JP4178065B2 - ダストシールの組立装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外向きフランジに凹溝部を外嵌合させて組み立てられるダストシールの組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車におけるダッシュパネルとステアリングシャフトとの間に介装されるようにしたダストシールとして、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このものは、図４に示すように、ダッシュパネル１５の開口部１７に固定される外筒部２と、ステアリングシャフト１６に摺接する内筒部１とを、それら筒部１，２の両端側にそれぞれ配置された２つのベローズ４，５を介して接続することで、内部に密閉空間を形成するようになされており、このことで、高い気密性および遮音性が得られるようになっている。
【０００４】
また、上記のダストシールＷは、製造の上では、外筒部２の外向きフランジ３に、ベローズ５の凹溝部６を外嵌合させて組み立てるようになっており、その凹溝部６が溝底面を軸方向において外向きフランジ３に向けた状態であるので、金型での成形が容易である。
【０００５】
ところで、上記ダストシールＷの組立てについては、手作業で行われていることから、その組立作業を機械化して作業効率を高めることが求められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ダストシートＷの場合には、凹溝部６と外向きフランジ３とを互いに近接するように軸方向に相対移動させるだけでは済まず、凹溝部６を半径方向外方に引っ張るとともに、その向きを略直角に変えた状態で、外向きフランジ３に外嵌合させる必要があり、このことから、手作業で行われている動作をそのまま機械化すると、装置の構造が複雑化するという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、略同軸上に配置された軸シール部および取付部の一端側同士が一端側ベローズを介して接続され、軸シール部に内周縁が接続された他端側ベローズの外周縁の凹溝部を、取付部の外向きフランジに外嵌合させて組み立てるようにしたダストシールに対し、その組立作業を機械化する際に、ダストシールの弾性力を利用することで、装置の複雑化を回避できるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成すべく、本発明では、凹溝部の溝外周部および溝底部を半径方向外方に移動して該凹溝部の溝幅を拡げ、外向きフランジを凹溝部の溝内周部上に押し当て、この状態で、溝外周部の縁側部位を半径方向内方に弾性復帰させて溝外周部を外向きフランジに被せるようにした。
【０００９】
具体的には、請求項１の発明では、略同軸上に配置された内筒部および外筒部の一端側同士が一端側ベローズを介して接続されているとともに、外筒部の他端側に半径方向外方に向かって突出する外向きフランジが設けられている一方、内周縁が内筒部の他端側に接続されかつ外周縁が外向きフランジから軸方向他端側に離れて位置するように設けられた他端側ベローズの外周縁に、凹溝部が外向きフランジに溝底面を向ける状態に設けられたダストシールに対し、外向きフランジに凹溝部を外嵌合して該ダストシールを組み立てるようにしたダストシールの組立装置を前提としている。
【００１０】
そして、上記ダストシールが凹溝部を接触させた状態に載置される載置台と、この載置台上のダストシールを外向きフランジが凹溝部に近接する方向に押圧する押圧手段と、凹溝部の溝内周部が溝底部側を拡径させる方向に傾斜ないし平面化して該溝内周部上に外向きフランジが押圧手段により押し付けられる状態に弾性変形しつつ凹溝部の溝幅が拡がるように該凹溝部の溝外周部および溝底部を半径方向外方に移動させる一方、該溝幅の拡げられた凹溝部の溝内周部上に外向きフランジが押し付けられるように上記押圧手段により外筒部が押圧されて該溝内周部が溝底部側を拡径させた状態に拘束されたときに、溝外周部および溝底部が半径方向内方に弾性復帰して溝内周部との間に外向きフランジを挟み込むように該溝外周部および溝底部に対する上記半径方向外方への移動を解除する拡開手段とを備えるようにする。
【００１１】
上記の構成において、載置台上のダストシールに対し、先ず、拡開手段により凹溝部の溝外周部および溝底部が半径方向外方に移動して該凹溝部の溝幅が拡がると、これに伴い、凹溝部の溝内周部は、溝底部側が拡径する方向に弾性変形する。次いで、押圧手段により外筒部が押圧されて外向きフランジが凹溝部の溝内周部に押し付けられると、溝内周部は、その溝側面を外向きフランジの他端側表面に密着させる状態に変形する。しかる後、上記溝外周部および溝底部に対する拡開手段による半径方向外方への移動が解除されると、それら溝外周部および溝底部は、半径方向内方の元の位置に弾性復帰しようとする。
【００１２】
このとき、溝内周部の上記弾性変形状態が押圧手段により維持されているので、溝底部と、溝外周部の溝底部側部位は、半径方向内方への弾性復帰が規制され、溝外周部の溝底部とは反対側の部位のみが半径方向内方に弾性復帰する。これにより、溝外周部は、その溝側面を外向きフランジの一端側表面に密着させる状態に変形するので、外向きフランジは凹溝部に外嵌合されることとなる。
【００１３】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、拡開手段は、載置台上に載置されたダストシールを取り囲むように配置されていて該ダストシールの凹溝部の外周側溝側面に係合可能な複数の爪部と、これら複数の爪部を半径方向に移動させる第１の移動手段と、複数の爪部と載置台とを該載置台上に載置されたダストシールの軸方向に相対移動させる第２の移動手段とを有するものとする。
【００１４】
上記の構成において、載置台上に載置されたダストシールに対し、そのダストシールを取り囲むように位置する複数の爪部は、第１移動手段により半径方向に移動し、一方、第２移動手段により軸方向に移動する。よって、複数の爪部を凹溝部の溝外周部に係合させること，複数の爪部を半径方向外方に移動させること，複数の爪部を溝外周部から離脱するように軸方向に移動させることは、第１および第２移動手段の作動の組合せにより、適正に行われることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
図２は、本発明の実施形態に係るダストシール組立機の全体構成を示しており、この組立機は、図３に示すように、略同軸上に配置された内筒部としての軸シール部１と、外筒部としての取付部２の一端側（同図の上端側）とが、一端側ベローズ４（以下、上側ベローズという）を介して接続されているとともに、取付部２の他端側（同図の下端側）に外向きフランジ３が設けられている一方、内周縁が軸シール部１の他端側に接続されかつ外周縁が外向きフランジ３から軸方向他端側に離れて位置するように設けられた他端側ベローズ５（以下、下側ベロースという）の外周縁には、凹溝部６が外向きフランジ３に溝底面を向ける状態に設けられたダストシールＷに対し、図４に示すように、外向きフランジ３に凹溝部６を外嵌合して該ダストシールＷを組み立てるために使用される。
【００１７】
先ず、ダストシールＷについて説明する。このものは、図４に仮想線で示すように、自動車におけるダッシュパネル１５とステアリングシャフト１６との間に介装されるものであり、取付部２は、その外周面をダッシュパネル１５の開口部１７内周面に略密着させるとともに、開口部１７の車室１８とは反対の側の開口縁に外向きフランジ３を係止させた状態にダッシュパネル１５に取り付けられる。また、取付部２の上端近傍部位は、僅かに小径となるように絞られている。一方、軸シール部１の内周面には、各々、半径方向内方に向かって隆起するように周設された２つのリップ部７，８が上下２段に配置されている。上段側のリップ部７表面には、ステアリングシャフト１６との摺動抵抗が低減するように潤滑剤を保持させるための多数の小さな環状溝が軸方向に並ぶように設けられている。また、この上段側リップ部７には、補強用の環状部材９が埋設されている。
【００１８】
上記の上側ベローズ４は、軸シール部１の上端側部位から半径方向外方に向かって拡がるように周設されている。その外周縁には、円筒状の接着部１０が形成されており、この接着部１０の外周面は、取付部２の内周面上端側部位に接着されている。一方、上記下側ベローズ５は、軸シール部１の下端開口縁から軸方向下端側に離間しつつ半径方向外方に向かって拡がるように形成されていて、その外周縁近傍には、厚肉の補強部１１が形成されており、上記の凹溝部６は、この補強部１１に連なるように設けられている。この凹溝部６は、補強部１１の外周側下端から軸方向下端側に離間する方向に延びるように周設された溝内周部６ａと、この溝内周部６ａの下端部から半径方向外方に向かって拡がるように摺接された溝底部６ｂと、この溝底部６ｂの外周縁から軸方向上端側に向かって延びるように周設された溝外周部６ｃとからなっている。
【００１９】
本ダストシールＷでは、軸シール部１，上側ベローズ４および下側ベローズ５は、弾性を有するゴムなどの材料からなっており、取付部２および環状部材９は、金属などの材料からなっている。
【００２０】
次に、本ダストシール組立機について説明する。この組立機は、図２に示すように、搬入されたダストシールＷを所定の位置まで移送する搬入側コンベヤ２０と、外向きフランジ３に凹溝部６を外嵌合してダストシールＷを組み立てる組立作業を行う組立機構部４０と、組み立てられたダストシールＷを所定の搬出位置に移送する搬出用コンベヤ１７０の他、搬入側コンベヤ２０により所定位置に移送されたダストシールＷを１つずつ組立機構部４０に移載する第１の移載機構部３０と、組立機構部４０にて組み立てられたダストシールＷを、インデックス機構部８０に移載する第２の移載機構部７０と、インデックス機構部８０上のダストシールＷに対し、外向きフランジ３と凹溝部６とを接着する接着機構部９０と、軸シール部１の内周面にシリコーンを塗布する塗布機構部１３０と、以上の作業を終えたダストシールＷを搬出側コンベヤ１７０に移送する第３の移載機構部１６０とを備えている。
【００２１】
上記の搬入側コンベヤ２０は、図示は省略するが、移送方向（図２の右から左に向かう方向）に直交する水平方向（同図の上下方向）に配置された１対のエンドレスチェーンを有しており、この両エンドレスチェーン間には、複数の桟部材２１，２１，…が等間隔に横架されている。各桟部材２１上には、各々、ダストシールＷを凹溝部６が下側に位置させた状態に保持するための複数（図示する例では６つ）の保持部２２，２２，…が突設されている。
【００２２】
上記の第１移載機構部３０は、搬入側コンベヤ２０の移送方向前方に配置されている。この第１移載機構部３０は、搬入側コンベヤ２０の移送方向に直交する方向に延びるように配置された上下１対のガイドレール３１を有する。これらガイドレール３１上には、該ガイドレール３１により上記の直交方向に移動可能に案内支持された移動台３２が配置されている。この移動台３２上には、図外のタイトシリンダがロッドを上向きにして配置されている。ロッドの上端には、ロータリ型アクチュエータ３３が回転軸を鉛直にして配置されており、その回転軸には、水平方向に延びるように配置されたアーム３４が回転一体に連結されている。アーム３４の先端には、蟹型平行ハンド３５が取り付けられている。この蟹型平行ハンド３５は、アーム３４の延びる方向に直交する水平方向に離間および近接するように設けられた１対のハンド部３６，３６と、この１対のハンド部３６，３６を離接作動させるアクチュエータ３７とを有する。各ハンド部３６の対向面には、ダストシールＷの外周に接触する１対の突起が突設されている。
【００２３】
上記の組立機構部４０は、図５および図６に詳しく示すように、水平に配置された板状の下側支持台４１を有する。この下側支持台４１上には、本発明における第２移動手段としての２つの昇降用シリンダ４２，４２がロッド４２ａ，４２ａを上向きにして立設されている。これら昇降用シリンダ４２，４２のロッド４２ａ，４２ａ上端には、水平に配置された板状の載置台としての昇降台４３が取り付けられており、第１移載機構部３０により移載されたダストシールＷは、この昇降台４３上に載置されるようになっている。昇降台４３の中央部分には、該昇降台４３上に載置されたダストシールＷの下端側ベローズ５の外周縁側部位に内周側から周接して該ダストシールＷの水平移動を規制する円環状の規制壁４４が設けられている。また、規制壁４４の半径方向内方には、該昇降台４３を上下方向に貫通する円形状の開口孔４５が設けられている。開口孔４５の径は、ダストシールＷの軸シール部１の内径よりも大きくなされている。そして、昇降用シリンダ４２，４２が伸張作動することにより、昇降台４３が上昇移動し、一方、昇降用シリンダ４２，４２が収縮作動することにより、昇降台４３が下降移動するようになっている。尚、これら昇降用シリンダ４２，４２は、本発明における第２移動手段を構成しており、組立作業開始時には伸張状態にある。
【００２４】
上記の下側支持台４１上には、２本のコラム４６，４６が立設されている。これらコラム４６，４６の上端部には、水平に配置された上側支持板４７が取り付けられている。この上側支持板４７と下側支持台４１との間には、２本のガイド軸４８，４８が上下方向に延びるように設けられている。これらガイド軸４８，４８上には、該ガイド軸４８，４８にスライドブッシュ４９，４９を介して昇降移動可能に案内支持された昇降板５０が配置されている。この昇降板５０の下面には、上記の昇降台４３上に載置されたダストシールＷの上端部分に接触して該ダストシールＷを下方に押圧するための押え部材５１が取り付けられている。一方、上側支持板４７上には、押圧用シリンダ５２がロッド５２ａを下向きにして設置されている。ロッド５２ａの下端は、昇降板５０に連結されている。そして、押圧用シリンダ５２が伸張作動することにより、昇降板５０が下降移動して、押え部材５１が昇降台４３上のダストシールＷを押圧し、一方、押圧用シリンダ５２が収縮作動することにより、昇降板５０が上昇移動して、押え部材５１が上方に待避するようになっている。上記の押え部材５１および押圧用シリンダ５２は、本発明における押圧手段を構成している。
【００２５】
また、上記の下側支持台４１上には、図７に示すように、複数（図示する例では１２）の揺動部材５３，５３，…が下側支持台４１の開口孔４５周りに周方向に等ピッチに配置されている。各揺動部材５３は、各々略上下方向に延びるように設けられている。下側支持台４１上には、各揺動部材５３をその上端部が半径方向に移動するように水平軸心回りに揺動可能に枢支する支持部材５４，５４，…が設けられている。揺動部材５３の上端部には、ダストシールＷの凹溝部６の溝外周部６ｃに係合可能な爪部材５５が取り付けられている。下端部には、レバー５６が開口孔４５の中心に向かって延びるように取り付けられている。下側支持台４１の下面側には、開閉用シリンダ５７がロッド５７ａを上向きにしかつ該ロッド５７ａを開口孔４５の中心に位置付けた状態に設置されている。この開閉用シリンダ５７のロッド５７ａ上端には、各揺動部材５３のレバー５６の内周側端部に上下方向において係合するように該レバー５６に連結する連結部５８が取り付けられている。そして、開閉用シリンダ５７が収縮作動したときには、連結部５８が下降移動して各揺動部材５３を爪部材５５が半径方向内方に移動するように回動させ、一方、開閉用シリンダ５７が伸張作動したときには、連結部５８が上昇移動して各揺動部材５３を爪部材５５が半径方向外方に移動するようになっている。ここで、上記の各爪部材５５は、本発明における爪部を構成しており、また、開閉用シリンダ５７は、本発明における第１移動手段を構成している。
【００２６】
さらに、上記の下側支持台４１上には、径方向に対向するように１対の支持部材５９，５９が立設されている。これら支持部材５９，５９上には、昇降台４３上のダストシールＷを検知するための発光素子６０および受光素子６１からなるセンサが配置されている。そして、このセンサがダストシールＷを検知することにより、上記の昇降用シリンダ４２，４２と、押圧用シリンダ５２と、開閉用シリンダ５７とが、次の順序で作動することで、ダストシールＷの組立てを行うようになされている。尚、各組立作業の初期状態では、昇降用シリンダ４２，４２は伸張状態にあって昇降台４３は上昇端に位置しており、開閉用シリンダ５７は伸張状態にあって爪部材５５，５５，…は半径方向外方端に位置しており、押圧用シリンダ５２は収縮状態にあって押え部材５１は上昇端に位置している。
１〕昇降用シリンダ４２，４２が収縮作動する。
２〕開閉用シリンダ５７が収縮作動する。
３〕昇降用シリンダ４２，４２が伸張作動する。
４〕開閉用シリンダ５７が伸張作動する。
５〕押圧用シリンダ５２が伸張作動する。
６〕押圧用シリンダ５２の伸張作動の途中から、昇降用シリンダ４２，４２が収 縮作動する。
７〕押圧用シリンダ５２が収縮作動する。
８〕昇降用シリンダ４２，４２が伸張作動する。
【００２７】
上記の第２移載機構部７０は、後述するインデックス機構部８０の基台８１上に配置されたロータリ型アクチュエータ７１を有する。このアクチュエータ７１は、回転軸を鉛直にした状態に配置されており、その回転軸には、水平方向に延びるように設けられたアーム７２が回転一体に連結されている。アーム７２の先端には、蟹型平行ハンド７３が取り付けられている。この蟹型平行ハンド７３は、アーム７２の延びる方向に直交する水平方向に離間および近接するように設けられた１対のハンド部７４，７４と、この１対のハンド部７４，７４を離接作動させるアクチュエータ７５とを有する。各ハンド部７４の対向面には、ダストシールＷの外周に接触する１対の突起が突設されている。
【００２８】
上記のインデックス機構部８０は、基台８１と、この基台８１上に鉛直軸心回りに一方向に回転するターンテーブル８２とを有する。ターンテーブル８２周縁部上の複数箇所（図示する例では４箇所）には、図８および図１０に示すように、各々、該ターンテーブル８２を上下方向に貫通する円形状の開口部８３が周方向に等ピッチに設けられている。各開口部８３上には、ダストシールＷを保持する円形状の保持盤８４が同軸上に配置されている。各保持盤８４は、ターンテーブル８２との間に介装されたベアリング８５により鉛直軸心回りに回転可能に支持されている。各保持盤８４の上面側周縁には、該保持盤８４上に載置されたダストシールＷの下側ベローズ５に内周側から周接して該ダストシールＷの水平移動を規制する環状壁８６が設けられている。保持盤８４の中心部分には、該保持盤８４を上下方向に貫通する開口孔８７が設けられている。この開口孔８７の径は、ダストシールＷの軸シール部１の内径よりも大きくされている。
【００２９】
上記の接着機構部９０は、インデックス機構部８０の基台８１側部に配置されている。図８に示すように、基台８１の側面には、鉛直に配置された支持板９１が上半部を基台８１よりも上方に延ばした状態に取り付けられている。この支持板９１の基台８１とは反対側（同図の右側）の板面上には、上下１対のガイドブロック９２，９２が水平方向に並ぶように２対配置されている。これら各対のガイドブロック９２，９２には、各々、延長方向に延びるように配置された昇降バー９３，９３が上下方向に貫通している。これら昇降バー９３，９３は、ガイドブロック９２，９２により昇降移動可能に案内支持されている。各昇降バー９３の下端同士は、水平に配置された連結板９４により連結されている。連結板９４の下方には、昇降用第１シリンダ９５がロッド９５ａを上向きにして設置されている。連結板９４は、ロッド９５ａの上端に駆動連結されている。両昇降バー９３，９３の上端には、水平に配置された第１昇降板９６が基台８１側に向かって突出する片持ち状に取り付けられている。第１昇降板９６の略中央には、回転軸９７が第１昇降板９６を上下方向に貫通するように配置されている。この回転軸９７は、第１昇降板９６との間に介設された軸受部９８により鉛直軸心回りに回転可能に保持されている。回転軸９７の下端には、ターンテーブル８２上のダストシールＷの上端部を押圧するための押え部材９９が取り付けられている。そして、上記の昇降用第１シリンダ９５が収縮作動することにより、第１昇降板９６が下降移動して押え部材９９がダストシールＷを上方から押さえ付け、一方、昇降用第１シリンダ９５が伸張作動することにより、第１昇降板９６が上昇移動して押え部材９９が上方に待避するようになっている。
【００３０】
上記回転軸９７の上端には、従動プーリ１００が回転一体に連結されている。一方、第１昇降板９６の基台８１とは反対の側には、サーボモータ１０１が出力軸を上向きにして設置されている。出力軸には、従動プーリ１００と同じ水平面上に位置する駆動プーリ１０２が回転一体に連結されている。これら駆動プーリ１０２と従動プーリ１００との間には、伝動ベルト１０３が巻き掛けられている。そして、押え部材９９がターンテーブル８２上のダストシールＷを押さえ付けているときに、サーボモータ１０１の作動により上記押え部材９９が鉛直軸心回りに回転し、このことで、ダストシールＷを保持盤８４と共に鉛直軸心回りに回転させるようになっている。
【００３１】
上記第１昇降板９６の先端部上には、ロッド１０４ａを上向きにして配置された昇降用第２シリンダ１０４と、ロッド１０５ａを下向きにして配置された昇降用第３シリンダ１０５とが併設されている。昇降用第２シリンダ１０４のロッド１０４ａ上端には、上側第２昇降板１０６が第１昇降板９６に直交する方向に水平に取り付けられている。この上側第２昇降板１０６の両端には、上下方向に延びる１対の連結バー１０７，１０７が垂設されている。これら連結バー１０７，１０７の下端には、下側第２昇降板１０８が取り付けられている。さらに、第１昇降板９６における昇降用第２および第３シリンダ１０４，１０５の両側方の部位には、各々、連結バー１０７を昇降移動可能に案内支持する１対のガイドブロック１０９，１０９が取り付けられている。そして、昇降用第２シリンダ１０４の伸張作動により、上下第２昇降板１０６，１０８が一体となって上昇移動し、一方、昇降用第２シリンダ１０４の収縮作動により、上下第２昇降板１０６，１０８が一体となっ下降移動するようになっている。
【００３２】
上記下側第２昇降板１０８の下面には、ターンテーブル８２上のダストシールＷに対し、外向きフランジ３に外嵌合した凹溝部６の溝外周部６ｃに係合可能な引起し部材１１０が押え部材９９の側に向かって延びるように配置されている。また、下側第２昇降板１０８の下面には、引起し部材１１０をその長さ方向に往復移動可能に保持する保持部材１１１が取り付けられている。引起し部材１１０の先端は、下向きの鈎状に形成されている。一方、上側第２昇降板１０６上には、引起し用シリンダ１１２が１１２ａを前方に向けて横設されている。また、第１昇降板９６の前方には、揺動バー１１３が略上下方向に延びるように配置されている。この揺動バー１１３は、下側第２昇降板１０８上に取り付けられた支持部材１１４により、引起し部材１１０を含む鉛直面内で揺動可能に枢支されている。揺動バー１１３の上端は、上記引起し用シリンダ１１２のロッド１１２ａ先端に枢着されている。揺動ロッド１１２の下端は、引起し部材１１０の後端に枢着されている。そして、引起し用シリンダ１１２の伸張作動により、引起し部材１１０がターンテーブル８２上のダストシールＷに対して前進移動し、一方、引起し用シリンダの１１２の収縮作動により、引起し部材１１０がダストシールＷに対して後退移動するようになっている。
【００３３】
上記昇降用第３シリンダ１０５のロッド１０５ａは、第１昇降板９６を上下方向に貫通して該第１昇降板９６の下面側に突出しており、このロッド１０５ａ下端には、上下第２昇降板１０６，１０８と同じ水平方向に延びるように配置された第３昇降板１１５が取り付けられている。この第３昇降板１１５の両端部には、上記１対の昇降バー９３，９３に上下方向に貫通されたスライドブッシュ１１６，１１６が取り付けられており、このことで、第３昇降板１１５は、１対の昇降バー９３，９３により昇降移動可能に案内支持されている。第３昇降板１１５の下面には、接着剤を収容するとともに該接着剤を滴下するように設けられた接着剤容器１１７がブラケット１１８を介して取り付けられている。接着剤容器１１７の滴下口先端は、細管にされている。そして、引起し部材１１０の作動によりダストシールＷの凹溝部６の溝外周部６ｃが引き起こされたときに、サーボモータ１０１の作動によりダストシールＷが回転するとともに、昇降用第３シリンダ１０５が伸張作動し、この伸張作動により、接着剤容器１１７が下降移動してダストシールＷの外向きフランジ３の全周に接着剤を滴下した後、昇降用第３シリンダ１０５の収縮作動，昇降用第２シリンダ１０４の伸張作動および昇降用第１シリンダ９５の伸張作動により、それぞれ、接着剤容器１１７，引起し部材１１０および押え部材９９が上方に待避するようになされている。
【００３４】
また、上記接着機構部９０の支持板９１における基台８１とは反対の側には、ロッド１１９ａを横向けにした回収用シリンダ１１９が設置されている。一方、支持板９１の基台８１側には、１本のガイドレール１２０が水平方向に延びるように配置されている。このガイドレール１２０上には、該ガイドレール１２０により水平方向に移動可能に案内支持されたスライドブロック１２１が配置されている。このスライドブロック１２１には、断面Ｌ字状の支持部材１２２が移動一体に取り付けられている。支持部材１２２の水平部位には、接着剤容器１１７から滴下した接着剤を回収する回収容器１２３が配置されている。この支持部材１２２は、連結部材１２４を介して、回収用シリンダ１１９のロッド１１９ａ先端に連結されている。そして、接着作業が行われていないときには、回収容器１２３が接着剤容器１１７の下方に位置付けられて接着剤を回収し、一方、接着作業が行われるときには、回収容器１１２が側方に待避して該接着作業の邪魔にならないようになっている。
【００３５】
上記の塗布機構部１３０は、図１０に示すように、基台８１の側面に沿って立設された支柱１３１を有する。この支柱１３１の基台８１側（同図の右側）の面上には、１対のガイドレール１３２，１３２が上下方向に延びるように配置されている。これらのガイドレール１３２，１３２上には、スライドブロック１３３，１３３，…を介して昇降体１３４が昇降移動可能に案内支持されている。この昇降体１３４は、支柱１３１側の面に上記スライドブロック１３３，１３３，…が昇降移動一体に取り付けられた鉛直板１３５と、この鉛直板１３５にそれぞれ基台８１側に向かって突出するように取り付けられた上下３段の水平板１３６，１３７，１３８とからなっている。下段水平板１３８の下面には、ターンテーブル８２上のダストシールＷにおける凹溝部６と外向きフランジ３との接着部分を十分に接着させるとともに、該ダストシールＷが鉛直軸心回りに回転しないように、凹溝部６の溝外周部６ｃを押さえ付けるための押え部材１３９が取り付けられている。一方、上記支柱１３１の上端には、水平板１４０が基台８１側に向かって突出するように取り付けられている。この水平板１４０上には、昇降用第１シリンダ１４１がロッド１４１ａを下向きにして設置されており、そのロッド１４１ａ下端は、昇降体１３４の上段水平板１３６に連結されている。そして、ターンテーブル８２の回転に伴い、ダストシールＷが所定の位置に位置付けられたときには、昇降用第１シリンダ１４１の伸張作動により、押え部材１３９が下降移動してダストシールＷを回転しないように押さえ付け、一方、塗布作業が終了したときには、昇降用第１シリンダ１４１の収縮作動により、押え部材１３９が上方移動して待避するようになっている。
【００３６】
上記昇降体１３４の上段水平板１３６と下段水平板１３８との間には、上下方向に延びる１対の連結バー１４２，１４２が昇降移動一体に取り付けられている。また、中段水平板１３７と下段水平盤１３８との間には、昇降板１４３が水平に配置されている。この昇降板１４３には、上記連結バー１４２，１４２がそれぞれ上下方向に貫通する１対のスライドブッシュ１４４，１４４が一体に取り付けられており、このことで、昇降板１４３は昇降体１３４上において昇降移動可能に案内支持されている。この昇降板１４３には、回転軸１４５が該昇降板１４３を上下方向に貫通するように配置されている。この回転軸１４５の下端部は、シリコーンを含浸するシリコーン含浸部１４６とされている。また、中段水平板１３７上には、昇降用第２シリンダ１４７がロッド１４７ａを下向きにして設置されており、そのロッド１４７ａ下端は、昇降板１４３に連結されている。
【００３７】
上記ターンテーブル８２の下方には、シリコーンを収容するためのシリコーン容器１４８が配置されている。シリコーン容器１４８の上面には、回転軸１４５のシリコーン含浸部１４６よりも少しだけ小径に形成された貫通孔１４９ａを有する蓋部材１４９が配置されている。そして、ターンテーブル８２上のダストシールＷが押え部材１３９に押さえ付けられたときに、昇降用第２シリンダ１４７が伸張作動して回転軸１４５が下降移動することにより、シリコーン含浸部１４６がダストシールＷの軸シール部１，保持盤８４の開口孔８７，ターンテーブル８２の開口部８３，シリコーン容器１４８の蓋部材１４９の貫通孔１４９ａを順に通過し、シリコーン容器１４８内でシリコーンを含浸させた後、今度は、昇降用第２シリンダ１４７が収縮作動して回転軸１４５が上昇移動することにより、シリコーン含浸部１４６がダストシールＷの軸シール部１内に位置付けられるようになっている。その際に、シリコーン含浸部１４６は、蓋部材１４９の貫通孔１４９ａを通過することにより、余分のシリコーンを絞り取られるようになっている。
【００３８】
また、上記の昇降板１４３上には、回転軸１４５をその上端部において鉛直軸心回りに回転可能に保持する軸受部１５０が設けられている。さらに、昇降板１４３上には、電動モータ１５１が出力軸を下向きにしかつその下端を昇降板１４３の下面側に突出させた状態に設置されている。この出力軸には、駆動ギヤ１５２が回転一体に連結されている。一方、回転軸１４５の上端近傍部位には、駆動ギヤ１５２に常時噛合する従動ギヤ１５３が回転一体に連結されている。そして、シリコーン含浸部１４６がダストシールＷの軸シール部１内に位置付けられたときに、電動モータ１５１が作動して回転軸１４５が回転することにより、シリコーン含浸部１４６がシリコーンを軸シール部１の内壁面に塗布するようになっている。
【００３９】
上記支柱１３１の近傍には、補助支柱１５４（図２参照）が立設されている。この補助支柱１５４には、水平方向に延びるように配置されたアーム１５５が水平面内で旋回移動可能に取り付けられており、図外の駆動手段により、アーム１５５が旋回するようになされている。また、アーム１５５の旋回端には、回転軸１４５のシリコーン含浸部１４６から滴下したシリコーンを回収するための回収容器１５６が配置されている。そして、非塗布作業時には、回収容器１５６がシリコーン含浸部１４６の下方に位置し、一方、塗布作業時には、回収容器１５６がシリコーン含浸部１４６の下方位置から側方に移動して待避するようになっている。
【００４０】
上記の第３移載機構部１６０は、基台８１の側方に設置されたシリンダ１６１を有する。このシリンダ１６１は、ロッド１６１ａを上向きにして配置されている。ロッド１６１ａの上端には、ロータリ型アクチュエータ１６２が連結されている。このアクチュエータ１６２は、回転軸を上向きにした状態に配置されており、その回転軸には、水平方向に延びるように配置されたアーム１６３が回転一体に連結されている。アーム１６３の先端には、蟹型平行ハンド１６４が取り付けられている。この蟹型平行ハンド１６４は、アーム１６３の延びる方向に離間および近接するように設けられた１対のハンド部１６５，１６５と、この１対のハンド部１６５，１６５を離接作動させるアクチュエータ１６６とを有する。各ハンド部１６５の対向面には、ダストシールＷの外周に接触する２対の突起が突設されている。
【００４１】
上記の搬出側コンベヤ１７０は、エンドレスチェーンを走行させて複数のローラ１７１，１７１，…を回転駆動するローラコンベヤであり、第３移載機構部１６０により移載されたダストシールＷを１列に並んだ状態で搬出位置に向かって移送するようになされている。
【００４２】
ここで、図１に基づいて、上記のように構成されたダストシール組立機における組立機構部４０の作用を順に説明する。
【００４３】
第１移載機構部３０により、図１（ａ）に示すように、組立機構部４０の昇降台４３上にダストシールＷが載置される。
【００４４】
先ず、昇降用シリンダ４２，４２が収縮作動すると、図１（ｂ）に矢印で示すように、昇降台４３が下降移動するので、各爪部材５５は、凹溝部６よりも高い位置に位置付けられる。
【００４５】
次いで、開閉用シリンダ５７が収縮作動すると、図１（ｃ）に矢印で示すように、各爪部材５５が半径方向内方に移動する。これにより、各爪部材５５の先端部は、凹溝部６の溝外周部６ｃよりも半径方向内方に位置付けられる。
【００４６】
昇降用シリンダ４２，４２が伸張作動すると、図１（ｄ）に矢印で示すように、昇降台４３が上昇移動する。これにより、各爪部材５５の先端部は、凹溝部６内に嵌入する。
【００４７】
開閉用シリンダ５７が伸張作動すると、図１（ｅ）に矢印で示すように、各爪部材５５は、半径方向外方に移動する。これにより、凹溝部６の溝外周部６ｃがおよび溝底部６ｂが半径方向外方に移動するとともに、溝内周部６ａは溝底部６ｂ側が拡径する方向に傾斜ないし平面化された状態に弾性変形する。
【００４８】
この状態で、押圧用シリンダ５２が伸張作動すると、図１（ｆ）に矢印で示すように、押え部材５１が下降移動してダストシールＷの取付部２を押圧し、外向きフランジ３を凹溝部６の溝内周部６ａに押し当てる。これにより、溝内周部６ａは、その溝側面が外向きフランジ３の下面に重なる状態になる。
【００４９】
外向きフランジ３が溝内周部６ａに押し当てられたとき、昇降用シリンダ４２，４２が収縮作動する。また、押圧用シリンダ５２の伸張作動も並行して継続される。すると、図１（ｇ）にそれぞれ矢印で示すように、昇降台４３と押え部材５１とが並行して下降移動する。これにより、溝内周部６ａの溝側面と外向きフランジ３の下面との重なり合った状態が維持されつつ、各爪部材５５の先端部が凹溝部６内から上方に抜け出るので、溝外周部６ｃおよび溝底部６ｂは、半径方向内方に弾性復帰しようとする。
【００５０】
このとき、溝内周部６ａが溝底部６ｂ側を拡径させた状態に外向きフランジ３により拘束されていて、溝底部６ｂと、溝外周部６ｃの溝底部６ｂ側部位とが上記弾性復帰を抑えられているので、溝外周部６ｃの上縁側部位のみが半径方向内方に弾性復帰し、溝外周部６ｃは、上縁側を縮径させる方向に変形する。この結果、溝外周部６ｃの溝側面が外向きフランジ３の上面に重なる状態、つまり、外向きフランジ３に凹溝部６が外嵌合した状態となる。
【００５１】
その後、押圧用シリンダ５２が収縮作動するとともに昇降用シリンダ４２，４２が伸張作動することにより、図１（ｈ）に示すように、押え部材５１および昇降台４３が上昇移動して初期状態に戻り、次のダストシールＷの組立作業に備えて待機する。
【００５２】
一方、組み立てられたダストシールＷは、第２移送機構部７０によりインデックス機構部８０のターンテーブル８２上に移載され、接着機構部９０による接着作業および塗布機構部１３０によるシリコーン塗布作業が順次施された後、第３移送機構部１６０により搬出側コンベヤ１７０に移送されて排出される。
【００５３】
以上の作動を繰り返すことで、ダストシールＷの組立作業が順次行われることとなる。
【００５４】
したがって、本実施形態によれば、各々、筒状をなす軸シール部１と取付部２とが上端側ベローズ４を介して接続されているとともに、取付部２下端側の外向きフランジ３に、内周縁において軸シール部１に接続された下端側ベローズ５の外周縁の凹溝部６を外嵌合させて組み立てるようにしたダストシールＷに対し、ダストシールＷが載置される昇降台４３と、この昇降台４３上のダストシールＷを外向きフランジ３が凹溝部６に近接する方向に押圧する押圧手段と、凹溝部６の溝外周部６ｃおよび溝底部６ｂを半径方向外方に移動して該凹溝部６の溝幅を拡げる拡開手段とを備えることで、外向きフランジ３が凹溝部６の溝内周部６ａに押し当てられたときに、溝外周部６ｃの上縁側部位を弾性復帰させて凹溝部６を外向きフランジ３に外嵌合させることができるので、装置の複雑化を招くことなく、ダストシールＷの組立作業を機械化して作業効率の向上を図ることができる。
【００５５】
