JP4166080B2 - 畦塗り機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を左右にオフセットさせる際に、一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中に、作業機が水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けると共に、作業機を水平回動させる作業機回動機構を設けた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体からなる作業機を備え、前記作業機を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから作業機に動力伝達するようにした畦塗り機において、前記伝動フレームを回動中心として作業機を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したオフセット・回動機構を備えた畦塗り機が、本出願人により提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行技術のオフセット・回動機構を備えた畦塗り機においては、作業機に動力伝達している伝動フレームを作業機の水平回動中心としているので、伝動フレームの強度を必要とし、重量が重いものとなっている。また、作業機を左右にオフセットしているオフセット作業中に、伝動フレームに対して作業機が水平回動可能な構成であるので、作業機を左右にオフセットしている最中に誤って作業機を水平回動させると、作業機が他の部材に干渉して損傷することがある。さらに、作業機を左右にオフセットした状態で前進作業あるいは後進作業を行うが、作業機を左右のオフセット作業位置に固定する手段は人力であり、固定・固定解除に手数を要する、といった解決すべき問題点があった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体に装着され、該走行機体から受けた動力を、左右方向にオフセット作動をする平行リンク状のオフセット部材の先端部に設けられた回動軸を介して作業機側に伝達すると共に、該オフセット部材の先端部に作業機を水平方向に回動可能に装着した畦塗り機であって、前記作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において前記作業機が前記走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、前記スイッチ機構は、前記作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動した前記オフセット部材と接触して前記作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、前記オフセット部材と前記作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、前記作業機は、前記スイッチ機構により前記作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると前記作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になる。
【０００６】
Ｂ．前記オフセット部材の先端部に前記回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となる。
Ｃ．前記オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する前記回動軸が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となる。
Ｄ．前記作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセット移動をガイドするオフセット用ガイド機能とを有している。
Ｅ．前記作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作 業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行う。
【０００７】
Ｆ．前記オフセット部材及び作業機を回動させる際の前記オフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けた。
Ｇ．前記作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けた。
【０００８】
【作用】
前記の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用を行う。
１）．前記Ａ．の構成により、作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において作業機が走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、スイッチ機構は、作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、オフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、作業機は、スイッチ機構により作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になることで、特に伝動機構が簡略化され、畦塗り機を軽量・コンパクトに構成し得る。また、作業機は一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中の回動設定位置で水平回動してから他方の作業位置に移動され、オフセット移動作業と同時に行わないところから作業機が他の部材に干渉することがない。またオフセット部材と作業機との間に作業機回動用電動シリンダを設けたことで、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作が容易に行える。また作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設けることで、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行われ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避できる。またスイッチ機構によって作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって作業機が水平方向に回動可能になることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
【０００９】
２）．前記Ｂ．の構成により、オフセット部材の先端部に回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となることで、作業機側の伝動ケースや伝動フレームなどの伝動系は適正な強度があればよいことになり、作業機全体の重量軽減化が可能になる。
３）．前記Ｃ．の構成により、オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する回動軸が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となることで、回転軸の強度は必要となるが、部品点数を削減することが可能となり、構造を簡素化できる。
【００１０】
４）．前記Ｄ．の構成により、作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセットをガイドするオフセット用ガイド機能とを有していることで、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに行われる。
