JP4157916B2 - 磁気位置センサを有する装置 - Google Patents
磁気位置センサを有する装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4157916B2 JP4157916B2 JP2002048410A JP2002048410A JP4157916B2 JP 4157916 B2 JP4157916 B2 JP 4157916B2 JP 2002048410 A JP2002048410 A JP 2002048410A JP 2002048410 A JP2002048410 A JP 2002048410A JP 4157916 B2 JP4157916 B2 JP 4157916B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- rod
- casing
- sensor
- grayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
- F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
- Y10T137/8242—Electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁界センサと、ロッド状構成要素、特に磁界を発生する要素およびこの磁界の磁界強度角度を測定する位置センサを有するアクチュエータの軸の線形変位のための解析電子装置を備えている磁気位置センサを有する装置に関し、このセンサによって決定された電界角度信号が変位経路決定のために使用される。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第５，５７０，０１５号明細書は、ロッド状構成要素、例えば、バルブシャフトの線形変位を測定できる磁気位置測定装置を開示している。測定目的だけのために使用されるシャフトおよび位置センサからなる特定の測定装置は、その変位が測定されるべきであるロッド状構成要素上に配置される。測定装置のシャフトの中に入れるのは、このシャフトの縦方向に磁界を発生するロッド状磁石である。位置センサは、磁界の領域に固定して配置されている。シャフトの位置に対するシャフトの相対変位で、位置センサは、解析電子装置を使用して変位経路にほぼ比例して磁界強度角度を決定する磁界センサによって測定する。しかしながら、経路比例は所定の範囲内だけに存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
必要とされる大きな空間とは別に、この装置の欠点は、シャフトが回転してはいけないことである。遮蔽が使用される場合、この装置は、もはや十分直線的に作動しないので、もはや十分精密でない。
【０００４】
本発明の目的は、構造がより簡単で、より小さいが、特にアクチュエータのロッド状構成要素上で無接触に、直接にその測定を実行する磁気位置センサを有する装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、磁界を発生する要素が、アクチュエータそのもののロッド状構成要素を囲む軸方向に磁化された磁石ケーシングであり、それに固定して接続され、その変位軸の周りにそれとともに回転できることにより、達成される。
【０００６】
磁界を発生する要素がアクチュエータの軸に直接取り付けられる場合、測定装置の別個のシャフトに対する要求が全くない。他の長所は、この軸がこれが測定に影響を及ぼさないでこのシャフト自体の軸の周りに回転できることである。この場合、丸いアクチュエータシャフトが測定のための耐ねじりガイドを必要としないために、このことは非常に重要である。無故障動作の場合、アクチュエータシャフトが非強磁性材料又は弱い強磁性材料だけからなる場合、有利である。位置センサは、近接不可能なシャフト端の場合にも応用できる。
【０００７】
磁石ケーシング長さに関して、長い測定範囲がある。これは、非感温測定原理によるコンパクトな構造を可能にする。位置と測定信号との間の相関の高い直線性もある。精度を増加させるためにセンサ曲線を使用する付加解析装置は、この場合省くことができる。
【０００８】
本発明の他の実施形態では、磁界センサは、磁気抵抗素子、ホール効果センサ又は界磁コイルを含む。
【０００９】
測定精度の場合、動作中ではなく、所定の形状に関してだが、単一磁石ケーシングの形状に関して磁界を変えることは望ましい。本発明の他の実施形態では、磁石ケーシングは、好ましくは軸方向に接合された環状円板の磁性材料からなる。
【００１０】
円板のアセンブリはさらなる変形も可能である。本発明の他の実施形態では、円状円板は異なる残留磁気を持つ材料からなる。
【００１１】
円板のアセンブリが望まれない場合、本発明の他の実施形態の磁石ケーシングは、均質の磁性材料からなる場合、軸方向に異なって磁化される。磁石ケーシングのこれらの形式では、測定精度はかなり改良される。
【００１２】
本発明の他の実施形態では、均質材料からなるか又は環状円板から組み立てられるかのいずれかの磁石ケーシングは、最小磁界強度を形成するように２／３〜３／２の範囲、好ましくは１に近い直径対長さの比を有する。
【００１３】
本発明の他の実施形態では、磁界センサは、ケーシング状スクリーンの内側上に配置される。このスクリーンは、丸い又は正方形の断面を有してもよい。
【００１４】
本発明の他の実施形態では、全位置センサ、すなわち磁界センサおよび解析電子装置の両方はスクリーン内にある。この組み合わせは極端に簡単であり、柔軟性がある。
【００１５】
本発明の他の実施形態では、磁石ケーシングは、ロッド状構成要素の環状凹部の中に入れられ、かつはめ込み磁石ケーシングは、前記磁石ケーシングの長さよりも大きい長さの非強磁性シャフトケーシングによって囲まれる。このシャフトケーシングは、ロッド状構成要素の中にも入れることができる。
【００１６】
本発明の他の実施形態では、ロッド状構成要素は、そのケーシング開口において磁石ケーシングとともに摺動できる非強磁性線形ガイドケーシングによって囲まれ、かつこの非強磁性線形ガイドケーシングは、その内部に磁界センサがあるケーシング状スクリーンによって囲まれる。
【００１７】
本発明の他の実施形態では、解析電子装置は、スクリーンの外側上に配置され、かつこのスクリーンを通って案内されたキャリアによって線形ガイドケーシング内に磁気センサを搭載する。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、測定装置の領域のロッド状構成要素は、中央ピン装置によって一緒に接続された２つの部分からなり、かつ磁石ケーシングおよびシャフトケーシングは、ピン装置の領域のロッド状構成要素に押し進められる。
【００１９】
したがって、特に自動車セクタで好ましく使用できる非常に簡単で、適しているコンパクトな測定装置が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、軸変位を実行するロッド状構成要素、例えばバルブ（図示せず）のシャフト３を示している。磁力線４ａを通して見えるようにされる磁界４を発生する磁石ケーシングＭは、バルブシャフト３にあり、それに固定して結合されている。この磁力線４ａは等しいベクトルポテンシャルの力線である。磁界センサの周りに広がっている磁界４ａを測定する磁界センサ５は、磁界４に配置されている。シャフト軸ｚに沿って、シャフトはｚ線形変位を行い、またシャフト軸ｚの周りを回転可能である。磁石ケーシングＭは長さＬを持つ。磁石ケーシングの外径はＤとして示される。ｒ０はシャフト軸ｚからの磁界センサ５の距離である。磁石ケーシングの磁化方向は、ｚと示された軸方向にある。磁界センサ５および解析電子装置７は一緒に位置センサを形成する。
【００２１】
測定される角度はψｍｅｓである。これは、ｚ軸に対する磁界強度Ｈの角度である。磁界センサ５は、今度は理想的には変位経路に相当する磁界角度を決定する解析電子装置（図示せず）に磁界強度信号を出力する。
【００２２】
図２（ａ）は、変位経路の測定磁界角度を実線曲線６で示している。この曲線の下の破線は理想線である。この曲線は、磁石長の約８０％に相当する、選択範囲ｚｍｅｓの変位経路の関数として本来直線であることに注目すべきである。図２（ｂ）は、範囲ｚｍｅｓの測定エラーが約−０．４〜＋０．４（磁石長の約８０％である）で非常に低いことを示す曲線７に対する経路にある測定エラーを示している。この図は、変位経路ｚ／Ｌのパーセンテージ測定エラー△ψｍｅｓを示している。
【００２３】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、遮蔽が全く必要なく、この装置が注意深く選択された場合に全く存在しない状況を示している。磁石ケーシングは、軸方向に均質の材料からなる。実際には、特にいくつかの測定装置がすぐ近くで作動される場合、しばしば遮蔽なしに作動できない。ここで、作動結果は悪化する。この悪化は、図３を参照して説明された軸方向に構造化された磁石ケーシングＭで補償できる。
【００２４】
図３は、一緒に接合された３つの環状本体Ｍ１、Ｍ２およびＭ３を含む磁石ケーシングＭを示している。この構造は、対称的であり、すなわち、軸長Ｌ１、Ｌ２およびＬ３は等しい。ここで、異なる寸法も、もちろん選択されてもよい。環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を構造化するいろいろな可能性がある。１つの可能性は、これらを異なる残留磁気の全磁化材料で作ることにある。他の可能性は、個別の環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を同じ材料で作り、これらを異なる強度に磁化することにある。他の好ましい可能性は、均一の材料の磁石ケーシングＭを使用し、適当な装置を使用してシャフト軸ｚに沿って異なる強度にこの環状本体を磁化することにある。他の変形も可能である。３つ未満の環状本体又は４つ以上の環状本体が可能である。
【００２５】