また、上記の拡開手段を、昇降台４３上に載置されたダストシールＷを取り囲むように配置されていて該ダストシールＷの溝外周部６ｃに半径方向において係合可能な複数の爪部材５５，５５，…と、これら複数の爪部材５５，５５，…を半径方向に移動させる開閉用シリンダ５７段と、複数の爪部材５５，５５，…に対し昇降台４３を上下方向に移動させる昇降用シリンダ４２とで構成するようにしたので、上記の効果を適正に得ることができる。
【００５６】
尚、上記の実施形態では、爪部材５５，５５，…に対し、載置台としての昇降台４３を昇降移動させるようにしているが、載置台に対し、爪部材５５，５５，…を昇降移動させるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、各々、筒状をなす軸シール部と取付部とが一端側ベローズを介して接続され、取付部他端側の外向きフランジに、内周縁において軸シール部に接続された他端側ベローズの外周縁の凹溝部を外嵌合させて組み立てるようにしたダストシールに対し、ダストシールが凹溝部を接触させて載置される昇降台と、この昇降台上のダストシールを外向きフランジが凹溝部に近接する方向に押圧する押圧手段と、凹溝部の溝外周部および溝底部を半径方向外方に移動して該凹溝部の溝幅を拡げる拡開手段とを備えることで、外向きフランジが凹溝部の溝内周部に押し当てられたときに、溝外周部を弾性復帰させて外向きフランジに外嵌合させることができるので、装置の複雑化を招くことなく、ダストシールの組立作業を機械化して作業効率の向上を図ることができる。
【００５８】
請求項２の発明によれば、載置台上に載置されたダストシールを取り囲むように配置されていて該ダストシールの外周側溝部に半径方向において係合可能な複数の爪部と、該複数の爪部を半径方向に移動させる第１の移動手段と、上記複数の爪部と上記載置台とをダストシールの軸方向に相対移動させる第２の移動手段とで拡開手段を構成するようにしたので、請求項１の発明による効果を適正に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るダストシール組立機の組立機構部における組立作業を段階的に示す工程図である。
【図２】 組立前のダストシールを示す縦断面図である。
【図３】 組立後のダストシールを示す図２相当図である。
【図４】 ダストシール組立機の全体構成を示す平面図である。
【図５】 組立機構部を示す側面図である。
【図６】 組立機構部を示す正面図である。
【図７】 図６のVII−VII線断面図である。
【図８】 接着機構部を示す側面図である。
【図９】 接着作業時の要部を拡大して示す断面図である。
【図１０】 塗布機構部を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 軸シール部（内筒部）
２ 取付部（外筒部）
３ 外向きフランジ
４ 上側ベローズ（一端側ベローズ）
５ 下側ベローズ（他端側ベローズ）
６ 凹溝部
６ａ 溝内周部
６ｂ 溝底部
６ｃ 溝外周部
４０ 組立機構部（ダストシール組立装置）
４２ 昇降用シリンダ（第２移動手段）
４３ 昇降台（載置台）
５１ 押え部材（押圧手段）
５２ 押圧用シリンダ（押圧手段）
５５ 爪部材（爪部）
５７ 開閉用シリンダ（第１移動手段）

Claims (2)

1. 略同軸上に配置された内筒部および外筒部が、一端側ベローズを介して接続されているとともに、上記外筒部の他端側に半径方向外方に向かって突出する外向きフランジが設けられている一方、内周縁が上記内筒部の他端側に接続されかつ外周縁が上記外向きフランジから軸方向他端側に離れて位置するように設けられた他端側ベローズの上記外周縁に、凹溝部が上記外向きフランジに溝底面を向ける状態に設けられたダストシールに対し、上記外向きフランジに上記凹溝部を外嵌合して該ダストシールを組み立てるようにしたダストシールの組立装置であって、
   上記ダストシールが凹溝部を接触させた状態に載置される載置台と、
   上記載置台上のダストシールを外向きフランジが凹溝部に近接する方向に押圧する押圧手段と、
   上記凹溝部の溝内周部が溝底部側を拡径させる方向に傾斜ないし平面化して該溝内周部上に外向きフランジが押圧手段により押し付けられる状態に弾性変形しつつ凹溝部の溝幅が拡がるように該凹溝部の溝外周部および溝底部を半径方向外方に移動させる一方、該溝幅の拡げられた凹溝部の溝内周部上に上記外向きフランジが押し付けられるように上記押圧手段によりダストシールが押圧されて該溝内周部が溝底部側を拡径させた状態に拘束されたときに、上記溝外周部および溝底部が半径方向内方に弾性復帰して溝内周部との間に外向きフランジを挟み込むように該溝外周部および溝底部に対する上記半径方向外方への移動を解除する拡開手段とを備えている
   ことを特徴とするダストシールの組立装置。
2. 請求項１記載のダストシールの組立装置において、
   拡開手段は、載置台上に載置されたダストシールを取り囲むように配置されていて該ダストシールの外周側溝部に半径方向において係合可能な複数の爪部と、上記複数の爪部を半径方向に移動させる第１の移動手段と、上記複数の爪部と上記載置台とを該載置台上に載置されたダストシールの軸方向に相対移動させる第２の移動手段とを有する
   ことを特徴とするダストシールの組立装置。

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