５）．前記Ｅ．の構成により、作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うことで、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作でロックが自動解除される。
６）．前記Ｆ．の構成により、オフセット部材及び作業機を回動させる際のオフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けることで、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに、かつ安全に行われる。
７）．前記Ｇ．の構成により、作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けることで、作業機の水平方向の回動が無理なく行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る畦塗り機の一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、前部にヒッチフレーム２を設け、該ヒッチフレーム２から前方に向けトップマスト３及び左右一対のロアリンク連結部４を突出させて、前記三点リンク連結機構に着脱可能に装着される。また、ヒッチフレーム２の左右中央部に設けたギヤボックス５から前方に向け入力軸５ａを突出させ、該入力軸５ａにトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達される。このヒッチフレーム２に対して左右一対の平行リンクからなるオフセットフレーム６，７が、その基端部を枢支軸６ａ，７ａを介して枢支されている。このうちのオフセットフレーム６は伝動フレームも兼ねており、ギヤボックス５に入力された動力を後述する、作業機である前処理体１２，１３及び整畦体１７側に伝達する。
【００１２】
オフセットフレーム６，７の先端部には、伝動フレームを兼ねるリンクフレーム８が枢支軸６ｂ，７ｂを介して枢着されている。このリンクフレーム８から下方に向けて枢支軸６ｂと同軸に、伝動機構を内装する回動軸９を介して伝動ケース１０の一端側が水平方向に回動可能に軸支されている。伝動ケース１０の先端側には、前処理体伝動ケース１１−第１処理体伝動ケース１１ｂを介して耕耘ロ−タからなる第１の前処理体１２及び第２処理体伝動ケース１１ａを介して第２の前処理体１３が、また、整畦体伝動ケース１４を介して垂直段部を有する多角円錐ドラム１５及び水平筒状体１６からなる整畦体１７が、それぞれ装着されている。この前処理体１２，１３及び整畦体１７は、回動軸９を中心に図１の状態から時計方向に１８０度移動した位置まで水平回動が可能であり、また、オフセットフレーム６，７により左右反対方向に移動可能である。そして、畦塗り機１は左右何れかにオフセットした状態で、前進作業、または後進作業が可能である。また、畦塗り機１をオフセットフレーム６，７によりトラクタの後方に移動させて格納状態に固定することもできる。
【００１３】
前記ヒッチフレーム２とオフセットフレーム７との間に、オフセットフレーム６，７及び前処理体１２，１３、整畦体１７等を左右にオフセットさせるオフセット機構の一部を構成するオフセット用電動シリンダ１８が、シリンダ基部をヒッチフレーム２側に、ピストン先端部をオフセットフレーム７側にして介装されている。また、前記リンクフレーム８から突設した支持フレーム８ａと前処理体１２，１３、整畦体１７間を連繋している作業機フレーム１９との間に、ガススプリング２０を介装している。このガススプリング２０は、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせる際、及び後述する作業機回動用電動シリンダ２９により前処理体１２，１３及び整畦体１７を水平回動させる際の、オフセット用電動シリンダ１８または作業機回動用電動シリンダ２９による推力保持と前処理体１２，１３、整畦体１７の回動の衝撃を緩衝する働きをする。
【００１４】
作業機（前処理体１２，１３及び整畦体１７）の水平方向回動支点である回動軸９の後方位置に、オフセットされて作業する作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置としてのコールタ２２を、上下調節可能の支持フレーム２１を介して設けている。このコールタ２２は、車輪にしても良い。符号２３は前処理体１２，１３を上下調節する前処理体上下調節ハンドル、２４は整畦体１７を上下調節する整畦体上下調節ハンドルである。前処理体１２，１３及び整畦体１７は、回動軸９を中心に水平回動されて前進作業位置と後進作業位置が選択されてそれぞれの位置に自動ロックされるが、その作業機の水平回動及び自動ロック解除・自動ロックを作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５により行う。
【００１５】
作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は、ヒッチフレーム２と、伝動ケース１０から突設された支持ピン２６に長さ方向中央部がＶ字状の長穴２７を介して回動自在に嵌挿されて半円状に延びて作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材２８の一端部との間に、オフセット用長穴２８ａを介して作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用電動シリンダ２９のピストン先端部を介装している。該作業機回動用ガイド部材２８は、回動軸９の軸心から偏位した位置に支持ピン３０の軸心を持ち、作業機（前処理体１２，１３及び整畦体１７）を回動させる際の伝動ケース１０の回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケース１０のオフセット移動をガイドするオフセット用ガイド機能とを有している。
【００１６】
また、作業機回動用ガイド部材２８は、作業機回動用電動シリンダ２９を伸縮作動させたとき支持ピン３０を中心に回動すると共に、支持ピン２６を介して伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、前処理体１２，１３、整畦体伝動ケース１４、整畦体１７などを回動軸９を中心に水平方向に回動させるが、その回動範囲は、作業機回動用電動シリンダ２９を最も伸張させた図１の状態から、作業機回動用電動シリンダ２９を最も収縮させた状態まで１８０度である。この作業機回動用電動シリンダ２９による作業機の水平回動操作は、前処理体１２，１３及び整畦体１７をトラクタの後方に位置させた格納位置においてのみ行えるようにし、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせている範囲では行えないように、回動設定位置を設定している。
【００１７】
回動設定位置は、前記ヒッチフレーム２側にスイッチプレート３１ａによりオン・オフするリミットスイッチ３１を取付け、スイッチプレート３１ａを押圧・押圧解除する操作子３２を、オフセットフレーム７の枢支軸７ａと同軸に設け、オフセットフレーム６，７の回動により前処理体１２，１３及び整畦体１７を格納位置にしたときのみ操作子３２がスイッチプレート３１ａに接してリミットスイッチ３１がオン状態となり、リミットスイッチ３１がオンのときのみ作業機回動用電動シリンダ２９の操作を許容するように設定されている。また、前処理体１２，１３及び整畦体１７は、格納位置から、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して左右に無段階にオフセットされ、左右何れかの最大オフセット位置まで任意に選択して整畦作業が行える。この前処理体１２，１３及び整畦体１７が格納位置から左右にオフセットされた作業可能状態のときは、操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しておらず、リミットスイッチ３１はオフ状態である。従って、前処理体１２，１３及び整畦体１７が作業可能状態のときは、作業機回動用電動シリンダ２９は作動せず、前処理体１２，１３及び整畦体１７が作業可能状態のときは水平回動が行なえない。また、操作子３２がスイッチプレート３１ａに接したときに、オフセット用電動シリンダ１８の作動を停止させるようにしてもよい。
