CN217349790U - 塑胶件贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶件贴胶装置，属于手机加工制造领域。它包括支座、电控制器、真空发生器、安装于支座第一端的第一电机、安装于支座第二端的第二电机、通过第一同步带轮与第一电机的输出端连接且可在支座上做升降运动的升降机构、通过第二同步带轮与第二电机的输出端连接的转动机构，和安装于支座上且用于拍摄塑胶件位置的摄像机，转动机构包括与第二电机的输出端连接且可转动地安装在升降机构上的转动轴，和通过管路与真空发生器连通且与转动轴上远离支座的一端连接的贴胶件，第一电机、第二电机和摄像机均与电控制器电性连接。本实用新型能精确的控制贴胶件的转动角度，以让辅料精确的粘贴在塑胶件的合适位置上。

Description

塑胶件贴胶装置

技术领域

本实用新型属于手机加工制造领域，具体涉及一种塑胶件贴胶装置。

背景技术

目前，手机、平板、电脑等电子产品贴胶方式主要靠手工贴胶，具体方式为：按顺序将待贴胶的塑胶件上要贴胶的部分排成一道道工艺，并建立一个个的工站，通过流水线作业，让操作人员用镊子把辅料(膜片)一个一个地贴在产品上，上述现有的贴胶还要求人员分配与产品生产速度平衡。

本实用新型的发明人发现由于大多数电子产品尺寸较小，上述贴合辅料的方式存在辅料夹持困难和容易过多取放辅料的问题，从而容易导致出现辅料偏位、贴合不准确等现象，而且还容易导致待贴胶的塑胶件出现变形、划伤、脏污，以及良率较低、次品率高等问题；同时，由于操作人员经常为了赶上流水线速度，容易出现把辅料贴歪或者漏贴的现象(此时需要返工)，而且如果操作人员的劳动时间过长，容易用眼疲劳，会导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种塑胶件贴胶装置，工作效率较高、次品率较少。

本实用新型的技术方案为：一种塑胶件贴胶装置，包括支座、电控制器、真空发生器、安装于所述支座第一端的第一电机、安装于所述支座第二端的第二电机、通过第一同步带轮与所述第一电机的输出端连接且可在所述支座上做升降运动的升降机构、通过第二同步带轮与所述第二电机的输出端连接的转动机构，和安装于所述支座上且用于拍摄塑胶件位置的摄像机，所述转动机构包括与所述第二电机的输出端连接且可转动地安装在所述升降机构上的转动轴，和通过管路与所述真空发生器连通且与所述转动轴上远离所述支座的一端连接的贴胶件，所述真空发生器、所述第一电机、所述第二电机和所述摄像机均与所述电控制器电性连接。

可选地，所述第一电机有多个，每个第一电机均通过一个第一同步带轮与所述升降机构连接。

可选地，所述第一电机和第二电机均位于所述支座的第一侧面，所述转动机构和升降机构均位于所述支座上与所述第一侧面呈相对布置的第二侧面，所述摄像机位于所述支座的第三侧面。

可选地，所述第一同步带轮包括与第一电机的输出端连接的第一带轮，和通过第一皮带与所述第一带轮连接的第二带轮。

可选地，所述升降机构包括与所述第一皮带固定连接的升降座、用于对所述升降座的两侧进行限位且安装在所述支座上的限位座。

可选地，所述转动机构还包括与所述升降座第一端呈间隔布置的上转动座、通过固定杆与所述升降座第二端相连接的下转动座、可转动的安装于所述上转动座内的上转动轮、可转动的安装于所述下转动座内且与所述第二电机的输出端连接的下转动轮，所述转动轴第一端穿过所述升降座并与所述上转动轮中部固定连接，所述转动轴第二端依次与所述下转动轮中部和所述贴胶件连接。

可选地，所述第二同步带轮包括与所述第二电机的输出端连接的第三带轮，和通过第二皮带与所述第三带轮连接的第四带轮，所述下转动轮和所述第四带轮呈同轴布置且与所述第四带轮固定连接。

可选地，所述转动轴有多个，每个转动轴分别对应通过一个第二同步带轮连接一个第二电机，每个所述转动轴远离所述支座的一端均连接有贴胶件。

可选地，所述贴胶件包括与所述转动轴远离所述支座的一端连接的贴胶板，和与所述贴胶板远离所述转动轴的一端连接的贴胶块，所述贴胶块整体上呈T字型结构。

可选地，所述贴胶块包括第一贴胶块和第二贴胶块，所述第一贴胶块和第二贴胶块上均布置有多个辅料，所述第一贴胶块上相邻两个辅料之间的距离大于第二贴胶块上相邻两个辅料之间的距离。

