JP4154497B2 - 長尺管の移動方法とその移動装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺管の束の置き場から長尺管を１本ずつ取出して他の工程へ移動させるための長尺管の移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、引き抜き等により作り出した連続した長さの管は、使用目的に応じて所定の長さの長尺管に切断され、その切断された長尺管は一般には管置き場に束になって置かれる。管置き場に置かれた多数の長尺管は、その後、例えば長尺管を直線状に矯正するための自動矯正ラインに送り出すために、管置き場から１本ずつ移動装置によって取り出される。長尺管を管置き場から１本ずつ取り出す従来の方法としては、長尺管の一方の端部を把持部材等で掴み、長尺管を１本ずつ引き出すものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、長尺管の一方の端部を把持部材で掴み、長尺管を１本ずつ束の中から引き出す場合には、管置き場に置かれている全ての管の先端を揃えておかないと引き出しが難しいという不具合があった。
また、引き抜き等によって製造されただけの長尺管は、管製造の際に曲がりが出来るため、管の束の先端が揃っていても、管の先端を掴んで引き出す際に負荷がかかってなかなか引き出せないという不具合があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、管置き場から長尺管を１本ずつ確実にしかも容易に取出すことができる長尺管の移動装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の長尺管の移動方法は、長尺管の束の中から管持上げ手段によって１本の管の長さの途中を保持して管の束より上位に持ち上げ、その後、前記管持上げ手段で持上げた位置に近いその両側の位置において前記長尺管を一対の支持腕によって支持し、その後、前記一対の支持腕で支持した位置に近い前記長尺管の両外側を次の一対の支持腕で支持し、更に前記次の一対の支持腕で支持した位置の前記長尺管の両外側を端に向けて順次一対の支持腕で支持することにより前記長尺管を直線状に支持するようにしたことを特徴とするものである。また、本発明の長尺管の移動装置は、長尺管の束を載せる管置き台と、その管置き台の近辺で上下方向に移動するものであって前記長尺管の束の中から１本の管の長さの途中を保持して持上げるための管上昇部材と、その管上昇部材で持ち上げた前記長尺管を支持するものであって前記管上昇部材に近い側から遠い側に向けてその両側に備えられた多数の支持腕と、前記各支持腕をほぼ水平方向に角度を変更させるための角度変更手段と、前記各支持腕を上下方向に移動させる上下方向移動手段とを有し、前記長尺管の束の中から１本の長尺管の長さの途中を前記管上昇部材で持ち上げ、その後前記多数の支持腕のうちの前記管上昇部材に一番近い位置の両側の一対の支持腕を前記角度変更手段によって前記持ち上げた長尺管の下位に位置するように回転させると共に前記上下方向移動手段によってその回転させた支持腕を上昇させて前記長尺管を下側から支持し、その後前記長尺管を支持した前記一対の支持腕の外側に位置する一対の支持腕を前記角度変更手段と前記上下方向移動手段を作動させてその一対の支持腕で前記長尺管を支持し、その後順次前記長尺管の端に向けて各一対の支持腕で前記長尺管を支持するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る長尺管の移動装置の要部斜視図、図２は図１の要部の断面図である。長尺管１０は、管置き場である傾斜台１２の上に束になって載せられる。この傾斜台１２の下端には、垂直上方に伸びるストッパ１４が一体に形成される。図１や図２において、傾斜台１２の上には、多数本の長尺管１０が上方に重なり合わないような状態を示してあるが、長尺管１０が上方に重なり合うよう置かれていても構わない。傾斜台１２並びにストッパ１４の長手方向の中央部には、傾斜台１２とストッパ１４とにわたる切欠１６が形成される。その切欠１６位置に、垂直上下方向に移動する管上昇部材１８が備えられる。管上昇部材１８の上面は、前記傾斜台１２側に近づくにつれて下方に傾斜する傾斜面２０となっている。この傾斜面２０の上には、１本の長尺管１０が丁度嵌合する溝２２が水平方向に形成されている。
【０００７】
管上昇部材１８は、先ず傾斜面２０の位置は傾斜台１２より下位の位置にあり（図２の実線の位置）、その後、垂直方向に上昇する。管上昇部材１８の上昇の途中において、傾斜面２０の溝２２は傾斜台１２の最下位に位置する長尺管１０と嵌合し、その後更に管上昇部材１８が上昇すると、傾斜面２０の溝２２と嵌合した１本の長尺管１０が傾斜台１２より持ち上げられる（図１の状態）。