【００１８】
また作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は、前処理体１２，１３及び整畦体１７が格納位置のとき、作業機回動用電動シリンダ２９により前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換える動作と連動して、それぞれの作業状態に自動的にロックし、また自動的にロック解除する。この自動ロック・解除機構は、オフセットフレーム６から突設した支持ピン３０に３の字状の円弧をなすロックリンクプレート３３を同軸に枢支し、その一方の先端側においては作業機回動用電動シリンダ２９のピストン先端部と同軸にオフセット用長穴２８ａに嵌挿している。そして、ロックリンクプレート３３は、作業機回動用ガイド部材２８と共に回動軸９を囲むようにして位置し、作業機回動用電動シリンダ２９の伸縮作動により前処理体１２，１３及び整畦体１７が水平回動するのに伴って回動軸９に対して偏位する。
【００１９】
前記伝動ケース１０から上方に向けロックピン３４が突設され、このロックピン３４に対してロック・ロック解除可能に回動する第１のロックプレート３５がリンクフレーム８に枢支され、該第１のロックプレート３５とロックリンクプレート３３との間を第１のロックアーム３６により連繋している。また、第１のロックプレート３５と１８０度反対位置に、第２のロックプレート３７がオフセットフレーム６に枢支され、該第２のロックプレート３７とロックリンクプレート３３との間を第２のロックアーム３８により連繋している。第１のロックプレート３５と第１のロックアーム３６との間、及び第２のロックプレート３７と第２のロックアーム３８との間に、それぞれトグルバネ３９，４０が架設され、第１及び第２のロックプレート３５，３７をロックピン３４に対しロック状態、またはロック解除状態に保持する。そして、作業機回動用電動シリンダ２９により畦塗り機１を前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換えたとき、自動ロック・自動解除が行われる。
【００２０】
前記ガススプリング２０は、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせる際、及び作業機回動用電動シリンダ２９により前処理体１２，１３及び整畦体１７を水平回動させる際の、両電動シリンダ１８，２９の推力保持と前処理体１２，１３、整畦体１７の回動の衝撃を緩衝する働きをする。また、前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットするとき、及び水平回動させるときは、通常、トラクタによりヒッチ機構を介して畦塗り機１を前傾状に揚上させた状態で行うのであり、前処理体１２，１３、整畦体１７が左右及び水平方向の回動支点を越えてからは、その自重によりオフセット側に自動的に回動し、ガススプリング２０は前処理体１２，１３、整畦体１７が急速に回動しないようにする緩衝作用と共にブレーキ作用をする。なお、前記オフセット用電動シリンダ１８及び作業機回動用電動シリンダ２９の操作は、トラクタの操縦席の近傍に配設されたコントロールボックスの操作ボタンにより行われる。
【００２１】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタの三点リンク連結機構にトップリンク３及びロアリンク連結部４を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸５ａに動力を伝達し、ギヤボックス５で変速した動力を、オフセットフレーム６、リンクフレーム８、回動軸９、伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、整畦体伝動ケース１４を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７に伝達して駆動回転させ、整畦作業を行う。第１の前処理体１２では、元畦の天場を所定高さまで削り取り、第２の前処理体１３では、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘・盛り上げられ土壌を、整畦体１７により畦傾斜面を成形し、また、水平筒状体１６により畦の頂部を均平にする。
【００２２】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１２，１３及び整畦体１７を格納位置からオフセット用電動シリンダ１８を収縮させて、図１に示す機体の右側に最大限オフセットして前進（矢印）方向に移動しながら畦塗り機１の右側に畦を形成していく。図１の前進作業状態で最大限オフセットした作業状態から格納位置に移動する間で、前処理体１２，１３及び整畦体１７を任意位置に停止した状態で整畦作業を行うことができる。前処理体１２，１３及び整畦体１７がオフセット位置にあるときは操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しておらず、リミットスイッチ３１はオフ状態であり、作業機回動用電動シリンダ２９は作動しない。
【００２３】
圃場の角部などにおいて、人力によることなく全部の整畦作業を畦塗り機１により行おうとするときは、前処理体１２，１３及び整畦体１７を後進作業状態に切り換えて後進しながら整畦作業を行う。このときは、畦塗り機１の前進整畦作業を一旦停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、オフセット用電動シリンダ１８を伸長させる。すると、オフセットフレーム６、７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７が時計方向に回動して格納位置になったときオフセット用電動シリンダ１８の作動を停止させる。このとき、操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しており、リミットスイッチ３１はオン状態になっている。
【００２４】
図１の状態で作業機回動用電動シリンダ２９を作動（収縮）させると、まずピストンの先端部は作業機回動用ガイド部材２８のオフセット用長穴２８ａに沿って移動し、ロックリンクプレート３３、第１及び第２のロックアーム３６，３８を作動させ、第１のロックプレート３５のロックを解除する。次いで作業機回動用ガイド部材２８が支持ピン３０を中心に回動しながら、支持ピン２６を介して伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、前処理体１２，１３、整畦体伝動ケース１４、整畦体１７などを回動軸９を中心に水平方向に回動させる。このとき、ガススプリング２０は作業機回動用電動シリンダ２９の初めの作動力を前処理体１２，１３、整畦体１７などが約１３５度回動する間保持し、残り約４５度を自重により回動する間は緩衝作用をする。前処理体１２，１３、整畦体１７などが水平回動を終了した状態で、第２のロックプレート３７はロック状態になっている。この状態でオフセット用電動シリンダ１８により前処理体１２，１３及び整畦体１７をオフセットして後進作業を行うことにより、前進作業ではできなかった範囲の整畦作業が可能となる。前処理体１２，１３及び整畦体１７を後進作業状態から前進作業状態にするときは、逆の順序で行えばよい。
【００２５】