本实用新型公开了一种塑胶件贴胶装置，通过电控制器控制第一电机、第二电机、真空发生器和摄像机的工作状态，第一电机在带动第一同步带轮转动时，会让第一同步带轮带动升降机构在支座上做上下升降运动，从而带动贴胶件做上下升降运动；当需要吸附辅料时，贴胶件(内部有通孔)在真空发生器的帮助下即可完成附住辅料；摄像机能让本实用新型实时获取辅料的位置和塑胶件的位置(也即辅料和塑胶件的相对位置)，从而让电控制器通过控制第二电机的工作状态，让第二电机通过第二同步带轮控制转动轴的转动角度，进而精确的控制贴胶件的转动角度，以让辅料精确的粘贴在塑胶件的合适位置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述塑胶件贴胶装置在某个贴胶件不包含贴胶板时沿其中一个轴测方向的轴测示意图；

图2为本实用新型所述塑胶件贴胶装置在某个贴胶件不包含贴胶板时沿另一个轴测方向的轴测示意图；

图3为图1不包含支座和摄像机时的结构示意图；

图4为图3的主视图。

附图中各标号的含义为：

1-支座；2-管路；3-第一电机；4-第二电机；5-升降机构；51-升降座； 52-限位座；6-转动机构；61-转动轴；62-贴胶件；621-贴胶板；622-贴胶块；6221-第一贴胶块；6222-第二贴胶块；63-上转动座；64-下转动座；65-上转动轮；66-下转动轮；7-摄像机；8-第一同步带轮；81-第一带轮；82-第二带轮；83-第一皮带；9-第二同步带轮；91-第三带轮；92-第四带轮；93-第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实用新型提供一种塑胶件贴胶装置，主要用于将辅料(也即膜片)粘贴在塑胶件上，辅料(也即膜片)可以为双面胶、泡棉等，具体的，塑胶件贴胶装置包括：支座1、电控制器(图中未画出)、真空发生器(图中未画出)、安装于所述支座1第一端的第一电机3、安装于所述支座1第二端的第二电机4、通过第一同步带轮8与所述第一电机3的输出端连接且可在所述支座上做升降运动的升降机构5、通过第二同步带轮9与所述第二电机4 的输出端连接的转动机构6，和安装于所述支座1上且用于拍摄塑胶件位置的摄像机7，所述转动机构9包括与所述第二电机4的输出端连接且可转动地安装在升降机构3上的转动轴61(转动轴61为中空结构，以便于气体流动)，和通过管路2与所述真空发生器连通且与所述转动轴61上远离所述支座1的一端连接的贴胶件62，真空发生器、第一电机3、所述第二电机4和所述摄像机7均与所述电控制器电性连接。

实际工作时，本实用新型的支座1是安装在龙门式取料装置(图中未画出)上，支座1随龙门式取料装置运动至合适位置后，通过第一电机3(可以有多个)控制升降机构5做升降运动，从而控制贴胶件62的升降状态，在贴胶件62移动至合适位置后，通过真空发生器让贴胶件62吸附住辅料(贴胶件62内设有通孔，该通孔依次与转动轴61、管路2和真空发生器连通，贴胶件62通过该通孔吸附辅料)，然后通过摄像机7获取塑胶件和贴胶件62的相对位置，以在电控制器的帮助下，计算出贴胶件62的转动角度，从而让第二电机4通过第二同步带轮9带动贴胶件62转动，当贴胶件62转动至合适角度后，将贴胶件62上的辅料粘贴在塑胶件上即可。

如图1和图2，第一电机3和第二电机4均位于支座1的第一侧面，转动机构6和升降机构5均位于支座1上与第一侧面呈相对布置的第二侧面，摄像机7位于支座1的第三侧面。这样，本实用新型的结构更加紧凑、布局更加合理。

如图2，第一电机3有多个，每个第一电机3均通过一个第一同步带轮8 与升降机构5连接。这样，在多个第一同步带轮8的共同作用下，升降机构5 就更加不容易跑偏，从而让本实用新型的工作状态更加稳定。

如图3所示，第一同步带轮8包括与第一电机3的输出端连接的第一带轮81，和通过第一皮带与第一带轮81连接的第二带轮82，第一皮带83与支座1呈平行布置，第一皮带83在来回往复运动的过程中会带动升降机构5做上下升降运动，这样，本实用新型即可很稳定的控制升降机构5的工作状态。

如图1和图4所示，升降机构5包括与第一皮带固定连接的升降座51、用于对升降座51的两侧进行限位且安装在支座1上的限位座52，这样，升降机构5即可稳定的在支座1上做上下升降运动且不会跑偏。

如图3所示，转动机构6还包括与升降座51第一端呈间隔布置的上转动座63、通过固定杆与升降座51第二端相连接的下转动座64、可转动的安装于上转动座63内的上转动轮65、可转动的安装于下转动座64内且与第二电机4的输出端连接的下转动轮66，转动轴61第一端穿过升降座51并与上转动轮65中部固定连接，转动轴61第二端依次与下转动轮66中部和贴胶件62 连接。这样，在固定杆的作用下，下转动座64会和升降座51连接在一起，下转动座64会随着升降座51一起做升降运动，第二电机4通过第二同步带轮9即可带动下转动轮66转动，从而带动转动轴61转动，进而将贴胶件62 转动至合适角度。