測定精度および達成できる最小磁界強度に対して好ましいケーシング長を得るために、軸方向に修正された磁化を有する均質材料からなるか又は環状円板（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）から組み立てられるかのいずれかの磁石ケーシングは、最小磁界強度を形成するように２／３から３／２の範囲、好ましくは１に近い直径対長さの比を有する。
【００２６】
図４は、いかに測定装置が外部磁界から遮蔽できるかを示す。図４は、シャフト軸ｚに対するシャフト３を示す。軸方向に均質の材料の磁石ケーシングＭ（破線分離線Ｍ４は無視されねばならない変形例）がシャフト３上にある場合、図示されてはいるが、本質適には望ましくない、図５に示された破線測定エラー曲線を用いる。しかしながら、図３に示されるような３つの異なる環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の軸方向に構造化された磁石ケーシングＭがシャフト３上にある場合、測定エラーは、特にこの要求に応じる図５に示された実線エラー曲線を補償することができる。
【００２７】
強磁性材料の遮蔽プレート６は、この装置の周りに延びる。シャフト３は、非強磁性材料又は弱い強磁性材料だけからなる。磁界センサ５がある解析電子装置７を有する全位置センサは、遮蔽プレート６の内側６ａに配置されている。接続ケーブル８は、位置信号を制御装置（図示せず）に伝達する。この遮蔽は、隣接センサ又は隣接部からの干渉磁界が磁界歪みをセンサ領域に生じることを防止する。
【００２８】
図４とは著しく違って、シャフト３は、シャフト３の中に入れられる磁石ケーシングＭを有する図６に示された構造も有してもよい。シャフト３は、測定値変化を生じないでこのセンサに対して自由に回転できることはこの構造から明らかである。
【００２９】
図５は、パーセンテージ測定エラーのために既に示された図である。図１の遮蔽されていない測定装置では、破線エラー曲線９が得られる。３つの磁気環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３又は軸方向に変えられる磁化分布が使用される図４の遮蔽測定装置では、実線エラー曲線１０が得られる。この図では、パーセンテージ測定エラー△ψｍｅｓは、使用される経路がｚｍｅｓと示される変位経路ｚ／Ｌ上に示されている。軸方向に材料又は磁化状態を変えた形状では、測定誤りは図２（ａ）に示される測定誤りと比べて明らかに確かにかなり減少される。
【００３０】
図６は、この装置の他の構造を示す縦断面図である。図７は、線VII‐VIIについての図６に示された装置の断面である。磁石ケーシングＭは、ロッド状構成要素３、例えば、バルブシャフト３の環状磁石凹部１２の中に入れられる。この場合、磁石ケーシングＭは、好ましくは軸方向に磁化される均質の材料からもなってよいし又は３つの環状円板数が単なる一例である磁気環状円板Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３からなってもよい。他の実施形態の場合と同様に、２つ又はそれ以上の３個の環状円板だけが使用されてもよい。磁気環状円板への可能な分割が図６に示される。磁石ケーシングＭは、これが挿入されたより長さの長い非強磁性材料シャフトケーシング１３によって囲まれる。このシャフトケーシング１３は、磁石ケーシングＭ上でその磁石凹部１２の上にあるカバー凹部１４の中に嵌入される。このシャフトケーシング１３の外部壁１５は、好ましくはバルブシャフト３の外部壁１６と同一平面である。
【００３１】
線形ガイドケーシング１７は、ケーシング開口１８で自由に変位可能であり、回転可能である、図６に示されたバルブシャフト３を囲む。線形ガイドケーシング１７は、非強磁性材料からなる。線形ガイドケーシング１７は、磁界センサ５の解析電子装置７が配置されたケーシング状スクリーン１９によって囲まれる。このスクリーン１９は、盲穴２２として線形ガイドケーシング１７の中に延ばされる開口２１を有する。解析電子装置７上に配置されたのは、線形ガイドケーシング１７の盲穴２２に磁界センサ５を保持するキャリア２３である。
【００３２】
シャフトケーシング１３内のバルブシャフト３は、中央ピン２４ａおよびピン２４ａが係合する中央凹部２４ｂからなる中央ピン装置２４を有する。バルブシャフト３が延ばされる場合、磁石ケーシングＭおよびシャフトケーシング１３は容易に押し進めることができる。
【００３３】
全ての場合、磁界センサ５は公知の方法で構成されてもよい。対にされた磁気抵抗センサ、ホール効果センサ又は界磁コイルを使用できる。
【００３４】
図７は、図６の装置の線VII‐VIIについての断面である。非強磁性材料又は弱い強磁性材料の中心のバルブシャフト３は、磁石ケーシングＭ、シャフトケーシング１３および線形ガイドケーシング１７によって囲まれる。この線形ガイドケーシング１７はスクリーン１９によって囲まれる。解析電子装置７は、キャリア２１によって磁界センサ５を搭載する。センサ５までの変位軸ｚの距離はｒ０として示される。Ｄｉは磁石ケーシングＭの内径である。Ｄは磁石ケーシングの外径である。Ｄｓはスクリーン１９の内径である。Ｌは磁石ケーシングの軸長である。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、一緒に磁石ケーシングＭの全軸長を形成する個別の環状磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の長さである。
【００３５】
図６および図７に示された装置の例として、下記の寸法は例として示すことができる。
ｒ０＝０．６４Ｄ
Ｌ＝Ｄ
Ｄｓ＝２ｘＤ
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３
【００３６】
環状磁石Ｍ１およびＭ３の磁化はＭ２の磁化よりも約１０％高くあるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸変位が、構成要素を囲み、それに固定して結合される磁石ケーシングおよび磁石ケーシングの磁界の磁界センサ装置によって決定されるロッド状構成要素を有する本発明による磁気位置センサを有する装置概略構成図。
【図２】経路の測定角の曲線を示す図。
【図３】いくつかの環状本体で構成される磁石ケーシングを示す図。
【図４】磁石ケーシングが軸方向の均質の材料からなるか又は図３におけるようにいくつかの環状本体から組み立てられる場合、および磁界センサを有する解析電子装置がスクリーン内に配置される場合、スクリーンを有する測定装置の断面図。
【図５】異なる磁石ケーシングの使用中生じる測定エラーの比較に関する図４の装置の角度／経路曲線を示す図。
【図６】ロッド状構成要素に統合された磁石ケーシングおよび非常にコンパクトに遮蔽された構造を有する測定装置の縦断面図。
【図７】図６に示された装置の線VII‐VIIについての横断面図。
【符号の説明】
３ ロッド状構成要素
４ 磁界
５ 磁界センサ
７ 解析電子装置
Ｍ 磁石ケーシング
ｚ 変位軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁界センサと、ロッド状構成要素、特に磁界を発生する要素およびこの磁界の磁界強度角度を測定する位置センサを有するアクチュエータの軸の線形変位のための解析電子装置を備えている磁気位置センサを有する装置に関し、このセンサによって決定された電界角度信号が変位経路決定のために使用される。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第５，５７０，０１５号明細書は、ロッド状構成要素、例えば、バルブシャフトの線形変位を測定できる磁気位置測定装置を開示している。測定目的だけのために使用されるシャフトおよび位置センサからなる特定の測定装置は、その変位が測定されるべきであるロッド状構成要素上に配置される。測定装置のシャフトの中に入れるのは、このシャフトの縦方向に磁界を発生するロッド状磁石である。位置センサは、磁界の領域に固定して配置されている。シャフトの位置に対するシャフトの相対変位で、位置センサは、解析電子装置を使用して変位経路にほぼ比例して磁界強度角度を決定する磁界センサによって測定する。しかしながら、経路比例は所定の範囲内だけに存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
必要とされる大きな空間とは別に、この装置の欠点は、シャフトが回転してはいけないことである。遮蔽が使用される場合、この装置は、もはや十分直線的に作動しないので、もはや十分精密でない。
【０００４】
本発明の目的は、構造がより簡単で、より小さいが、特にアクチュエータのロッド状構成要素上で無接触に、直接にその測定を実行する磁気位置センサを有する装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、磁界を発生する要素が、アクチュエータそのもののロッド状構成要素を囲む軸方向に磁化された磁石ケーシングであり、それに固定して接続され、その変位軸の周りにそれとともに回転できることにより、達成される。
【０００６】
磁界を発生する要素がアクチュエータの軸に直接取り付けられる場合、測定装置の別個のシャフトに対する要求が全くない。他の長所は、この軸がこれが測定に影響を及ぼさないでこのシャフト自体の軸の周りに回転できることである。この場合、丸いアクチュエータシャフトが測定のための耐ねじりガイドを必要としないために、このことは非常に重要である。無故障動作の場合、アクチュエータシャフトが非強磁性材料又は弱い強磁性材料だけからなる場合、有利である。位置センサは、近接不可能なシャフト端の場合にも応用できる。
【０００７】
磁石ケーシング長さに関して、長い測定範囲がある。これは、非感温測定原理によるコンパクトな構造を可能にする。位置と測定信号との間の相関の高い直線性もある。精度を増加させるためにセンサ曲線を使用する付加解析装置は、この場合省くことができる。
【０００８】
本発明の他の実施形態では、磁界センサは、磁気抵抗素子、ホール効果センサ又は界磁コイルを含む。
【０００９】