図３に示す作業機の第２実施例のものは、作業機を第１実施例のものよりコンパクトにして伝動系を簡略化しものである。また、図４に示す作業機の第３実施例のものは、第１及び第２実施例のものから第１の前処理体１２を省略しており、このため作業機が一段と小型、軽量になっている。このように、作業機を小型、軽量化した場合においても、作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は第１実施例のものと同様に適用できるものである。また、本発明における作業機のオフセット機構、及び水平回動自動ロック解除・ロック機構は、畦塗り機に限らず、例えば溝掘り機など他の作業機にも適用できるものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
１）．作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において作業機が走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、スイッチ機構は、作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、オフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、作業機は、スイッチ機構により作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になることで、伝動機構が簡略化され、畦塗り機を軽量・コンパクトに構成し得る。また、作業機は一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中の回動設定位置で水平回動してから他方の作業位置に移動され、オフセット移動作業と同時に行わないところから作業機が他の部材に干渉することがない。またオフセット部材と作業機との間に作業機回動用電動シリンダを設けたことで、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平 回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作が容易に行える。また作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設けることで、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行われ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避できる。またオフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、スイッチ機構によって作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって作業機が水平方向に回動可能になることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
【００２８】
２）．オフセット部材の先端部に回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となるので、作業機側の伝動ケースや伝動フレームなどの伝動系は適正な強度があればよいことになり、作業機全体の重量軽減化を可能にする。
３）．オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する回動軸が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となるので、回動軸の強度は必要となるが部品点数を削減することが可能となり、構造を簡素化することができる。
【００２９】
４）．作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセットをガイドするオフセット用ガイド機能とを有しているので、作業機のオフセット作業及び水平回動作業をスムーズに行うことができる。
５）．作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うので、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作によりロックを自動解除することができる。
６）．オフセット部材及び作業機を回動させる際のオフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けたので、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに、かつ安全に行うことができる。
７）．作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けたので、作業機の水平方向の回動を無理なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機を前進作業状態にオフセットした平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】本発明による畦塗り機の第２実施例の平面図である。
【図４】畦塗り機の第３実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ 畦塗り機
２ ヒッチフレーム
３ トップマスト
４ ロアリンク連結部
５ ギヤボックス ５ａ 入力軸
６，７ オフセットフレーム（平行リンク）６ａ，７ａ、６ｂ，７ｂ 枢支軸
８ リンクフレーム
９ 回動軸
１０ 伝動ケース
１１、１１ａ 前処理体伝動ケース
１２ 第１の前処理体
１３ 第２の前処理体
１４ 整畦体伝動ケース
１５ 多角円錐ドラム
１６ 水平筒状体
１７ 整畦体
１８ オフセット用電動シリンダ
１９ 作業機フレーム
２０ ガススプリング
２１ 支持フレーム
２２ コールタ
２３ 前処理体上下調節ハンドル
２４ 整畦体上下調節ハンドル
２５ 作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構
２６、３０ 支持ピン
２７ Ｖ字状長穴
２８ 作業機回動用ガイド部材 ２８ａ オフセット用長穴
２９ 作業機回動用電動シリンダ
３１ リミットスイッチ ３１ａ スイッチプレート
３２ スイッチ操作子
３３ ロックリンクプレート
３４ ロックピン
３５ 第１のロックプレート
３６ 第１のロックアーム
３７ 第２のロックプレート
３８ 第２のロックアーム
３９，４０ トグルバネ
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を左右にオフセットさせる際に、一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中に、作業機が水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けると共に、作業機を水平回動させる作業機回動機構を設けた畦塗り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体からなる作業機を備え、前記作業機を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから作業機に動力伝達するようにした畦塗り機において、前記伝動フレームを回動中心として作業機を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したオフセット・回動機構を備えた畦塗り機が、本出願人により提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行技術のオフセット・回動機構を備えた畦塗り機においては、作業機に動力伝達している伝動フレームを作業機の水平回動中心としているので、伝動フレームの強度を必要とし、重量が重いものとなっている。また、作業機を左右にオフセットしているオフセット作業中に、伝動フレームに対して作業機が水平回動可能な構成であるので、作業機を左右にオフセットしている最中に誤って作業機を水平回動させると、作業機が他の部材に干渉して損傷することがある。さらに、作業機を左右にオフセットした状態で前進作業あるいは後進作業を行うが、作業機を左右のオフセット作業位置に固定する手段は人力であり、固定・固定解除に手数を要する、といった解決すべき問題点があった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体に装着され、該走行機体から受けた動力を、左右方向にオフセット作動をする平行リンク状のオフセット部材の先端部に設けられた回動軸を介して作業機側に伝達すると共に、該オフセット部材の先端部に作業機を水平方向に回動可能に装着した畦塗り機であって、前記作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において前記作業機が前記走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、前記スイッチ機構は、前記作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動した前記オフセット部材と接触して前記作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、前記オフセット部材と前記作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、前記作業機は、前記スイッチ機構により前記作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると前記作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になる。
【０００６】
Ｂ．前記オフセット部材の先端部に前記回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となる。
Ｃ．前記オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する前記回動軸が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となる。
Ｄ．前記作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセット移動をガイドするオフセット用ガイド機能とを有している。
Ｅ．前記作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作 業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行う。
【０００７】
Ｆ．前記オフセット部材及び作業機を回動させる際の前記オフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けた。
Ｇ．前記作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けた。
【０００８】
【作用】
前記の構成により本発明の畦塗り機は、以下の作用を行う。
１）．前記Ａ．の構成により、作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において作業機が走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、スイッチ機構は、作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、オフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、作業機は、スイッチ機構により作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になることで、特に伝動機構が簡略化され、畦塗り機を軽量・コンパクトに構成し得る。また、作業機は一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中の回動設定位置で水平回動してから他方の作業位置に移動され、オフセット移動作業と同時に行わないところから作業機が他の部材に干渉することがない。またオフセット部材と作業機との間に作業機回動用電動シリンダを設けたことで、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作が容易に行える。また作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設けることで、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行われ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避できる。またスイッチ機構によって作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって作業機が水平方向に回動可能になることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
【０００９】
２）．前記Ｂ．の構成により、オフセット部材の先端部に回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となることで、作業機側の伝動ケースや伝動フレームなどの伝動系は適正な強度があればよいことになり、作業機全体の重量軽減化が可能になる。
３）．前記Ｃ．の構成により、オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する回動軸が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となることで、回転軸の強度は必要となるが、部品点数を削減することが可能となり、構造を簡素化できる。
【００１０】
４）．前記Ｄ．の構成により、作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセットをガイドするオフセット用ガイド機能とを有していることで、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに行われる。
５）．前記Ｅ．の構成により、作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うことで、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作でロックが自動解除される。
６）．前記Ｆ．の構成により、オフセット部材及び作業機を回動させる際のオフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けることで、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに、かつ安全に行われる。
７）．前記Ｇ．の構成により、作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けることで、作業機の水平方向の回動が無理なく行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る畦塗り機の一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、前部にヒッチフレーム２を設け、該ヒッチフレーム２から前方に向けトップマスト３及び左右一対のロアリンク連結部４を突出させて、前記三点リンク連結機構に着脱可能に装着される。また、ヒッチフレーム２の左右中央部に設けたギヤボックス５から前方に向け入力軸５ａを突出させ、該入力軸５ａにトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達される。このヒッチフレーム２に対して左右一対の平行リンクからなるオフセットフレーム６，７が、その基端部を枢支軸６ａ，７ａを介して枢支されている。このうちのオフセットフレーム６は伝動フレームも兼ねており、ギヤボックス５に入力された動力を後述する、作業機である前処理体１２，１３及び整畦体１７側に伝達する。