長尺管１０はその長さのほぼ中央部が管上昇部材１８によって持ち上げられるよう設定され、その持ち上げられた箇所の長尺管１０の高さは、ストッパ１４の上端よりも十分上位になるように設定される。管上昇部材１８によって持ち上げられる長尺管１０の位置は、その長さの中央付近が望ましいが、その長さの途中であれば、端から三分の一であっても四分の一であっても構わない。管上昇部材１８によって持ち上げられた長尺管１０は、管上昇部材１８で支持される箇所が一番高く、そこから両端に向かうにつれて重力によって徐々に下方に撓むものである。
【０００８】
図１に示すように、ストッパ１４を中心として傾斜台１２の反対側に、ストッパ１４から間隔を開けて、ストッパ１４と並行に次工程移送手段２４が備えられる。この次工程移送手段２４は、収容ハウジング２６と、その収容ハウジング２６の内部に備えられるベルトコンベア２８とから構成される。この次工程移送手段２４とストッパ１４との間に、次工程移送手段２４並びにストッパ１４と平行に、多数の支持腕３０が間隔を開けて備えられる。多数の支持腕３０は、管上昇部材１８の位置を中心にして、その左右の両側に同数ずつ配置される。図３においては、管上昇部材１８の両側にそれぞれ２個ずつ配置されるが、実際には管上昇部材１８の位置を中心としてその左右の両側に多数配置される。各支持腕３０は、ストッパ１４の上端より上位に位置し、水平方向に９０度回転できるように設定されている。支持腕３０が９０度回転する機構については後述する。
【０００９】
管上昇部材１８が下方に位置した状態から１本の長尺管１０を持ち上げるまでの間は、図１並びに図３に示すように、全ての支持腕３０は、ストッパ１４から離れた位置で、ストッパ１４と平行に位置する（図１並びに図３の一点鎖線の位置）。即ち、管上昇部材１８が１本の長尺管１０を持ち上げる際に、全ての支持腕３０はその持上げの邪魔にならない場所に位置する。菅上昇部材１８が１本の長尺管１０を持ち上げた後、管上昇部材１８に一番近い両側の一対の支持腕３０を９０度回転させ、９０度回転した支持腕３０はストッパ１４に直角に位置し、その長手方向の先端がストッパ１４の上方を越えて傾斜台１４の上方まで位置するように設定する。更に，９０度回転した支持腕３０（図１並びに図３の実線）は、ストッパ１４より上位でしかも管上昇部材１８で持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。支持腕３０において、傾斜台１２の上方に至る先端側には、そこから長尺管１０が落下するのを防止するための上方突出部３２が形成される。支持腕３０における上方突出部３２とは反対側の上面には、そこから長尺管１０が落下するのを防止するためのストッパ３４が固定されている。
【００１０】
その後、９０度回転した状態の一対の支持腕３０は、管上昇部材１８の傾斜面２０より上方まで上昇させられる。この結果、管上昇部材１８によって持上げられていた長尺管１０は、管上昇部材１８から外れて上昇した一対の支持腕３０によって支持される（図７）。支持腕３０を上昇させる機構は後述する。長尺管１０が一対の支持腕３０によって支持された後、管上昇部材１８は下降する。
【００１１】
管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕３０によって長尺管１０が保持された後、長尺管１０を保持した一対の支持腕３０の外側の隣に位置する一対の支持腕３０（ストッパ１４に平行に配置されている）が、９０度角度を変えてストッパ１４に直角に位置し、その回転した先端側の支持腕３０は、ストッパ１４より上位でしかも上方に持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。その後、９０度角度を変えた一対の支持腕３０が管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕３０と同じ高さまで上昇し、その上昇した一対の支持腕３０も長尺管１０を支持する。この時点では、合計４個の支持腕３０で長尺管１０を支持する。その後、新たに長尺管１０を支持した支持腕３０の外側にある一対の支持腕３０に同じ動作を行わせ、その同じ動作を更に外側に位置する支持腕３０に順次行わせ、長尺管１０を支持する支持腕３０を増加させる。
【００１２】
管上昇部材１８に近い位置から遠くの位置にかけて、一対の支持腕３０を９０度角度を変え、その後支持腕３０を上昇させる作業を、管上昇部材１８に近い位置から遠くの位置にかけて順を追って行うのは、管上昇部材１８の支持位置から離れるに従って長尺管１０は下方に撓むので、全ての支持腕３０について一度に同じ動作を行うと、管上昇部材１８から離れた位置にある支持腕３０が長尺管１０を下側から支持できなくなるからである。全ての支持腕３０で長尺管１０を下側から支えるようにする（長尺管１０が短い場合は、長尺管１０を支えない支持腕３０も存在する）ために、管上昇部材１８に近い位置の支持腕３０から遠くの位置の支持腕３０にかけて、９０度の角度変更とその後の上昇とを順を追って行わせる。
