CN109515860B - 一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机、伸缩杆、机械手、开袋装置，开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果，通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。
Description
技术领域
本发明是一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，属于胶袋开袋装置领域。
背景技术
聚乙烯胶袋用于包装车间的装袋使用，但是为了方便搬运节省空间，聚乙烯胶袋(分为上下两层，且其中一端为密闭黏合状态)一般为压缩贴合状态，需要胶袋开袋装置对其进行上下层分离的开袋操作，现有技术，一般采用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋。
但现有胶袋开袋装置存在以下弊端：
1、使用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋，直接穿透胶袋，将对胶袋造成一定程度的损伤，使其在承重上有所降低，不利于存放较重的物品。
2、后期通过人工搓动分离开袋，使工艺由机械自动化转向人工处理，降低工作效率，同时由于胶袋存在通孔，表面已经受损，整体受力不均匀，在人为开袋时，极可能将袋子扯坏，加大成本的投入。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，以解决使用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋，直接穿透胶袋，将对胶袋造成一定程度的损伤，使其在承重上有所降低，不利于存放较重的物品，后期通过人工搓动分离开袋，使工艺由机械自动化转向人工处理，降低工作效率，同时由于胶袋存在通孔，表面已经受损，整体受力不均匀，在人为开袋时，极可能将袋子扯坏，加大成本的投入的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机、伸缩杆、机械手、开袋装置，所述送袋机右端与开袋装置上端左侧相焊接，所述机械手顶部与伸缩杆右端通过连杆固定连接，所述开袋装置底部设有支撑垫，所述伸缩杆左端与开袋装置上端右侧相焊接，所述送袋机底部与开袋装置中端上表面为间隙配合，机械手左右移动夹取开袋后的聚乙烯胶袋，防止开袋后的胶袋在工作台上停留，造成工作流程停带；
所述开袋装置由凹凸垫、压力传感器、动力凸块、泵机、开袋吸盘、液压伸缩杆、摩擦辅助器组成，所述凹凸垫顶部与开袋装置中端端面固定连接，所述压力传感器内部与动力凸块内部为电连接，所述动力凸块顶部与开袋吸盘底部相贴合，所述泵机内部与开袋吸盘内部相连接，所述液压伸缩杆顶部与摩擦辅助器右端固定连接，动力凸块为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘贴合，通过旋转挤压开袋吸盘，使其能配合复原弹簧上下滑动。
显著的，所述凹凸垫由固定凸块、活动凸块、缓冲弹簧、固定板组成，所述固定凸块底部与固定板顶部固定连接，所述固定板侧端与活动凸块侧端相贴合，所述活动凸块底部与固定板内部通过缓冲弹簧相连接，胶袋将紧贴在凹凸垫上方，当摩擦块挤压搓动胶袋时，会产生向左的作动力，此时活动凸块配合缓冲弹簧向下滑动，克服向左的作用力。
显著的，所述开袋吸盘由下固定套、弹簧固定块、下吸盘、横板、复原弹簧组成，所述下固定套底部与横板中端相焊接，所述横板顶部与弹簧固定块底部通过复原弹簧相连接，所述弹簧固定块固定与开袋装置内壁，所述下固定套外壁与开袋装置内壁间隔由可上下移动的槽座，所述下固定套内壁与下吸盘外壁相贴合，弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，使下固定套连同横板在未受力的情况下，带动下吸盘还原至初始位置。
显著的，所述摩擦辅助器由摩擦块、转盘、上固定套、连接管、外框架、固定架、上吸盘、软垫组成，所述摩擦块顶部与转盘内环通过定位销相连接，所述转盘后端连接有马达，所述上吸盘顶部与连接管左端为密封连接，所述连接管左端外壁与固定架中端相贯通，所述固定架底部与外框架内壁底部相焊接，所述上固定套内壁与上吸盘外壁相贴合，所述上吸盘底部与软垫中端相贯通，所述软垫顶部与上固定套底部相黏合，由于液压伸缩杆可升降，故上吸盘底部黏有软垫中空的软垫，使上吸盘下降贴合胶袋时不易因磕碰受损。