【００１２】
オフセットフレーム６，７の先端部には、伝動フレームを兼ねるリンクフレーム８が枢支軸６ｂ，７ｂを介して枢着されている。このリンクフレーム８から下方に向けて枢支軸６ｂと同軸に、伝動機構を内装する回動軸９を介して伝動ケース１０の一端側が水平方向に回動可能に軸支されている。伝動ケース１０の先端側には、前処理体伝動ケース１１−第１処理体伝動ケース１１ｂを介して耕耘ロ−タからなる第１の前処理体１２及び第２処理体伝動ケース１１ａを介して第２の前処理体１３が、また、整畦体伝動ケース１４を介して垂直段部を有する多角円錐ドラム１５及び水平筒状体１６からなる整畦体１７が、それぞれ装着されている。この前処理体１２，１３及び整畦体１７は、回動軸９を中心に図１の状態から時計方向に１８０度移動した位置まで水平回動が可能であり、また、オフセットフレーム６，７により左右反対方向に移動可能である。そして、畦塗り機１は左右何れかにオフセットした状態で、前進作業、または後進作業が可能である。また、畦塗り機１をオフセットフレーム６，７によりトラクタの後方に移動させて格納状態に固定することもできる。
【００１３】
前記ヒッチフレーム２とオフセットフレーム７との間に、オフセットフレーム６，７及び前処理体１２，１３、整畦体１７等を左右にオフセットさせるオフセット機構の一部を構成するオフセット用電動シリンダ１８が、シリンダ基部をヒッチフレーム２側に、ピストン先端部をオフセットフレーム７側にして介装されている。また、前記リンクフレーム８から突設した支持フレーム８ａと前処理体１２，１３、整畦体１７間を連繋している作業機フレーム１９との間に、ガススプリング２０を介装している。このガススプリング２０は、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせる際、及び後述する作業機回動用電動シリンダ２９により前処理体１２，１３及び整畦体１７を水平回動させる際の、オフセット用電動シリンダ１８または作業機回動用電動シリンダ２９による推力保持と前処理体１２，１３、整畦体１７の回動の衝撃を緩衝する働きをする。
【００１４】
作業機（前処理体１２，１３及び整畦体１７）の水平方向回動支点である回動軸９の後方位置に、オフセットされて作業する作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置としてのコールタ２２を、上下調節可能の支持フレーム２１を介して設けている。このコールタ２２は、車輪にしても良い。符号２３は前処理体１２，１３を上下調節する前処理体上下調節ハンドル、２４は整畦体１７を上下調節する整畦体上下調節ハンドルである。前処理体１２，１３及び整畦体１７は、回動軸９を中心に水平回動されて前進作業位置と後進作業位置が選択されてそれぞれの位置に自動ロックされるが、その作業機の水平回動及び自動ロック解除・自動ロックを作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５により行う。
【００１５】
作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は、ヒッチフレーム２と、伝動ケース１０から突設された支持ピン２６に長さ方向中央部がＶ字状の長穴２７を介して回動自在に嵌挿されて半円状に延びて作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材２８の一端部との間に、オフセット用長穴２８ａを介して作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用電動シリンダ２９のピストン先端部を介装している。該作業機回動用ガイド部材２８は、回動軸９の軸心から偏位した位置に支持ピン３０の軸心を持ち、作業機（前処理体１２，１３及び整畦体１７）を回動させる際の伝動ケース１０の回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケース１０のオフセット移動をガイドするオフセット用ガイド機能とを有している。
【００１６】
また、作業機回動用ガイド部材２８は、作業機回動用電動シリンダ２９を伸縮作動させたとき支持ピン３０を中心に回動すると共に、支持ピン２６を介して伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、前処理体１２，１３、整畦体伝動ケース１４、整畦体１７などを回動軸９を中心に水平方向に回動させるが、その回動範囲は、作業機回動用電動シリンダ２９を最も伸張させた図１の状態から、作業機回動用電動シリンダ２９を最も収縮させた状態まで１８０度である。この作業機回動用電動シリンダ２９による作業機の水平回動操作は、前処理体１２，１３及び整畦体１７をトラクタの後方に位置させた格納位置においてのみ行えるようにし、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせている範囲では行えないように、回動設定位置を設定している。
【００１７】
回動設定位置は、前記ヒッチフレーム２側にスイッチプレート３１ａによりオン・オフするリミットスイッチ３１を取付け、スイッチプレート３１ａを押圧・押圧解除する操作子３２を、オフセットフレーム７の枢支軸７ａと同軸に設け、オフセットフレーム６，７の回動により前処理体１２，１３及び整畦体１７を格納位置にしたときのみ操作子３２がスイッチプレート３１ａに接してリミットスイッチ３１がオン状態となり、リミットスイッチ３１がオンのときのみ作業機回動用電動シリンダ２９の操作を許容するように設定されている。また、前処理体１２，１３及び整畦体１７は、格納位置から、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して左右に無段階にオフセットされ、左右何れかの最大オフセット位置まで任意に選択して整畦作業が行える。この前処理体１２，１３及び整畦体１７が格納位置から左右にオフセットされた作業可能状態のときは、操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しておらず、リミットスイッチ３１はオフ状態である。従って、前処理体１２，１３及び整畦体１７が作業可能状態のときは、作業機回動用電動シリンダ２９は作動せず、前処理体１２，１３及び整畦体１７が作業可能状態のときは水平回動が行なえない。また、操作子３２がスイッチプレート３１ａに接したときに、オフセット用電動シリンダ１８の作動を停止させるようにしてもよい。
【００１８】
また作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は、前処理体１２，１３及び整畦体１７が格納位置のとき、作業機回動用電動シリンダ２９により前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換える動作と連動して、それぞれの作業状態に自動的にロックし、また自動的にロック解除する。この自動ロック・解除機構は、オフセットフレーム６から突設した支持ピン３０に３の字状の円弧をなすロックリンクプレート３３を同軸に枢支し、その一方の先端側においては作業機回動用電動シリンダ２９のピストン先端部と同軸にオフセット用長穴２８ａに嵌挿している。そして、ロックリンクプレート３３は、作業機回動用ガイド部材２８と共に回動軸９を囲むようにして位置し、作業機回動用電動シリンダ２９の伸縮作動により前処理体１２，１３及び整畦体１７が水平回動するのに伴って回動軸９に対して偏位する。
【００１９】
