JP3395402B2 - 移動量検出器 - Google Patents
移動量検出器Info
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- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
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Description
検出する移動量検出器に関する。
901号公報に記載されたストロークセンサがある。こ
のセンサは油圧シリンダのピストンなどとともに移動す
るロッドの先端に磁石を設け、この磁石の移動域に沿っ
て磁気伝達手段を設け、感磁素子で磁石の移動量を検出
するようにしたものである。
れるような、磁石の移動を検出する移動量検出器におい
ては、移動する磁石と磁気伝達手段の形状的な対称性が
低く、磁石にガタや回転が生じると出力が変化するた
め、加工精度を高めて検出方向以外の動きを機械的に押
さえる必要があった。また、これらのような検出原理に
基づいた検出器は移動距離に対する出力が直線的ではな
く、コンピューターなどによって補正する必要があっ
た。
るような磁気伝達手段はその形状で直線に近く補正する
ことも可能であるが高精度を要し、複雑な板状部材の加
工にはかなりのコスト増が避けられないという問題があ
った。
高い加工精度を不要としつつ移動距離に対して直線的な
出力が得られる移動距離検出器を提供することである。
めに、この発明は、リング形状の磁石と、このリング形
状の磁石に対して同芯に配置され、一端に感磁素子を固
定した棒状の磁性体からなり、上記リング形状の磁石と
その磁石の磁気を前記感磁素子に伝達する棒状の磁性体
とを、上記リング形状の磁石内を上記棒状の磁性体が貫
く位置関係を保って相対的に移動させるようにした移動
量検出器と、磁石と、この磁石に対して同芯に配置さ
れ、一端に感磁素子を固定した中空の円筒状の磁性体と
からなり、上記磁石と円筒状の磁性体とを、前記磁石が
前記円筒状の磁性体の内部を、その中心軸芯に平行に移
動するように相対的に移動させるようにした移動量検出
器および上記各検出器の磁性体の上記磁石に対向する面
を、上記磁石の移動方向に径が変化するテーパ面とし
て、前記磁性体と磁石との対向する面の距離が磁性体に
対する磁石の移動とともに変化するようにした移動量検
出器を提供する。
のは棒状磁性体に対してリング形状の磁石が移動する
と、磁石に対しては棒状磁性体が貫入していく状態とな
り、それに伴って磁性体に固定した感磁素子からの磁気
信号が信号処理回路に送られ、この回路で磁気信号が電
圧などに増幅されて移動量を検知する。
内に入り、この磁性体の軸芯に沿って移動し、それに伴
って磁性体に固定した感磁素子からの磁気信号が信号処
理回路に送られ、この回路で磁気信号が電圧などに増幅
されて移動量を検知する。
筒状の磁性体の磁石に対向する面をテーパ状とするもの
で、これにより磁石が磁性体に対して移動する際の磁石
と磁性体間の距離を精度よく変化し、検出器出力の非直
線性の補正が容易となる。
すもので、1はリング状の磁石で、その寸法の一例を示
すと、外径φ16mm、内径φ9mm、厚み2mmであ
り、材料として稀土類磁石を用い、NSの磁極は磁石の
進行方向と平行な方向としている。
材料としては電磁軟鉄を用い、外径φ6mm、長さ30
mmの棒状磁性体の端部1/3程度にテーパを形成し、
端部でφ4mm程度となっている。そして、磁性体2の
テーパを形成していない側の端部に感磁素子3としてM
R素子(磁気抵抗素子)を固定する。
任意の固定部に固定し、磁石1を移動量を検出したい対
象物に固定して、棒状磁性体2に対して磁石1が同芯を
保ちつつ移動すると、磁石1に対しては棒状磁性体2が
貫入していく状態となり、それに伴って、磁性体2に固
定した感磁素子3からの磁気信号が図示省略してある信
号処理回路に送られ、この回路で磁気信号が電圧などに
変換増幅されて移動量を検知する。
すもので、磁石4は外径φ6mm、厚み2mmの小円板
状で、その材料として稀土類磁石を用いている。磁気を
伝達する磁性体5としては電磁軟鉄を用い、外径φ14
mm、内径は端部の最大部分でφ10mmである。この
端部から1/3程度におよぶテーパを形成し、それに続
く非テーパ部分はφ8mmとなる。そして、内径の長さ
30mmの円筒形部分を形成する。感磁素子6としては
ホールICを磁性体5の開口部分とは反対側に固定す
る。
意の固定部に固定し、磁石4を移動量を検出したい対象
物に固定して、磁性体5に対して磁石4を同芯を保ちつ
つ磁性体5の端部開口から内部に向けて移動させる。
5に固定した感磁素子6からの磁気信号が信号処理回路
に送られ、この回路で磁気信号が電圧などに変換増幅さ
れて移動量を検知する。上記何れの実施例も20mm以
上の直線移動量が検出可能である。
したい対象物に棒状や円筒状の磁性体を取付けてもよ
い。また、磁性体として、パーマロイその他の軟磁性材
料、磁石として、フェライトやアルニコ磁石などの利用
も可能である。
性体を相対的に移動させて移動量を検出できるが、リン
グ状の磁石と棒状の磁性体とが同芯状を保ちつつ軸方向
に相対運動を行うものでは、リングの磁石が軸芯を中心
に回転しても磁石と、磁性体の位置関係は全く変わら
ず、軸芯がわずかにずれた場合でも、磁石と磁性体間の
距離が近づく部分と遠ざかる部分が存在して出力変化を
相殺するため磁石に多少のガタがある場合も出力に対す
る影響は小さい。
動する磁石との構成の場合も同じような効果がある。さ
らに、上記棒状の磁性体の外周や、上記円筒部分を持つ
磁性体の内周部分に磁石の移動方向と平行な方向に適当
なテーパ面を形成することにり、簡単な加工で磁性体と
磁石間の距離を精度よく変えることが可能なため、検出
器出力の非直線性の補正も容易となる。
(b)
(b)
Claims (3)
- 【請求項1】 リング形状の磁石と、このリング形状の
磁石に対して同芯に配置され、一端に感磁素子を固定し
た棒状の磁性体からなり、上記リング形状の磁石とその
磁石の磁気を前記感磁素子に伝達する棒状の磁性体と
を、上記リング形状の磁石内を上記棒状の磁性体が貫く
位置関係を保って相対的に移動させるようにしたことを
特徴とする移動量検出器。 - 【請求項2】 磁石と、この磁石に対して同芯に配置さ
れ、一端に感磁素子を固定した中空の円筒状の磁性体と
からなり、上記磁石とその磁石の磁気を前記感磁素子に
伝達する円筒状の磁性体とを、前記磁石が前記円筒状の
磁性体の内部を、その中心軸芯に平行に移動するように
相対的に移動させるようにしたことを特徴とする移動量
検出器。 - 【請求項3】 上記磁性体の上記磁石に対向する面を、
上記磁石の移動方向に径が変化するテーパ面として、前
記磁性体と磁石との対向する面の距離が磁性体に対する
磁石の移動とともに変化するようにした請求項1または
請求項2に記載の移動量検出器。
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