JP4139286B2 - 畦塗り機 - Google Patents

Description

本発明は、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときに接続状態となる複数のクラッチのうち、接続状態にないクラッチを自動的に保護するクラッチカバーを備えた畦塗り機に関する。

走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により盛り上げられた土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設け、前記主フレームと前処理体及び整畦体の伝動ケースを回動可能に支持する後フレームとの間をリンク体により水平移動可能に連結し、該前処理体及び整畦体は伝動ケースと共に回動支点を介して後フレームに対して水平方向に回動可能に支持され、主フレームと伝動ケースとの間に、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときに接続状態となるクラッチを
設けた畦塗り機が、本出願人の出願に係る特許文献１により提案されている。

上記先行技術の畦塗り機においては、主フレーム側に設けた駆動側クラッチに対し、後フレーム側に、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときにそれぞれ接続状態となる前側受動クラッチと後側受動クラッチの２つの受動クラッチが設けられており、例えば、前側受動クラッチが駆動側クラッチと接続状態の時は、後側受動クラッチは露出状態で空転しており、また、後側受動クラッチが駆動側クラッチと接続状態の時は、前側受動クラッチは露出状態で空転している。
特願２００３−２７９９９５号

上記のように従来の畦塗り機においては、作業部を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させて駆動側クラッチと一方の受動クラッチを接続させた時、他方の受動クラッチは露出状態で空転しているので危険である、という問題点があった。

本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされたもので、作業部を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させて駆動側クラッチと一方の受動クラッチを接続させる時、その移動操作と連動して他方の受動クラッチを保護するクラッチカバーを設けて、空転している受動クラッチを自動的にカバーして安全を確保する畦塗り機を提供しようとするものである。

上記の目的を達成するために本発明の畦塗り機は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、該作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により盛り上げられた土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、前記主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、前記主フレームと、前記前処理体及び前記整畦体の伝動ケースを前記回動支点の回りに回動可能に支持した後フレームとを前記リンク体により連結して前記後フレームを水平移動可能にし、前記前処理体及び前記整畦体は前記伝動ケースと共に前記回動支点を介して前記後フレームに対して水平方向に回動可能に支持され、前記主フレームと前記伝動ケースとの間に、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときに前記伝動ケースに前方及び後方に向けて突設された前側入力軸ケース及び後側入力軸ケースの各先端部に回動可能に設けられて前方に向く一方が接続状態になり後方に向く他方が接続状態にならないクラッチを設け、前記リンク体と前記後フレームの連結部近傍に、前記接続状態にないクラッチを保護するクラッチカバーを移動可能に設けるとともに、前記前処理体及び前記整畦体が前記回動支点を中心として前進作業位置と後進作業位置との間を移動すると前記クラッチカバーを移動させる作動リンク及び前記回動支点と共に回動する回動アームを設けた。

Ｂ．前記クラッチカバーは、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させた何れの位置でも、一つのクラッチカバーにより接続状態にないクラッチを保護する。
Ｃ．前記クラッチカバーは、前処理体及び整畦体を格納位置、前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させる動作と連動して移動し、接続状態にないクラッチを自動的に保護する。

イ．上記Ａ．の構成により、リンク体と後フレームの連結部近傍に、前処理体及び整畦体が回動支点を中心として前進作業位置と後進作業位置との間を移動するとクラッチカバーを移動させる作動リンク及び回動アームを設けることで、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動する操作によりクラッチカバーを移動させ、接続状態にないクラッチを自動的に保護することができる。

ロ．上記Ｂ．の構成により、一つのクラッチカバーを、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動する操作により移動させて、接続状態にないクラッチを保護することができる。
ハ．上記Ｃ．の構成により、前処理体及び整畦体を格納位置、前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させる動作と連動してクラッチカバーを移動させ、接続状態にないクラッチを自動的に保護することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
図１は、図示省略したトラクタ（走行車体）の後部に連結された本発明による畦塗り機１を、トラクタの後方に位置する格納状態（作業部が回動可能位置）にセットした平面図である。図２は、同要部の平面図である。図３は、同畦塗り機１を格納状態（作業部が回動可能位置）にセットした側面図である。図４は、同背面図である。図５は、同畦塗り機１を前進作業状態にセット（オフセット）した平面図である。図６は、同畦塗り機１を後進作業状態にセット（オフセット）した平面図である。図７は、作業部を後進作業状態から回動可能位置にした平面図である。図８は、同要部の側面図である。

図１〜図４において、畦塗り機１は、連結フレーム２の前部に設けたロアリンク連結部３，３及びトップマスト４を、図示省略したトラクタ（走行車体）の後部に設けられた左右一対のロアリンク及びトップリンクからなる３点リンクヒッチに連結されて昇降可能であり、水田圃場に導入されて整畦作業を行うものである。連結フレーム２の前部には、入力軸ケースから前側に入力軸５が突出しており、この入力軸５にトラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して動力が伝達される。連結フレーム２の後方に、左右一対の回動支持アーム６，６を介して主フレーム７が上下回動可能に支持されている。

前記主フレーム７と、作業部である前処理体８及び整畦体９を支持し、該前処理体８及び整畦体９に動力伝達する伝動ケース１０を支持する後フレーム１３との間を、上下一対の平行リンク１１，１１ａ、及びリンク１１と左右対をなすリンク１２により構成した平行リンク１１，１１ａ、１２により水平移動可能に連結し、主フレーム７に対して前処理体８及び整畦体９を支持する後フレーム１３が水平方向に移動し、伝動ケース１０を介して前処理体８及び整畦体９を図５の前進作業位置、図１の格納位置（作業部が回動可能位置）及び図６の後進作業位置に移動させる。また、前処理体８及び整畦体９は、平行リンク１１，１１ａの後フレーム１３側の支点と同軸に伝動ケース１０に設けられた回動支点１４を介して、図５の前進作業位置から図１の格納位置を通って図６の後進作業位置まで（その逆も可能）、ほぼ１８０度水平回動可能に支持されている。なお、前記３本のリンク１１，１１ａ，１２により構成された平行リンクは、上下、左右対をなす４本の平行リンクにより構成しても良いものである。

前記伝動ケース１０が回動支点１４を中心に回動する外周位置に、後フレーム１３側に固定された半円状のガイド部１０ａが設けられ、このガイド部１０ａに対して前処理体８及び整畦体９を前進作業状態または後進作業状態に回動したときにガイド部１０ａに穿設したロック孔に挿脱するロックピン１０ｂ、及び該ロックピン１０ｂをロック・ロック解除操作する操作レバー１０ｃが設けられている。後フレーム１３に回動可能に支持された伝動ケース１０と平行リンク１１ａの間に、前処理体８及び整畦体９を回動支点１４を中心に水平回動させたときの衝撃を緩衝する第１のガススプリング１５を介装している。また、前記平行リンク１１と主フレーム７との間に、平行リンク１１，１１ａ、１２を介して前処理体８及び整畦体９を水平移動させたときの衝撃を緩衝する第２のガススプリング１６を介装している。

前記主フレーム７には、前記入力軸５を軸装する入力軸ケースの後方に位置して、伝動軸を内装した伝動ケースを取付け、入力軸ケースの後端部から入力軸５の後端に取付けたユニバーサルジョイントを介して伝動ケース内の伝動軸に動力伝達される。該伝動ケースの後端部から後方に向け、バネにより前後方向に移動可能に弾持された駆動側クラッチ１９を突設している。一方、前記伝動ケース１０には、前側入力軸ケース２０と後側入力軸ケース２１が前方及び後方に向け突設されており、前側入力軸ケース２０の先端部に前側受動クラッチ２２、後側入力軸ケース２１の後端部に後側受動クラッチ２３をそれぞれ設けている。そして、前側受動クラッチ２２及び後側受動クラッチ２３は、前処理体８及び整畦体９を回動支点１４を中心に回動させ、また、平行リンク１１，１１ａ、１２を介して水平移動させて前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときに前記駆動側クラッチ１９とほぼ自動的に接続状態となり、前処理体８及び整畦体９を格納状態にしたときは駆動側クラッチ１９と自動的に切断状態となる。

前記連結フレーム２と主フレーム７との間に、前処理体８及び整畦体９の前後作業姿勢を調整する，回転ハンドル２４ａ付の作業姿勢調整ネジ２４を設けている。また、平行リンク１１と主フレーム７との間には、平行リンク１１，１１ａ、１２を介して前処理体８及び整畦体９を水平移動させてオフセット量を調整し、その位置に固定する調整位置決め装置としての調整ロッド２５を設けている。この調整ロッド２５は、前処理体８及び整畦体９を移動する際の平行リンク１１，１１ａ、１２の回動位置決め機能と、前処理体８及び整畦体９を非作業時の格納状態にしたときの水平移動をロックする機能を兼ね備えている。また、前処理体８及び整畦体９を格納状態にするときに、格納位置に位置決めする。該調整ロッド２５は、油圧シリンダにしても良いものである。

前記主フレーム７の側部には、フックを有するロックプレート２６が設けられ、前処理体８及び整畦体９を前進作業位置にしたとき係合ピン２８と、後進作業位置にしたときに係合ピン２９とそれぞれ係合させてロックするようにしている。また、前処理体８及び整畦体９を格納位置に移動した状態で、平行リンク１１，１１ａ、１２の回動を規制する調整ロッド２５の伸縮を固定して、平行リンク１１，１１ａ、１２の回動を規制するバネ付ロックピン２７が、調整ロッド２５の近傍に設けられている。また、第１のガススプリング１５と共に第２のガススプリング１６が設けられているので、この両ガススプリング１５，１６の相互の反力により、前処理体８及び整畦体９は格納位置に固定されることになり、バネ付ロックピン２７を省略することも可能である。

前処理体８は、図１及び図２において左右方向に軸支され、伝動ケース１０から動力を受けて回転する回転軸（耕耘軸）の軸周に複数本の耕耘爪及び土寄せ板を放射方向に装着する（図３参照）と共に、カバーにより覆い、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げるロータリ耕耘装置を備えた従来周知のものと同様のものである。整畦体９は、伝動ケース１０から屈曲した伝動ケース、デフケース等を介して動力を受けて多面の整畦面が偏心しながら回転して畦法面を叩いて畦に成形する多面体ドラム９ａを取付け、この多面体ドラム９ａのドラム中心の基部に畦の頂部を平らに形成する水平円筒部９ｂを一体的に取付けてカバーにより覆っている。この水平円筒部９ｂには、外側に向け延長部が取付け可能であり、従来周知のものと同様のものである。

ここで本発明においては、前記平行リンク１１，１１ａ、１２及び回動支点１４と後フレーム１３との連結部近傍に、前処理体８及び整畦体９を図５の前進作業位置にしたときに駆動側クラッチ１９と接続状態にない受動クラッチ２３を保護し、図６の後進作業位置にしたときに駆動側クラッチ１９と接続状態にない前側受動クラッチ２２を保護するクラッチカバー３２を、クラッチ２２または２３をカバーする位置と、カバーを開放する位置とに移動（回動）可能に設けている。即ち、クラッチカバー３２は、平行リンク１１，１１ａの後フレーム１３への連結軸と同軸の回動支点１４に回動アーム３０を取付け、この回動アーム３０の先端部に一端を枢支した作動リンク３１の先端を、後フレーム１３に回動軸３２ａを介して上下回動可能に枢着されたクラッチカバー３２に連繋させ、回動支点
１４の回転により開閉させる。そして、前処理体８及び整畦体９の伝動ケース１０を回動支点１４を中心に水平方向に回動させる動作と連動して、回動支点１４と共に回動する回動アーム３０および作動リンク３１を介してクラッチカバー３２を開閉させ、前処理体８及び整畦体９を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させた何れの位置でも、一つのクラッチカバー３２により接続状態にないクラッチを自動的にカバーして保護する。なお、図１の格納位置の場合には、図５の前進作業位の場合と同様にクラッチカバー３２により受動クラッチ２３がカバーされる。符号３３は、前処理体８及び整畦体９全体の作業深さを調節する上下調節可能の接地輪（コールタ）である。

図５は、畦塗り機１を、図１のトラクタの後方に位置する格納状態（作業部が回動可能位置）から、平行リンク１１，１１ａ、１２を介して前処理体８及び整畦体９を伝動ケース１０と共に図面で右側に移動させてオフセットし、前進作業位置にしたものである。このとき、駆動側クラッチ１９に前側入力軸ケース２０の前側受動クラッチ２２が接続されており、前処理体８及び整畦体９に動力が伝達される状態になっている。また、駆動側クラッチ１９と接続状態にない受動クラッチ２３は、クラッチカバー３２によりカバーされ、保護されている。また、ロックプレート２６のフックにより係合ピン２８がロックされ、前処理体８及び整畦体９が後フレーム１３と共に主フレーム７に固定されている。

図６は、畦塗り機１を、図１のトラクタの後方に位置する格納状態（作業部が回動可能位置）から、平行リンク１１，１１ａ、１２を介して前処理体８及び整畦体９を伝動ケース１０と共に図面で左側に移動させてオフセットし、前処理体８及び整畦体９を伝動ケース１０と共に回動支点１４を中心に水平方向にほぼ１８０度回動させて後進作業位置にセットしたものである。この作業順序は逆にしても良いものである。このとき、駆動側クラッチ１９に後側入力軸ケース２１の前側受動クラッチ２３が接続されており、前処理体８及び整畦体９に動力が伝達される状態になっている。また、駆動側クラッチ１９と接続状態にない受動クラッチ２２は、クラッチカバー３２によりカバーされ、保護されている。また、ロックプレート２６のフックにより係合ピン２９がロックされ、前処理体８及び整
畦体９が後フレーム１３と共に主フレーム７に固定されている。

このような構成の畦塗り機１においては、図示しないトラクタの後部に３点リンクのロアリンクがロアリンク連結部３に、トップリンクがトップマスト４にそれぞれ連結され、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント，伝動軸、ユニバーサルジョイントを介して入力軸５に動力が伝達される。トラクタ及び畦塗り機１が道路や圃場通路を移動するときには、前処理体８及び整畦体９を図１の格納状態（作業部が回動可能位置）にしておく。この状態では、平行リンク１１，１１ａ、１２の回動が調整ロッド２５、バネ付ロックピン２７及びガススプリング１５，１６により規制され、また、ガイド部１０ａのロック孔にロックピン１０ｂが嵌挿されていることで、前処理体８及び整畦体９の回動支点１４を中心とする水平回動が規制され、畦塗り機１は左右に回動することなく安定して移動
できる。

畦塗り機１を図１の格納状態から図５の前進作業状態に切り換えて整畦作業を行うときは、バネ付ロックピン２７のロックを解除し、調整ロッド２５を収縮させ、平行リンク１１，１１ａ、１２を回動させて前処理体８及び整畦体９を図面で右方向に移動させ、前進作業状態にまで移動（オフセット）させる。このとき、駆動側クラッチ１９に前側入力軸ケース２０の前側受動クラッチ２２が自動的に接続され、前処理体８及び整畦体９に動力が伝達される状態になる。駆動側クラッチ１９と接続状態にない受動クラッチ２３は、クラッチカバー３２によりカバーされている。平行リンク１１，１１ａ、１２による前処理体８及び整畦体９の移動により発生する衝撃は、第１及び第２のガススプリング１５，１６により吸収される。また、ロックプレート２６のフックにより係合ピン２８をロックして前処理体８及び整畦体９などを後フレーム１３を介して主フレーム７に固定する。さら
に、必要に応じて回転ハンドル２４ａ付の作業姿勢調整ネジ２４により前処理体８及び整畦体９の前後作業姿勢を調整し、トラクタの走行と共に前処理体８及び整畦体９により整畦作業を行う。

前処理体８及び整畦体９が図５の前進作業状態でのみで整畦作業を行うと、圃場の隅部に整畦されない部分が残ることになるが、この残り部分を整畦作業するには、前処理体８及び整畦体９を前進作業状態から図６の後進作業状態に回動、移動させ、トラクタ及び畦塗り機１を後退させながら畦塗り機１により隅部全体の整畦作業を行う。畦塗り機１を図５の前進作業状態から図１の格納状態を通って図６の後進作業状態にするときには、ロックプレート２６のフックによる係合ピン２８のロックを解除し、バネ付ロックピン２７のロックを解除して調整ロッド２５を伸縮させながら平行リンク１１，１１ａ、１２を回動させて前処理体８及び整畦体９を図１の反対方向に移動させる。このとき、駆動側クラッチ１９から前側受動クラッチ２２が自動的に離れ、動力伝達が解除される。また、ガイド
部１０ａのロックピン１０ｂによるロックを解除し、前処理体８及び整畦体９などを回動支点１４を中心に水平方向にほぼ１８０度回動させる。この前処理体８及び整畦体９などの回動支点１４を中心とする回動、及び平行リンク１１，１１ａ、１２による水平移動により発生する衝撃は、第１及び第２のガススプリング１５，１６により吸収される。また回動支点１４の回転により、回動アーム３０が回転し、作動リンク３１を介してクラッチカバー３２を回動軸３２ａを中心に上下に回動させる。

このようにして前処理体８及び整畦体９を回動、移動させたとき、駆動側クラッチ１９に後側入力軸ケース２１の後側受動クラッチ２３が自動的に接続され、前処理体８及び整畦体９に動力が伝達される状態となる。駆動側クラッチ１９と接続状態にない受動クラッチ２２は、クラッチカバー３２によりカバーされている（図８参照）。そして、ロックプレート２６のフックにより係合ピン２９をロックして前処理体８及び整畦体９などを後フレーム１３を介して主フレーム７に固定する。また、平行リンク１１，１１ａ、１２の移動は調整ロッド２５により規制され、さらに、ガイド部１０ａのロック孔にロックピン１０ｂを嵌挿して前処理体８及び整畦体９などの回動支点１４を中心とする回動をロックする。畦塗り機１を図６の後進作業状態から図１の格納状態あるいは図４の前進作業状態に
するときには、逆の順序で行えばよい（図７参照）。

本発明の畦塗り機１により、作業部を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させて駆動側クラッチと一方の受動クラッチを接続させる時、その移動操作と連動して他方の受動クラッチをクラッチカバーにより自動的にカバーし、空転している受動クラッチを安全に保護することができる。

本発明の畦塗り機を格納状態（作業部が回動可能位置）にセットした平面図である。 同要部の平面図である。 畦塗り機を格納状態（作業部が回動可能位置）にセットした側面図である。 同背面図である。 畦塗り機を前進作業状態にセットした平面図である。 畦塗り機を後進作業状態にセットした平面図である。 作業部を後進作業状態から回動可能位置にした平面図である。 同要部の側面図である。

符号の説明

１ 畦塗り機
２ 連結フレーム
３ ロアリンク連結部
４ トップマスト
５ 入力軸
６ 回動支持アーム
７ 主フレーム
８ 前処理体
９ 整畦体 ９ａ 多面体ドラム ９ｂ 水平円筒部
１０ 伝動ケース １０ａ ガイド部 １０ｂ ロックピン １０ｃ 操作レバー
１１，１１ａ，１２ 平行リンク
１３ 後フレーム
１４ 作業部回動支点
１５ 第１のガススプリング
１６ 第２のガススプリング
１９ 駆動側クラッチ
２０ 前側入力軸ケース
２１ 後側入力軸ケース
２２ 前側受動クラッチ
２３ 後側受動クラッチ
２４ 作業姿勢調整ネジ ２４ａ 回転ハンドル
２５ 調整ロッド（調整位置決め装置）
２６ ロックプレート
２７ バネ付ロックピン
２８，２９ 係合ピン
３０ 回動アーム
３１ 作動リンク
３２ クラッチカバー ３２ａ 回動軸
３３ 接地輪（コールタ）

Claims (3)

1. 走行機体の後部に着脱可能に連結され、該走行機体から主フレームに動力を受けて作業部に伝達し、該作業部では元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により盛り上げられた土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を、前記主フレームに対してリンク体及び回動支点を介して水平回動して格納位置と前進作業位置あるいは後進作業位置とに水平移動可能に設けた畦塗り機において、
   前記主フレームと、前記前処理体及び前記整畦体の伝動ケースを前記回動支点の回りに回動可能に支持した後フレームとを前記リンク体により連結して前記後フレームを水平移動可能にし、前記前処理体及び前記整畦体は前記伝動ケースと共に前記回動支点を介して前記後フレームに対して水平方向に回動可能に支持され、前記主フレームと前記伝動ケースとの間に、前記前処理体及び前記整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動したときに前記伝動ケースに前方及び後方に向けて突設された前側入力軸ケース及び後側入力軸ケースの各先端部に回動可能に設けられて前方に向く一方が接続状態になり後方に向く他方が接続状態にならないクラッチを設け、前記リンク体と前記後フレームの連結部近傍に、前記接続状態にないクラッチを保護するクラッチカバーを移動可能に設けるとともに、前記前処理体及び前記整畦体が前記回動支点を中心として前進作業位置と後進作業位置との間を移動すると前記クラッチカバーを移動させる作動リンク及び前記回動支点と共に回動する回動アームを設けたことを特徴とする畦塗り機。
2. 前記クラッチカバーは、前処理体及び整畦体を前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させた何れの位置でも、一つのクラッチカバーにより接続状態にないクラッチを保護することを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。
3. 前記クラッチカバーは、前処理体及び整畦体を格納位置、前進作業位置あるいは後進作業位置に移動させる動作と連動して移動し、接続状態にないクラッチを自動的に保護することを特徴とする請求項１又は２記載の畦塗り機。

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