前記伝動ケース１０から上方に向けロックピン３４が突設され、このロックピン３４に対してロック・ロック解除可能に回動する第１のロックプレート３５がリンクフレーム８に枢支され、該第１のロックプレート３５とロックリンクプレート３３との間を第１のロックアーム３６により連繋している。また、第１のロックプレート３５と１８０度反対位置に、第２のロックプレート３７がオフセットフレーム６に枢支され、該第２のロックプレート３７とロックリンクプレート３３との間を第２のロックアーム３８により連繋している。第１のロックプレート３５と第１のロックアーム３６との間、及び第２のロックプレート３７と第２のロックアーム３８との間に、それぞれトグルバネ３９，４０が架設され、第１及び第２のロックプレート３５，３７をロックピン３４に対しロック状態、またはロック解除状態に保持する。そして、作業機回動用電動シリンダ２９により畦塗り機１を前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換えたとき、自動ロック・自動解除が行われる。
【００２０】
前記ガススプリング２０は、オフセット用電動シリンダ１８によりオフセットフレーム６，７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットさせる際、及び作業機回動用電動シリンダ２９により前処理体１２，１３及び整畦体１７を水平回動させる際の、両電動シリンダ１８，２９の推力保持と前処理体１２，１３、整畦体１７の回動の衝撃を緩衝する働きをする。また、前処理体１２，１３及び整畦体１７を左右にオフセットするとき、及び水平回動させるときは、通常、トラクタによりヒッチ機構を介して畦塗り機１を前傾状に揚上させた状態で行うのであり、前処理体１２，１３、整畦体１７が左右及び水平方向の回動支点を越えてからは、その自重によりオフセット側に自動的に回動し、ガススプリング２０は前処理体１２，１３、整畦体１７が急速に回動しないようにする緩衝作用と共にブレーキ作用をする。なお、前記オフセット用電動シリンダ１８及び作業機回動用電動シリンダ２９の操作は、トラクタの操縦席の近傍に配設されたコントロールボックスの操作ボタンにより行われる。
【００２１】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタの三点リンク連結機構にトップリンク３及びロアリンク連結部４を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸５ａに動力を伝達し、ギヤボックス５で変速した動力を、オフセットフレーム６、リンクフレーム８、回動軸９、伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、整畦体伝動ケース１４を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７に伝達して駆動回転させ、整畦作業を行う。第１の前処理体１２では、元畦の天場を所定高さまで削り取り、第２の前処理体１３では、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘・盛り上げられ土壌を、整畦体１７により畦傾斜面を成形し、また、水平筒状体１６により畦の頂部を均平にする。
【００２２】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１２，１３及び整畦体１７を格納位置からオフセット用電動シリンダ１８を収縮させて、図１に示す機体の右側に最大限オフセットして前進（矢印）方向に移動しながら畦塗り機１の右側に畦を形成していく。図１の前進作業状態で最大限オフセットした作業状態から格納位置に移動する間で、前処理体１２，１３及び整畦体１７を任意位置に停止した状態で整畦作業を行うことができる。前処理体１２，１３及び整畦体１７がオフセット位置にあるときは操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しておらず、リミットスイッチ３１はオフ状態であり、作業機回動用電動シリンダ２９は作動しない。
【００２３】
圃場の角部などにおいて、人力によることなく全部の整畦作業を畦塗り機１により行おうとするときは、前処理体１２，１３及び整畦体１７を後進作業状態に切り換えて後進しながら整畦作業を行う。このときは、畦塗り機１の前進整畦作業を一旦停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、オフセット用電動シリンダ１８を伸長させる。すると、オフセットフレーム６、７を介して前処理体１２，１３及び整畦体１７が時計方向に回動して格納位置になったときオフセット用電動シリンダ１８の作動を停止させる。このとき、操作子３２はスイッチプレート３１ａに接しており、リミットスイッチ３１はオン状態になっている。
【００２４】
図１の状態で作業機回動用電動シリンダ２９を作動（収縮）させると、まずピストンの先端部は作業機回動用ガイド部材２８のオフセット用長穴２８ａに沿って移動し、ロックリンクプレート３３、第１及び第２のロックアーム３６，３８を作動させ、第１のロックプレート３５のロックを解除する。次いで作業機回動用ガイド部材２８が支持ピン３０を中心に回動しながら、支持ピン２６を介して伝動ケース１０、前処理体伝動ケース１１、前処理体１２，１３、整畦体伝動ケース１４、整畦体１７などを回動軸９を中心に水平方向に回動させる。このとき、ガススプリング２０は作業機回動用電動シリンダ２９の初めの作動力を前処理体１２，１３、整畦体１７などが約１３５度回動する間保持し、残り約４５度を自重により回動する間は緩衝作用をする。前処理体１２，１３、整畦体１７などが水平回動を終了した状態で、第２のロックプレート３７はロック状態になっている。この状態でオフセット用電動シリンダ１８により前処理体１２，１３及び整畦体１７をオフセットして後進作業を行うことにより、前進作業ではできなかった範囲の整畦作業が可能となる。前処理体１２，１３及び整畦体１７を後進作業状態から前進作業状態にするときは、逆の順序で行えばよい。
【００２５】
図３に示す作業機の第２実施例のものは、作業機を第１実施例のものよりコンパクトにして伝動系を簡略化しものである。また、図４に示す作業機の第３実施例のものは、第１及び第２実施例のものから第１の前処理体１２を省略しており、このため作業機が一段と小型、軽量になっている。このように、作業機を小型、軽量化した場合においても、作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構２５は第１実施例のものと同様に適用できるものである。また、本発明における作業機のオフセット機構、及び水平回動自動ロック解除・ロック機構は、畦塗り機に限らず、例えば溝掘り機など他の作業機にも適用できるものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の畦塗り機によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