最終的には、長尺管１０の全体が多数の支持腕３０によって直線状に保持される。このように、傾斜台１２から取出した長尺管１０を、傾斜台１２とは異なる多数の支持腕３０によって直線状に支持することによって、次の工程への移動をスムースに行わせることが可能になる。
【００１３】
図１，図３，図５並びに図６に示すように、多数の支持腕３０における互いに隣合う中間位置に送り用傾斜板３６が備えられる。送り用傾斜板３６は、傾斜台１２に近い側の高さが相対的に高く、次工程移送手段２４に近い側が相対的に低く設定されている。また、送り用傾斜板３６の上に長尺管１０が載せられると、長尺管１０は送り用傾斜板３６の上を転がって、次工程移送手段２４の収容ハウジング２６の内部に落下するように設定される。支持腕３０が長尺管１０を保持した状態で最高に上昇した状態では、支持腕３０の高さは送り用傾斜板３６より高くなるよう設定されている（図７）。
【００１４】
次に、支持腕３０の角度変更と上昇と傾斜とを行わせる機構を図４で説明する。前記ストッパ１４と前記次工程位相手段２４との間に、それらに平行に揺動自在な傾斜手段としての揺動軸３８が備えられる。この揺動軸３８には揺動板４０が固定されており、この揺動板４０は揺動軸３８の回転により揺動軸３８を中心に揺動させられる。揺動板４０は支持腕３０を傾斜させる以外の状態では、水平に保持されている。この揺動板４０の上には、前記支持腕３０を上昇下降させるための上下方向移動手段としての第一シリンダ４２が固定される。第一シリンダ４２のシリンダロッド４４の先端には軸４５が回転自在に取り付けられ、その軸４５の上端に支持腕３０が固定される。軸４５の支持腕３０への固定位置は、ストッパ３４に近い位置とする。
揺動板４０の上には支軸４６が固定され、その支軸４６の上に揺動板４０と水平方向に配置した角度変更手段としての第二シリンダ４８が支軸４６に対して回転自在に保持される。この第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の先端にそれと同軸で水平な状態に板５２が固定されており、その板５２に対して直角方向にロッド５４が摺動自在かつ回転自在に挿入されている。そのロッド５４の上端は連結板５６の一端に固定されており、その連結板５６の他端は前記第一シリンダ４２の先端に回転自在に取り付けられた軸４５に固定されている。板５２とロッド５４と連結板５６と軸４５も角度変更手段の構成部材である。角度変更手段や上下方向移動手段や傾斜手段等は、前述の構成に限らず、その働きをするものであれば従来既知の他の構成のものを用いる子とは可能である。
【００１５】
図４の要部の平面図を図５並びに図６に示す。図５の状態においては、支持腕３０は水平でかつストッパ１４と平行な状態に配置される。管上昇部材１８は傾斜台１２の下位に位置している。また、支持腕３０の高さはストッパ１４の上端より高い位置にある。
次に、管上昇部材１８が傾斜面２０の溝２２に嵌合させて１本の長尺管１０を上方に持ち上げる（図２）と、第二シリンダ４８が作動してそのシリンダロッド５０を伸張させる。このシリンダロッド５０の軸方向に板５２が移動し、その板５２と共にロッド５４も移動する。このロッド５４の移動によって、ロッド５４に固定された連結板５６は軸４５の位置を中心に軸４５と共に回転する。また、第二シリンダ４８は支軸４６を中心として回転する。この結果、支持腕３０は図５の位置から図６の位置へ９０度角度を変える。この図６の状態においては、支持腕３０は長尺管１０に直角となり、ストッパ１４より上位でかつ持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。
【００１６】
その後、図４の第一シリンダ４２が作動してそのシリンダロッド４４を伸張させ、支持腕３０を上昇させる。この上昇した支持腕３０によって長尺管１０を支持する（図７）。この支持腕３０の上昇の際に、連結板５６と、それに固定されているロッド５４も上昇する。このロッド５４は第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の先端の板５２に挿通させられているので、ロッド５４の上下運動は、第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の伸縮には影響を及ぼさない。
【００１７】
多数の支持腕３０の上に長尺管１０を直線状に支持した後に、図４に示す揺動軸３８が回転して揺動板４０を傾斜させる。この揺動板４０の傾斜によって、支持腕３０は図７の一点鎖線の状態から図８の実線の状態に傾斜移動する。図８の実線の位置においては、支持腕３０は送り用傾斜板３６と平行に傾斜し、しかも送り用傾斜板３６の上位に位置する。支持腕３０が図８の実線の位置に傾斜した状態では、支持腕３０の上に支持された長尺管１０はストッパ３４に接触する。その後、第一シリンダ４２が作動してシリンダロッド４４が収縮し、支持腕３０が図８の実線の位置から傾斜した状態を保って一点鎖線の位置に下降する。これによって、支持腕３０のストッパ３４による支えが外れて、長尺管１０は送り用傾斜板３６の上に載せられ、送り用傾斜板３６の上を転がり落ちる。そして、長尺管１０は、次工程移送手段２４のベルトコンベア２８の上に落下し、ベルトコンベア２８によって次の作業工程へ送られる。
【００１８】
支持腕３０が図８の一点鎖線の位置に下降した後は、揺動軸３８が揺動板４０を水平にする方向に回転し、かつ第二シリンダ４８がそのシリンダロッド５０を収縮させる方向に作動する。この第二シリンダ４８の作動によって、支持腕３０は図６の状態から図５の状態に戻る。
その後、管上昇部材１８が再び上昇して、傾斜台１２から１本の長尺管１０を持ち上げ、以下同様の動作を繰り返す。
【００１９】
なお、直径の異なる長尺管１０を移動させることがあるが、その場合には溝２２の直径の異なる管上昇部材１８に交換すればよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る長尺管の移動方法及び移動装置は、管置き場の管の束から１本の長尺管の長さの途中を高く持ち上げ、その持上げた長尺管の長さの途中から順に多数の支持腕で下側を支持することにより、端に向かうにつれて下方へ撓む長尺管を直線状に支持して、他の工程へ長尺管を容易に移動することができるようにするものである。
本発明では、長尺管の長さの途中を持ち上げるので、従来のような長尺管の端を引き出すものと比べて、長尺管に曲がり等があっても、管置き場の管の束から１本の長尺管を取り出すことが確実にしかも容易に行うことが出来る。
本発明では、次工程へ移送する長尺管の長さが異なるものであっても、長尺管の長さの途中を持ち上げれば良いので、従来のように長尺管の端を揃えなくても良く、管の掴み箇所を厳密に設定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる長尺管の移動装置の一実施形態を示す要部の斜視図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】本発明に係わる長尺管の移動装置の要部の平面図である。
【図４】本発明に使用する支持腕の回転と昇降と傾斜とを行わせる機構の斜視図である。
【図５】図４の機構の要部を示す平面図である。
【図６】支持腕が角度を変えた後の状態を示す図４の機構の要部を示す平面図である。
【図７】図６の状態から支持腕が上昇して長尺管を保持する状態を示す側面図である。
【図８】支持腕から長尺管が外される状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 長尺管
１２ 傾斜台
１８ 管上昇部材
２０ 傾斜面
２２ 溝
２４ 次工程移送手段
３０ 支持腕
３４ ストッパ
３６ 送り用傾斜板
３８ 揺動軸
４０ 揺動板
４２ 第一シリンダ
４４ シリンダロッド
４５ 支軸
４６ 支軸
４８ 第二シリンダ
５０ シリンダロッド
５４ ロッド
５６ 連結板
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺管の束の置き場から長尺管を１本ずつ取出して他の工程へ移動させるための長尺管の移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、引き抜き等により作り出した連続した長さの管は、使用目的に応じて所定の長さの長尺管に切断され、その切断された長尺管は一般には管置き場に束になって置かれる。管置き場に置かれた多数の長尺管は、その後、例えば長尺管を直線状に矯正するための自動矯正ラインに送り出すために、管置き場から１本ずつ移動装置によって取り出される。長尺管を管置き場から１本ずつ取り出す従来の方法としては、長尺管の一方の端部を把持部材等で掴み、長尺管を１本ずつ引き出すものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、長尺管の一方の端部を把持部材で掴み、長尺管を１本ずつ束の中から引き出す場合には、管置き場に置かれている全ての管の先端を揃えておかないと引き出しが難しいという不具合があった。
また、引き抜き等によって製造されただけの長尺管は、管製造の際に曲がりが出来るため、管の束の先端が揃っていても、管の先端を掴んで引き出す際に負荷がかかってなかなか引き出せないという不具合があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、管置き場から長尺管を１本ずつ確実にしかも容易に取出すことができる長尺管の移動装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の長尺管の移動方法は、長尺管の束の中から管持上げ手段によって１本の管の長さの途中を保持して管の束より上位に持ち上げ、その後、前記管持上げ手段で持上げた位置に近いその両側の位置において前記長尺管を一対の支持腕によって支持し、その後、前記一対の支持腕で支持した位置に近い前記長尺管の両外側を次の一対の支持腕で支持し、更に前記次の一対の支持腕で支持した位置の前記長尺管の両外側を端に向けて順次一対の支持腕で支持することにより前記長尺管を直線状に支持するようにしたことを特徴とするものである。また、本発明の長尺管の移動装置は、長尺管の束を載せる管置き台と、その管置き台の近辺で上下方向に移動するものであって前記長尺管の束の中から１本の管の長さの途中を保持して持上げるための管上昇部材と、その管上昇部材で持ち上げた前記長尺管を支持するものであって前記管上昇部材に近い側から遠い側に向けてその両側に備えられた多数の支持腕と、前記各支持腕をほぼ水平方向に角度を変更させるための角度変更手段と、前記各支持腕を上下方向に移動させる上下方向移動手段とを有し、前記長尺管の束の中から１本の長尺管の長さの途中を前記管上昇部材で持ち上げ、その後前記多数の支持腕のうちの前記管上昇部材に一番近い位置の両側の一対の支持腕を前記角度変更手段によって前記持ち上げた長尺管の下位に位置するように回転させると共に前記上下方向移動手段によってその回転させた支持腕を上昇させて前記長尺管を下側から支持し、その後前記長尺管を支持した前記一対の支持腕の外側に位置する一対の支持腕を前記角度変更手段と前記上下方向移動手段を作動させてその一対の支持腕で前記長尺管を支持し、その後順次前記長尺管の端に向けて各一対の支持腕で前記長尺管を支持するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る長尺管の移動装置の要部斜視図、図２は図１の要部の断面図である。長尺管１０は、管置き場である傾斜台１２の上に束になって載せられる。この傾斜台１２の下端には、垂直上方に伸びるストッパ１４が一体に形成される。図１や図２において、傾斜台１２の上には、多数本の長尺管１０が上方に重なり合わないような状態を示してあるが、長尺管１０が上方に重なり合うよう置かれていても構わない。傾斜台１２並びにストッパ１４の長手方向の中央部には、傾斜台１２とストッパ１４とにわたる切欠１６が形成される。その切欠１６位置に、垂直上下方向に移動する管上昇部材１８が備えられる。管上昇部材１８の上面は、前記傾斜台１２側に近づくにつれて下方に傾斜する傾斜面２０となっている。この傾斜面２０の上には、１本の長尺管１０が丁度嵌合する溝２２が水平方向に形成されている。
【０００７】
管上昇部材１８は、先ず傾斜面２０の位置は傾斜台１２より下位の位置にあり（図２の実線の位置）、その後、垂直方向に上昇する。管上昇部材１８の上昇の途中において、傾斜面２０の溝２２は傾斜台１２の最下位に位置する長尺管１０と嵌合し、その後更に管上昇部材１８が上昇すると、傾斜面２０の溝２２と嵌合した１本の長尺管１０が傾斜台１２より持ち上げられる（図１の状態）。
長尺管１０はその長さのほぼ中央部が管上昇部材１８によって持ち上げられるよう設定され、その持ち上げられた箇所の長尺管１０の高さは、ストッパ１４の上端よりも十分上位になるように設定される。管上昇部材１８によって持ち上げられる長尺管１０の位置は、その長さの中央付近が望ましいが、その長さの途中であれば、端から三分の一であっても四分の一であっても構わない。管上昇部材１８によって持ち上げられた長尺管１０は、管上昇部材１８で支持される箇所が一番高く、そこから両端に向かうにつれて重力によって徐々に下方に撓むものである。
【０００８】
図１に示すように、ストッパ１４を中心として傾斜台１２の反対側に、ストッパ１４から間隔を開けて、ストッパ１４と並行に次工程移送手段２４が備えられる。この次工程移送手段２４は、収容ハウジング２６と、その収容ハウジング２６の内部に備えられるベルトコンベア２８とから構成される。この次工程移送手段２４とストッパ１４との間に、次工程移送手段２４並びにストッパ１４と平行に、多数の支持腕３０が間隔を開けて備えられる。多数の支持腕３０は、管上昇部材１８の位置を中心にして、その左右の両側に同数ずつ配置される。図３においては、管上昇部材１８の両側にそれぞれ２個ずつ配置されるが、実際には管上昇部材１８の位置を中心としてその左右の両側に多数配置される。各支持腕３０は、ストッパ１４の上端より上位に位置し、水平方向に９０度回転できるように設定されている。支持腕３０が９０度回転する機構については後述する。
【０００９】
管上昇部材１８が下方に位置した状態から１本の長尺管１０を持ち上げるまでの間は、図１並びに図３に示すように、全ての支持腕３０は、ストッパ１４から離れた位置で、ストッパ１４と平行に位置する（図１並びに図３の一点鎖線の位置）。即ち、管上昇部材１８が１本の長尺管１０を持ち上げる際に、全ての支持腕３０はその持上げの邪魔にならない場所に位置する。菅上昇部材１８が１本の長尺管１０を持ち上げた後、管上昇部材１８に一番近い両側の一対の支持腕３０を９０度回転させ、９０度回転した支持腕３０はストッパ１４に直角に位置し、その長手方向の先端がストッパ１４の上方を越えて傾斜台１４の上方まで位置するように設定する。更に，９０度回転した支持腕３０（図１並びに図３の実線）は、ストッパ１４より上位でしかも管上昇部材１８で持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。支持腕３０において、傾斜台１２の上方に至る先端側には、そこから長尺管１０が落下するのを防止するための上方突出部３２が形成される。支持腕３０における上方突出部３２とは反対側の上面には、そこから長尺管１０が落下するのを防止するためのストッパ３４が固定されている。
【００１０】
その後、９０度回転した状態の一対の支持腕３０は、管上昇部材１８の傾斜面２０より上方まで上昇させられる。この結果、管上昇部材１８によって持上げられていた長尺管１０は、管上昇部材１８から外れて上昇した一対の支持腕３０によって支持される（図７）。支持腕３０を上昇させる機構は後述する。長尺管１０が一対の支持腕３０によって支持された後、管上昇部材１８は下降する。
【００１１】
管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕３０によって長尺管１０が保持された後、長尺管１０を保持した一対の支持腕３０の外側の隣に位置する一対の支持腕３０（ストッパ１４に平行に配置されている）が、９０度角度を変えてストッパ１４に直角に位置し、その回転した先端側の支持腕３０は、ストッパ１４より上位でしかも上方に持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。その後、９０度角度を変えた一対の支持腕３０が管上昇部材１８の直ぐ両隣の一対の支持腕３０と同じ高さまで上昇し、その上昇した一対の支持腕３０も長尺管１０を支持する。この時点では、合計４個の支持腕３０で長尺管１０を支持する。その後、新たに長尺管１０を支持した支持腕３０の外側にある一対の支持腕３０に同じ動作を行わせ、その同じ動作を更に外側に位置する支持腕３０に順次行わせ、長尺管１０を支持する支持腕３０を増加させる。
【００１２】
管上昇部材１８に近い位置から遠くの位置にかけて、一対の支持腕３０を９０度角度を変え、その後支持腕３０を上昇させる作業を、管上昇部材１８に近い位置から遠くの位置にかけて順を追って行うのは、管上昇部材１８の支持位置から離れるに従って長尺管１０は下方に撓むので、全ての支持腕３０について一度に同じ動作を行うと、管上昇部材１８から離れた位置にある支持腕３０が長尺管１０を下側から支持できなくなるからである。全ての支持腕３０で長尺管１０を下側から支えるようにする（長尺管１０が短い場合は、長尺管１０を支えない支持腕３０も存在する）ために、管上昇部材１８に近い位置の支持腕３０から遠くの位置の支持腕３０にかけて、９０度の角度変更とその後の上昇とを順を追って行わせる。
最終的には、長尺管１０の全体が多数の支持腕３０によって直線状に保持される。このように、傾斜台１２から取出した長尺管１０を、傾斜台１２とは異なる多数の支持腕３０によって直線状に支持することによって、次の工程への移動をスムースに行わせることが可能になる。
【００１３】
図１，図３，図５並びに図６に示すように、多数の支持腕３０における互いに隣合う中間位置に送り用傾斜板３６が備えられる。送り用傾斜板３６は、傾斜台１２に近い側の高さが相対的に高く、次工程移送手段２４に近い側が相対的に低く設定されている。また、送り用傾斜板３６の上に長尺管１０が載せられると、長尺管１０は送り用傾斜板３６の上を転がって、次工程移送手段２４の収容ハウジング２６の内部に落下するように設定される。支持腕３０が長尺管１０を保持した状態で最高に上昇した状態では、支持腕３０の高さは送り用傾斜板３６より高くなるよう設定されている（図７）。
【００１４】
次に、支持腕３０の角度変更と上昇と傾斜とを行わせる機構を図４で説明する。前記ストッパ１４と前記次工程位相手段２４との間に、それらに平行に揺動自在な傾斜手段としての揺動軸３８が備えられる。この揺動軸３８には揺動板４０が固定されており、この揺動板４０は揺動軸３８の回転により揺動軸３８を中心に揺動させられる。揺動板４０は支持腕３０を傾斜させる以外の状態では、水平に保持されている。この揺動板４０の上には、前記支持腕３０を上昇下降させるための上下方向移動手段としての第一シリンダ４２が固定される。第一シリンダ４２のシリンダロッド４４の先端には軸４５が回転自在に取り付けられ、その軸４５の上端に支持腕３０が固定される。軸４５の支持腕３０への固定位置は、ストッパ３４に近い位置とする。
揺動板４０の上には支軸４６が固定され、その支軸４６の上に揺動板４０と水平方向に配置した角度変更手段としての第二シリンダ４８が支軸４６に対して回転自在に保持される。この第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の先端にそれと同軸で水平な状態に板５２が固定されており、その板５２に対して直角方向にロッド５４が摺動自在かつ回転自在に挿入されている。そのロッド５４の上端は連結板５６の一端に固定されており、その連結板５６の他端は前記第一シリンダ４２の先端に回転自在に取り付けられた軸４５に固定されている。板５２とロッド５４と連結板５６と軸４５も角度変更手段の構成部材である。角度変更手段や上下方向移動手段や傾斜手段等は、前述の構成に限らず、その働きをするものであれば従来既知の他の構成のものを用いる子とは可能である。
【００１５】
図４の要部の平面図を図５並びに図６に示す。図５の状態においては、支持腕３０は水平でかつストッパ１４と平行な状態に配置される。管上昇部材１８は傾斜台１２の下位に位置している。また、支持腕３０の高さはストッパ１４の上端より高い位置にある。
次に、管上昇部材１８が傾斜面２０の溝２２に嵌合させて１本の長尺管１０を上方に持ち上げる（図２）と、第二シリンダ４８が作動してそのシリンダロッド５０を伸張させる。このシリンダロッド５０の軸方向に板５２が移動し、その板５２と共にロッド５４も移動する。このロッド５４の移動によって、ロッド５４に固定された連結板５６は軸４５の位置を中心に軸４５と共に回転する。また、第二シリンダ４８は支軸４６を中心として回転する。この結果、支持腕３０は図５の位置から図６の位置へ９０度角度を変える。この図６の状態においては、支持腕３０は長尺管１０に直角となり、ストッパ１４より上位でかつ持ち上げられた長尺管１０の下位に位置する。
【００１６】
その後、図４の第一シリンダ４２が作動してそのシリンダロッド４４を伸張させ、支持腕３０を上昇させる。この上昇した支持腕３０によって長尺管１０を支持する（図７）。この支持腕３０の上昇の際に、連結板５６と、それに固定されているロッド５４も上昇する。このロッド５４は第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の先端の板５２に挿通させられているので、ロッド５４の上下運動は、第二シリンダ４８のシリンダロッド５０の伸縮には影響を及ぼさない。
【００１７】
多数の支持腕３０の上に長尺管１０を直線状に支持した後に、図４に示す揺動軸３８が回転して揺動板４０を傾斜させる。この揺動板４０の傾斜によって、支持腕３０は図７の一点鎖線の状態から図８の実線の状態に傾斜移動する。図８の実線の位置においては、支持腕３０は送り用傾斜板３６と平行に傾斜し、しかも送り用傾斜板３６の上位に位置する。支持腕３０が図８の実線の位置に傾斜した状態では、支持腕３０の上に支持された長尺管１０はストッパ３４に接触する。その後、第一シリンダ４２が作動してシリンダロッド４４が収縮し、支持腕３０が図８の実線の位置から傾斜した状態を保って一点鎖線の位置に下降する。これによって、支持腕３０のストッパ３４による支えが外れて、長尺管１０は送り用傾斜板３６の上に載せられ、送り用傾斜板３６の上を転がり落ちる。そして、長尺管１０は、次工程移送手段２４のベルトコンベア２８の上に落下し、ベルトコンベア２８によって次の作業工程へ送られる。
【００１８】
支持腕３０が図８の一点鎖線の位置に下降した後は、揺動軸３８が揺動板４０を水平にする方向に回転し、かつ第二シリンダ４８がそのシリンダロッド５０を収縮させる方向に作動する。この第二シリンダ４８の作動によって、支持腕３０は図６の状態から図５の状態に戻る。
その後、管上昇部材１８が再び上昇して、傾斜台１２から１本の長尺管１０を持ち上げ、以下同様の動作を繰り返す。
【００１９】
なお、直径の異なる長尺管１０を移動させることがあるが、その場合には溝２２の直径の異なる管上昇部材１８に交換すればよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る長尺管の移動方法及び移動装置は、管置き場の管の束から１本の長尺管の長さの途中を高く持ち上げ、その持上げた長尺管の長さの途中から順に多数の支持腕で下側を支持することにより、端に向かうにつれて下方へ撓む長尺管を直線状に支持して、他の工程へ長尺管を容易に移動することができるようにするものである。
本発明では、長尺管の長さの途中を持ち上げるので、従来のような長尺管の端を引き出すものと比べて、長尺管に曲がり等があっても、管置き場の管の束から１本の長尺管を取り出すことが確実にしかも容易に行うことが出来る。
本発明では、次工程へ移送する長尺管の長さが異なるものであっても、長尺管の長さの途中を持ち上げれば良いので、従来のように長尺管の端を揃えなくても良く、管の掴み箇所を厳密に設定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる長尺管の移動装置の一実施形態を示す要部の斜視図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】本発明に係わる長尺管の移動装置の要部の平面図である。
【図４】本発明に使用する支持腕の回転と昇降と傾斜とを行わせる機構の斜視図である。
【図５】図４の機構の要部を示す平面図である。
【図６】支持腕が角度を変えた後の状態を示す図４の機構の要部を示す平面図である。
【図７】図６の状態から支持腕が上昇して長尺管を保持する状態を示す側面図である。
【図８】支持腕から長尺管が外される状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 長尺管
１２ 傾斜台
１８ 管上昇部材
２０ 傾斜面
２２ 溝
２４ 次工程移送手段
３０ 支持腕
３４ ストッパ
３６ 送り用傾斜板
３８ 揺動軸
４０ 揺動板
４２ 第一シリンダ
４４ シリンダロッド
４５ 支軸
４６ 支軸
４８ 第二シリンダ
５０ シリンダロッド
５４ ロッド
５６ 連結板
Claims (8)
- 長尺管の束の中から管持上げ手段によって１本の管の長さの途中を保持して管の束より上位に持ち上げ、その後、前記管持上げ手段で持上げた位置に近いその両側の位置において前記長尺管を一対の支持腕によって支持し、その後、前記一対の支持腕で支持した位置に近い前記長尺管の両外側を次の一対の支持腕で支持し、更に前記次の一対の支持腕で支持した位置の前記長尺管の両外側を端に向けて順次一対の支持腕で支持することにより前記長尺管を直線状に支持するようにしたことを特徴とする長尺管の移動方法。
- 前記長尺管を前記複数の支持腕で直線状に支持した後、前記多数の支持腕を同時に傾斜させることによって前記長尺管を前記支持腕の上で傾斜方向に移動させて前記長尺管の傾斜移動をストッパで停止させ、前記長尺管を停止させた位置で前記長尺管を送り用傾斜板の上方に位置させ、前記長尺管の傾斜移動の停止後に前記支持腕を下降させることによって前記長尺管を前記複数の支持腕から前記送り用傾斜板の上に移動させることを特徴とする請求項１記載の長尺管の移動方法。
- 長尺管の束を載せる管置き台と、その管置き台の近辺で上下方向に移動するものであって前記長尺管の束の中から１本の管の長さの途中を保持して持上げるための管上昇部材と、その管上昇部材で持ち上げた前記長尺管を支持するものであって前記管上昇部材に近い側から遠い側に向けてその両側に備えられた多数の支持腕と、前記各支持腕をほぼ水平方向に角度を変更させるための角度変更手段と、前記各支持腕を上下方向に移動させる上下方向移動手段とを有し、前記長尺管の束の中から１本の長尺管の長さの途中を前記管上昇部材で持ち上げ、その後前記多数の支持腕のうちの前記管上昇部材に一番近い位置の両側の一対の支持腕を前記角度変更手段によって前記持ち上げた長尺管の下位に位置するように回転させると共に前記上下方向移動手段によってその回転させた支持腕を上昇させて前記長尺管を下側から支持し、その後前記長尺管を支持した前記一対の支持腕の外側に位置する一対の支持腕を前記角度変更手段と前記上下方向移動手段を作動させてその一対の支持腕で前記長尺管を支持し、その後順次前記長尺管の端に向けて各一対の支持腕で前記長尺管を支持するようにした長尺管の移動装置。
- 前記管上昇部材の上面を傾斜面とし、その傾斜面に１本の長尺管と嵌合するための水平な溝を形成したことを特徴とする請求項３記載の長尺管の移動装置。
- 前記管置き台を傾斜した傾斜台とし、その傾斜台上の最下位にある長尺管を前記管上昇部材で保持することを特徴とする請求項４記載の長尺管の移動装置。
- 前記各支持腕を傾斜させるための傾斜手段を有し、全ての支持腕で前記持ち上げられた長尺管の下側を支持した後、前記傾斜手段によって長尺管を前記支持腕の上を傾斜した方向に移動させることを特徴とする請求項３乃至５記載の長尺管の移動装置。
- 前記各支持腕の上面の一端付近であって傾斜した下側になる位置に、前記支持腕が傾斜した際に長尺管が支持腕から落下しないように受け止めるストッパを設けたことを特徴とする請求項６記載の長尺管の移動装置。
- 前記傾斜手段によって全ての支持腕を傾斜した後に全ての支持腕を下降させ、その支持腕の下降の際に、その支持腕から前記長尺管を代わりに支持してその上面に沿って長尺管を移動させるための送り用傾斜板を備えたことを特徴とする請求項７記載の長尺管の移動装置。
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