成された静電潜像を、粉体現像剤を用いて可視像化する画像形成装置に関するものである。より詳細には、廃現像剤を排出する機能を有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよびその記録媒体に関するものである。

トナーとキャリアを用いた二成分現像方式の現像装置を用いた画像形成装置において、現像剤（二成分現像剤）がライフ（交換時期）に到達すると、画像濃度やかぶりなどの画像不具合が生じる。このため、現像剤のライフがきたときには、現像剤を排出して交換する必要がある。

この交換作業は、現像剤を排出し交換する作業は煩雑でありまた作業時間もかかるという問題がある。このため、交換作業は、サービスマンによって行われることが多い。しかしながら、サービスマンによる交換は、交換時期に到達してから実際に交換作業を行うまでのタイムロスが発生し、ユーザーデメリットとなる。

このような状況を鑑み、現像剤の自動排出手段を備えた画像形成装置が提案されている。例えば、特許文献１では、２本の搬送スクリューのうち現像槽底部に近い搬送スクリューの径を他の一本よりも大きくし、現像剤の排出効率を高めた現像剤自動排出手段を備えた現像装置が提案されている。

また、特許文献２においては、現像器から現像剤を自動排出して新たに現像剤を自動投入する自動現像剤排出技術が提唱されている。

また、特許文献３においては、現像剤の自動排出時にトナー濃度センサーの出力電圧を検出することで現像剤を確実に排出し、新しい現像剤が投入された後の現像剤量を安定化する技術が提案されている。
特開平６−８９０６１号公報（１９９４年３月２９日公開） 特開２００４−６１９５８号公報（２００４年２月２６日公開） 特開２０００−１５５４６０号公報（２０００年６月６日公開）

しかしながら、上述した各特許文献には、現像剤排出時のプロセス制御については、何ら記載されていない。このため、上記各特許文献の技術では、現像剤排出時に、キャリアが現像スリーブから感光体に移動する、いわゆる「キャリア上がり」が生じるという問題がある。

二成分現像方式を採用した画像形成装置では、現像剤はキャリアとトナーの二成分で構成されるため、感光体と現像スリーブとの間の電位差に応じて、トナーが感光体に移動（現像、かぶり）したり、キャリアが感光体に移動したり、現像槽外に落下する場合がある（いわゆるキャリア上がりと呼ばれている現象で、以下、「キャリア上がり」と表記する）。感光体上にキャリア上がりしたキャリアは、クリーニングブレードにより掻き取られて回収される。

ここで、キャリア上がりするキャリアの量が多くなると、クリーニングブレードによるキャリアの掻き取り時に、感光体表面およびクリーニングブレードのエッジを傷つけてしまい、その結果、クリーニング不良等の画像不具合が発生する。特に、近年では、感光体としてＯＰＣ（Organic Photoconductor；有機光導電体）感光体が多く採用されており、このような問題が起こりやすい。

図１９は、現像槽から現像剤（廃現像剤）を排出する際の、現像槽内に残っている現像剤量と、感光体へのキャリア上がり量（キャリア上がりによって感光体に移行（移動）したキャリアの、感光体表面上における単位面積当りの個数）との関係を示したグラフである。また、図２０は、このときの、現像剤排出時間（現像剤排出開始からの経過時間）と感光体へのキャリア上がり量との関係を示すグラフである。

図１９に示すように、現像槽内の現像剤量の減少に伴って現像スリーブ（ＭＧ）上へ運ばれる現像剤量が減少すると、それに伴って穂立ち密度が低下していき、キャリア上がり量が増加していく。そして、現像スリーブ上における穂立ち高さが感光体と非接触となる高さになるまで現像槽内の現像剤が減少すると、感光体へのキャリア上がりも発生しなくなる。

また、図２０に示すように、現像剤排出時間とともに感光体へのキャリア上がり量が増大していく。なお、現像剤の排出開始付近においては、現像スリーブ上にまだ十分穂立ちが存在するため（穂立ち密度が密なため）、キャリア上がり量も徐々に増加している。その後、現像剤の排出が進むと現像スリーブ上の穂立ち密度が疎になり、磁束密度が低下し、キャリアに対する磁気吸引力の低下をきたし、キャリア上がり量が加速的に増加する。その後、現像槽内の現像剤がさらに減少し、現像スリーブ上の穂立ちがなくなると（現像スリーブ上における穂立ち高さが感光体と非接触となる高さになるまで現像槽内の現像剤が減少すると）、キャリア上がり量も低下し、最終的にはキャリア上がりは発生しなくなる。

このように、現像槽内の現像剤量が減少していくと、現像スリーブ上の現像剤の穂立ち密度が疎になり、キャリア上がりするキャリアの量は増加していく傾向にある。

つまり、キャリアは現像スリーブの磁力によりキャリアとトナーとからなるチェーンを形成し、現像スリーブ上に保持されているが、そのチェーンが感光体と接触する時に、物理的および静電気的にキャリアがチェーンから離脱する。ここで、穂立ち密度が密な場合には、近接する穂立ちによって離脱したキャリアを磁気的に回収することができる。しかしながら、穂立ち密度が疎な場合には、密な場合と比べて、その離脱したキャリアを磁気的に回収する近接する穂立ちが少ないため、磁気的な保持力から離脱したキャリアが感光体に移行してキャリア上がりとなると考えられる。

このため、現像剤排出時には、現像剤が排出されるのに従って現像槽内の現像剤量が減少していくため、キャリア上がりするキャリアの量が徐々に増加してくる。そしてその結果、前述したように感光体表面を傷つけクリーニング不良等の画像不具合が発生しやすくなる。

ところで、キャリア上がりを防止するために、現像剤排出時に、感光体と現像槽とを離接させることが考えられる。しかしながら、この場合、感光体と現像槽とのギャップ（エアギャップ）を一定に保つことができる精度の良い離接機構を設ける必要があり、機構の複雑化および製造コストの増大を招いてしまう。

また、現像剤排出時に、感光体を停止した状態で現像槽のみを回転させた場合、現像剤の穂立ちが、停止状態の感光体における特定の部分のみと接触することになり、現像剤と擦れた感光体面に損傷（ダメージ）が発生する。現像槽内において、現像剤を排出する搬送スクリューと、感光体へ現像剤を搬送する現像スリーブとを独立して駆動する方式をとればよいが、その機構も複雑で高価である。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、現像剤排出時にキャリア上がりが生じることを防止できる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよびその記録媒体を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、感光体上に形成された静電潜像を、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて現像する現像手段と、上記現像手段内の現像剤を排出させる排出手段とを備えた画像形成装置であって、上記感光体における上記現像手段との対向面の表面電位である感光体電位を制御する帯電制御手段と、上記現像手段における上記感光体との対向面の表面電位である現像バイアス電位を制御する現像バイアス制御手段と、上記現像手段内の現像剤を排出する時に、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御し、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定する主制御手段と、を備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、現像手段内の現像剤を排出する時に、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように設定される。これにより、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤量が減少しても、現像手段から感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

また、上記現像手段内の現像剤の排出を開始してからの経過時間を計時する計時手段を備え、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤の排出を開始した直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差と同等の電位差に設定し、上記現像手段内の現像剤の排出を開始してから所定時間経過後に、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定するように、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御する構成としてもよい。

現像剤の排出が開始された直後から感光体電位と現像バイアス電位との電位差を画像形成時の電位差よりも小さく設定すると、感光体上へのトナー付着（いわゆる「かぶり」）が発生してしまう場合がある。このため、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、現像剤の排出開始直後から小さくするのではなく、かぶりが発生しない程度に現像剤の排出が進んでから小さくすることが好ましい。

上記の構成によれば、現像手段内の現像剤の排出を開始した直後は、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における両電位の電位差と同等の電位差に設定し、現像手段内の現像剤の排出を開始してから所定時間経過後に、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における両電位の電位差よりも小さく設定する。これにより、感光体上にトナーが付着する「かぶり」が発生することを防止できる。

また、上記現像手段からの現像剤の排出を行う、現像剤排出モードの選択指示を受け付ける排出モード設定手段と、上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けてからの経過時間を計時する計時手段とを備え、上記主制御手段は、上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けた直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差と同等の電位差に設定し、上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けてから所定時間経過後に、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定するように、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けた直後は、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における両電位の電位差と同等の電位差に設定する。これにより、現像手段内の現像剤の排出を開始した直後は、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における両電位の電位差と同等の電位差に設定できる。したがって、感光体上にトナーが付着する「かぶり」が発生することを防止できる。

また、上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けてから所定時間経過後に、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定することにより、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤量が減少しても、現像手段から感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

また、上記現像手段によって感光体上で現像された現像剤像を、被転写体である記録シートに伝達するための中間転写手段と、上記中間転写手段を上記感光体から離接させる離接手段と、上記離接手段の動作を制御する離接制御手段とを備え、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤の排出を開始する前または排出中に、上記離接制御手段を制御し、上記離接手段によって上記中間転写手段を上記感光体から離接させる構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像剤の排出開始前または排出中に、中間転写手段が感光体から離接される。これにより、感光体にキャリア上がりが生じた場合でも、感光体上のキャリアが中間転写手段に当接することによって生じる感光体および中間転写手段へのダメージ、および、感光体から中間転写手段に転写されたキャリアを除去する際に生じる中間転写手段のダメージを防止または低減することができる。

すなわち、現像剤排出時に、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における両電位の電位差よりも小さくした場合でも、キャリア上がりを完全には防止できない可能性がある。そこで、現像剤排出開始前または排出中に、感光体と中間転写手段とを離接させることにより、感光体および中間転写手段に生じるダメージを防止または低減できる。なお、現像剤排出に伴う中間転写手段へのダメージをより適切に防止するためには、現像剤排出前に、感光体と中間転写手段とを離接させることが好ましい。

また、上記現像手段は、上記現像剤を収容する現像槽と、上記現像槽から現像剤を汲み上げて上記感光体との対向面に搬送する現像剤搬送手段とを備え、上記現像剤搬送手段は、上記現像槽における、排出前の収納された現像剤の高さ（いわゆる現像剤の液面と呼ばれるもので、以下、「現像剤の液面」と表記する）よりも低い位置から現像剤を汲み上げて搬送する構成であってもよい。つまり、上記現像手段は、汲み上げ方式の現像手段であってもよい。なお、排出前の収納された現像剤の高さ（排出前の現像剤の液面）とは、感光体上の静電潜像を支障なく現像するために必要な量の現像剤を現像槽に収容したときの、当該現像剤の液面である。

上記の構成によれば、現像剤搬送手段が、排出前の現像剤の液面よりも低い位置から現像剤を汲み上げて搬送する。このため、現像剤を排出することによって現像槽内の現像剤量が変化しても、現像剤搬送手段によって搬送される現像剤量（搬送量）の変化を少なくすることができる。したがって、現像搬送手段上の穂立ちの密度を、密の状態から疎の状態へ、現像剤の排出開始時から時間をかけて移行させることができる。これにより、現像剤排出時の穂立ちが疎な状態となる期間を短くすることができる。また、穂立ちの密度の変化速度がゆるやかになるので、穂立ち密度の変化を予想することが容易であり、感光体電位および現像バイアス電位の制御を、より適切なタイミングで精度よく行うことができる。したがって、感光体へのキャリア上がりを適切に防止することができる。

また、上記現像手段に備えられ、現像剤を上記感光体との対向面に搬送する現像剤搬送手段と、上記感光体の回転駆動を制御する感光体駆動制御手段と、上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御する搬送駆動制御手段とを備え、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤を排出するときに、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動制御手段および上記現像剤搬送駆動制御手段を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、上記現像手段内の現像剤を排出するときに、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、感光体および現像剤搬送手段の回転が制御される。

これにより、感光体と現像剤搬出手段上の現像剤の穂立ちとの接触回数を減らすことができる。したがって、キャリア上がりが発生する機会を減らすことができ、キャリア上がりをより効果的に防止をすることができる。

なお、この場合、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤を排出するときに、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動制御手段および上記搬送駆動制御手段を制御することが好ましい。