如图3所示，第二同步带轮9包括与第二电机4的输出端连接的第三带轮91，和通过第二皮带93与第三带轮连接的第四带轮92，下转动轮66和第四带轮92呈同轴布置且与第四带轮92固定连接。在第二同步带轮9的帮助下，本实用新型能够更加稳定、准确的将贴胶件62转动至合适角度。

实际工作时，当升降机构5(升降座51)在做上下升降运动时，由于下转动座64通过固定杆与升降座51固定连接在一起，且转动轴61自上而下依次贯穿上转动座63、升降座51、下转动座64，故升降机构5在做升降运动时，转动机构6也会随着升降机构5一起做升降运动；同时，由于带动转动轴61转动的第二同步皮带自身具有一定的延展性，第四皮带轮在上下升降时，并不影响第二同步皮带带动转动轴61转动，故当需要转动贴胶件62时，本实用新型只需要控制第二电机4的工作状态，从而通过第二同步皮带控制转动轴61的转动角度即可。

如图3和图4所示，转动轴61有多个，每个转动轴61分别对应通过一个第二同步带轮9连接一个第二电机4，每个转动轴61远离支座1的一端均连接有贴胶件62。这样，本实用新型能同时将多个辅料同时贴至塑胶件上，进而提高本实用新型的工作效率。

如图3和图4所示，贴胶件62包括与转动轴61远离支座1的一端连接的贴胶板621，和与贴胶板621远离转动轴61的一端连接的贴胶块622，贴胶块622整体上呈T字型结构，以让贴胶件62和塑胶件接触的部位呈线条形结构，从而让本实用新型能更加方便地将辅料贴至塑胶件上。

贴胶块622包括第一贴胶块6221和第二贴胶块6222，第一贴胶块6221 和第二贴胶块6222上均布置有多个辅料，第一贴胶块6221上相邻两个辅料之间的距离大于第二贴胶块6222上相邻两个辅料之间的距离，以让第一贴胶块6221在塑胶件上纵向贴辅料，并让第二贴胶块6222在塑胶件上横向贴辅料，这样，本实用新型的工作效率更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种塑胶件贴胶装置，其特征在于，包括支座、电控制器、真空发生器、安装于所述支座第一端的第一电机、安装于所述支座第二端的第二电机、通过第一同步带轮与所述第一电机的输出端连接且可在所述支座上做升降运动的升降机构、通过第二同步带轮与所述第二电机的输出端连接的转动机构，和安装于所述支座上且用于拍摄塑胶件位置的摄像机，所述转动机构包括与所述第二电机的输出端连接且可转动地安装在所述升降机构上的转动轴，和通过管路与所述真空发生器连通且与所述转动轴上远离所述支座的一端连接的贴胶件，所述真空发生器、所述第一电机、所述第二电机和所述摄像机均与所述电控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述第一电机有多个，每个第一电机均通过一个第一同步带轮与所述升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均位于所述支座的第一侧面，所述转动机构和升降机构均位于所述支座上与所述第一侧面呈相对布置的第二侧面，所述摄像机位于所述支座的第三侧面。

4.根据权利要求1或2或3所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述第一同步带轮包括与第一电机的输出端连接的第一带轮，和通过第一皮带与所述第一带轮连接的第二带轮。

5.根据权利要求4所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述第一皮带固定连接的升降座、用于对所述升降座的两侧进行限位且安装在所述支座上的限位座。

6.根据权利要求5所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述转动机构还包括与所述升降座第一端呈间隔布置的上转动座、通过固定杆与所述升降座第二端相连接的下转动座、可转动的安装于所述上转动座内的上转动轮、可转动的安装于所述下转动座内且与所述第二电机的输出端连接的下转动轮，所述转动轴第一端穿过所述升降座并与所述上转动轮中部固定连接，所述转动轴第二端依次与所述下转动轮中部和所述贴胶件连接。

7.根据权利要求6所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述第二同步带轮包括与所述第二电机的输出端连接的第三带轮，和通过第二皮带与所述第三带轮连接的第四带轮，所述下转动轮和所述第四带轮呈同轴布置且与所述第四带轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述转动轴有多个，每个转动轴分别对应通过一个第二同步带轮连接一个第二电机，每个所述转动轴远离所述支座的一端均连接有贴胶件。

9.根据权利要求8所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述贴胶件包括与所述转动轴远离所述支座的一端连接的贴胶板，和与所述贴胶板远离所述转动轴的一端连接的贴胶块，所述贴胶块整体上呈T字型结构。

10.根据权利要求9所述的塑胶件贴胶装置，其特征在于，所述贴胶块包括第一贴胶块和第二贴胶块，所述第一贴胶块和第二贴胶块上均布置有多个辅料，所述第一贴胶块上相邻两个辅料之间的距离大于第二贴胶块上相邻两个辅料之间的距离。

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