測定精度の場合、動作中ではなく、所定の形状に関してだが、単一磁石ケーシングの形状に関して磁界を変えることは望ましい。本発明の他の実施形態では、磁石ケーシングは、好ましくは軸方向に接合された環状円板の磁性材料からなる。
【００１０】
円板のアセンブリはさらなる変形も可能である。本発明の他の実施形態では、円状円板は異なる残留磁気を持つ材料からなる。
【００１１】
円板のアセンブリが望まれない場合、本発明の他の実施形態の磁石ケーシングは、均質の磁性材料からなる場合、軸方向に異なって磁化される。磁石ケーシングのこれらの形式では、測定精度はかなり改良される。
【００１２】
本発明の他の実施形態では、均質材料からなるか又は環状円板から組み立てられるかのいずれかの磁石ケーシングは、最小磁界強度を形成するように２／３〜３／２の範囲、好ましくは１に近い直径対長さの比を有する。
【００１３】
本発明の他の実施形態では、磁界センサは、ケーシング状スクリーンの内側上に配置される。このスクリーンは、丸い又は正方形の断面を有してもよい。
【００１４】
本発明の他の実施形態では、全位置センサ、すなわち磁界センサおよび解析電子装置の両方はスクリーン内にある。この組み合わせは極端に簡単であり、柔軟性がある。
【００１５】
本発明の他の実施形態では、磁石ケーシングは、ロッド状構成要素の環状凹部の中に入れられ、かつはめ込み磁石ケーシングは、前記磁石ケーシングの長さよりも大きい長さの非強磁性シャフトケーシングによって囲まれる。このシャフトケーシングは、ロッド状構成要素の中にも入れることができる。
【００１６】
本発明の他の実施形態では、ロッド状構成要素は、そのケーシング開口において磁石ケーシングとともに摺動できる非強磁性線形ガイドケーシングによって囲まれ、かつこの非強磁性線形ガイドケーシングは、その内部に磁界センサがあるケーシング状スクリーンによって囲まれる。
【００１７】
本発明の他の実施形態では、解析電子装置は、スクリーンの外側上に配置され、かつこのスクリーンを通って案内されたキャリアによって線形ガイドケーシング内に磁気センサを搭載する。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、測定装置の領域のロッド状構成要素は、中央ピン装置によって一緒に接続された２つの部分からなり、かつ磁石ケーシングおよびシャフトケーシングは、ピン装置の領域のロッド状構成要素に押し進められる。
【００１９】
したがって、特に自動車セクタで好ましく使用できる非常に簡単で、適しているコンパクトな測定装置が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は、軸変位を実行するロッド状構成要素、例えばバルブ（図示せず）のシャフト３を示している。磁力線４ａを通して見えるようにされる磁界４を発生する磁石ケーシングＭは、バルブシャフト３にあり、それに固定して結合されている。この磁力線４ａは等しいベクトルポテンシャルの力線である。磁界センサの周りに広がっている磁界４ａを測定する磁界センサ５は、磁界４に配置されている。シャフト軸ｚに沿って、シャフトはｚ線形変位を行い、またシャフト軸ｚの周りを回転可能である。磁石ケーシングＭは長さＬを持つ。磁石ケーシングの外径はＤとして示される。ｒ０はシャフト軸ｚからの磁界センサ５の距離である。磁石ケーシングの磁化方向は、ｚと示された軸方向にある。磁界センサ５および解析電子装置７は一緒に位置センサを形成する。
【００２１】
測定される角度はψｍｅｓである。これは、ｚ軸に対する磁界強度Ｈの角度である。磁界センサ５は、今度は理想的には変位経路に相当する磁界角度を決定する解析電子装置（図示せず）に磁界強度信号を出力する。
【００２２】
図２（ａ）は、変位経路の測定磁界角度を実線曲線６で示している。この曲線の下の破線は理想線である。この曲線は、磁石長の約８０％に相当する、選択範囲ｚｍｅｓの変位経路の関数として本来直線であることに注目すべきである。図２（ｂ）は、範囲ｚｍｅｓの測定エラーが約−０．４〜＋０．４（磁石長の約８０％である）で非常に低いことを示す曲線７に対する経路にある測定エラーを示している。この図は、変位経路ｚ／Ｌのパーセンテージ測定エラー△ψｍｅｓを示している。
【００２３】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、遮蔽が全く必要なく、この装置が注意深く選択された場合に全く存在しない状況を示している。磁石ケーシングは、軸方向に均質の材料からなる。実際には、特にいくつかの測定装置がすぐ近くで作動される場合、しばしば遮蔽なしに作動できない。ここで、作動結果は悪化する。この悪化は、図３を参照して説明された軸方向に構造化された磁石ケーシングＭで補償できる。
【００２４】
図３は、一緒に接合された３つの環状本体Ｍ１、Ｍ２およびＭ３を含む磁石ケーシングＭを示している。この構造は、対称的であり、すなわち、軸長Ｌ１、Ｌ２およびＬ３は等しい。ここで、異なる寸法も、もちろん選択されてもよい。環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を構造化するいろいろな可能性がある。１つの可能性は、これらを異なる残留磁気の全磁化材料で作ることにある。他の可能性は、個別の環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を同じ材料で作り、これらを異なる強度に磁化することにある。他の好ましい可能性は、均一の材料の磁石ケーシングＭを使用し、適当な装置を使用してシャフト軸ｚに沿って異なる強度にこの環状本体を磁化することにある。他の変形も可能である。３つ未満の環状本体又は４つ以上の環状本体が可能である。
【００２５】
測定精度および達成できる最小磁界強度に対して好ましいケーシング長を得るために、軸方向に修正された磁化を有する均質材料からなるか又は環状円板（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）から組み立てられるかのいずれかの磁石ケーシングは、最小磁界強度を形成するように２／３から３／２の範囲、好ましくは１に近い直径対長さの比を有する。
【００２６】
図４は、いかに測定装置が外部磁界から遮蔽できるかを示す。図４は、シャフト軸ｚに対するシャフト３を示す。軸方向に均質の材料の磁石ケーシングＭ（破線分離線Ｍ４は無視されねばならない変形例）がシャフト３上にある場合、図示されてはいるが、本質適には望ましくない、図５に示された破線測定エラー曲線を用いる。しかしながら、図３に示されるような３つの異なる環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の軸方向に構造化された磁石ケーシングＭがシャフト３上にある場合、測定エラーは、特にこの要求に応じる図５に示された実線エラー曲線を補償することができる。
【００２７】
強磁性材料の遮蔽プレート６は、この装置の周りに延びる。シャフト３は、非強磁性材料又は弱い強磁性材料だけからなる。磁界センサ５がある解析電子装置７を有する全位置センサは、遮蔽プレート６の内側６ａに配置されている。接続ケーブル８は、位置信号を制御装置（図示せず）に伝達する。この遮蔽は、隣接センサ又は隣接部からの干渉磁界が磁界歪みをセンサ領域に生じることを防止する。
【００２８】
図４とは著しく違って、シャフト３は、シャフト３の中に入れられる磁石ケーシングＭを有する図６に示された構造も有してもよい。シャフト３は、測定値変化を生じないでこのセンサに対して自由に回転できることはこの構造から明らかである。
【００２９】
図５は、パーセンテージ測定エラーのために既に示された図である。図１の遮蔽されていない測定装置では、破線エラー曲線９が得られる。３つの磁気環状本体Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３又は軸方向に変えられる磁化分布が使用される図４の遮蔽測定装置では、実線エラー曲線１０が得られる。この図では、パーセンテージ測定エラー△ψｍｅｓは、使用される経路がｚｍｅｓと示される変位経路ｚ／Ｌ上に示されている。軸方向に材料又は磁化状態を変えた形状では、測定誤りは図２（ａ）に示される測定誤りと比べて明らかに確かにかなり減少される。
【００３０】
図６は、この装置の他の構造を示す縦断面図である。図７は、線VII‐VIIについての図６に示された装置の断面である。磁石ケーシングＭは、ロッド状構成要素３、例えば、バルブシャフト３の環状磁石凹部１２の中に入れられる。この場合、磁石ケーシングＭは、好ましくは軸方向に磁化される均質の材料からもなってよいし又は３つの環状円板数が単なる一例である磁気環状円板Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３からなってもよい。他の実施形態の場合と同様に、２つ又はそれ以上の３個の環状円板だけが使用されてもよい。磁気環状円板への可能な分割が図６に示される。磁石ケーシングＭは、これが挿入されたより長さの長い非強磁性材料シャフトケーシング１３によって囲まれる。このシャフトケーシング１３は、磁石ケーシングＭ上でその磁石凹部１２の上にあるカバー凹部１４の中に嵌入される。このシャフトケーシング１３の外部壁１５は、好ましくはバルブシャフト３の外部壁１６と同一平面である。
【００３１】
線形ガイドケーシング１７は、ケーシング開口１８で自由に変位可能であり、回転可能である、図６に示されたバルブシャフト３を囲む。線形ガイドケーシング１７は、非強磁性材料からなる。線形ガイドケーシング１７は、磁界センサ５の解析電子装置７が配置されたケーシング状スクリーン１９によって囲まれる。このスクリーン１９は、盲穴２２として線形ガイドケーシング１７の中に延ばされる開口２１を有する。解析電子装置７上に配置されたのは、線形ガイドケーシング１７の盲穴２２に磁界センサ５を保持するキャリア２３である。
【００３２】
シャフトケーシング１３内のバルブシャフト３は、中央ピン２４ａおよびピン２４ａが係合する中央凹部２４ｂからなる中央ピン装置２４を有する。バルブシャフト３が延ばされる場合、磁石ケーシングＭおよびシャフトケーシング１３は容易に押し進めることができる。