現像剤搬送手段の回転速度を下げることで、物理的なキャリアの離脱を減少させることができ、キャリア上がりをより好適に防止することができる。

また、上記現像手段内の現像剤の排出を開始してからの経過時間を計時する計時手段を備え、上記主制御手段は、現像剤の排出を開始してから所定時間ｎ１が経過した後に、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動手段および上記現像剤搬送駆動手段を制御し、現像剤の排出を開始してから所定時間ｎ２（ｎ２＞ｎ１）が経過した後に、上記感光体の回転駆動を停止させる構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像剤排出時に、感光体に付着したキャリアが、当該キャリアを除去するためのクリーニング手段等に到達することにより、クリーニング手段や感光体に傷等のダメージが生じることを防止できる。なお、上記所定時間ｎ２は、上記現像手段における感光体との対向面に搬送された現像剤の穂立ちが、停止状態の感光体における特定の部分のみと接触することにより、感光体にダメージを発生させない程度まで、上記穂立ちが減少する時間に設定することが好ましい。

また、上記現像手段内の現像剤の濃度または液面高さを検出する検出手段を備え、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤の排出を開始した直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差と同等の電位差に設定し、上記現像手段内の現像剤の排出を開始した後、上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または液面高さが所定値に達したときに、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定するように、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御する構成としてもよい。

上記したように、現像剤の排出が開始された直後から感光体電位と現像バイアス電位との電位差を画像形成時の電位差よりも小さく設定すると、感光体上へのトナー付着（いわゆる「かぶり」）が発生してしまう場合がある。このため、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、現像剤の排出開始直後から小さくするのではなく、かぶりが発生しない程度に現像剤の排出が進んでから小さくすることが好ましい。

上記の構成によれば、上記検出手段によって、現像剤の濃度または液面高さの検出し、その検出結果に応じて感光体電位および現像バイアス電位が制御される。この場合、例えば使用環境や劣化具合などによって現像剤の流動性が変化したとしても、実際に現像手段内に残っている現像剤量に応じて、現像手段の感光体との対向面における穂立ち密度の変化を精度よく予想することができる。したがって、感光体電位および現像バイアス電位の電位差を、上記検出手段の検出結果に応じて精度よく制御できるので、キャリア上がりの発生を適切に防止することができる。

また、上記主制御手段は、上記検出手段によって上記現像手段内からの現像剤の排出が完了したことを検知したときに、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段に、上記感光体電位および上記現像バイアス電位の制御を終了させる構成としてもよい。

この場合、上記検出手段によって現像剤の排出が完了したことを検知し、その検知結果に基づいて、感光体電位および上記現像バイアス電位の制御を終了するので、適切なタイミングで上記制御を終了させることができる。

また、上記現像手段に備えられ、現像剤を上記感光体との対向面に搬送する現像剤搬送手段と、上記感光体の回転駆動を制御する感光体駆動制御手段と、上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御する搬送駆動制御手段とを備え、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤の排出を開始した後、上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または液面高さが第２所定値に達したときに、上記感光体駆動制御手段および上記搬送駆動制御手段に、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体および上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御させ、上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または液面高さが第３所定値に達したときに、上記感光体駆動制御手段に、上記感光体の回転駆動を停止させる構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像剤排出時に、感光体に付着したキャリアが、当該キャリアを除去するためのクリーニング手段等に到達することにより、クリーニング手段や感光体に傷等のダメージが生じることを防止できる。また、上記検出手段の検出結果に基づいて感光体および現像剤搬送手段の駆動を制御することにより、実際に現像手段内に残っている現像剤量に応じて、適切な制御を行うことができる。なお、上記第３所定値は、上記現像手段における感光体との対向面に搬送された現像剤の穂立ちが、停止状態の感光体における特定の部分のみと接触することにより、感光体にダメージを発生させない程度まで、上記穂立ちが減少するときの現像剤の濃度または液面高さに設定することが好ましい。

また、上記現像手段は、上記現像バイアス電位に交流成分を重畳させるＡＣ重畳方式の現像手段であり、上記主制御手段は、上記現像手段内の現像剤を排出する時に、上記現像バイアス制御手段に、上記現像バイアス電位から交流成分を除去させる構成としてもよい。

上記の構成によれば、現像剤排出時に、現像バイアス電位に重畳された交流成分による電場の往復運動によって、感光体へのキャリア上がりが増大することを防止できる。したがって、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤が減少しても、感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。

また、上記現像手段内の現像剤を前回交換したときからの使用履歴を記憶する記憶手段を備え、上記主制御手段は、上記現像手段からの現像剤の排出を終了するときに、上記記憶手段に記憶されている使用履歴を初期化する構成としてもよい。

この場合、現像剤排出処理の終了時に、記憶手段に記憶されている使用履歴を、主制御手段が初期化する。このため、使用者は、現像剤排出処理後に使用履歴を初期化する作業を行う必要がなくなる。したがって、現像剤排出作業の効率化を図ることができる。

また、例えば、現像剤の使用履歴に応じて画像形成条件の補正等を行う画像形成装置では、現像剤排出後に使用履歴を初期化することを忘れると、適切な補正が行われない可能性がある。これに対して、上記のように、現像剤排出処理の終了時に主制御手段が使用履歴を初期化するようにすることで、使用履歴の初期化忘れによる画像形成条件の補正間違い等が生じることを防止できる。

本発明の画像形成装置の制御方法は、上記の課題を解決するために、感光体上に形成された静電潜像を、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて現像する現像手段と、上記現像手段内の現像剤を排出させる排出手段とを備えた画像形成装置における現像剤排出時の動作を制御する、画像形成装置の制御方法であって、上記現像手段内の現像剤を排出する時に、上記感光体における上記現像手段との対向面の表面電位である感光体電位と、上記現像手段における上記感光体との対向面の表面電位である現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定することを特徴としている。

上記の制御方法によれば、現像手段内の現像剤を排出する時に、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定する。これにより、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤量が減少しても、現像手段から感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

本発明のプログラムは、上記したいずれかの画像形成装置における、各制御手段の処理を、コンピュータに実行させるためのものである。コンピュータにこれらのプログラムを読み取らせることで、本発明の画像形成装置における各制御手段（主制御手段、帯電制御手段、現像バイアス制御手段、感光体駆動制御手段、搬送駆動制御手段、離接制御手段）の処理を、そのコンピュータによって実現することが可能となる。

また、これらのプログラムをコンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピュータによって、本発明の画像形成装置における各制御手段の処理を実施できる。

以上のように、本発明の画像形成装置は、上記現像手段内の現像剤を排出する時に、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御し、上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定する主制御手段とを備えている。

それゆえ、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤量が減少しても、現像手段から感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

本発明の画像形成装置の制御方法は、上記現像手段内の現像剤を排出する時に、上記感光体における上記現像手段との対向面の表面電位である感光体電位と、上記現像手段における上記感光体との対向面の表面電位である現像バイアス電位との電位差を、画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さく設定する。

それゆえ、現像剤の排出に伴って現像手段内の現像剤量が減少しても、現像手段から感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

本発明のプログラムは、上記したいずれかの画像形成装置における、各制御手段の処理を、コンピュータに実行させるためのものである。コンピュータにこれらのプログラムを読み取らせることで、本発明の画像形成装置における各制御手段（主制御手段、帯電制御手段、現像バイアス制御手段、感光体駆動制御手段、搬送駆動制御手段、離接制御手段）の処理を、そのコンピュータによって実現することが可能となる。

また、これらのプログラムをコンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録させておくことで、プログラムの保存・流通を容易に行えるようになる。さらに、この記録媒体を読み込ませることで、コンピュータによって、本発明の画像形成装置における各制御手段の処理を実施できる。

本発明の一実施形態について説明する。

（画像形成装置１００）
図２は、本発明の画像形成装置の一例である画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。なお、画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙（シート）に対して多色または単色の画像を形成するカラータンデム方式の画像形成装置である。

この図に示すように、画像形成装置１００は、露光ユニット１、現像器２ａ〜２ｄ、感光体ドラム３ａ〜３ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ、クリーナユニット４ａ〜４ｄ、中間転写ベルト７、中間転写ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０、排紙トレイ１５などによって構成されている。なお、画像形成装置１００に備えられるこれらの各部材の動作は、図示しないＣＰＵ（制御部）によって制御されている。

また、画像形成装置１００は、前回現像剤を交換したときからの使用枚数（画像形成を行った記録紙の累積枚数）等の使用履歴を記憶する使用履歴記憶部４８（後述する図１１参照）と、使用履歴等を表示する表示部（図示せず）とを備えている。

また、画像形成装置１００は、使用者からの現像剤排出モードの実行指示を受け付け、後述する現像剤排出制御部に備えられる主制御部１０１に伝達する図示しない操作入力部（排出モード設定手段）を備えている。この操作入力部は、例えば、表示手段に表示した選択項目に使用者が触れることによって指示入力を行う、いわゆるタッチパネル方式の操作入力部であってもよい。あるいは、選択項目に応じたボタンを使用者が押すことによって指示入力を行うキー入力方式の操作入力部であってもよい。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、図２に示すように、現像器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、感光体ドラム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーナユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられている。そして、これらの部材により、各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）に対応する４つの画像ステーションＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが構成される。なお、各符号の「ａ」がブラック、「ｂ」がシアン、「ｃ」がマゼンタ、「ｄ」がイエローにそれぞれ対応している。また、各画像ステーションＳａ〜Ｓｄは、実質的に同一の構成を有している。

感光体ドラム３ａ〜３ｄは、画像形成装置１００の上部に配置されている。そして、感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、帯電器５ａ〜５ｄ，現像器２ａ〜２ｄ，クリーナユニット４ａ〜４ｄが、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（図中に示した矢印Ａ方向）に沿って配置されている。

帯電器５ａ〜５ｄは、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、鋸刃形状の放電電極、網状のグリッドおよび放電電極を覆うケースを有するスコロトロン型の帯電器を使用している。そして、この例では、ブラック（Ｋ）の画像ステーションＳａには帯電器５ａが配置されており、その他のシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の画像ステーションＳｂ，Ｓｃ，Ｓｄには帯電器５ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ配置されている。

ここで、ブラック（Ｋ）の帯電器５ａ、および、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色の帯電器５ｂ，５ｃ，５ｄには、ケース幅（感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転軸方向に略垂直な方向の幅）が１４ｍｍで同一形状のものが用いられている。さらに、帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、プロセス速度が異なる他の機種の画像形成装置にも使用できるように、形状および仕様の共通化が図られている。

また、各画像ステーションＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに配置された帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、それぞれ個別の高圧電源（図示せず）からの高圧電力が供給される。これらの高圧電源から帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄへの高圧出力のＯＮ・ＯＦＦは、各高圧電源の低圧１次側のスイッチングによって制御される。

なお、帯電器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとしては、例えば、ローラ帯電またはブラシ帯電などの接触型の帯電器を用いてもよい。

露光ユニット１は、帯電器５ａ〜５ｄによって帯電された感光体ドラム３ａ〜３ｄを、入力される画像データに応じて露光することにより、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット１には、レーザ照射部１ａおよび反射ミラー１ｂなどを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）が用いられている。なお、露光ユニット１としては、発光素子をアレイ状に並べた、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドなどを用いてもよい。

現像器２ａ〜２ｄは、それぞれの感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に形成された静電潜像を、各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。

クリーナユニット４ａ〜４ｄは、クリーナーブレード４Ｂａ〜４Ｂｄを備えており、このクリーナーブレード４Ｂａ〜４Ｂｄを感光体ドラム３ａ〜３ｄに当接させることで、現像・画像転写後における感光体ドラム３ａ〜３ｄ上の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。

中間転写ベルトユニット８は、感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方に配置されている。中間転写ベルトユニット８は、中間転写ローラ６ａ〜６ｄ、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ベルトテンション機構７３、および中間転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。これら中間転写ローラ６ａ〜６ｄ、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ベルトテンション機構７３等は、中間転写ベルト７を張架し、中間転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。

中間転写ローラ６ａ〜６ｄは、中間転写ベルトユニット８の中間転写ベルトテンション機構７３の中間転写ローラ取付部（図示せず）に回転可能に支持されており、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像を、中間転写ベルト７上に転写するための転写バイアスを与えるものである。

中間転写ベルト７は、それぞれ感光体ドラム３ａ〜３ｄに接触するように設けられており、各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト７上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。中間転写ベルト７は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。なお、モノクロ印刷の際には、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３ａのみが中間転写ベルト７に接触する。

また、中間転写ベルト７は、感光体ドラム３ａ〜３ｄと離接することもできるようになっている。つまり、中間転写ベルトユニット８では、中間転写ローラ６ａ〜６ｄ、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ベルトテンション機構７３等の相対位置を図示しない駆動手段によって移動させることにより、中間転写ベルト７を感光体ドラム３ａ〜３ｄから離接させることができるようになっている。