显著的，所述开袋吸盘底部与动力凸块顶部相连接，所述开袋吸盘设有横板，所述横板底部与动力凸块顶部相贴合。
显著的，所述摩擦块由固定杆、橡胶软块、半月凸块、凸块固定架组成，所述固定杆底部与凸块固定架底部相焊接，所述凸块固定架底部外壁与半月凸块中端为一体化结构，所述半月凸块外壁与橡胶软块为相黏合，橡胶软块具有一定弹性，当贴紧胶袋上方时，往左滑动，使橡胶软块紧贴胶袋未开袋的袋子分两层上层，使上下层有所错位，方便吸盘将上下层彻底分开。
显著的，所述摩擦辅助器右端与泵机内部相连接，所述摩擦辅助器设有连接管，所述连接管底部与泵机内部相贯通。
有益效果
在进行使用时，当送袋机将胶袋送至开袋装置中端端面，液压伸缩杆下降，使软垫靠近胶袋，此时转盘顺时针转动带动摩擦块转动，使其上下移动的同时做由右向左的搓动动作，此时胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，形成波浪状贴合，增加接触面积，从而增加摩擦力，使其不易受力滑动，当橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动时，半月凸块、凸块固定架起支撑反冲作用，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，同时软垫将贴紧胶袋上层，此时上固定套与固定架防止上吸盘受挤压滑动变形，同时泵机通过连接管吸气使上吸盘产生负压吸附胶袋上层(上吸盘位于下吸盘左端，两两错位，方便吸附开袋)，此时下吸盘同样产生真空环境将胶袋下层吸住，同时动力凸块为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘贴合，通过旋转挤压开袋吸盘，使其能配合复原弹簧上下滑动，通过下滑的动作将为开袋的胶袋上下层进行分离，从而实现开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，使下固定套连同横板在未受力的情况下，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，泵机撤销吸力，再由机械手夹出，在不破坏胶袋的情况下通过摩擦与负压的配合使用，实现机械开袋。
相较于现有技术，本发明存在以下优点：
1、开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果。
2、通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置的结构示意图；
图2为本发明开袋装置的右视剖面图；
图3为本发明开袋吸盘与摩擦辅助器的剖面图；
图4为本发明图2中凹凸垫的剖面图；
图5为本发明图3中摩擦块的剖面图。
图中：送袋机-1、伸缩杆-2、机械手-3、开袋装置-4、凹凸垫-41、压力传感器-42、动力凸块-43、泵机-44、开袋吸盘-45、液压伸缩杆-46、摩擦辅助器-47、固定凸块-411、活动凸块-412、缓冲弹簧-413、固定板-414、下固定套-451、弹簧固定块-452、下吸盘-453、横板-454、复原弹簧-455、摩擦块-471、转盘-472、上固定套-473、连接管-474、外框架-475、固定架-476、上吸盘-477、软垫-478、固定杆-4711、橡胶软块-4712、半月凸块-4713、凸块固定架-4714。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置技术方案：其结构包括送袋机1、伸缩杆2、机械手3、开袋装置4，所述送袋机1右端与开袋装置4上端左侧相焊接，所述机械手3顶部与伸缩杆2右端通过连杆固定连接，所述开袋装置4底部设有支撑垫，所述伸缩杆2左端与开袋装置4上端右侧相焊接，所述送袋机1底部与开袋装置4中端上表面为间隙配合，机械手3左右移动夹取开袋后的聚乙烯胶袋，防止开袋后的胶袋在工作台上停留，造成工作流程停带；
请参阅图2，所述开袋装置4由凹凸垫41、压力传感器42、动力凸块43、泵机44、开袋吸盘45、液压伸缩杆46、摩擦辅助器47组成，所述凹凸垫41顶部与开袋装置4中端端面固定连接，所述压力传感器42内部与动力凸块43内部为电连接，所述动力凸块43顶部与开袋吸盘45底部相贴合，所述泵机44内部与开袋吸盘45内部相连接，所述液压伸缩杆46顶部与摩擦辅助器47右端固定连接，动力凸块43为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘45贴合，通过旋转挤压开袋吸盘45，使其能配合复原弹簧455上下滑动，通过下滑的动作将为开袋的胶袋上下层进行分离，从而实现开袋。