【００３３】
全ての場合、磁界センサ５は公知の方法で構成されてもよい。対にされた磁気抵抗センサ、ホール効果センサ又は界磁コイルを使用できる。
【００３４】
図７は、図６の装置の線VII‐VIIについての断面である。非強磁性材料又は弱い強磁性材料の中心のバルブシャフト３は、磁石ケーシングＭ、シャフトケーシング１３および線形ガイドケーシング１７によって囲まれる。この線形ガイドケーシング１７はスクリーン１９によって囲まれる。解析電子装置７は、キャリア２１によって磁界センサ５を搭載する。センサ５までの変位軸ｚの距離はｒ０として示される。Ｄｉは磁石ケーシングＭの内径である。Ｄは磁石ケーシングの外径である。Ｄｓはスクリーン１９の内径である。Ｌは磁石ケーシングの軸長である。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、一緒に磁石ケーシングＭの全軸長を形成する個別の環状磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の長さである。
【００３５】
図６および図７に示された装置の例として、下記の寸法は例として示すことができる。
ｒ０＝０．６４Ｄ
Ｌ＝Ｄ
Ｄｓ＝２ｘＤ
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３
【００３６】
環状磁石Ｍ１およびＭ３の磁化はＭ２の磁化よりも約１０％高くあるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸変位が、構成要素を囲み、それに固定して結合される磁石ケーシングおよび磁石ケーシングの磁界の磁界センサ装置によって決定されるロッド状構成要素を有する本発明による磁気位置センサを有する装置概略構成図。
【図２】経路の測定角の曲線を示す図。
【図３】いくつかの環状本体で構成される磁石ケーシングを示す図。
【図４】磁石ケーシングが軸方向の均質の材料からなるか又は図３におけるようにいくつかの環状本体から組み立てられる場合、および磁界センサを有する解析電子装置がスクリーン内に配置される場合、スクリーンを有する測定装置の断面図。
【図５】異なる磁石ケーシングの使用中生じる測定エラーの比較に関する図４の装置の角度／経路曲線を示す図。
【図６】ロッド状構成要素に統合された磁石ケーシングおよび非常にコンパクトに遮蔽された構造を有する測定装置の縦断面図。
【図７】図６に示された装置の線VII‐VIIについての横断面図。
【符号の説明】
３ ロッド状構成要素
４ 磁界
５ 磁界センサ
７ 解析電子装置
Ｍ 磁石ケーシング
ｚ 変位軸
Claims (15)
- 磁界センサと、ロッド状構成要素、特にアクチュエータの軸の線形変位に関する解析電子装置であって、磁界を発生する要素およびこの磁界の磁界強度角度を測定する位置センサを有する解析電子装置とを、備えているとともに、
前記位置センサによって決定された磁界強度角度が、変位経路決定のために使用される装置であって、
磁界を発生する要素が磁気ケーシングであり、この磁気ケーシングは、アクチュエータそれ自体のロッド状構成要素を囲み、ロッド状構成要素の軸方向に磁化されており、ロッド状構成要素に結合され、かつ、その変位軸の周りにロッド状構成要素とともに回転可能であり、
前記磁気ケーシングは、互いに結合された複数の環状円板により構成されており、これら複数の環状円板がそれぞれ異なる残留磁気を有する材料により構成されている、ことを特徴とする装置。 - 前記ロッド状構成要素が、非強磁性材料又は弱い強磁性材料だけからなることを特徴とする請求項１に記載の装置。
- 前記位置センサの磁界センサが、磁気抵抗素子を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
- 前記磁界センサが、ホール効果センサを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
- 前記磁界センサが、界磁コイルを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
- 前記環状円板により構成された磁石ケーシングが、２／３〜３／２の範囲の直径対長さの比を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
- 前記直径対長さの比が、およそ１である、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
- 前記磁界センサが、ケーシング状スクリーンの内側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
- 前記磁界センサを有する解析電子装置が、前記スクリーン内にあることを特徴とする請求項８に記載の装置。
- 前記磁石ケーシングが、前記ロッド状構成要素の環状凹部の中に入れられ、かつ、はめ込み磁石ケーシングが、前記磁石ケーシングの長さよりも大きい長さの非強磁性シャフトケーシングによって囲まれることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の装置。
- 前記シャフトケーシングが、前記ロッド状構成要素の中にも入れられることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
- 前記ロッド状構成要素が、その前記ケーシング開口において前記磁石ケーシングとともに摺動できる非強磁性線形ガイドケーシングによって囲まれ、かつ前記非強磁性線形ガイドケーシングが、その内部に磁界センサがあるケーシング状スクリーンによって囲まれることを特徴とする請求項１乃至８および１０および１１のいずれか１項に記載の装置。
- 前記解析電子装置が、前記スクリーンの外側上に配置され、かつ前記スクリーンを通って案内されたキャリアによって前記線形ガイドケーシング内に前記磁気センサを搭載することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
- 測定装置の領域の前記ロッド状構成要素が、中央ピン装置によって一緒に接続された２つの部分からなり、かつ前記磁石ケーシングおよび前記シャフトケーシングが、前記ピン装置の領域の前記ロッド状構成要素に押し進められることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の装置。
- 磁界センサと、ロッド状構成要素、特にアクチュエータの軸の線形変位に関する解析電子装置であって、磁界を発生する要素およびこの磁界の磁界強度角度を測定する位置センサを有する解析電子装置とを、備えているとともに、
前記位置センサによって決定された磁界強度角度が、変位経路決定のために使用される装置であって、
磁界を発生する要素が磁気ケーシングであり、この磁気ケーシングは、アクチュエータそれ自体のロッド状構成要素を囲み、ロッド状構成要素の軸方向に磁化されており、ロッド状構成要素に結合され、かつ、その変位軸の周りにロッド状構成要素とともに回転可能であり、
前記磁石ケーシングは、均質の磁気材料により構成されており、軸方向に異なって磁化される、ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001108732 DE10108732A1 (de) | 2001-02-23 | 2001-02-23 | Vorrichtung mit einem magnetischen Positionssensor |
| DE10108732.2 | 2001-02-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003148903A JP2003148903A (ja) | 2003-05-21 |
| JP4157916B2 true JP4157916B2 (ja) | 2008-10-01 |
Family
ID=7675236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002048410A Expired - Fee Related JP4157916B2 (ja) | 2001-02-23 | 2002-02-25 | 磁気位置センサを有する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6670806B2 (ja) |
| EP (1) | EP1241437B1 (ja) |
| JP (1) | JP4157916B2 (ja) |
| DE (2) | DE10108732A1 (ja) |
Families Citing this family (544)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809487B1 (fr) * | 2000-05-23 | 2002-08-16 | Sagem | Capteur de position axiale pour une tige mobile axialement et actionneur electromagnetique de soupape qui en est equipe |
| US7727181B2 (en) | 2002-10-09 | 2010-06-01 | Abbott Diabetes Care Inc. | Fluid delivery device with autocalibration |
| US7993108B2 (en) * | 2002-10-09 | 2011-08-09 | Abbott Diabetes Care Inc. | Variable volume, shape memory actuated insulin dispensing pump |
| WO2004032994A2 (en) | 2002-10-09 | 2004-04-22 | Therasense, Inc. | Fluid delivery device, system and method |