感光体ドラム３ａ〜３ｄから中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７の裏側に接触している中間転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。中間転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。

中間転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えば、ＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）にて覆われている。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト７に対して均一に高電圧を印加することができる。なお、この例では、転写電極として中間転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシなどを用いてもよい。

このように、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上で各色相に応じた顕像化された静電像（トナー像）は中間転写ベルト７で転写（積層）され、装置に入力された画像情報に応じた画像となる。このようにして転写（積層）された画像は中間転写ベルト７の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト７の接触位置に搬送され、この接触位置に配置される転写ローラ１１によって記録用紙上に転写される。

この際、中間転写ベルト７と転写ローラ１１とは所定ニップ（所定の圧接力および所定のニップ幅）で圧接されるとともに、転写ローラ１１にはトナーを記録用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。なお、転写ローラ１１が上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１１もしくは中間転写ベルト駆動ローラ７１の何れか一方を硬質材料（金属等）で形成し、他方を弾性ローラ等の軟質材料（例えば弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）で形成することが好ましい。

また、上記のように、感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により中間転写ベルト７に付着したトナー、もしくは、転写ローラ１１によって記録用紙上に転写が行われず中間転写ベルト７上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるので、中間転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように構成されている。

中間転写ベルトクリーニングユニット９は、中間転写ベルト７に接触する部材（クリーニング部材）として、例えばクリーニングブレードを備えている。なお、この場合、中間転写ベルト７は、クリーニングブレードと接触する位置において、裏側から中間転写ベルト従動ローラ７２によって支持されている。

給紙トレイ１０は、画像形成に使用する記録用紙（記録シート）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の露光ユニット１の下側に設けられている。また、画像形成装置１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。さらに、画像形成装置１００の側壁に折り畳み自在に設けられた手差し給紙トレイ２０は、手差しによる記録用紙の給紙を画像形成装置１００の側方で行うためのトレイである。

また、画像形成装置１００には、給紙トレイ１０の記録用紙を転写ローラ（転写部）１１や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０および手差し給紙トレイ２０から排紙トレイ１５までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６，１７、レジストローラ１４、転写ローラ１１、定着ユニット１２、記録用紙を搬送する搬送ローラ２１〜２８等が配置されている。

搬送ローラ２１〜２６は、記録用紙の搬送を促進および補助するために使用される小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。搬送ローラ２７，２８は、両面複写を行うときに、片面に画像が転写された記録用紙の記録面を反転させるために、記録用紙を定着ユニット１２の側方に設けられた用紙搬送路Ｓの反転排紙経路からレジストローラ１４に搬送するためのローラである。

ピックアップローラ１６は給紙トレイ１０の用紙取り出し側端部に設けられ、ピックアップローラ１７は手差し給紙トレイ２０の用紙取り出し側端部に設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。アップローラ１７は、手差し給紙トレイ２０から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。

レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙を一旦保持するローラである。このレジストローラ１４は、中間転写ベルト７上のトナー像の先端と記録用紙の先端とを合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ１１に搬送する。

定着ユニット１２は、ヒートローラ１２ａ、加圧ローラ１２ｂなどを備えている。それらヒートローラ１２ａ及び加圧ローラ１２ｂは、記録用紙を挟んで回転するようになっている。

また、ヒートローラ１２ａは、図示しない温度検出器からの信号に基づく制御によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ１２ｂと共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像（多色トナー像または単色トナー像）を溶融、混合および圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。

なお、多色トナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ２２，２３によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。

本実施形態にかかる画像形成装置１００では、磁性を有する粉体キャリアと磁性を持たないトナーとを攪拌することによって摩擦帯電させ、互いに静電的に吸着させた現像剤（２成分現像剤）を用いている。

図３は、画像形成装置１００における、感光体ドラム３と帯電器５と現像器２との関係を模式的に示した説明図である。なお、上記したように、感光体ドラム３ａ〜３ｄはそれぞれ略同様の構成からなる。このため、本明細書では、各感光体ドラム３ａ〜３ｄを感光体ドラム３と称する。同様に、各現像器２ａ〜２ｄを現像器２と称し、各帯電器５ａ〜５ｄを帯電器５と称する。

この図に示すように、現像器２は、現像スリーブ（現像ローラ）３１，ドクターブレード３２，搬送スクリュー３３および３４，現像槽（ハウジング）３５，トナー補給槽３６，トナー補給スクリュー３７を備えている。また、現像器２の下部には、現像剤排出口２００ａ，排出口シャッター２１０，回収容器取付部２２０，回収容器３００からなる廃現像剤回収装置５０が設けられている（後述する図４〜図１０参照）。また、画像形成装置１００には、廃現像剤排出時（現像剤排出モード）における感光体ドラム３，帯電器５，現像器２等の動作を制御する現像剤排出制御部４０（後述する図１１参照）が備えられている。

現像槽３５は、現像剤を収容するための収容槽である。また、現像槽３５の側面には、現像剤濃度センサー（トナー濃度センサー）３８が備えられている。また、現像槽３５には、開口部が設けられており、この開口部を介してトナー補給槽３６から現像剤が供給されるようになっている。なお、画像形成装置１００では、図示しないＣＰＵ等の制御部が、現像剤濃度センサー３８の検出結果に基づいて、トナー補給スクリュー３７の回転を制御することで、現像槽３５に補給するトナーの量が制御される。また、現像槽３５には、他の開口部が設けられており、この他の開口部からは現像スリーブ３１の一部が露出している。なお、現像剤濃度センサー３８は、現像剤濃度の検出結果に基づいて、現像槽３５内における現像剤の液面高さを検出する機能も有している。

トナー補給槽３６には、トナー補給スクリュー３７が備えられており、このトナー補給スクリューが回転することにより、所定量のトナーがトナー補給槽３６から現像槽３５に補給されるようになっている。

搬送スクリュー（撹拌スクリュー）３３，３４は、現像槽３５内の現像剤を撹拌することで、現像剤を微小に帯電させるとともに、現像剤を現像スリーブ３１へ搬送するものである。

ドクターブレード３２は、現像スリーブ３１とドクターブレード３２の先端とのギャップであるドクターギャップを所定値に規定し、現像スリーブ３１に付着したトナーの一部を穂切りするものである。このドクターブレード３２は、現像槽３５における現像スリーブ３１と感光体ドラム３とのニップ部よりも上流側（現像スリーブ３１の回転方向の上流側）に備えられている。

現像スリーブ３１は、現像剤を現像槽３５から汲み上げて感光体ドラム３の表面（あるいは感光体ドラム３との対向面）へ搬送するものである。つまり、本実施形態にかかる現像器２は、汲み上げ現像方式の現像器である。

現像スリーブ３１は回転可能な円筒形に形成されており、その外周面の一部が感光体ドラム３と対向するように現像槽３５の開口部から露出している。また、現像スリーブ３１の内部には、磁性の異なる複数の磁石を組み合わせた固定マグネットが配設されている。現像スリーブ３１内に配置された固定マグネットは、現像スリーブ３１の外周面付近で現像スリーブの回転方向（矢印Ｃ方向）に沿って、搬送開始極Ｎ２、搬送極Ｓ１、現像剤供給極Ｎ１、搬送極Ｓ２、および剥離極Ｎ３を形成している。

なお、搬送開始極Ｎ２の少なくとも一部は、感光体ドラム３上の静電潜像を支障なく現像するために必要な量の現像剤を現像槽３５に収容したときの当該現像剤の液面（現像剤排出処理を行う前の現像剤の液面）よりも低い位置に配置されている。これにより、現像スリーブ３１は、現像剤排出処理を行う前の現像剤の液面よりも低い位置現像剤を汲み上げて搬送するようになっている。

感光体ドラム３は、現像スリーブ３１内の現像剤供給極Ｎ１に対向して配置され、搬送スクリュー３４は現像スリーブ３１内の剥離極Ｎ３に対向して配置されている。また、ドクターブレード３２は搬送開始極Ｎ２と搬送極Ｓ１との略中間位置に配置されている。

また、感光体ドラム３および現像スリーブ３１は、それぞれ、図示しないモーター等の駆動手段によって回転可能に設けられている。また、通画像形成時（感光体ドラム３上の静電潜像を現像するとき）には、現像スリーブ３１の周速は感光体ドラム３の周速に対して１．３倍〜２．５倍の範囲に設定されている。

（廃現像剤回収装置５０）
次に、本発明に係る画像形成装置１００に備えられる廃現像剤回収装置５０について詳細に説明する。

はじめに、廃現像剤回収装置５０の構造について説明する。なお、廃現像剤回収装置５０は、現像器２の一部と図４および図５に示す回収容器３００とからなる。

図４は、現像器２の外観を示す正面図である。図４は、現像器２の前面を示しているが、ここでいう「前面」とは、使用者が画像形成装置１００に向かう操作側の面である。なお、画像形成装置１００の前面には扉が設けられており、メンテナンス等でこの扉を開けることにより現像器２が露出するようになっている。図５は、図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。

図４および図５に示すように、現像器２における現像槽３５の下方には、排出口シャッター２１０および回収容器取付部２２０が設けられている。

開閉手段としての排出口シャッター２１０は、水平部２１０ａと、前面部２１０ｂとからなる。この排出口シャッター２１０は、図５に示した矢印方向に引き出しおよび押し込み可能に設けられている。

水平部２１０ａは、水平方向に延びる板状に形成されており、現像器２の通常使用時（画像形成時）には、図５に一点鎖線で示すように、現像槽３５の底面に設けられた現像剤排出口２００ａを現像剤が漏れ出ないように封止する位置に配される。現像剤排出口２００ａは、現像器２の底面における前面側に形成されている。これにより、現像剤排出口２００ａが、後述する回収容器３００の取付位置に近いので、後述する排出スロープ２２１の傾斜を大きくすることができ、現像剤の排出を容易にすることができる。

前面部２１０ｂは、現像器２の前面側に設けられており、水平部２１０ａに対して垂直かつ下方に延びるように形成されている。前面部２１０ｂは、その下端が後述する前面壁部（開口壁部）２２３における開口部２２３ａのやや上方に位置しており、その開口部２２３ａを覆わないように形成されている。

回収容器固定手段としての回収容器取付部２２０は、上記の水平部２１０ａを間において現像器２の下側に現像器２の一部として設けられている。この回収容器取付部２２０は、排出スロープ２２１、排出口シャッター保持部２２２、前面壁部２２３、回収容器保持部２２４および基体部２２５を有している。

基体部２２５は、現像器２の底面と平行に、かつその底面と上記の水平部２１０ａを間において設けられており、図示はしないが、現像器２に固定されている。

排出スロープ２２１は、基体部２２５の上側に設けられている。この排出スロープ２２１は、前記の現像剤排出口２００ａの最も奥側の端部から回収容器取付部２２０の前面側まで延びる傾斜面を有しており、現像剤排出口２００ａから排出される廃現像剤を現像器２の外部に導く通路となっている。この排出スロープ２２１の開口端部（前面側）は、排出口シャッター２１０が現像剤排出口２００ａを閉じている状態（一点鎖線で示す状態）にあるとき、前面部２１０ｂによって覆われる。

排出口シャッター保持部２２２は、基体部２２５に設けられ、固定手段としての固定用ビス２４０が螺合する孔（図示せず）を有している。固定用ビス２４０がその頭部で前面部２１０ｂを押さえ込んだ状態で排出口シャッター保持部２２２に螺合することによって、上記の排出口シャッター２１０が現像剤排出口２００ａを閉じている状態で回収容器取付部２２０に固定保持される。

前面壁部２２３は、排出スロープ２２０ａの開口端部からやや下方に形成されている。この前面壁部２２３は、後述する回収容器３００における爪部３０２の先端部３０２ａ（図６および図７参照）を挿入するための開口部２２３ａを排出スロープ２２１の開口端部の横に有している。このように、開口部２２３ａと排出スロープ２２１の開口端部とを並べて設けることで、回収容器取付部２２０の下方への大型化を抑えることができる。

回収容器保持部２２４は、基体部２２５の下端から下方に設けられ、前面壁部２２３と所定の間隔（隙間）をおいて形成されている。この回収容器保持部２２４は、上記の開口部２２３ａの形成位置に開口を有する凹部２２４ａを有している。

前面壁部２２３と回収容器保持部２２４との間の隙間には、開口部２２３ａの後背位置にビス遮蔽部材４００が挿入されている。固定解除／非解除手段としてのビス遮蔽部材４００は、図８に示すように、細長く形成された本体部４００ａと、本体部４００ａの下端部から本体部４００ａの垂直方向に延びる固定部４００ｂとからなっている。本体部４００ａは、まっすぐ延びた状態で、上端部が固定用ビス２４０の頭部を覆う位置に配され、かつ前面壁部２２３から露出している。これにより、ビス遮蔽部材４００は、爪部３０２が開口部２３３ａに結合していない状態で固定用ビス２４０の頭部を遮蔽する。また、固定部４００ｂは、回収容器保持部２２４の下端面に固定されている。可撓性部材としてのビス遮蔽部材４００は、外力によって容易に変形するように、ポリエチレンテレフタレートフィルム（例えば、デュポン社のマイラーフィルム（商品名））等の可撓性を有する材料によって薄く形成されること（例えば、厚み約０．１〜０．３ｍｍのフィルム状）が望ましい。

図６は回収容器３００の構成を示す側面図であり、図７は回収容器３００の構成を示す斜視図である。

回収容器３００は、図６および図７に示すように、廃現像剤を収容するための上方が開放された箱状の容器本体３０１を有している。また、容器本体３０１における回収容器取付部２２０への取り付け側面の上端部には、爪部３０２および当接部３０３が設けられている。

容器側結合部としての爪部３０２は、先端部３０２ａと支持部３０２ｂとからなる。先端部３０２ａは、回収容器３００が図４に示すように回収容器取付部２２０に取り付けられて現像器２の下方に固定されている状態で、固定側結合部としての前述の開口部２２３ａに係止（結合）され、かつその側方を排出スロープ２２１から排出された廃現像剤が通過できるような位置に形成されている。また、先端部３０２ａは、前面壁部２２３の内側端面における開口部２２３ａの周縁に係止するように上端部が突出するフック形状（突起状）をなしている。また、先端部３０２ａは、開口部２２３ａ内への挿入が容易になるように前面部分に傾斜面を有している。さらに、爪部３０２は、開口部２２３ａへの先端部３０２ａの挿抜を容易にするため、かつ回収容器３００の保持強度を備えるため、適度な可撓性を有している。

支持部３０２ｂは、先端部３０２ａから水平に延びる水平部と、この水平部から下方に延びる垂直部とを含んでいる。上記の水平部は、開口部２２３ａを挿通可能な太さ（断面形状）を有している。

爪部３０２は、このような形状に形成されることにより、ビス遮蔽部材４００を凹部２２４ａに押し込む機能と共に、回収容器３００を回収容器取付部２２０に固定保持する機能を備える。これにより、回収容器３００を画像形成装置１００の本体に取り付けるための装着性の向上、回収容器３００自体の自重による画像形成装置１００の本体からの脱落防止、現像剤の重量による回収容器３００の脱落防止が図られる。

当接部３０３は、爪部３０２の下端部よりやや下方に設けられており、爪部３０２における開口部２２３ａに挿入される側の先端部と同じ方向に突出するように方形をなして形成されている。また、当接部３０３は、図９に示すように、爪部３０２が凹部２２４ａに挿入された状態で、回収容器保持部２２４の下端面に当接する位置に形成されている。なお、図９は、現像器２に回収容器３００が取り付けられた状態を示す部分断面図である。

次に、廃現像剤回収装置５０による廃現像剤の排出方法について説明する。まず、廃現像剤の排出にあたり、前記の構造を有した現像器２を画像形成装置１００に組み込んだ状態で、回収容器３００を取り付けておく。

図９に示すように、回収容器３００の取り付けにおいては、爪部３０２の先端部３０２ａを開口部２２３ａから凹部２２４ａに挿入する。これにより、先端部３０２の上端部分が前面壁部２２３の内側端面における開口部２２３ａの周縁に係止すると共に、支持部３０２ｂにおける水平部の下端面が前面壁部２２３における開口部２２３ａの上端縁に当接することで、前面壁部２２３に爪部３０２が固定保持（結合）される。一方、爪部３０２が上記のように固定保持された状態では、当接部３０３が回収容器保持部２２４の下端面に当接している。

これにより、爪部３０２と当接部３０３とで回収容器保持部２２４を挟み込むような状態となり、回収容器３００が回収容器保持部２２４に固定保持される。また、この状態では、ビス遮蔽部材４００が先端部３０２ａによって凹部２２４ａ内に押し込まれる。これにより、ビス遮蔽部材４００の上端部分が下がり、固定用ビス２４０の頭部が露出する。

続いて、固定用ビス２４０を外し、排出口シャッター２１０が移動自在になると、排出口シャッター２１０を引く。これによって、現像剤排出口２００ａが開き、現像器２から回収容器３００への廃現像剤の排出通路が確保される。

この状態で、図１０に示すように、現像器２の空駆動（感光体ドラム３ａ〜３ｄに現像剤を供給しない駆動；後述する現像剤排出モード）を開始させる。この状態では、現像器２の現像槽内に設けられた２つの搬送スクリュー３３，３４が回転することによって、現像剤が撹拌されながら現像槽３５内を循環する。搬送スクリュー３３，３４によって搬送されて循環してきた現像剤は、現像器２の底部に達すると、現像剤排出口２００ａから排出され、排出スロープ２２１を滑り落ちて回収容器３００に回収される。このようにして、廃現像剤の排出および回収作業が完了する。

（現像剤排出制御部４０の構成）
廃現像剤を排出する際、現像剤は、搬送極Ｎ２により現像スリーブ（ＭＧ）３１上に運ばれるが、現像槽３５内の現像剤量が減少すると現像槽３５内の現像剤面の高さが徐々に減少し、搬送極Ｎ２の磁力による吸引力の減少により、現像剤を現像スリーブ３１上へ搬送する量が減少してくる。一方、キャリアは現像スリーブ３１の磁力によりキャリアとトナーとからなるチェーンを形成し、現像スリーブ３１上に保持されているが、そのチェーンが感光体ドラム３と接触する時に、物理的および静電気的にチェーンから離脱する。ここで、穂立ち密度が密な場合には、近接する穂立ちによって離脱したキャリアを磁気的に回収することができる。しかしながら、穂立ち密度が疎な場合には、密な場合と比べて、その離脱したキャリアを磁気的に回収する近接する穂立ちが少ないため、磁気的な保持力から離脱したキャリアが感光体ドラム３に移行してキャリア上がりを生じる。

このため、上記したように、従来の画像形成装置では、現像槽３５内の現像剤を排出する際に、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤量が減少していくため、現像スリーブ３１から感光体ドラム３へのキャリア上がりが顕著になっていた。

これに対して、画像形成装置１００は、現像剤排出時にこのようなキャリア上がりが生じることを防止するために、現像剤排出時（現像剤排出モード）における画像形成装置１００の動作を制御する現像剤排出制御部４０（図１１参照）を備えている。

図１１は、現像剤排出制御部４０の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、現像剤排出制御部４０は、主制御部１０１，電位ギャップ制御部４１，感光体ドラム駆動制御部４２，帯電制御部４３，現像バイアス制御部４４，現像器駆動制御部４５，中間転写ベルト離接制御部４７を備えている。

主制御部１０１は、現像剤排出制御部４０における全ての動作を制御する現像剤排出制御部４０の中枢部である。また、主制御部１０１には、現像剤排出モードが選択され選択されてからの経過時間、または、現像剤の排出が開始されてからの経過時間を計時するタイマー４６が接続されており、主制御部１０１がタイマー４６の計時時間を参照できるようになっている。また、主制御部１０１には、現像槽３５内の現像剤濃度を検出する現像剤濃度センサー３８の検出結果に応じた信号が入力されるようになっている。また、主制御部１０１は使用履歴記憶部４８に接続されており、使用履歴記憶部４８に記憶されている使用履歴をクリアする機能を有する。
なお、主制御部１０１は、画像形成装置１００全体の動作を制御する画像形成装置１００のＣＰＵ（制御部）と共通であってもよく、あるいは別個に備えられてもよい。

電位ギャップ制御部４１は、主制御部１０１からの指示に応じて、帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御することにより、感光体電位および現像バイアス電位を制御するものである。

感光体ドラム駆動制御部（感光体駆動手段）４２は、主制御部１０１からの指示に応じて、感光体ドラム３を回転駆動させるモーター等（感光体駆動手段）を制御し、感光体ドラム３の回転駆動状態を制御するものである。

帯電制御部４３は、主制御部１０１からの指示に応じて、帯電器５の動作を制御し、それによって感光体電位を制御するものである。

現像バイアス制御部４４は、主制御部１０１からの指示に応じて、現像スリーブ３１の表面電位（現像バイアス電位）を制御するものである。

現像器駆動制御部（現像剤搬送駆動手段）４５は、主制御部１０１からの指示に応じて、現像器２に備えられた現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４を回転駆動させるモーター等（現像剤搬送駆動手段）を制御し、現像器２の駆動状態、すなわち、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動状態を制御するものである。

中間転写ベルト離接制御部４７は、主制御部１０１からの指示に応じて、中間転写ベルト７を感光体ドラム３ａ〜３ｄから離接させるための駆動手段を制御することにより、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させるものである。

（現像剤排出制御部４０の動作）
次に、現像剤排出制御部４０の動作、すなわち本発明に係る現像剤排出モードについて詳細に説明する。はじめに、現像剤排出モード（反転現像方式を用いた本発明における現像剤排出モード）における感光体電位および現像バイアス電位の制御方法の一例について図１（ａ）および図１（ｂ）を用いて説明する。

図１（ａ）は、画像形成時における感光体電位（感光体ドラム３の現像スリーブ３１との対向面の表面電位）と、現像バイアス電位（現像スリーブ３１における感光体ドラム３との対向面の表面電位；現像電位）との関係を表したグラフである。図１（ｂ）は、現像剤排出時（現像剤排出モード）における感光体電位と現像バイアス電位との関係を表したグラフである。

図１（ａ）に示すように、画像形成時には、感光体電位は−６００Ｖ、現像バイアス電位（現像バイアス電圧）は−４００Ｖに設定されている。つまり、感光体電位と現像バイアスの電位との差（電位差）は２００Ｖに設定されている。これにより、画像形成時には、キャリア上がりやかぶりが発生しないようになっている。

一方、現像剤排出モード時には、感光体電位と現像バイアス電位とは、現像剤排出制御部４０によって図１（ｂ）に示すように制御される。つまり、時刻Ｔ１に現像剤排出モードが開始されると、感光体電位および現像バイアス電位は、画像形成時と同等の電位に立ち上げられる。すなわち、感光体電位は−６００Ｖ、現像バイアス電位−４００Ｖに設定される。なお、ここでは、現像剤排出モードの開始（時刻Ｔ１）は、図示しない操作部を介して主制御部１０１に使用者からの現像剤排出モードの選択指示が入力された後、現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動が開始された時刻とする。

ここで、現像剤排出モードが開始されてすぐに感光体電位と現像バイアス電位との差を小さく設定（例えば０Ｖに設定）してしまうと、感光体ドラム３上へのトナー付着（いわゆる「かぶり」）が発生してしまう。このため、現像スリーブ３１のＮ１極上に現像剤の穂立ちが十分に存在する間（画像形成時と同等程度に存在する間）は、感光体電位と現像バイアス電位との差を画像形成時と同等程度に保つ必要がある。

その後、時刻Ｔ２において、感光体電位と現像バイアス電位とを、両者の差が小さくなるように変更し始める。ここで、時刻Ｔ２は、現像スリーブ３１上の穂立ち密度が所定値以上疎になり、キャリア上がりが所定量以上に増加する時間に設定されている。上記所定値あるいは所定量は、かぶりとキャリア上がりとを適切に防止できるように、現像剤や現像器２，感光体３などの特性に応じて適宜設定すればよい。

次に、時刻Ｔ３において、感光体電位および現像バイアス電位の変更（両者の電位差の変更）が終了し、両者の電位差は約０Ｖに設定される。

その後、時刻Ｔ４に至るまで、感光体電位と現像バイアス電位との電位差０Ｖを維持しながら現像剤排出を行う。

つまり、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４に至る期間は、現像槽３５内の現像剤量の減少に伴い、現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少する。そして、それに伴って穂立ち密度が低下していき、キャリア上がり量が増加していく。このため、キャリア上がりを防止するために、現像剤排出制御部４０は、感光体電位と現像バイアス電位との電位差（電位ギャップ）を小さくするように制御する。