１）．作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において作業機が走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、スイッチ機構は、作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、オフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、作業機は、スイッチ機構により作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になることで、伝動機構が簡略化され、畦塗り機を軽量・コンパクトに構成し得る。また、作業機は一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中の回動設定位置で水平回動してから他方の作業位置に移動され、オフセット移動作業と同時に行わないところから作業機が他の部材に干渉することがない。またオフセット部材と作業機との間に作業機回動用電動シリンダを設けたことで、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平 回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作が容易に行える。また作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動したオフセット部材と接触して作業機が回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設けることで、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行われ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避できる。またオフセット部材と作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、スイッチ機構によって作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると作業機回動用電動シリンダの伸縮によって作業機が水平方向に回動可能になることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
【００２８】
２）．オフセット部材の先端部に回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となるので、作業機側の伝動ケースや伝動フレームなどの伝動系は適正な強度があればよいことになり、作業機全体の重量軽減化を可能にする。
３）．オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する回動軸が、作業機を水平方向に回動させる回動支点となるので、回動軸の強度は必要となるが部品点数を削減することが可能となり、構造を簡素化することができる。
【００２９】
４）．作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセットをガイドするオフセット用ガイド機能とを有しているので、作業機のオフセット作業及び水平回動作業をスムーズに行うことができる。
５）．作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うので、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作によりロックを自動解除することができる。
６）．オフセット部材及び作業機を回動させる際のオフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けたので、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに、かつ安全に行うことができる。
７）．作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けたので、作業機の水平方向の回動を無理なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による畦塗り機を前進作業状態にオフセットした平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】本発明による畦塗り機の第２実施例の平面図である。
【図４】畦塗り機の第３実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ 畦塗り機
２ ヒッチフレーム
３ トップマスト
４ ロアリンク連結部
５ ギヤボックス ５ａ 入力軸
６，７ オフセットフレーム（平行リンク）６ａ，７ａ、６ｂ，７ｂ 枢支軸
８ リンクフレーム
９ 回動軸
１０ 伝動ケース
１１、１１ａ 前処理体伝動ケース
１２ 第１の前処理体
１３ 第２の前処理体
１４ 整畦体伝動ケース
１５ 多角円錐ドラム
１６ 水平筒状体
１７ 整畦体
１８ オフセット用電動シリンダ
１９ 作業機フレーム
２０ ガススプリング
２１ 支持フレーム
２２ コールタ
２３ 前処理体上下調節ハンドル
２４ 整畦体上下調節ハンドル
２５ 作業機水平回動自動ロック解除・ロック機構
２６、３０ 支持ピン
２７ Ｖ字状長穴
２８ 作業機回動用ガイド部材 ２８ａ オフセット用長穴
２９ 作業機回動用電動シリンダ
３１ リミットスイッチ ３１ａ スイッチプレート
３２ スイッチ操作子
３３ ロックリンクプレート
３４ ロックピン
３５ 第１のロックプレート
３６ 第１のロックアーム
３７ 第２のロックプレート
３８ 第２のロックアーム
３９，４０ トグルバネ
Claims (7)
- 走行機体に装着され、該走行機体から受けた動力を、左右方向にオフセット作動をする平行リンク状のオフセット部材の先端部に設けられた回動軸を介して作業機側に伝達すると共に、該オフセット部材の先端部に作業機を水平方向に回動可能に装着した畦塗り機であって、
前記作業機が水平方向に回動する回動支点を、オフセット部材の回動軸の軸心と同軸心上に設け、
作業機が左右一方のオフセット作業位置から他方のオフセット作業位置側に移動する途中において前記作業機が前記走行機体の後方に位置する回動設定位置に移動したことを検出するスイッチ機構を設け、
前記スイッチ機構は、前記作業機が回動設定位置に移動したときに伴ってオフセット移動した前記オフセット部材と接触して前記作業機が回動設定位置に移動したことを検出し、
前記オフセット部材と前記作業機との間に、作業機を水平方向に回動させる作業機回動用電動シリンダを設け、
前記作業機は、前記スイッチ機構により前記作業機が回動設定位置に移動したことが検出されると前記作業機回動用電動シリンダの伸縮によって水平方向に回動可能になることを特徴とする畦塗り機。 - 前記オフセット部材の先端部に前記回動軸を介して一端部が回動自在に取り付けられて他端部が作業機に接続された伝動ケースの一端部が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となることを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
- 前記オフセット部材を介して伝達された動力を作業機側に伝動する前記回動軸が、作業機をオフセット部材に対して水平方向に回動させる回動支点となることを特徴とする請求項１又は２記載の畦塗り機。
- 前記作業機回動用電動シリンダを一部に含み作業機を水平方向に回動させる作業機回動機構は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の伝動ケースの回動をガイドする回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際の伝動ケースのオフセット移動をガイドするオフセット用ガイド機能とを有していることを特徴とする請求項２に記載の畦塗り機。
- 前記作業機回動機構は、該作業機回動機構の一部を構成する作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動の自動ロック・自動解除を行うことを特徴とする請求項４に記載の作業機の畦塗り機。
- 前記オフセット部材及び作業機を回動させる際の前記オフセット部材を作動させるオフセット機構の推力保持とオフセット部材及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセット部材と作業機との間に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の畦塗り機。
- 前記作業機の水平方向回動支点の後方位置に、作業機の移動方向を制御する移動方向制御装置を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の畦塗り機。
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