| US7399401B2 (en) * | 2002-10-09 | 2008-07-15 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Methods for use in assessing a flow condition of a fluid |
| KR101162050B1 (ko) * | 2003-02-14 | 2012-07-04 | 베이 센서스 앤드 시스템즈 캄파니, 인코포레이티드 | 선형 홀?효과 센서를 이용하고, 증가된 선형성을 위한 자기 배열을 갖는 위치 센서 |
| US7679407B2 (en) | 2003-04-28 | 2010-03-16 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and apparatus for providing peak detection circuitry for data communication systems |
| CA2524264A1 (en) | 2003-05-06 | 2004-11-18 | Sri International | Systems and methods of recording piston rod position information in a magnetic layer on a piston rod |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US20050011556A1 (en) * | 2003-06-17 | 2005-01-20 | Mariusz Dudzik | Spool position detection for a hydraulic valve |
| AU2003903036A0 (en) * | 2003-06-17 | 2003-07-03 | Nautitech Manufacturing Services Pty Ltd | Spool position detection for a hydraulic valve |
| EP1522451A3 (de) * | 2003-10-08 | 2006-12-20 | Tyco Electronics AMP GmbH | Sensor zur Erfassung der Winkelstellung einer Sitzlehne |
| US7124750B2 (en) * | 2003-10-31 | 2006-10-24 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Relative position sensing for an exhaust gas recirculation valve |
| WO2005098299A1 (de) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Parker Hannifin Gmbh & Co. Kg | Ventilanordnung mit einem gekapselten wegmesssystem |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| DE102004057909A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-01 | Bourns, Inc., Riverside | Linearer Positionssensor |
| US8026722B2 (en) * | 2004-12-20 | 2011-09-27 | Smith International, Inc. | Method of magnetizing casing string tubulars for enhanced passive ranging |
| SE527812C2 (sv) | 2004-12-30 | 2006-06-13 | Daprox Ab | Uppriktningsanordning för givare |
| WO2006102412A2 (en) | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Abbott Diabetes Care, Inc. | Method and system for providing integrated medication infusion and analyte monitoring system |
| JP2006275680A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Sony Corp | 磁気スケール |
| US7415776B2 (en) * | 2005-04-07 | 2008-08-26 | Sony Corporation | Magnetic scale |
| US7259553B2 (en) * | 2005-04-13 | 2007-08-21 | Sri International | System and method of magnetically sensing position of a moving component |
| US7768408B2 (en) | 2005-05-17 | 2010-08-03 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing data management in data monitoring system |
| US7620437B2 (en) | 2005-06-03 | 2009-11-17 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and apparatus for providing rechargeable power in data monitoring and management systems |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7583190B2 (en) | 2005-10-31 | 2009-09-01 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and apparatus for providing data communication in data monitoring and management systems |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| JP4831813B2 (ja) * | 2006-01-30 | 2011-12-07 | 株式会社村上開明堂 | 位置検出装置および自動車用ミラーの鏡面角度検出装置 |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8344966B2 (en) | 2006-01-31 | 2013-01-01 | Abbott Diabetes Care Inc. | Method and system for providing a fault tolerant display unit in an electronic device |
| US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| DE102006007594A1 (de) * | 2006-02-18 | 2007-08-30 | Festo Ag & Co. | Vorrichtung zur Erfassung der Axialposition und/oder Winkelposition eines Körpers |
| DE102006010945A1 (de) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Minebea Co., Ltd. | Positionsgeber für ein Stellelement, Linearmotor und Verfahren zum Herstellen eines Linearmotors |
| CN101443590A (zh) * | 2006-03-13 | 2009-05-27 | 考尔得产品公司 | 用于耦接装置的连接状态感测 |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US20070229058A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Wolf Ronald J | Displacement sensor |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US7538650B2 (en) * | 2006-07-17 | 2009-05-26 | Smith International, Inc. | Apparatus and method for magnetizing casing string tubulars |
| DE102006045827A1 (de) * | 2006-09-22 | 2008-04-10 | Dichtungstechnik G. Bruss Gmbh & Co. Kg | Axialverschiebbares Bauteil insbesondere in einem Kraftfahrzeugmotor oder -getriebe |
| US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| DE102006049724A1 (de) * | 2006-10-21 | 2008-04-24 | Robert Bosch Gmbh | Ventilanordnung mit Positionssensor |