その後、時刻Ｔ４で、現像槽３５内からの現像剤の排出が完了する。

次に、現像剤排出制御部４０の動作（制御方法）の一例について、図１２に示すフローチャートを参照しながらさらに詳しく説明する。

まず、現像剤排出モードが実行（選択）されると（ＳＴＥＰ１）、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５に、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転駆動を開始させる（ＳＴＥＰ２）。なお、ここでは、感光体ドラム３および現像スリーブ３１の回転速度を、画像形成時と略同等の速度に設定する。また、感光体ドラム３および現像スリーブ３１の回転速度は後述するＳＴＥＰ８において駆動停止されるまで、一定の速度に維持される。

さらに、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に立ち上げさせる（ＳＴＥＰ３）。すなわち、主制御部１０１は、帯電制御部４３を制御して感光体電位を−６００Ｖに設定させ、現像バイアス制御部４４を制御して現像バイアス電位を−４００Ｖに設定させる。

そして、この状態で、現像剤の排出が実行される（ＳＴＥＰ４）。すなわち、排出口シャッター２１０が引き出されて、現像剤排出口２００ａから廃現像剤の排出が開始される。なお、ＳＴＥＰ３で感光体電位および現像バイアス電位を画像形成時と同等の電位に設定した後、主制御部１０１が図示しない表示手段に現像剤の排出を開始できる状態になったことを表示し、使用者がそれを確認した後に排出口シャッター２１０の引き出し動作を行うようにしてもよい。あるいは、排出口シャッター２１０を開閉駆動する駆動手段（図示せず）を設け、ＳＴＥＰ３の処理が完了した後に、主制御部１０１がこの駆動手段を制御することで、排出口シャッター２１０を開く（引き出す）ようにしてもよい。

次に、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間（現像槽３５の駆動モーターの回転時間）が、所定時間（ここではｎ秒とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ５）。なお、時間ｎ秒は、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ５において、ｎ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ５において、ｎ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が画像形成時のときと比べて小さくなるように、感光体電位および現像バイアス電位を変更（設定）させる（ＳＴＥＰ６）。なお、感光体電位および現像バイアス電位の変更を開始する時刻が図１（ｂ）における時刻Ｔ２に対応しており、変更が完了する時刻が図１（ｂ）の時刻Ｔ２に対応している。また、図１（ｂ）には、時刻Ｔ３における感光体電位と現像バイアス電位との電位差を０Ｖとする場合を示しているが、これに限るものではなく、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が、キャリア上がりを抑制できるように、画像形成時と比べて小さくなるように設定すればよい。

その後、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間が、所定時間（ここではｍ秒（ｍ＞ｎ）とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ７）。なお、時間ｍ（秒）は、例えば、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤の排出が完了するまでの時間に設定される。

そして、ＳＴＥＰ７において、ｍ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体電位と現像バイアス電位との電位差を小さく設定した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ７において、ｍ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ８）。また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位（感光体電圧）および現像バイアス電位（現像バイアス電圧）をＯＦＦする（ＳＴＥＰ９）。これにより、現像剤排出モード、すなわち現像剤排出制御部４０の動作が終了する。

以上のように、画像形成装置１００では、現像剤の排出中における感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時と比べて小さくする。これにより、現像剤の排出に伴って現像剤が減少しても、感光体ドラム３へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、キャリア上がりに伴って感光体ドラム３に損傷が生じたりクリーニング不良が生じたりして画像不具合が発生することを防止できる。

すなわち、感光体と現像スリーブとが接触しつつ現像剤を排出する機構を採用した画像形成装置において、安価で複雑な機構を用いることなく、現像剤を排出する際にキャリア上がりが生じることを防止し、感光体ダメージや画像不具合が発生しない画像形成装置を提供することができる。

また、画像形成装置１００では、現像剤の排出が開始された直後（現像器２の駆動が開始されてからｎ秒が経過するまで）は、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に設定している。これにより、感光体ドラム３上へのトナー付着（かぶり）が発生することを防止できる。

なお、画像形成装置１００では、現像器２の駆動が開始されてから時間ｎ秒経過後に一度だけ感光体電位と現像バイアス電位との電位差を変更しているが、これに限るものではない。つまり、本発明は上記した実施例に限るものではなく、現像剤排出に伴うキャリア上がりを防止するために、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、画像形成時よりも小さく制御するものであればよい。

例えば、現像剤排出時間の経過に伴って、キャリア上がりの量が徐々に増加する場合などには、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を段階的に小さくしていってもよい。例えば、現像器２の駆動が開始されてからｎ１秒経過後に感光体電位と現像バイアス電位との電位差を画像形成時の電位差よりも小さいΔＶ１とし、ｎ２秒（ｎ２＞ｎ１）経過後に両者の電位差をΔＶ１よりも小さいΔＶ２に設定してもよい。

また、画像形成装置１００では、タイマー４６によって、現像剤排出モードが選択されてからの経過時間を計時し、計時した経過時間に応じて、感光体電位および現像バイアス電位の制御を行っているが、これに限るものではない。

例えば、タイマー４６によって、現像剤の排出が実際に開始されてからの経過時間を計時し、その経過時間に応じて、感光体電位および現像バイアス電位の制御を行ってもよい。

また、この場合、例えば、排出口シャッター２１０の開操作がなされたことを検出するセンサー（開状態検知手段）等を設け、排出口シャッター２１０が開かれて現像剤の排出が開始されたときに、タイマー４６による計時を開始するようにしてもよい。このようなセンサーとしては、例えば、発光部および受光部を有する光センサーを用いることができる。この場合、例えば、現像剤排出口２００ａの最も前面側付近と、それに対向する回収容器取付部２２０における上端面の任意の位置とのいずれか一方に発光部を取り付け、他方に受光部を取り付ける。そして、排出口シャッター２１０が現像剤排出口２００ａを完全に開いた状態で、発光部から発された光を受光部で受けることによって、出力レベルを“Ｌ”から“Ｈ”に変化させるなどして、現像剤排出口２００ａが完全に開いたことを検知する。

このように、現像剤の排出が実際に開始されてからの経過時間を計時し、その経過時間に応じて、感光体電位および現像バイアス電位の制御を行うことにより、感光体電位および現像バイアス電位の制御をより適切に行うことができる。なお、この場合にも、現像剤の排出が開始された直後は、感光体電位および現像バイアス電位が画像形成時と同等になるように、現像剤の排出開始前に、感光体電位および現像バイアス電位を立ち上げておくことが好ましい。

（中間転写ベルトを離接させる場合の実施例）
また、排出モードが設定（選択）されたときに、中間転写ベルト（転写手段）７を感光体ドラム３から離接させるようにしてもよい。

なお、上記したように、中間転写ベルトユニット８では、中間転写ローラ６ａ〜６ｄ、中間転写ベルト駆動ローラ７１、中間転写ベルト従動ローラ７２、中間転写ベルトテンション機構７３等の相対位置を図示しない駆動手段によって移動させることにより、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させることができるようになっている。そして、中間転写ベルト離接制御部４７が、主制御部１０１からの指示に応じて、上記駆動手段を制御することにより、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させるようになっている。

排出モードが設定（選択）されたときに、中間転写ベルト（転写手段）７を感光体ドラム３から離接させる場合、例えば、図１２に示したフローチャートにおいて、ＳＴＥＰ１で現像剤排出モードが開始された後、ＳＴＥＰ２で感光体電位および現像バイアス電位を画像形成時と略同等の電位に立ち上げる前に、主制御部１０１が、中間転写ベルト離接制御部４７を制御して、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させるようにすればよい。

このように、現像剤排出モードが実行されたときに、感光体ドラム３および現像器２の駆動に先立って中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させることにより、中間転写ベルト７へのキャリア付着によって感光体ドラム３および中間転写ベルト７に傷等のダメージが発生することを防止できる。

つまり、感光体ドラム３にキャリア上がりが生じた場合でも、感光体ドラム３上のキャリアが中間転写ベルト７に当接することによって生じる感光体ドラム３および中間転写ベルト７へのダメージ、および、感光体ドラム３から中間転写ベルト７に転写されたキャリアを除去する際に生じる中間転写ベルト７のダメージを防止することができる。

なお、ここでは、排出モードが設定（選択）されたとき、すなわち現像剤の排出開始前に、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させる場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、現像剤の排出中に、中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させてもよい。ただし、現像剤排出に伴う中間転写手段へのダメージをより適切に防止するためには、現像剤排出前に、感光体と中間転写手段とを離接させることが好ましい。

（感光体ドラムと現像スリーブを等速で駆動する場合の実施例）
また、現像剤排出時に、感光体ドラム３と現像スリーブ３１とを等速（等周速）で回転させるようにしてもよい。つまり、主制御部１０１が感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御することにより、現像剤排出時に、感光体ドラム３の周速と現像スリーブ３１の周速とを略等しくするようにしてもよい。

この場合の、現像剤排出制御部４０における処理の一例について図１３を参照しながら説明する。図１３は、感光体ドラム３と現像スリーブ３１とを等速で回転させる場合の、現像剤排出制御部４０の動作（制御方法）の一例を示したフローチャートである。

まず、現像剤排出モードが実行（選択）されると（ＳＴＥＰ１１）、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５に、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転駆動を開始させる（ＳＴＥＰ１２）。なお、ここでは、例えば、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転速度は、画像形成時（感光体ドラム３上の静電潜像を現像するとき）と同等の速度に設定すればよい。なお、画像形成装置１００では、上記したように、画像形成時における現像スリーブ３１の周速は、感光体ドラム３の周速に対して１．３倍〜２．５倍の範囲に設定されている。

さらに、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に立ち上げさせる（ＳＴＥＰ１３）。すなわち、主制御部１０１は、帯電制御部４３を制御して感光体電位を−６００Ｖに設定させ、現像バイアス制御部４４を制御して現像バイアス電位を−４００Ｖに設定させる。

そして、この状態で、現像剤の排出が実行される（ＳＴＥＰ１４）。すなわち、排出口シャッター２１０が引き出されて、現像剤排出口２００ａから廃現像剤の排出が開始される。

次に、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間（現像槽３５の駆動モーターの回転時間）が、所定時間（ここではｎ秒とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ１５）。なお、時間ｎ秒は、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ１５において、ｎ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ１５において、ｎ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が画像形成時のときと比べて小さくなるように、感光体電位および現像バイアス電位を変更（設定）させる（ＳＴＥＰ１６）。

次に、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３および現像スリーブ３１の回転速度（周速）を等速にする（ＳＴＥＰ１７）。なお、ここでは、感光体ドラム３の回転速度を変化させずに維持し、現像スリーブ３１の回転速度を下げることで、両者の回転速度を等速にする。

その後、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間が、所定時間（ここではｍ秒（ｍ＞ｎ）とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ１８）。なお、時間ｍ（秒）は、例えば、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤の排出が完了するまでの時間に設定される。

そして、ＳＴＥＰ１８において、ｍ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体電位と現像バイアス電位との電位差を小さく設定した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ１８において、ｍ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ１９）。また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位（感光体電圧）および現像バイアス電位（現像バイアス電圧）をＯＦＦする（ＳＴＥＰ２０）。これにより、現像剤排出モード、すなわち現像剤排出制御部４０の動作が終了する。

このように、現像剤排出時に、現像スリーブ３１の周速と感光体ドラム３の周速とを等速にすることで、感光体ドラム３と現像スリーブ３１上の現像剤の穂立ちとの接触回数を減らすことができる。また、現像スリーブ３１の回転速度を下げることにより、キャリア上がりが発生する機会を減らすことができ、キャリア上がりをさらに抑制することができる。

なお、上記の説明では、感光体ドラム３の回転速度を変化させずに維持し、現像スリーブ３１の回転速度を下げることで、両者の回転速度を等速にしているが、これに限るものではない。例えば、感光体ドラム３および現像スリーブ３１の双方の回転速度を変化させてもよい。あるいは感光体ドラム３のみを変化させてもよい。

ただし、感光体ドラム３と現像スリーブ３１上の現像剤の穂立ちとの接触回数を減らすことができるように、感光体ドラム３または現像スリーブ３１の回転速度を、画像形成時よりも遅くすることが好ましい。この場合、キャリア上がりが発生する機会を減らすことができ、キャリア上がりをより効果的に防止をすることができる。

また、現像スリーブ３１の回転速度を画像形成時よりも遅くすることが好ましい。この場合、現像スリーブ３１の周速を下げることで、物理的なキャリアの離脱を減少させることができ、キャリア上がりをより好適に防止することができる。

また、現像スリーブ３１の回転速度を変化させる場合、現像器２に備えられる現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４のうち、現像スリーブ３１の回転速度のみを変化させてもよい。あるいは、現像スリーブ３１および搬送スクリュー３３，３４の回転速度を共に変化させてもよい。この場合、搬送スクリュー３３，３４と現像スリーブ３１とを独立して駆動する方式に比べて、駆動機構を簡略化できる。

（現像剤濃度センサーの検出結果に応じて制御する場合の実施例）
また、上記した各制御方法では、タイマー４６が計時した、現像器２の回転駆動を開始してからの経過時間に応じて、感光体電位および現像バイアス電位を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、現像剤排出時における現像槽３５内の現像剤濃度あるいは現像剤残量（現像剤の液面高さ）を現像剤濃度センサー（検出手段）３８によって検出し、この検出結果に応じて、感光体電位および現像バイアス電位を制御するようにしてもよい。

図１４は、現像槽３５内の現像剤量と、現像剤濃度センサー３８の検出出力（センサー出力Ｖｃ）との関係を示すグラフである。この図に示すように、現像剤濃度センサー３８の検出出力に基づいて、主制御部１０１は、現像槽３５内の現像剤量を把握することができる。つまり、現像剤濃度センサー３８は、上記したように、現像槽３５内の側面に配置されているので、現像槽３５内の現像剤の液面（液面の高さ）の変化をより正確に測ることができる。

なお、前述したように、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤量が減少していくが、現像剤濃度センサー３８が現像槽の底部に配置されている場合、現像槽３５内の現像剤がほぼ排出されるまで、現像剤濃度センサー３８近傍に現像剤が存在し続けることになる。このため、現像剤の減少によって現像スリーブ３１上の現像剤量が減っているかどうかを検出するためには、現像剤濃度センサー３８を現像槽３５の底部に配置するよりも、側面に配置したほうが、現像槽３５内の現像剤面の変化を適切に検出できる。具体的には、前述した現像スリーブ３１の搬送極Ｎ２極と同等の高さに配置することが好ましい。

次に、現像剤排出モード時に、現像剤濃度センサー３８の検出結果に応じて、感光体電位および現像バイアス電位を制御する場合の現像剤排出制御部４０の動作（制御方法）の一例について、図１５に示すフローチャート参照しながら説明する。

まず、現像剤排出モードが実行（選択）されると（ＳＴＥＰ３１）、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５に、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転駆動を開始させる（ＳＴＥＰ３２）。なお、ここでは、例えば、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転速度は、画像形成時と同等の速度に設定すればよい。

さらに、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に立ち上げさせる（ＳＴＥＰ３３）。すなわち、主制御部１０１は、帯電制御部４３を制御して感光体電位を−６００Ｖに設定させ、現像バイアス制御部４４を制御して現像バイアス電位を−４００Ｖに設定させる。

そして、この状態で、現像剤の排出が実行される（ＳＴＥＰ３４）。すなわち、排出口シャッター２１０が引き出されて、現像剤排出口２００ａから廃現像剤の排出が開始される。

次に、主制御部１０１は、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、あらかじめ定めた所定値Ｖｎ以下かどうかを判断する（ＳＴＥＰ３５）。なお、上記の所定値Ｖｎは、現像槽３５内の現像剤が減少して現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下していき、キャリア上がり量が増加し始めるときの現像剤濃度センサー３８の出力値に設定されている。すなわち、排出によって現像剤が減少した結果、キャリア上がりが増加し始めるときの現像槽３５内の現像剤量（キャリア量）に応じた透磁率に対応する出力値に設定されている。

そして、ＳＴＥＰ３５において、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、所定値Ｖｎよりも大きい（Ｖｃ＞Ｖｎ）と判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ３５において、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、所定値Ｖｎ以下である（Ｖｃ≦Ｖｎ）と判断した場合、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が画像形成時のときと比べて小さくなるように、感光体電位および現像バイアス電位を変更（設定）させる（ＳＴＥＰ３６）。

その後、主制御部１０１は、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、あらかじめ定めた所定値Ｖｍ以下かどうかを判断する（ＳＴＥＰ３７）。なお、上記の所定値Ｖｍは、現像槽３５内の現像剤が全て排出され、現像剤濃度センサー３８近傍の現像剤濃度が十分に存在しなくなったときの現像剤濃度センサー３８の出力値に設定されている。

そして、ＳＴＥＰ３７において、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、所定値Ｖｍよりも大きい（Ｖｃ＞Ｖｍ）と判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体電位と現像バイアス電位との電位差を小さく設定した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ３７において、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、所定値Ｖｍ以下である（Ｖｃ≦Ｖｍ）と判断した場合、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ３８）。また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位（感光体電圧）および現像バイアス電位（現像バイアス電圧）をＯＦＦする（ＳＴＥＰ３９）。これにより、現像剤排出モード、すなわち現像剤排出制御部４０の動作が終了する。

このように、現像剤排出モードが実行されたときに、現像剤濃度センサー３８の濃度検出結果に応じて感光体電位と現像バイアス電位との電位差を制御することで、現像槽３５内の現像剤量を正確に検出した結果に基づいて感光体電位と現像バイアス電位との電位差を制御できる。したがって、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を、より適切なタイミングで制御する（画像形成時と比べて小さくする）ことができる。これにより、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤が減少しても、感光体ドラム３へのキャリア上がりが増加することをより適切に防止できる。したがって、感光体ドラム３に傷等のダメージやクリーニング不良等の画像不具合が発生することを適切に防止できる。

なお、現像剤を排出している最中の現像剤量を正確に監視するため、現像剤濃度センサー３８を現像槽の側面に配置した場合、現像槽３５内に現像剤がまだ残っているにもかかわらず、現像剤濃度センサー３８付近の現像剤が存在しない状態となる場合がある。そこで、例えば、ＳＴＥＰ３７において、現像剤濃度センサー３８の出力Ｖｃが、所定値Ｖｍ以下になったことを検知した後、現像剤排出動作を所定時間継続してから、ＳＴＥＰ３８以降の処理を行うようにしてもよい。

また、現像剤濃度センサー３８によって、現像スリーブ３１の搬送極Ｎ２極と同等の高さにおける現像剤濃度と現像槽３５の底面付近の現像剤濃度とを検出できる構成としてもよい。あるいは、現像スリーブ３１の搬送極Ｎ２極と同等の高さにおける現像剤濃度を測定する現像剤濃度センサー３８と、現像槽３５の底面付近の現像剤濃度とを検出する現像剤濃度センサー３８とを備え、ＳＴＥＰ３６では前者の現像剤濃度センサー３８を用いる一方、ＳＴＥＰ３７では後者の現像剤濃度センサー３８を用いて各ＳＴＥＰにおける判断を行うようにしてもよい。

また、現像剤濃度センサー３８に代えて、現像剤の濃度を検出せず、現像槽３５内における現像剤の液面（液面の高さ）の変化のみを検出する現像剤液面センサー（検出手段；図示せず）を用い、その検出結果に応じて、感光体電位および現像バイアス電位を制御してもよい。

（現像剤排出中に感光体ドラムの駆動を停止させる場合の実施例）
また、例えば、現像剤排出モードの開始から所定時間経過するまでは、感光体ドラム３と現像スリーブ３１とを等速で回転させ、所定時間経過後は現像スリーブ３１のみを回転（駆動）させてもよい。

この場合の、現像剤排出モードにおける動作（制御方法）の一例について、図１６に示すフローチャート参照しながら説明する。図１６は、現像剤排出モードを開始してから所定時間経過するまでは、感光体ドラム３と現像スリーブ３１とを等速で回転させ、所定時間経過後は現像スリーブ３１のみを回転させる場合の、現像剤排出制御部４０動作の一例を示すフローチャートである。

まず、現像剤排出モードが実行（選択）されると（ＳＴＥＰ４１）、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５に、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転駆動を開始させる（ＳＴＥＰ４２）。なお、ここでは、例えば、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転速度は、画像形成時と同等の速度に設定すればよい。

さらに、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に立ち上げさせる（ＳＴＥＰ４３）。すなわち、主制御部１０１は、帯電制御部４３を制御して感光体電位を−６００Ｖに設定させ、現像バイアス制御部４４を制御して現像バイアス電位を−４００Ｖに設定させる。

そして、この状態で、現像剤の排出が実行される（ＳＴＥＰ４４）。すなわち、排出口シャッター２１０が引き出されて、現像剤排出口２００ａから廃現像剤の排出が開始される。

次に、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間（現像槽３５の駆動モーターの回転時間）が、所定時間（ここではｎ１秒とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４５）。なお、時間ｎ１秒は、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ４５において、ｎ１秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ４５において、ｎ１秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が画像形成時のときと比べて小さくなるように、感光体電位および現像バイアス電位を変更（設定）させる（ＳＴＥＰ４６）。

次に、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３の周速（回転数）を維持したままで、現像スリーブ３１の周速を感光体ドラム３の周速と等速になるまで変化させる（ＳＴＥＰ４７）。

その後、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間が、所定時間（ここではｎ２秒（ｎ２＞ｎ１）とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ４８）。なお、時間ｎ２（秒）は、現像器２の駆動が開始された後、現像槽３５内の現像剤量が十分に減少し、現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量がほとんど存在しなくなり、感光体ドラム３へのキャリア上がり量がほとんどなくなる時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ４８において、ｎ２秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体電位と現像バイアス電位との電位差を小さく設定した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ４８において、ｎ２秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３の駆動を停止させ、現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動のみを継続させる（ＳＴＥＰ４９）。

その後、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間が、所定時間（ここではｍ秒（ｍ＞ｎ２＞ｎ１）とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ５０）。なお、時間ｍ（秒）は、現像器２の駆動が開始された後、現像槽３５内の現像剤が全て排出されるまでの時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ５０において、ｍ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体ドラム３の駆動を停止し、現像器２の駆動を継続した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ５０において、ｍ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、現像器駆動制御部４５を制御し、現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ５１）。また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位（感光体電圧）および現像バイアス電位（現像バイアス電圧）をＯＦＦする（ＳＴＥＰ５２）。これにより、現像剤排出モード、すなわち現像剤排出制御部４０の動作が終了する。

このように、現像槽３５内の現像剤量が十分に減少し、現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量がほとんど存在しなくなり、感光体ドラム３へのキャリア上がりがほとんどなくなった後（所定時間ｎ２経過後）、感光体ドラム３の駆動を停止し、現像器２のみを駆動することにより、感光体ドラム３に付着したキャリアがクリーナーブレード４Ｂに到達することを防止できる。したがって、感光体ドラム３に付着したキャリアがクリーナーブレード４Ｂに到達することにより、クリーナーブレード４Ｂや感光体ドラム３に傷等のダメージが生じることを防止できる。

また、この場合にも、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間（所定時間ｎ１）経過後に、感光体電位と現像バイアス電位との電位差を画像形成時と比べて小さくすることにより、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤が減少しても、感光体ドラム３へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、感光体ドラム３に傷等のダメージやクリーニング不良等の画像不具合が発生することを防止できる。

なお、図１６では、タイマー４６によって計時した現像器２の駆動を開始してからの経過時間に基づいて、感光体ドラム３，現像器２の駆動制御、および、感光体電位，現像バイアス電位の制御を行っているが、これに限るものではない。

例えば、上記した図１４の場合と同様、現像剤濃度センサー３８の検出結果に応じて、感光体ドラム３，現像器２の駆動制御、および、感光体電位，現像バイアス電位の制御を行ってもよい。つまり、現像槽３５内の現像剤の排出を開始した後、現像剤濃度センサー３８によって検出した現像剤の濃度または液面高さが所定値（第２所定値）に達したときに、感光体ドラム３の周速と現像スリーブ３１の周速とが等速となり、かつ、感光体ドラム３および／または現像剤スリーブ３１の周速が、感光体ドラム３上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、主制御部１０１が感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動部４５を制御し、現像剤濃度センサー３８によって検出した現像剤の濃度または液面高さが所定値（第３所定値）に達したときに、感光体ドラム８の回転駆動を停止させるようにしてもよい。

この場合、現像槽３５内の現像剤量を正確に検出した結果に基づいて、感光体ドラム３，現像器２の駆動制御、および、感光体電位，現像バイアス電位の制御を行うので、これらの各制御を、より適切なタイミングで精度よく行うことができる。

（ＡＣ重畳現像方式の画像形成装置に適用する場合の実施例）
また、本発明は、現像スリーブ３１に印加する現像バイアス電圧に交流電圧（ＡＣ）を重畳する、ＡＣ重畳現像方式の画像形成装置に適用することもできる。

小型小粒径トナーを採用する二成分現像方式においては、現像効率およびトナー付着量を向上させる目的で交流成分を現像バイアスに重畳する方式がとられている。しかしながら、交流成分を重畳させる場合、現像剤排出時に、交流成分による電場の往復運動によって感光体ドラム３へのキャリア付着（キャリア上がり）が増大する場合がある。

一方、現像剤排出モード実行時には、感光体ドラム３へのトナー付着量の効率アップや均一性アップを図る必要はない。このため、交流成分の重畳のない直流成分のみで現像バイアス電圧を印加することが好ましい。ここでは、本発明をＡＣ重畳現像方式の画像形成装置に適用する場合に、現像剤排出制御部４０が、現像剤排出時に、現像バイアス電圧から交流成分を除去し、直流成分のみで現像バイアス電圧を印加する場合の実施例について説明する。

図１７は、ＡＣ重畳現像方式の画像形成装置１００における現像剤排出モードの処理を行う場合の、現像剤排出制御部４０の動作（制御方法）の一例を示すフローチャートである。

まず、現像剤排出モードが実行（選択）されると（ＳＴＥＰ６１）、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５に、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転駆動を開始させる（ＳＴＥＰ６２）。なお、ここでは、例えば、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の回転速度は、画像形成時と同等の速度に設定すればよい。

さらに、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位および現像バイアス電位を、画像形成時と同等の電位に立ち上げさせる（ＳＴＥＰ６３）。すなわち、主制御部１０１は、帯電制御部４３を制御して感光体電位を−６００Ｖに設定させ、現像バイアス制御部４４を制御して現像バイアス電位を−４００Ｖに設定させる。

そして、この状態で、現像剤の排出が実行される（ＳＴＥＰ６４）。すなわち、排出口シャッター２１０が引き出されて、現像剤排出口２００ａから廃現像剤の排出が開始される。

次に、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間（現像槽３５の駆動モーターの回転時間）が、所定時間（ここではｎ秒とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ６５）。なお、時間ｎ秒は、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間に設定しておく。

そして、ＳＴＥＰ６５において、ｎ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ６５において、ｎ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位と現像バイアス電位との電位差が画像形成時のときと比べて小さくなるように、感光体電位および現像バイアス電位を変更（設定）させる（ＳＴＥＰ６６）。

また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して現像バイアス制御部４４を制御し、現像バイアス電圧の交流成分（ＡＣ成分）を除去して直流成分（ＡＣ成分）のみ変更させる（ＳＴＥＰ６７）。

その後、主制御部１０１は、タイマー４６を参照して、現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４の回転駆動を開始してからの経過時間が、所定時間（ここではｍ秒（ｍ＞ｎ）とする）を超えたかどうかを判断する（ＳＴＥＰ６８）。なお、時間ｍ（秒）は、例えば、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤の排出が完了するまでの時間に設定される。

そして、ＳＴＥＰ６８において、ｍ秒経過していないと判断した場合、主制御部１０１は、そのままの状態（感光体電位と現像バイアス電位との電位差を小さく設定した状態）を維持しながら現像剤の排出を引き続き実行する。

一方、ＳＴＥＰ６８において、ｍ秒経過したと判断した場合、主制御部１０１は、感光体ドラム駆動制御部４２および現像器駆動制御部４５を制御し、感光体ドラム３および現像器２（現像スリーブ３１，搬送スクリュー３３，３４）の駆動を停止させる（ＳＴＥＰ６９）。また、主制御部１０１は、電位ギャップ制御部４１を介して帯電制御部４３および現像バイアス制御部４４を制御し、感光体電位（感光体電圧）および現像バイアス電位（現像バイアス電圧）をＯＦＦする（ＳＴＥＰ７０）。これにより、現像剤排出モード、すなわち現像剤排出制御部４０の動作が終了する。

このように、現像剤排出時に、現像スリーブ３１に印加する現像バイアス電圧の交流成分をＯＦＦすることにより、交流成分による電場の往復運動によって、感光体ドラム３へのキャリア付着（キャリア上がり）が増大することを防止できる。したがって、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤が減少しても、感光体ドラム３へのキャリア上がりが増加することを防止できる。このため、感光体ドラム３に傷等のダメージやクリーニング不良等の画像不具合が発生することを防止できる。

また、現像剤の排出時に感光体電位と現像バイアス電位との電位差を画像形成時と比べて小さくすることにより、現像剤の排出に伴って現像槽３５内の現像剤が減少しても、感光体ドラム３へのキャリア上がりが増加することを防止できる。したがって、感光体ドラム３に傷等のダメージやクリーニング不良等の画像不具合が発生することを防止できる。

また、現像剤排出モードが実行されたときに、感光体ドラム３および現像器２の駆動に先立って中間転写ベルト７を感光体ドラム３から離接させることにより、中間転写ベルト７へのキャリア付着によって中間転写ベルト７に傷等のダメージが発生することを防止できる。

なお、図１７では、現像器２の駆動を開始した後、現像槽３５内の現像剤量の減少量に伴って現像スリーブ３１上へ運ばれる現像剤量が減少し、それに伴って穂立ち密度が低下し、キャリア上がり量が増加し始める時間である時間ｎに基づくタイミングでＡＣ重畳をＯＦＦ（現像バイアス電圧の交流成分を除去）しているが、これに限るものではない。例えば、現像剤排出モード開始時（現像器２の駆動開始時）から、感光体ドラム３へのトナー付着による機内（画像形成装置１００内）でのトナー飛散が発生しないタイミングで、ＡＣ重畳をＯＦＦしてもよい。また、現像剤濃度センサー３８の検出結果に基づくタイミングでＡＣ重畳をＯＦＦしてもよい。

（現像剤排出処理の終了時に使用履歴をクリアする場合の実施例）
また、現像剤排出処理の終了時に、現像剤の使用枚数（前回現像剤を交換したときからの画像形成を行った記録紙の累積枚数）等の使用履歴（使用履歴情報）を記憶する記憶手段である使用履歴記憶部４８に記憶している使用履歴をクリアするようにしてもよい。つまり、使用履歴記憶部４８に記憶されている、前回の現像剤排出処理時（現像剤交換処理時）から今回の現像剤排出処理までの使用履歴を、今回の現像剤排出処理の終了時にクリアするようにしてもよい。

この場合の、現像剤排出制御部４０における処理（制御方法）の一例について、図１８に示すフローチャートを参照しながら説明する。

現像剤排出モードが実行（選択）されると、主制御部１０１は、図１２に示したＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ９と同様の処理を行う。そして、ＳＴＥＰ９の処理が完了すると、主制御部１０１は、使用履歴記憶部４８に記憶されている使用履歴をクリアする（ＳＴＥＰ１０）。

このように、現像剤排出処理の終了時に、使用履歴記憶部４８に記憶されている現像剤の使用枚数等の使用履歴を、主制御部１０１が自動的にクリアする構成とすることにより、使用者（あるいはサービスマン）が現像剤排出処理後に使用履歴をクリアする作業を行う必要がなくなる。したがって、現像剤排出作業の効率化を図ることができる。

また、例えば、現像剤の使用履歴に応じて画像形成条件の補正等を行う画像形成装置では、現像剤排出後に使用履歴のクリアを忘れると、適切な補正が行われない可能性がある。これに対して、上記のように、現像剤排出処理の終了時に主制御部１０１が自動的に使用履歴をクリアするようにすることで、使用履歴のクリア忘れによる画像形成条件の補正間違い等が生じることを防止できる。

（プログラムの実施例）
また、現像剤排出制御部４０を構成する各部材（主制御部１０１，電位ギャップ制御部４１，感光体ドラム駆動制御部４２，帯電制御部４３，現像バイアス制御部４４，現像器駆動制御部４５，中間転写ベルト離接制御部４７）は、ＣＰＵなどの演算手段が、ＲＯＭやＲＡＭなどの記録媒体に格納されたプログラムコードを実行することで実現される機能ブロックである。したがって、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるプログラム（制御プログラム）のプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置に備えられるコンピュータ（またはＣＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによって、達成することができる。

一方で、これらの部材は、上記ソフトウェアと同様の処理を行うハードウェアとして実現してもよい。この場合、本発明の目的は、ハードウェアである主制御部１０１，電位ギャップ制御部４１，感光体ドラム駆動制御部４２，帯電制御部４３，現像バイアス制御部４４，現像器駆動制御部４５，中間転写ベルト離接制御部４７によって達成されることになる。また、これらの部材は、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や当該ハードウェアが行う処理以外の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせた構成としても実現できる。さらに、上記各部材のうち、ハードウェアとして説明した部材であっても、処理の一部を行うハードウェアと、当該ハードウェアの制御や当該ハードウェアが行う処理以外の処理を行うプログラムコードを実行する上記演算手段とを組み合わせた構成としても実現できる。

なお、上記演算手段は、単体構成であっても良いし、装置内部のバスや各種の通信路を介して接続された複数の演算手段が協同してプログラムコードを実行する構成であっても良い。

したがって、本発明にかかる現像剤排出制御部４０は、印刷装置内の任意の場所に備えられることができる。例えば、現像剤排出制御部４０は、上記実施形態では画像形成装置１００内に構成されているが、画像形成装置１００に接続されるコンピュータ上に構成されていてもよく、独立した装置として構成されていてもよい。さらに、現像剤排出制御部４０は、この装置に含まれる上記各部材の一部が印刷装置上やコンピュータ上にあり、残りの部材が独立した構成であり、これらの部材が有機的に連携して機能する画像処理装置であってもよい。

また、上記演算手段によって直接的に実行可能なプログラムコード自体、または、後述する解凍などの処理によってプログラムコードを生成可能なデータとしてのプログラムは、当該プログラム（プログラムまたは上記データ）を記録媒体に格納し、当該記録媒体を配布したり、あるいは、上記プログラムを、有線または無線の通信路を介して伝送するための通信手段によって送信したりして配布され、上記演算手段で実行されるものとする。

なお、通信路を介して伝送する場合、通信路を構成する各種の伝送媒体が、プログラムを示す信号列を伝搬し合うことによって、当該通信路を介して、上記プログラムが伝送される。また、上記信号列を伝送する際、送信装置が、プログラムを示す信号列により搬送波を変調することによって、上記信号列を搬送波に重畳してもよい。この場合、受信装置が搬送波を復調することによって、信号列が復元される。一方、上記信号列を伝送する際、送信装置が、デジタルデータ列としての信号列をパケット分割してもよい。この場合、受信装置は、受信したパケット群を連結して、上記信号列を復元する。また、送信装置が、信号列を送信する際、時分割／周波数分割／符号分割などの方法で、信号列を他の信号列と多重化して伝送しても良い。この場合、受信装置は、多重化された信号列から、ここの信号列を抽出して復元する。いずれの場合であっても、通信路を介してプログラムを伝送できれば、同様の効果を得られる。

ここで、上記プログラムを配布する際の記録媒体は、取り外し可能であることが好ましいが、プログラムを配布した後の記録媒体は、取り外し可能であるか否かを問わない。また、上記記録媒体は、上記プログラムが記録されている媒体であれば良く、書き換え（書き込み）可能か否か、あるいは揮発性か否かは問われず、また、記録方法および形状も問われない。このような記録媒体を例示すると、磁気テープやカセットテープなどのテープ、フロッピー（登録商標）ディスクやハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気ディスク（ＭＯ）、ミニディスク（ＭＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤなどのディスクなどである。また、上記記録媒体は、ＩＣカードや光カードのようなカード、あるいは、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭなどの半導体メモリーであってもよい。あるいは、ＣＰＵなどの演算手段内に形成されるメモリーであってもよい。

なお、上記プログラムコードは、上記各部材の全処理を上記演算手段へ指示するコードであってもよいし、所定の手順で呼び出すことで、上記各部材の処理の一部または全部を実行可能な基本プログラム（例えば、オペレーティングシステムやライブラリなど）がすでに存在していれば、当該基本プログラムの呼び出しを、上記演算装置へ指示するコードやポインタなどで、上記全処理の一部または全部を置き換えてもよい。

また、上記記録媒体にプログラムを格納する際の形式は、例えば、実メモリーに配置した状態のように、演算手段がアクセスして実行可能な格納形式であってもよいし、実メモリーに配置する前で、演算手段が常時アクセス可能なローカルな記録媒体（例えば、実メモリやハードディスクなど）にインストールした後の格納形式、あるいは、ネットワークや搬送可能な記録媒体などから、上記ローカルな記録媒体にインストールする前の格納形式であってもよい。

また、プログラムは、コンパイルされた後のオブジェクトコードに限る物ではなく、ソースコードや、インタプリトまたはコンパイルの途中で生成される中間コードとして、上記記録媒体に格納されていてもよい。いずれの場合であっても、圧縮された情報の解凍、符号化された情報の復元、インタプリト、コンパイル、リンク、または、実メモリーへの配置などの処理、あるいは、これらの処理の組み合わせによって、上記中間コードを上記演算手段が実行可能な形式に変換可能であれば、プログラムを記録媒体に格納する際の形式にかかわらず、同様の効果を得ることができる。

本発明は、その主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更、プロセスは、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、現像剤の排出に伴って現像剤が減少しても、感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できるので、トナーとキャリアを用いた二成分現像方式の現像装置を用いる画像形成装置全般に適用することができる。また、本発明によれば、現像器自体に廃現像剤回収のための新たな機構を設けたり、現像器自体の機構を変更したりすることなく、現像剤排出時に感光体へのキャリア上がりが増加することを防止できるので、現像器に与えられる空間が小さく、特に現像器の小型化が要求される、カラー複写機などで用いられているタンデム方式の画像形成装置に好適である。また、本発明によれば、安価な方法で現像剤排出時のキャリア上がりを防止し、廃現像剤の回収を行うことができるので、汎用の画像形成装置にも好適である。

（ａ）は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における、画像形成時の感光体電位および現像バイアス電位を示すグラフである。（ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における、現像剤排出モード時の感光体電位および現像バイアス電位を示すグラフである。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置における、感光体ドラムと帯電器と現像器との関係を模式的に示した説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置に備えられる現像器の外観を示す正面図である。 図４に示した現像器のＡ−Ａ線矢視断面図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置において現像剤排出時に用いられる、排出した現像剤を回収するための回収容器の構成を示す側面図である。 図６に示した回収容器の斜視図である。 図４に示した現像器に設けられるビス遮蔽部材の構造を示す斜視図である。 図４に示した現像器に、図６に示した回収容器を取り付けた状態を示す部分断面図である。 図４に示した現像器の、現像剤排出モード時における動作を説明するための説明図である。 本発明の一実施形態にかかる画像形成装置に備えられる、現像剤排出制御部の一構成例を示すブロック図である。 図１１に示した現像剤排出制御部における処理の一例を示すフローチャートである。 図１１に示した現像剤排出制御部における処理の他の例を示すフローチャートである。 図４に示した現像器における現像槽内の現像剤量と、現像剤濃度センサーの検出出力との関係を示すグラフである。 図１１に示した現像剤排出制御部における処理のさらに他の例を示すフローチャートである。 図１１に示した現像剤排出制御部における処理のさらに他の例を示すフローチャートである。 図１１に示した現像剤排出制御部を用いて、ＡＣ重畳現像方式の画像形成装置における現像剤排出モードの処理を行う場合の処理の一例を示すフローチャートである。 図１１に示した現像剤排出制御部における処理のさらに他の例を示すフローチャートである。 従来の画像形成装置において、現像槽から現像剤を排出する場合の、現像槽内に残っている現像剤量と感光体へのキャリア上がり量との関係を示すグラフである。 従来の画像形成装置において、現像槽から現像剤を排出する場合の、現像剤排出開始からの経過時間と感光体へのキャリア上がり量との関係を示すグラフである。

符号の説明

２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 現像器（現像手段）
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 感光体ドラム（感光体）
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 帯電器（帯電手段）
７ 中間転写ベルト（中間転写手段）
８ 中間転写ベルトユニット
３１ 現像スリーブ（現像剤搬送手段）
３２ ドクターブレード
３３，３４ 搬送スクリュー
３５ 現像槽
３８ 現像剤濃度センサー（検知手段）
４０ 現像剤排出制御部
４１ 電位ギャップ制御部（帯電制御手段、現像バイアス制御手段）
４２ 感光体ドラム駆動制御部（感光体駆動制御手段）
４３ 帯電制御部（帯電制御手段）
４４ 現像バイアス制御部（現像バイアス制御手段）
４５ 現像器駆動制御部（搬送駆動制御手段）
４６ タイマー（計時手段）
４７ 中間転写ベルト離接制御部（離接制御手段）
４８ 使用履歴記憶部（記憶手段）
４９ 操作入力部（排出モード設定手段）
５０ 廃現像剤回収装置
７１ 中間転写ベルト駆動ローラ（離接手段）
７２ 中間転写ベルト従動ローラ（離接手段）
７３ 中間転写ベルトテンション機構（離接手段）
１００ 画像形成装置
１０１ 主制御部（主制御手段）
２００ａ 現像剤排出口
２１０ 排出口シャッター
３００ 回収容器
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ 画像ステーション

Claims (15)

1. 感光体上に形成された静電潜像を、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて現像する現像手段と、上記現像手段内の現像剤を排出させる排出手段とを備えた画像形成装置であって、
   上記現像手段は、
   上記現像剤を収容する現像槽と、
   上記現像槽における排出前の現像剤の層の高さよりも低い位置から現像剤を汲み上げて上記感光体との対向面に搬送する現像剤搬送手段と、
   上記現像槽の底面に設けられた現像剤排出口とを備え、
   上記排出手段は、
   上記現像剤排出口を開閉させるための開閉手段を有し、画像形成時にはこの開閉手段によって上記現像槽内の現像剤が上記現像剤排出口から漏れないように上記現像剤排出口を閉じ、現像剤を排出する時には上記開閉手段を動作させて上記現像剤排出口を開かせることで上記現像槽内の現像剤を上記現像剤排出口から排出するようになっており、
   上記感光体における上記現像剤搬送手段との対向面の表面電位である感光体電位を制御する帯電制御手段と、
   上記現像剤搬送手段における上記感光体との対向面の表面電位である現像バイアス電位を制御する現像バイアス制御手段と、
   上記現像槽内の現像剤を排出する時に、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御し、上記感光体電位および上記現像バイアス電位を、これら両電位が上記トナーの帯電極性と同極性であり、かつ上記感光体電位とゼロ電位との電位差が上記現像バイアス電位とゼロ電位との電位差よりも大きく、かつ上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差が画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように設定する主制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記現像槽内の現像剤の排出を開始してからの経過時間を計時する計時手段を備え、
   上記主制御手段は、
   上記現像槽内の現像剤の排出を開始した直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位とを画像形成時における当該両電位と同等の電位に設定し、
   上記現像槽内の現像剤の排出を開始してから所定時間経過後に、上記感光体電位および上記現像バイアス電位を、これら両電位が上記トナーの帯電極性と同極性であり、かつ上記感光体電位とゼロ電位との電位差が上記現像バイアス電位とゼロ電位との電位差よりも大きく、かつ上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差が画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 上記現像槽からの現像剤の排出を行う、現像剤排出モードの選択指示を受け付ける排出モード設定手段と、
   上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けてからの経過時間を計時する計時手段とを備え、
   上記主制御手段は、
   上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けた直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位とを画像形成時における当該両電位と同等の電位に設定し、
   上記現像剤排出モードの選択指示を受け付けてから所定時間経過後に、上記感光体電位および上記現像バイアス電位を、これら両電位が上記トナーの帯電極性と同極性であり、かつ上記感光体電位とゼロ電位との電位差が上記現像バイアス電位とゼロ電位との電位差よりも大きく、かつ上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差が画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 上記現像手段によって感光体上で現像された現像剤像を、被転写体である記録シートに伝達するための中間転写手段と、
   上記中間転写手段を上記感光体から離接させる離接手段と、
   上記離接手段の動作を制御する離接制御手段とを備え、
   上記主制御手段は、上記現像槽内の現像剤の排出を開始する前または排出中に、上記離接制御手段を制御し、上記離接手段によって上記中間転写手段を上記感光体から離接させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 上記感光体の回転駆動を制御する感光体駆動制御手段と、
   上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御する搬送駆動制御手段とを備え、
   上記主制御手段は、上記現像槽内の現像剤を排出するときに、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動制御手段および上記現像剤搬送駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 上記主制御手段は、上記現像槽内の現像剤を排出するときに、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動制御手段および上記搬送駆動制御手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 上記現像槽内の現像剤の排出を開始してからの経過時間を計時する計時手段を備え、
   上記主制御手段は、
   現像剤の排出を開始してから所定時間ｎ１が経過した後に、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体駆動手段および上記現像剤搬送駆動手段を制御し、
   現像剤の排出を開始してから所定時間ｎ２（ｎ２＞ｎ１）が経過した後に、上記感光体の回転駆動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 上記現像槽内の現像剤の濃度または現像剤の層の高さを検出する検出手段を備え、
   上記主制御手段は、
   上記現像槽内の現像剤の排出を開始した直後は、上記感光体電位と上記現像バイアス電位とを画像形成時における当該両電位と同等の電位に設定し、
   上記現像槽内の現像剤の排出を開始した後、上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または現像剤の層の高さが所定値に達したときに、上記感光体電位および上記現像バイアス電位を、これら両電位が上記トナーの帯電極性と同極性であり、かつ上記感光体電位とゼロ電位との電位差が上記現像バイアス電位とゼロ電位との電位差よりも大きく、かつ上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差が画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 上記主制御手段は、上記検出手段によって上記現像槽内からの現像剤の排出が完了したことを検知したときに、上記帯電制御手段および上記現像バイアス制御手段に、上記感光体電位および上記現像バイアス電位の制御を終了させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 上記感光体の回転駆動を制御する感光体駆動制御手段と、
    上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御する搬送駆動制御手段とを備え、
    上記主制御手段は、
    上記現像槽内の現像剤の排出を開始した後、上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または現像剤の層の高さが第２所定値に達したときに、上記感光体駆動制御手段および上記搬送駆動制御手段に、上記感光体の周速と上記現像剤搬送手段の周速とが等速となり、かつ、上記感光体および／または上記現像剤搬送手段の周速が、上記感光体上の静電潜像を現像するときよりも遅くなるように、上記感光体および上記現像剤搬送手段の回転駆動を制御させ、
    上記検出手段によって検出した現像剤の濃度または現像剤の層の高さが第３所定値に達したときに、上記感光体駆動制御手段に、上記感光体の回転駆動を停止させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 上記現像手段は、上記現像バイアス電位に交流成分を重畳させるＡＣ重畳方式の現像手段であり、
    上記主制御手段は、上記現像槽内の現像剤を排出する時に、上記現像バイアス制御手段に、上記現像バイアス電位から交流成分を除去させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 上記現像槽内の現像剤を前回交換したときからの使用履歴を記憶する記憶手段を備え、
    上記主制御手段は、上記現像槽からの現像剤の排出を終了するときに、上記記憶手段に記憶されている使用履歴を初期化することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
13. 感光体上に形成された静電潜像を、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて現像する現像手段と、上記現像手段内の現像剤を排出させる排出手段とを備えた画像形成装置における現像剤排出時の動作を制御する画像形成装置の制御方法であって、
    上記現像手段は、
    上記現像剤を収容する現像槽と、
    上記現像槽における排出前の現像剤の層の高さよりも低い位置から現像剤を汲み上げて上記感光体との対向面に搬送する現像剤搬送手段と、
    上記現像槽の底面に設けられた現像剤排出口とを備え、
    上記現像剤排出口を開閉させるための開閉手段を有し、画像形成時にはこの開閉手段によって上記現像槽内の現像剤が上記現像剤排出口から漏れないように上記現像剤排出口を閉じ、現像剤を排出する時には上記開閉手段を動作させて上記現像剤排出口を開かせることで上記現像槽内の現像剤を上記現像剤排出口から排出するようになっており、
    上記現像槽内の現像剤を排出する時に、上記感光体における上記現像剤搬送手段との対向面の表面電位である感光体電位と上記現像剤搬送手段における上記感光体との対向面の表面電位である現像バイアス電位とを、これら両電位が上記トナーの帯電極性と同極性であり、かつ上記感光体電位とゼロ電位との電位差が上記現像バイアス電位とゼロ電位との電位差よりも大きく、かつ上記感光体電位と上記現像バイアス電位との電位差が画像形成時における当該両電位の電位差よりも小さくなるように設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
14. 請求項１から１２の画像形成装置における上記各制御手段の処理を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
15. 請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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