请参阅图4，所述凹凸垫41由固定凸块411、活动凸块412、缓冲弹簧413、固定板414组成，所述固定凸块411底部与固定板414顶部固定连接，所述固定板414侧端与活动凸块412侧端相贴合，所述活动凸块412底部与固定板414内部通过缓冲弹簧413相连接，胶袋将紧贴在凹凸垫41上方，当摩擦块471挤压搓动胶袋时，会产生向左的作动力，此时活动凸块412配合缓冲弹簧413向下滑动，克服向左的作用力，同时固定凸块411也紧贴胶袋底部，使其形成波浪状贴合，增加接触面积，从而增加摩擦力，使其不易受力滑动。
请参阅图3，所述开袋吸盘45由下固定套451、弹簧固定块452、下吸盘453、横板454、复原弹簧455组成，所述下固定套451底部与横板454中端相焊接，所述横板454顶部与弹簧固定块452底部通过复原弹簧455相连接，所述弹簧固定块452固定与开袋装置4内壁，所述下固定套451外壁与开袋装置4内壁间隔由可上下移动的槽座，所述下固定套451内壁与下吸盘453外壁相贴合，弹簧固定块452固定于内部的槽座，配合复原弹簧455的弹性形变，使下固定套451连同横板454在未受力的情况下，带动下吸盘453还原至初始位置，便于下次的下吸盘453吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯。
请参阅图3，所述摩擦辅助器47由摩擦块471、转盘472、上固定套473、连接管474、外框架475、固定架476、上吸盘477、软垫478组成，所述摩擦块471顶部与转盘472内环通过定位销相连接，所述转盘472后端连接有马达，所述上吸盘477顶部与连接管474左端为密封连接，所述连接管474左端外壁与固定架476中端相贯通，所述固定架476底部与外框架475内壁底部相焊接，所述上固定套473内壁与上吸盘477外壁相贴合，所述上吸盘477底部与软垫478中端相贯通，所述软垫478顶部与上固定套473底部相黏合，由于液压伸缩杆46可升降，故上吸盘477底部黏有软垫478中空的软垫478，使上吸盘477下降贴合胶袋时不易因磕碰受损，且同时软垫478具有一定弹性形变，使上固定套473挤压胶袋上层时更为密闭，负压吸附效果更好。
所述开袋吸盘45底部与动力凸块43顶部相连接，所述开袋吸盘45设有横板454，所述横板454底部与动力凸块43顶部相贴合。
请参阅图5，所述摩擦块471由固定杆4711、橡胶软块4712、半月凸块4713、凸块固定架4714组成，所述固定杆4711底部与凸块固定架4714底部相焊接，所述凸块固定架4714底部外壁与半月凸块4713中端为一体化结构，所述半月凸块4713外壁与橡胶软块4712为相黏合，橡胶软块4712具有一定弹性，当贴紧胶袋上方时，往左滑动，使橡胶软块4712紧贴胶袋未开袋的袋子分两层上层，使上下层有所错位，方便吸盘将上下层彻底分开，通过增加胶袋下层的摩擦力，再通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度。
所述摩擦辅助器47右端与泵机44内部相连接，所述摩擦辅助器47设有连接管474，所述连接管474底部与泵机44内部相贯通。
在进行使用时，当送袋机1将胶袋送至开袋装置4中端端面，液压伸缩杆46下降，使软垫478靠近胶袋，此时转盘472顺时针转动带动摩擦块471转动，使其上下移动的同时做由右向左的搓动动作，此时胶袋底部将贴紧固定凸块411、活动凸块412，形成波浪状贴合，增加接触面积，从而增加摩擦力，使其不易受力滑动，当橡胶软块4712紧贴胶袋上层并往左搓动时，半月凸块4713、凸块固定架4714起支撑反冲作用，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，同时软垫478将贴紧胶袋上层，此时上固定套473与固定架476防止上吸盘477受挤压滑动变形，同时泵机44通过连接管474吸气使上吸盘477产生负压吸附胶袋上层(上吸盘477位于下吸盘453左端，两两错位，方便吸附开袋)，此时下吸盘453同样产生真空环境将胶袋下层吸住，同时动力凸块43为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘45贴合，通过旋转挤压开袋吸盘45，使其能配合复原弹簧455上下滑动，通过下滑的动作将为开袋的胶袋上下层进行分离，从而实现开袋，同时弹簧固定块452固定于内部的槽座，配合复原弹簧455的弹性形变，使下固定套451连同横板454在未受力的情况下，带动下吸盘453还原至初始位置，便于下次的下吸盘453吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，泵机44撤销吸力，再由机械手3夹出，在不破坏胶袋的情况下通过摩擦与负压的配合使用，实现机械开袋。
本发明解决后期通过人工搓动分离开袋，使工艺由机械自动化转向人工处理，降低工作效率，同时由于胶袋存在通孔，表面已经受损，整体受力不均匀，在人为开袋时，极可能将袋子扯坏，加大成本的投入的问题，本发明通过上述部件的互相组合，开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果，通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机(1)、伸缩杆(2)、机械手(3)、开袋装置(4)，其特征在于：
所述送袋机(1)右端与开袋装置(4)上端左侧相焊接，所述机械手(3)顶部与伸缩杆(2)右端通过连杆固定连接，所述开袋装置(4)底部设有支撑垫，所述伸缩杆(2)左端与开袋装置(4)上端右侧相焊接，所述送袋机(1)底部与开袋装置(4)中端上表面为间隙配合；
所述开袋装置(4)由凹凸垫(41)、压力传感器(42)、动力凸块(43)、泵机(44)、开袋吸盘(45)、液压伸缩杆(46)、摩擦辅助器(47)组成，所述凹凸垫(41)顶部与开袋装置(4)中端端面固定连接，所述压力传感器(42)内部与动力凸块(43)内部为电连接，所述动力凸块(43)顶部与开袋吸盘(45)底部相贴合，所述泵机(44)内部与开袋吸盘(45)内部相连接，所述液压伸缩杆(46)顶部与摩擦辅助器(47)右端固定连接；
所述凹凸垫(41)由固定凸块(411)、活动凸块(412)、缓冲弹簧(413)、固定板(414)组成，所述固定凸块(411)底部与固定板(414)顶部固定连接，所述固定板(414)侧端与活动凸块(412)侧端相贴合，所述活动凸块(412)底部与固定板(414)内部通过缓冲弹簧(413)相连接；
所述开袋吸盘(45)由下固定套(451)、弹簧固定块(452)、下吸盘(453)、横板(454)、复原弹簧(455)组成，所述下固定套(451)底部与横板(454)中端相焊接，所述横板(454)顶部与弹簧固定块(452)底部通过复原弹簧(455)相连接，所述弹簧固定块(452)固定于 开袋装置(4)内壁，所述下固定套(451)外壁与开袋装置(4)内壁间隔有 可上下移动的槽座，所述下固定套(451)内壁与下吸盘(453)外壁相贴合；
所述摩擦辅助器(47)由摩擦块(471)、转盘(472)、上固定套(473)、连接管(474)、外框架(475)、固定架(476)、上吸盘(477)、软垫(478)组成，所述摩擦块(471)顶部与转盘(472)内环通过定位销相连接，所述转盘(472)后端连接有马达，所述上吸盘(477)顶部与连接管(474)左端为密封连接，所述连接管(474)左端外壁与固定架(476)中端相贯通，所述固定架(476)底部与外框架(475)内壁底部相焊接，所述上固定套(473)内壁与上吸盘(477)外壁相贴合，所述上吸盘(477)底部与软垫(478)中端相贯通，所述软垫(478)顶部与上固定套(473)底部相黏合；
所述开袋吸盘(45)底部与动力凸块(43)顶部相连接，所述开袋吸盘(45)设有横板(454)，所述横板(454)底部与动力凸块(43)顶部相贴合；
所述摩擦块(471)由固定杆(4711)、橡胶软块(4712)、半月凸块(4713)、凸块固定架(4714)组成，所述固定杆(4711)底部与凸块固定架(4714)底部相焊接，所述凸块固定架(4714)底部外壁与半月凸块(4713)中端为一体化结构，所述半月凸块(4713)外壁与橡胶软块(4712)为相黏合；
所述摩擦辅助器(47)右端与泵机(44)内部相连接，所述摩擦辅助器(47)设有连接管(474)，所述连接管(474)底部与泵机(44)内部相贯通。
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