| US8579853B2 (en) | 2006-10-31 | 2013-11-12 | Abbott Diabetes Care Inc. | Infusion devices and methods |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| KR100905937B1 (ko) * | 2007-05-03 | 2009-07-06 | 국방과학연구소 | 선형 홀 센서를 이용한 브러시리스 ｄｃ 모터 및 이 모터속도 신호 구현 방법 |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US20080303515A1 (en) * | 2007-06-05 | 2008-12-11 | Wolf Ronald J | Position sensor |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| BE1019019A3 (nl) * | 2008-01-14 | 2012-01-10 | Jonghe Marc De | Een watervoorzieningseenheid voor het afleveren van gezuiverd water. |
| WO2009090620A2 (en) * | 2008-01-18 | 2009-07-23 | C-Sigma Srl | Method and apparatus for magnetic contactless measurement of angular and linear positions |
| US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| DE102008011142B4 (de) * | 2008-02-26 | 2022-09-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Überwachungssystem |
| EP2268466B1 (en) * | 2008-03-20 | 2013-11-20 | Ness Inventions, Inc. | System and method of making masonry blocks |
| DE102008015794A1 (de) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Trw Automotive Gmbh | Gaswechselventilanordnung und Verfahren zur Erfassung der Drehbewegung eines Ventilschafts einer Gaswechselventilanordnung |
| DE112009000299A5 (de) * | 2008-04-02 | 2011-03-03 | Polycontact Ag | Magnetische Linearsensoranordnung |
| US20100327854A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-12-30 | Werner Dengler | Device for determining the position of an object with an enlarged measurement range |
| US7832612B2 (en) | 2008-09-19 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Lockout arrangement for a surgical stapler |
| PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8560082B2 (en) | 2009-01-30 | 2013-10-15 | Abbott Diabetes Care Inc. | Computerized determination of insulin pump therapy parameters using real time and retrospective data processing |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
| RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
| WO2010129375A1 (en) | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Abbott Diabetes Care Inc. | Closed loop blood glucose control algorithm analysis |
| US8798934B2 (en) | 2009-07-23 | 2014-08-05 | Abbott Diabetes Care Inc. | Real time management of data relating to physiological control of glucose levels |
| FR2949601A1 (fr) * | 2009-08-28 | 2011-03-04 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif d'aimant permanent cylindrique a champ magnetique induit d'orientation predeterminee et procede de fabrication |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
| US8970208B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-03-03 | Sri International | Displacement measurement system and method using magnetic encodings |
| DE102010003292A1 (de) | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Sensoranordnung und Verfahren zum Ermitteln einer Magnetisierungseinrichtung eines Gebermagneten |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| ES2533957T3 (es) * | 2010-08-25 | 2015-04-16 | Basf Se | Pistola pulverizadora para la expulsión de un fluido |
| US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
| US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
| US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
| US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
| US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
| US8777004B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compressible staple cartridge comprising alignment members |
| US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| US9238959B2 (en) | 2010-12-07 | 2016-01-19 | Schlumberger Technology Corporation | Methods for improved active ranging and target well magnetization |
| EP2484949B1 (en) * | 2011-02-08 | 2013-08-28 | Walvoil S.p.A. | Hydraulic valve device with associated spool displacement transducer |
| US8978955B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US8941502B2 (en) | 2011-06-17 | 2015-01-27 | Impulse Inc. Llc | Catenary safety monitoring system and method |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
| CA3111269A1 (en) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Mueller International, Llc | Position indicator for valves |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
| US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ソフトストップを備えた外科用器具 |
| US9782169B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
