JP4169015B2 - 車載器 - Google Patents
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Description
このように、本発明の車載器によれば、特定アプリケーション用の周波数帯の検知機会を多くして、該周波数帯を優先的に調べているため、路上機から特定アプリケーションが提供されている時には、これを速やかに検知して速やかに処理を開始することが可能となる。その結果、通信リトライ用の余裕時間を十分に確保でき、特定アプリケーションの信頼性を低下させることなく、多様なアプリケーションにも対処することができる。
また、路上機が使用していない周波数帯を無駄に測定することがなく、使用周波数の特定に無駄な時間をかけてしまうことを確実に防止でき、処理時間も十分に確保できるため、特定アプリケーションを実行する際の信頼性を一層向上させることができる。
[参考例]
図1は、アクティブ方式の路車間通信によりETCアプリケーションの提供を行う路上機、パッシブ方式の路車間通信によりETCアプリケーションの提供を行う路上機が混在する参考例の路車間通信システムにおいて、いずれの路上機とも通信可能な車載器の構成を表すブロック図である。
即ち、アクティブ方式の路車間通信では、3台の車載器との同時通信が可能なように3個のメッセージデータスロット(MDS)を備え、そのMDSの前に、路上機が車載器に対してMDSの割当状態を通知するためのフレームコントロールメッセージチャネル(FCM)、MDSの後に、車載器が路上機に対して存在を知らせるためのアクティベーションスロット(ACTS)とからなる通信フレームが用いられている(図10(a)参照)。なお、FCM,MDS,ACTSがそれぞれ本発明における下り制御用スロット,データ用スロット,上り制御用スロットに相当する。
本処理が起動すると、まず電界強度検出部12に測定指令を出力し、周波数帯Fad1の下限周波数から周波数帯Fp4の上限周波数までをスキャンさせ(S110)、測定した電界強度が予め設定された下限値以上であるか否かを監視する(S120)。
一方、S140にて、検出周波数がパッシブ専用周波数帯に属していると判断された場合には、S180に移行し、以下、先に説明した通りパッシブ通信部14を設定,起動し、パッシブ方式による路車間通信を開始させる。但し、この場合、通信には周波数帯Fp4が使用されることになる。
図示の如く、アクティブ通信部13が起動すると、まず、アンテナ11を介して何等かの信号を受信したか否かを判断し(S210)、信号を受信していれば、その信号はFCMであるか否かを判断する(S220)。
図示の如く、パッシブ通信部14が起動されると、まず、アンテナ11を介して何等かの信号を受信したか否かを判断し(S410)、信号を受信していれば、それがポーリング信号や問合信号といった正常なものであるか否かを判断する(S420)。
しかも、本参考例では、路上機が路車間通信に使用する周波数帯が、パッシブ専用周波数帯である場合には、サーチ動作を行うことなく、直ちにパッシブ方式による路車間通信を開始させているので、通信開始までに要する平均時間を短縮することができる。
[実施形態]
次に、本発明の実施形態について説明する。
本処理が起動すると、まず電界強度検出部12を用いて路上機がサービスの提供に使用している周波数帯を特定するための周波数スキャンを実行し(S1010)、周波数スキャンにて周波数が特定されると、メモリ46に記憶された周波数割当情報に基づき、アクティブ通信部13及びパッシブ通信部14の変調方式を、特定された周波数帯に対応するものに設定すると共に、それがETCアプリケーションを提供するために設けられたETC周波数帯B5,B7のいずれかであるか否かを判断する(S1020)。
本処理が起動すると、まず、外部のナビゲーション装置等から、車両の現在位置を表す位置情報を取得し(S1110)、その位置情報に基づいて、対応する区域の路上機情報をメモリから読み出し、その路上機情報に従って、切替パタン及び切替パタンの1周期を構成する単位ユニットの総数(以下「ユニット数」という)Umax を設定する(S1120)。
通常、この所要時間tp内にリトライを含めてアプリケーションの提供に必要な一連の通信が3回程度可能なように全データ量が設定される。例えば、s=5[m]の場合、V=10[m/s](=36[km/h])とすると、tp=500[ms]であり、アプリケーション提供のために使用可能な時間は、約170[ms](=tp/3)となり、またV=30[m/s](=108[km/h])とすると、tp=167[ms]であり、アプリケーション提供のために使用可能な時間は約50[ms]となる。
Claims (4)
- 車両の走行経路の近傍に設置された路上機との通信のために車両に搭載され、前記路上機から受信した信号の周波数帯を識別する周波数識別手段を備えた路車間通信用の車載器において、
前記周波数識別手段は、
設定された周波数帯の電界強度を測定する電界強度測定手段と、
該電界強度測定手段での測定対象となる周波数帯を予め設定された切替パタンに従って順次切り替える周波数切替手段と、
を備え、前記切替パタンは、限定された時間内に処理を完結させなければならない特定アプリケーション用に割り当てられた周波数帯の出現頻度が高くなるよう設定され、その1周期が複数の単位ユニットから構成されており、
更に、車両の現在位置を取得する位置取得手段と、
予め区分けされた区域毎に、各区域内に設置された路上機が使用する周波数帯に関する情報を少なくとも含む路上機情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された路上機情報に基づき、前記位置取得手段にて取得した現在位置から、前記周波数識別手段での探索対象となる周波数帯を絞り込んで、前記切替パタンを設定する切替パタン設定手段と、
を設けたことを特徴とする車載器。 - 車両の走行速度を取得する速度取得手段を設け、
前記周波数切替手段は、
前記単位ユニット一つ当たりに割り当てられた単位ユニット時間毎に測定対象となる周波数帯を切り替えると共に、前記速度取得手段にて取得される走行速度が早いほど、前記単位ユニット時間が短くなるよう該単位ユニット時間を変化させることを特徴とする請求項1記載の車載器。 - 前記特定アプリケーションは、自動料金収受システム(ETC)に関する処理であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車載器。
- 前記特定アプリケーションは、電子ナンバープレートに関する処理であることを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか記載の車載器。
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