JP4162632B2 - 乾燥装置の制御システムと制御方法 - Google Patents
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Description
このような乾燥装置は、円筒状又は円錐台形状の乾燥室に被乾燥物を撹拌し旋回させるために撹拌羽根を設けたもので、撹拌羽根によって被乾燥物に遠心力を与え、巻乾燥室の内壁面に衝突させ、熱交換によって乾燥室内壁から熱を与えることによって水分蒸発させている(特許文献1、特許文献2参照)。
従来の乾燥装置は、乾燥する際に、撹拌羽根により被乾燥物が旋回され遠心力が与えられて乾燥室内壁や撹拌羽根等に衝突し、ある程度は粉砕されるが、粉々になるまでには粉砕され難い場合がある。例えば塊状となったものは、むしろ増径してしまい乾燥効率を著しく悪化させてしまうという問題があった。
また、被乾燥物が乾燥室の壁に張り付くと、乾燥効率に悪影響を及ぼす場合もある。
そこで、本発明者等は、乾燥室内面に付着した被乾燥物を隈なく掻き取ると共に、被乾燥物の粉砕を促進して乾燥効率が向上させることができる、新たな乾燥装置を開発した。
本発明は、このような乾燥装置の、最適な制御システムと制御方法とを提供することを目的とする。
〈構成1〉
底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、上記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、上記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、上記攪拌羽根を回転駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構を制御する制御部とからなり、上記制御部は、上記被乾燥物を上記乾燥室の内部へ投入する投入工程において、上記攪拌羽根を負荷トルクが予め設定した閾値トルクを超えるまで、予め設定した一定の目標速度で回転駆動するように制御する第1の定速制御モードを実行し、上記負荷トルクが上記閾値トルクを超えたとき、投入された上記被乾燥物を攪拌しながら加熱して乾燥させる乾燥工程に移行し、この乾燥工程において、上記攪拌羽根を予め設定した一定の目標トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、上記目標トルクを維持するように回転駆動する定トルク制御モードを実行し、乾燥度の進行に伴って負荷が低下して、上記目標トルク以下のトルクで駆動できる状態になったとき、上記被乾燥物を破砕して乾燥した小片にする破砕工程に移行し、この破砕工程において、上記攪拌羽根を予め設定した一定の破砕速度で回転駆動するように制御する第2の定速制御モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。
構成1に記載の乾燥装置の制御システムにおいて、上記破砕工程に続く排出工程において、破砕後の被乾燥物の小片を上記乾燥室の側壁に設けた開口から所定量排出するまで、上記攪拌羽根を予め設定した一定の目標速度で回転駆動するように制御する定速制御モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。
底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、上記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、上記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、上記攪拌羽根を駆動モータを用いて回転駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構を制御する制御部とからなり、上記制御部は、上記乾燥室の内部へ被乾燥物を投入開始後、駆動モータの駆動トルクが第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が第1の規定時間を超えるまで、上記駆動モータを第1の駆動周波数で定速回転駆動する第1の駆動モードと、上記第1の駆動モード開始後、駆動モータの駆動トルクが上記第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が上記第1の規定時間を超えた後、上記駆動モータを目標駆動トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、上記目標駆動トルクを維持するように回転駆動する第2の駆動モードを実行し、上記第2の駆動モード開始後、上記目標トルク以下の駆動トルクで上記回転軸の回転速度が制限値に達するとき、この制限値を超えないように順次駆動トルクを低下させて駆動モータを回転駆動する第3の駆動モードを実行し、上記第3の駆動モード実行中に、駆動モータの駆動トルクが第2の駆動トルク以下になるか、あるいは、上記第2の駆動モード開始後駆動時間が第2の規定時間を超えたとき、上記駆動モータを第2の駆動周波数で定速回転駆動する第4の駆動モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。
構成3に記載の乾燥装置の制御システムにおいて、上記制御部は、上記第4の駆動モードで、駆動モータの駆動トルクが第3の駆動トルク以下になるか、あるいは、駆動時間が第3の規定時間を超えたとき、被乾燥物の排出を開始することを特徴とする乾燥装置の制御システム。
底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、上記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、上記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、上記攪拌羽根を回転駆動する回転駆動機構とを備えた装置制御する方法であって、上記乾燥室の内部へ被乾燥物を投入開始後、駆動モータの駆動トルクが第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が第1の規定時間を超えるまで、上記回転駆動機構を第1の駆動周波数で定速回転駆動する第1の駆動モードと、上記第1の駆動モード開始後、上記回転駆動機構の駆動トルクが上記第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が上記第1の規定時間を超えた後、上記回転駆動機構を目標駆動トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、上記目標駆動トルクを維持するように回転駆動する第2の駆動モードを実行し、上記第2の駆動モード開始後、上記目標トルク以下の駆動トルクで上記回転軸の回転速度が制限値に達するとき、この制限値を超えないように順次駆動トルクを低下させて上記回転駆動機構を回転駆動する第3の駆動モードを実行し、上記第3の駆動モード実行中に、駆動モータの駆動トルクが第2の駆動トルク以下になるか、あるいは、上記第2の駆動モード開始後駆動時間が第2の規定時間を超えたとき、上記回転駆動機構を第2の駆動周波数で定速回転駆動する第4の駆動モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御方法。
構成5に記載の乾燥装置の制御方法において、上記第4の駆動モードで、上記回転駆動機構の駆動トルクが第3の駆動トルク以下になるか、あるいは、駆動時間が第3の規定時間を超えたとき、被乾燥物の排出を開始することを特徴とする乾燥装置の制御方法。
この図は、装置の駆動モータの制御周波数と制御電流の時間変化を示すグラフである。この制御周波数は駆動モータの回転速度に対応し、制御電流は駆動トルクに対応する。制御中の装置の状態は、図7に図解してある。
以下、図2〜図6を用いて、装置の機構部分の説明をする。乾燥装置は、図3に示すように例えば、縦型円筒状又は円錐台形状をなし、被乾燥物の投入口14及び排出口16を有する乾燥室18と、乾燥室18内を加熱する加熱手段20と、乾燥室18の中心に立設された回転軸22と、回転軸22を回転駆動するモータ等の回転駆動機構24と、回転軸22に、間隔を置いて上下多段に設けられた複数の腕26と、各腕26の端部に取り付けられた撹拌羽根32とを備えている。
図2に示すように、回転軸22の周囲に8本の腕26が段階的に取り付けられている。これらの腕26は、それぞれ中間部位から二股に分岐され、各分岐端38に撹拌羽根32が連結されている。このように各腕26を二股に分岐して撹拌羽根32を連結した構造とすることによって、腕26の機械的強度が向上し撹拌羽根32を強固に保持しうるものとされている。なお、撹拌羽根32を連結した腕26は、8本に限られず、乾燥室18の大きさ等に応じて適数本が設けられる。
図3及び図5に示すように、掻き板羽根42は、最下位の撹拌羽根32よりも下方に位置し、乾燥室18の底面に沿って径方向に延びている。掻き板羽根42は、乾燥室18の底面に対して傾斜すると共に一端縁が乾燥室18の底面に対して接近している。掻き板羽根42の上面に、3個の突起44が設けられている。これらの突起44は、四辺形の板体で、回転方向にほぼ直交する状態で配置されている。これらの突起44は、掻き板羽根42が回転軸22の回転により乾燥室18の底面にある被乾燥物を掻き揚げたときに、それらを粉砕する機能を持っている。
図6は装置の攪拌羽根の動作を説明する説明図である。図7の(a)から(c)は、各工程における装置の概略動作を示す縦断面図である。
先ず、この装置の乾燥室18の二重構造内の空間に100℃以上の高温水蒸気等の気体を導入し、投入口14から乾燥室18内に汚泥等の液状あるいは泥状の被乾燥物11を投入して回転駆動機構24により回転軸22を駆動する。このとき、被乾燥物11は、乾燥室18内に、乾燥室18の容量の半分以下の容量が収容される。これが投入工程である。
駆動モータ101には、インバータ102から、制御された周波数の駆動電流が供給される。インバータ102の出力電流は、出力電流検出部103により検出する。インバータ102の出力信号周波数は、出力信号周波数検出部104により検出される。タイマ105は、例えば、各制御モードの開始時にリセット信号によりリセットされて、時間を計時する。出力電流検出部103と出力信号周波数検出部104とタイマ105の出力信号は、ともに、入出力ポート106を通じて演算処理部107に入力する。これらの信号は、駆動モータ101の駆動トルク、回転速度、および、動作時間に対応するものである。演算処理部107はこれらの情報を受け入れて、次の駆動状態を計算し、インパータ102に対して、生成した電流制御信号と周波数制御信号を送出する。以上のような構成によって、上記の各種の駆動モードを実現する。
16 排出口
18 乾燥室
20 加熱手段
22 回転軸
24 回転駆動機構
26 腕
28 上面
30 掻き落し縁部
32 撹拌羽根
36 突起
38 分岐端
40 送風羽根
42 掻き板羽根
44 突起
Claims (6)
- 底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、
前記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、前記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、
前記攪拌羽根を回転駆動する回転駆動機構と、
この回転駆動機構を制御する制御部とからなり、
前記制御部は、
前記被乾燥物を前記乾燥室の内部へ投入する投入工程において、
前記攪拌羽根を負荷トルクが予め設定した閾値トルクを超えるまで、予め設定した一定の目標速度で回転駆動するように制御する第1の定速制御モードを実行し、
前記負荷トルクが前記閾値トルクを超えたとき、投入された前記被乾燥物を攪拌しながら加熱して乾燥させる乾燥工程に移行し、
この乾燥工程において、前記攪拌羽根を予め設定した一定の目標トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、前記目標トルクを維持するように回転駆動する定トルク制御モードを実行し、
乾燥度の進行に伴って負荷が低下して、前記目標トルク以下のトルクで駆動できる状態になったとき、前記被乾燥物を破砕して乾燥した小片にする破砕工程に移行し、
この破砕工程において、前記攪拌羽根を予め設定した一定の破砕速度で回転駆動するように制御する第2の定速制御モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。 - 請求項1に記載の乾燥装置の制御システムにおいて、
前記破砕工程に続く排出工程において、破砕後の被乾燥物の小片を前記乾燥室の側壁に設けた開口から所定量排出するまで、前記攪拌羽根を予め設定した一定の目標速度で回転駆動するように制御する定速制御モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。 - 底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、
前記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、前記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、
前記攪拌羽根を駆動モータを用いて回転駆動する回転駆動機構と、
この回転駆動機構を制御する制御部とからなり、
前記制御部は、
前記乾燥室の内部へ被乾燥物を投入開始後、駆動モータの駆動トルクが第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が第1の規定時間を超えるまで、前記駆動モータを第1の駆動周波数で定速回転駆動する第1の駆動モードと、
前記第1の駆動モード開始後、駆動モータの駆動トルクが前記第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が前記第1の規定時間を超えた後、前記駆動モータを目標駆動トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、前記目標駆動トルクを維持するように回転駆動する第2の駆動モードを実行し、
前記第2の駆動モード開始後、前記目標トルク以下の駆動トルクで前記回転軸の回転速度が制限値に達するとき、この制限値を超えないように順次駆動トルクを低下させて駆動モータを回転駆動する第3の駆動モードを実行し、
前記第3の駆動モード実行中に、駆動モータの駆動トルクが第2の駆動トルク以下になるか、あるいは、前記第2の駆動モード開始後駆動時間が第2の規定時間を超えたとき、前記駆動モータを第2の駆動周波数で定速回転駆動する第4の駆動モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御システム。 - 請求項3に記載の乾燥装置の制御システムにおいて、
前記制御部は、
前記第4の駆動モードで、駆動モータの駆動トルクが第3の駆動トルク以下になるか、あるいは、駆動時間が第3の規定時間を超えたとき、被乾燥物の排出を開始することを特徴とする乾燥装置の制御システム。 - 底部と側壁とを加熱した円筒状の乾燥室と、前記乾燥室の中心に設けた回転軸の周囲を公転して、前記底部と側壁の内面に付着する被乾燥物を掻き取るように回転駆動される攪拌羽根とを備えた乾燥装置本体と、前記攪拌羽根を回転駆動する回転駆動機構とを備えた装置制御する方法であって、
前記乾燥室の内部へ被乾燥物を投入開始後、駆動モータの駆動トルクが第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が第1の規定時間を超えるまで、前記回転駆動機構を第1の駆動周波数で定速回転駆動する第1の駆動モードと、
前記第1の駆動モード開始後、前記回転駆動機構の駆動トルクが前記第1の駆動トルクを超えるか、あるいは、駆動時間が前記第1の規定時間を超えた後、前記回転駆動機構を目標駆動トルクに達するまで駆動トルクを上昇させた後、前記目標駆動トルクを維持するように回転駆動する第2の駆動モードを実行し、
前記第2の駆動モード開始後、前記目標トルク以下の駆動トルクで前記回転軸の回転速度が制限値に達するとき、この制限値を超えないように順次駆動トルクを低下させて前記回転駆動機構を回転駆動する第3の駆動モードを実行し、
前記第3の駆動モード実行中に、駆動モータの駆動トルクが第2の駆動トルク以下になるか、あるいは、前記第2の駆動モード開始後駆動時間が第2の規定時間を超えたとき、前記回転駆動機構を第2の駆動周波数で定速回転駆動する第4の駆動モードを実行することを特徴とする乾燥装置の制御方法。 - 請求項5に記載の乾燥装置の制御方法において、
前記第4の駆動モードで、前記回転駆動機構の駆動トルクが第3の駆動トルク以下になるか、あるいは、駆動時間が第3の規定時間を超えたとき、被乾燥物の排出を開始することを特徴とする乾燥装置の制御方法。
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