| US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9687230B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
| US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
| WO2014192018A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-12-04 | Forbes Marshall Pvt. Ltd | A system for measuring valve stem displacement |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
| US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
| US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
| US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
| US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
| US10265065B2 (en) | 2013-12-23 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staples and staple cartridges |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US10094850B2 (en) | 2014-06-27 | 2018-10-09 | Schlumberger Technology Corporation | Magnetic ranging while rotating |
| US10031153B2 (en) | 2014-06-27 | 2018-07-24 | Schlumberger Technology Corporation | Magnetic ranging to an AC source while rotating |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| DE102014221988A1 (de) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Gebermagnet für einen Wegsensor, Wegsensor für ein Getriebe eines Fahrzeugs und Verfahren zum Herstellen eines Gebermagneten für einen Wegsensor |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10780865B2 (en) * | 2015-05-29 | 2020-09-22 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electric booster and stroke detector |
| US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
| WO2017013309A1 (fr) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Actimesure | Dispositif palpeur pour le controle geometrique de pieces |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| RU2725081C2 (ru) | 2015-08-26 | 2020-06-29 | ЭТИКОН ЭлЭлСи | Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты |
| US10028744B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including staple guides |
| MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
| MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
| US10251648B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge staple drivers with central support features |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
| US10478190B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
| USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
| US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
| USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
| US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| TWI633281B (zh) | 2017-11-17 | 2018-08-21 | 財團法人工業技術研究院 | 量測夾持裝置及量測方法 |
| WO2019103811A1 (en) | 2017-11-22 | 2019-05-31 | Illinois Tool Works Inc. | Valve module stroke detection |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| DE212018000387U1 (de) * | 2017-12-27 | 2020-07-29 | Gefran S.P.A. | Kontaktloser linearer Wegaufnehmer |
| US10955281B1 (en) | 2018-05-17 | 2021-03-23 | Accutemp Products, Inc. | Monitoring with a radially magnetized magnet and hall effect sensor |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10527158B1 (en) | 2018-08-20 | 2020-01-07 | GM Global Technology Operations LLC | Robust magnet field homogeneity and detected signal-to-noise for transmission park position sensor applications |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| DE102018217934A1 (de) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Positionsmesseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Positionsmesseinrichtung |
| ES2779949A1 (es) * | 2019-02-18 | 2020-08-20 | Sedal S Lu | Cartucho para grifo electronico con sensor magnetico triaxial para la deteccion de la posicion del mando o maneta y grifo electronico que lo contiene |
| US10829201B2 (en) * | 2019-03-20 | 2020-11-10 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Blade angle position feedback system with extended markers |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| AU2020249779B2 (en) | 2019-03-27 | 2021-08-12 | Ofip Limited | Device for controlling fluid flow |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| SE1951117A1 (en) * | 2019-10-01 | 2021-04-02 | Valmet Oy | Electronic scale for continuous digester feeder |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| JP2022056250A (ja) * | 2020-09-29 | 2022-04-08 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御装置 |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| GB202218150D0 (en) * | 2022-12-02 | 2023-01-18 | Cape Peninsula Univ Of Technology | A coordinate movement machine |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4107604A (en) * | 1976-12-01 | 1978-08-15 | Compunetics, Incorporated | Hall effect displacement transducer using a bar magnet parallel to the plane of the Hall device |
| US4422041A (en) * | 1981-07-30 | 1983-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Magnet position sensing system |
| JPS63122902A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Ckd Controls Ltd | 移動体の位置確認装置 |
| DE4105705A1 (de) * | 1991-02-21 | 1992-09-03 | Mannesmann Ag | Ventileinrichtung |
| US5144977A (en) * | 1991-06-20 | 1992-09-08 | Dresser Industries, Inc. | Fluid valve with actuation sensor |
| US5570015A (en) | 1992-02-05 | 1996-10-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Linear positional displacement detector for detecting linear displacement of a permanent magnet as a change in direction of magnetic sensor unit |
| GB2265010B (en) * | 1992-03-13 | 1995-08-09 | British Gas Plc | Motion transducer |
| DE4404988A1 (de) * | 1994-02-17 | 1995-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektrowerkzeug mit Spannvorrichtung zur Erfassung der Öffnungsweite |
| JP3395402B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2003-04-14 | 住友電気工業株式会社 | 移動量検出器 |
| FR2747187B1 (fr) * | 1996-04-03 | 1998-06-12 | Sagem | Capteur de positions lineaire et angulaire |
| DE19805225C5 (de) * | 1998-02-10 | 2005-02-03 | Festo Ag & Co.Kg | Positionserfassungsvorrichtung |
| US6097183A (en) * | 1998-04-14 | 2000-08-01 | Honeywell International Inc. | Position detection apparatus with correction for non-linear sensor regions |
| US6411081B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-06-25 | Siemens Ag | Linear position sensor using magnetic fields |
-
2001
- 2001-02-23 DE DE2001108732 patent/DE10108732A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-02-21 DE DE50204813T patent/DE50204813D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-21 EP EP02100160A patent/EP1241437B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-25 JP JP2002048410A patent/JP4157916B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-25 US US10/084,719 patent/US6670806B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1241437B1 (de) | 2005-11-09 |
| DE50204813D1 (de) | 2005-12-15 |
| DE10108732A1 (de) | 2002-09-05 |
| US20020125884A1 (en) | 2002-09-12 |
| EP1241437A1 (de) | 2002-09-18 |
| US6670806B2 (en) | 2003-12-30 |
| JP2003148903A (ja) | 2003-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4157916B2 (ja) | 磁気位置センサを有する装置 | |
| US8766625B2 (en) | Linear segment or revolution counter with a ferromagnetic element | |
| US7501834B2 (en) | Voice coil actuator with embedded capacitive sensor for motion, position and/or acceleration detection | |
| KR101388043B1 (ko) | 밸브와, 가동형 부재의 변위 측정 장치 및 방법 | |
| JP4824023B2 (ja) | 磁気式位置センサ | |
| JPH07500421A (ja) | 永久磁石及び感磁探子式位置検出器 | |
| JP2011521252A (ja) | 永久又は可変交番磁場循環センサ及び前記センサを使用する電流センサ | |
| US20060113990A1 (en) | Linear position sensor | |
| US20100200785A1 (en) | Flow rate control valve and spool position detection device for the flow rate control valve | |
| JP2004523909A (ja) | 電流検出器用変成器 | |
| US6894485B2 (en) | Position sensing by measuring intensity of magnetic flux passing through an aperture in a movable element | |
| DE102010019077A1 (de) | Magnetisches Längenmesssystem, Längenmessverfahren sowie Herstellungsverfahren eines magnetischen Längenmesssystems | |
| JPH08114403A (ja) | 移動量検出器 | |
| WO2016098750A1 (ja) | 電流センサおよび測定装置 | |
| US6803758B1 (en) | Non-contact magnetically variable differential transformer | |
| EP1152222A1 (en) | Noncontact position sensor | |
| JP6559629B2 (ja) | 外部浮遊磁場を補償する装置または磁場勾配が磁場センサに及ぼす影響を補償する装置 | |
| JP2797876B2 (ja) | 直線変位検出装置 | |
| US6639398B2 (en) | Magnetic sensor that concentrates magnetic flux in an air gap | |
| JP3400641B2 (ja) | 直線変位検出装置 | |
| JP3501625B2 (ja) | 検知装置及びそれを用いたシリンダ装置 | |
| JP3386723B2 (ja) | 磁気検知装置 | |
| JP2006073711A (ja) | 非接触式可変抵抗器 | |
| CN114364947B (zh) | 包括用于确定可线性移动部件的位置的测量装置的线性致动器 | |
| JPH022544B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080205 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080422 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080522 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080522 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130725 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |