JP4138444B2 - 内燃機関に用いられる燃料噴射装置 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関に用いられる燃料噴射装置であって、制御装置と、燃料高圧ポンプと、少なくとも1つのポンプエレメントと、プレフィードポンプとが設けられていて、該プレフィードポンプが燃料をタンクから前記ポンプエレメントの吸込み側へ圧送するようになっており、さらに前記プレフィードポンプにより圧送された燃料量が、方向切換え弁によって前記ポンプエレメントに導入されるか、または付加的に燃料高圧ポンプの低圧範囲へ導入されるようになっている形式の燃料噴射装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19653339号明細書に基づき公知のこのような燃料高圧ポンプは方向切換え弁を有しており、この方向切換え弁は、燃料高圧ポンプの吸込み側の圧力に関連して、プレフィードポンプにより圧送された燃料を、燃料高圧ポンプの低圧範囲またはポンプエレメントの吸込み側へ分配する。この方向切換え弁を用いて、たとえば燃料フィルタの目詰まりによりプレフィードポンプの圧送量が十分ではなくなった場合に燃料高圧ポンプへの逐次損傷を回避しようとしている。方向切換え弁に設けられた絞り孔によって、燃料高圧ポンプの低圧範囲は燃料高圧ポンプの吸込み側に常時接続されている。それゆえに、電気的なプレフィードポンプの圧送出力は比較的大きく設定されなければならない。この燃料高圧ポンプでは、ゼロフィード絞りが設けられていない。それどころか、圧力制御は燃料高圧ポンプの高圧側で圧力制限弁によって行われ、このことは燃料噴射システムの全体効率の悪化を招く。
【0003】
【特許文献1】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19653339号明細書
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、たいていの運転状態における運転特性が改善され、構造が単純化され、かつ種々異なる内燃機関およびプレフィードポンプに極めて容易に適合可能となるような燃料噴射装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、内燃機関に用いられる燃料噴射装置であって、制御装置と、燃料高圧ポンプと、少なくとも1つのポンプエレメントと、プレフィードポンプとが設けられていて、該プレフィードポンプが燃料をタンクから前記ポンプエレメントの吸込み側へ圧送するようになっており、さらに前記プレフィードポンプにより圧送された燃料量が、方向切換え弁によって前記ポンプエレメントに導入されるか、または付加的に燃料高圧ポンプの低圧範囲へ導入されるようになっている形式の燃料噴射装置において、方向切換え弁が、連続的に調節可能な方向切換え弁として構成されており、該方向切換え弁が、内燃機関の運転状態および/または当該燃料噴射システムの運転状態に関連して前記制御装置によって制御されるようにした。
【0006】
【発明の効果】
連続的に調節可能な方向切換え弁を使用することにより、燃料高圧ポンプの圧送量制御を、より効果的に行うことができる。なぜならば、燃料高圧ポンプにより吸い込まれる燃料量が制御され、そして高圧下にある燃料が燃料高圧ポンプの吐出側で圧力制御の目的で絞られないからである。さらに、内燃機関の始動時には、連続的に調節可能な方向切換え弁の適当な起動制御によって、プレフィードポンプの全圧送量をポンプエレメントへ案内することができるので、燃料高圧ポンプの吐出側では、圧力形成、つまり増圧が、できるだけ迅速に行われ、ひいては内燃機関ができるだけ迅速にスタートする。また、連続的に調節可能な方向切換え弁の適当な起動制御によって、必要に応じて燃料高圧ポンプの空気抜きを行うことができる。さらに、燃料高圧ポンプの運転状態および/または内燃機関の運転状態に応じて、連続的に調節可能な方向切換え弁の適当な起動制御によって燃料高圧ポンプの冷却ならびに潤滑を行うこともできるので、燃料高圧ポンプの十分な潤滑および冷却がいつでも行われている。
【0007】
本発明による燃料高圧ポンプの変化形では、方向切換え弁が、1つの入口ポートと第1の出口ポートと第2の出口ポートとを備えた単段式の3ポート方向切換え弁として構成されており、該方向切換え弁の入口ポートがプレフィードポンプの吐出側に接続されており、前記方向切換え弁の第1の出口ポートが前記ポンプエレメントの吸込み側に接続されており、前記方向切換え弁の第2の出口ポートが燃料高圧ポンプの低圧範囲に接続されている。この変化形では、本発明の利点を簡単に実現することができる。特に方向切換え弁の起動制御に応じて、プレフィードポンプの全圧送量をポンプエレメントへ案内することができ、燃料高圧ポンプの低圧範囲を空気抜きすることができ、燃料高圧ポンプの冷却ならびに潤滑を、必要に応じて設定することができる。さらに、プレフィードポンプは所定の最低圧力に抗して圧送を行えば済むので、プレフィードポンプのエネルギ消費量は最小限に抑えられ、かつプレフィードポンプの耐用寿命は最大限に延ばされる。
【0008】
本発明の別の有利な構成では、方向切換え弁が、弁ハウジング内に案内されたスライダもしくはスプールを有しており、この場合、本発明のさらに別の有利な構成では、弁ハウジングが切欠きを有しており、該切欠きに方向切換え弁の入口ポートが開口しており、前記スプールが、弁ハウジング内でのスプール位置に関連して、前記方向切換え弁の第1の出口ポートおよび第2の出口ポートを多かれ少なかれ開放するようになっている。
【0009】
この場合、本発明のさらに別の有利な構成では、入力信号が方向切換え弁に印加されない場合には該方向切換え弁が、第1の出口ポートを開放しかつ第2の出口ポートを遮断するようになっており、かつ/または入力信号が増大するにつれて、前記スプールが第2の出口ポートをますます多く開放してゆくと同時に第1の出口ポートをますます多く遮断してゆくようになっている。これにより、プレフィードポンプにより圧送された燃料流の、ポンプエレメントおよび/または低圧範囲への所望の分配を簡単に行うことができる。
【0010】
本発明のさらに別の有利な構成では、弁ハウジング内に、前記スプールと協働するシールシートが形成されており、方向切換え弁が完全に起動制御された状態で前記シールシートが前記スプールにより閉鎖され、ひいては第1の出口ポート(37)を入口ポート(35)から分離するようになっているので、燃料はもはやポンプエレメントに流入しなくなる。この弁位置はとりわけ内燃機関のエンジンブレーキ運転において有利になる。本発明による方向切換え弁に作用する小さな圧力に基づき、このシールシートは信頼性良くかつ漏れなしに第1の出口ポートをシールすることができるので、ポンプエレメントは燃料を吸い込まなくなり、ひいては燃料高圧ポンプの高圧範囲におけるゼロフィード絞りを不要にすることができる。これにより、プレフィードポンプのエネルギ消費量は一層減じられ、しかも内燃機関のスタート特性も一層改善される。
【0011】
潤滑および冷却のために燃料高圧ポンプの低圧範囲への最小限の燃料供給量を保証するために、本発明のさらに別の有利な構成では、第1の出口ポートと第2の出口ポートとの間に絞りが設けられている。この構成に対する本発明の択一的な構成では、前記絞りが、前記スプールに設けられた孔として形成されているか、または弁ハウジングに設けられた孔として形成されているか、または前記スプールと弁ハウジングとの間の遊びによって形成されるようになっている。
【0012】
プレフィードポンプの出力消費を一層制限するために本発明のさらに別の有利な構成では、第1の出口ポートとプレフィードポンプの吸込み側との間に圧力制限弁が設けられている。この圧力制限弁は、プレフィードポンプが内燃機関または燃料高圧ポンプによって駆動され、ひいては圧送出力が内燃機関の回転数増大と共にほぼ線形に増大する場合にとりわけ有利である。圧力制限弁は、プレフィードポンプの所要出力が内燃機関の回転数と共に比例して増大してゆくことを阻止している。
【0013】
本発明はさらに、燃料噴射装置であって、制御装置と、少なくとも1つのポンプエレメントと、プレフィードポンプとが設けられていて、該プレフィードポンプが燃料をタンクから前記ポンプエレメントの吸込み側へ圧送するようになっており、さらに前記プレフィードポンプにより圧送された燃料量が、方向切換え弁によって前記ポンプエレメントに導入されるか、または付加的に燃料高圧ポンプの低圧範囲へ導入されるようになっている形式の燃料噴射装置で高圧下にある燃料を形成しかつ供給するための方法に関する。
【0014】
前で述べた課題を解決するために本発明の方法では、プレフィードポンプの圧送量を、内燃機関の運転状態および/または燃料噴射システムの運転状態に関連して、前記ポンプエレメントの吸込み側および燃料高圧ポンプの低圧側へ分配するようにした。本発明による方法を用いると、前で挙げた本発明の利点を同じく実現することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【0016】
図1には、本発明によるコモンレール式燃料噴射システムの第1実施例の構成図が概略的に図示されている。プレフィードポンプ1は供給管路3を介して、燃料(図示しない)を燃料タンク5から吸い込む。このときに、燃料はプレフィルタ7と、水分離器9を有するフィルタとにおいて濾過される。
【0017】
プレフィードポンプ1は歯車ポンプとして構成されていて、第1の過圧弁11を有している。プレフィードポンプ1は吸込み側で第1の絞り13によって絞られる。プレフィードポンプ1の吐出側15は、燃料高圧ポンプ17に燃料を供給する。燃料高圧ポンプ17は、3つのポンプエレメント19を備えたラジアルピストンポンプとして構成されていて、プレフィードポンプ1を駆動する。各ポンプエレメント19の吸込み側にはそれぞれ1つの吸込み弁21が設けられている。各ポンプエレメント19の吐出側にはそれぞれ1つの逆止弁23が設けられており、この逆止弁23は、ポンプエレメント19によりコモンレール25内へ圧送された高圧下の燃料がポンプエレメント19内へ逆流することを阻止している。
【0018】
燃料噴射システムの、高圧下にある管路は、図1および図2では太い実線で示されている。それに対して、燃料噴射システムの低圧下にある範囲は、細い実線で示されている。
【0019】
コモンレール25は、図1には図示されていない1つまたは複数のインジェクタに、それぞれ1つの高圧管路27を介して燃料を供給する。必要に応じてコモンレール25を戻し管路29に接続する圧力制御弁28は、インジェクタ(図示せず)の噴射圧を制御する。戻し管路29と漏れ管路31とを介して、前記インジェクタの漏れ量および制御量は燃料タンク5内へ戻される。
【0020】
燃料高圧ポンプ17には、プレフィードポンプ1によって一方ではポンプエレメント19のための燃料が、他方では潤滑用の燃料が、それぞれ供給される。プレフィードポンプ1により圧送された燃料の分配は、連続的に調節可能な方向切換え弁33を用いて行われる。方向切換え弁33の構造および機能は、あとで図3および図4につき詳しく説明する。方向切換え弁33は、プレフィードポンプ1の吐出側15に接続された入口ポート35と、第1の出口ポート37と、第2の出口ポート39とを有している。方向切換え弁33に設けられたスプール41によって、プレフィードポンプ1により圧送された燃料量は第1の出口ポート37と第2の出口ポート39とに分配される。
【0021】
燃料高圧ポンプ17を潤滑するために使用される燃料量は、第2の出口ポート39と管路43とを介して燃料高圧ポンプ17に供給される。方向切換え弁33の第1の出口ポート37からは、分配管路45を介して、燃料がポンプエレメント19に供給される。
【0022】
エンジンブレーキ運転時、つまりたとえば自動車の降坂走行時では、燃料がポンプエレメント19内へ流入しないことが望まれ、またインジェクタ(図示しない)によって内燃機関の燃焼室内へ燃料が噴射されないことも望まれる。この運転状態における不都合な状況下で、方向切換え弁33の多くの実施形態では燃料が、方向切換え弁33の第1の出口ポート37からポンプエレメント19へ到達することもあり得るので、適当な対策手段なしには、ポンプエレメント19の吸込み側に、ポンプエレメント19が吸込み行程時に吸込み弁21を開いて燃料を吸い込んでしまうほど大きな圧力が形成されてしまう。その結果、コモンレール25内の圧力は許容し得ない程に昇圧してしまう。
【0023】
このことを阻止するためには、第2の絞り49を設けることができる。この第2の絞り49は以下、ゼロフィード絞り(Nullfoerder−Drossel)とも呼ぶ。ゼロフィード絞り49によって燃料は、分配管路45から燃料噴射装置の低圧範囲へ流出することができる。ゼロフィード絞り49を通る燃料の流出によって、エンジンブレーキ運転時には、第1の出口ポート37への方向切換え弁33の漏れに基づいて、分配管路45内における上で述べた圧力形成が阻止される。
【0024】
図2には、燃料噴射システムの第2実施例が概略的に示されている。第2実施例では、プレフィードポンプ1が燃料タンク5内に配置されていて、電気エネルギーによって駆動される。図1の第1実施例の場合と同じ構成部分には同一の符号が付されている。図1の第1実施例につき説明した機能および構成は、第2実施例にも該当する。ただし、図2に示した第2実施例ではゼロフィード絞りが設けられていない。
【0025】
図3には、本発明による連続的に調節可能な方向切換え弁33の第1実施例が図示されている。弁ハウジング51内にスライダもしくはスプール41が案内されている。弁ハウジング51には、切欠き53が設けられており、この切欠き53には入口ポート35が開口している。入口ポート35はプレフィードポンプ1(図3には図示せず)の吐出側15に接続されている。スプール41は第1の制御エッジ55と第2の制御エッジ57とを有しており、両制御エッジ55,57は切欠き53と協働する。スプール41は、圧縮ばね59と電磁石61とを介して調節される。スプール41の、図3に示した位置では、第1の制御エッジ55が、切欠き53もしくは入口ポート35と方向切換え弁33の第2の出口ポート39との間のハイドロリック的な接続を遮断している。このことは、プレフィードポンプ(図示しない)により圧送された全燃料量が、入口ポート35と切欠き53とを介して第1の出口ポート37へ流入し、ひいてはポンプエレメント19(図示せず)へ流入することを意味する。
【0026】
電磁石61が通電されると、スプール41は圧縮ばね59のばね力に抗して、図3で見て上方へ向かって運動する。第1の制御エッジ55が切欠き53を解放するやいなや、プレフィードポンプ(図示せず)により圧送された燃料の部分流が第2の出口ポート39内へ流入し得る。切欠き53に対して相対的なスプール41の位置に応じて、第1の出口ポート37に流入する燃料量と第2の出口ポート39に流入する燃料量との比は変化する。第2の制御エッジ57が、図3で見て切欠き53の上端部に到達するやいなや、スプール41は、入口ポート35と第1の出口ポート37との間の接続を遮断する。
【0027】
したがって、内燃機関または燃料噴射システムの運転状態に関連したスプール41の位置に応じて、プレフィードポンプにより圧送された燃料量を、ポンプエレメント19または燃料高圧ポンプ17の低圧範囲に最適に分配することができる。たとえば内燃機関のできるだけ良好なスタート特性を重要視する場合には、内燃機関の運転開始時に、プレフィードポンプにより圧送された全燃料量を、ポンプエレメント19(図示せず)へ導入することができる。これにより、燃料高圧ポンプの高圧側で、極めて迅速な圧力形成、つまり増圧が生ぜしめられる。
【0028】
たとえば内燃機関のホットスタート(高温始動)の前に燃料高圧ポンプをパージしかつ冷却したい場合には、第1の出口ポート37をスプール41によって遮断することができる。これにより、プレフィードポンプ(図示しない)により圧送された燃料量は燃料高圧ポンプの低圧範囲へのみ流入するようになり、この低圧範囲で燃料高圧ポンプを冷却し、蒸気泡を運び出しかつ燃料高圧ポンプを潤滑する。
【0029】
本発明による方向切換え弁における特別の利点は、プレフィードポンプが自動的に、第1の出口ポート37に生ぜしめられる、ポンプエレメント19(図示せず)の吸込み側における圧力に対抗するに過ぎないので、プレフィードポンプの所要エネルギーは絶対に必要となる程度の大きさでしかないことである。過剰燃料は、第2の出口ポート39を介して搬出される。これにより、プレフィードポンプの耐用寿命も決定的に向上する。ポンプエレメント流入圧を制御するための付加的なオーバフロー弁も必要とならない。
【0030】
スプール41内には、スプール41に設けられた孔の形で絞り63が設けられている。この絞り63はゼロフィード絞り49の機能を引き受けることができる(図1参照)。電磁石61が無電流状態に切り換えられていると、この絞り孔によって低圧回路を空気抜きすることも可能である。電磁石61が十分に通電されている場合、つまり入口ポート35と第1の出口ポート37との間の接続が遮断されている場合には、絞り63はゼロフィード絞りとして作用する。その他すべての運転状態において前記絞り63は、常に最小冷却・潤滑量が第2の出口ポート39を介して、燃料高圧ポンプ17(図示しない)の低圧範囲へ流入し得ることを確保する。また択一的には、絞り63を、スプール41と弁ハウジング51との間の遊びによっても実現することができる。また択一的には、弁ハウジング51に、第1の出口ポート37と第2の出口ポート39とを互いに接続する1つの孔(図示せず)を設けることも考えられる。
【0031】
図4には、本発明による方向切換え弁33の第2実施例が図示されている。この第2実施例では、絞り63がバイパス65に配置されている。この場合、バイパス65は入口ポート35から分岐して、弁ハウジング51の、第2の出口ポート39の出発点が位置する部分へ開口している。絞り63をこのように接続した場合には、第2の出口ポート39を介して、必要な最小限の冷却・潤滑燃料量が、スプール41の位置とは無関係に流出し得ることが確保されている。弁ハウジング51の、図4で見て上側の範囲には、シールシート67が設けられている。電磁石61が十分に通電された状態では、スプール41の第2の制御エッジ57が前記シールシート67に当接して、漏れなしに入口ポート35を第1の出口ポート37に対してシールする。シールシート67のシール機能に課される要求は、スプール41のこの位置では有利には低いレベルにある圧力勾配によって容易になる。なぜならば、その場合には完全に開放された第2の出口ポート39を介して燃料高圧ポンプの低圧範囲への接続が形成されているからである。この理由に基づいて、本実施例ではゼロフィード絞りが必要とされない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による燃料噴射システムの第1実施例を示す概略的な回路図である。
【図2】本発明による燃料噴射システムの第2実施例を示す概略的な回路図である。
【図3】本発明による連続的に調節可能な方向切換え弁の第1実施例を示す断面図である。
【図4】本発明による連続的に調節可能な方向切換え弁の第2実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
1 プレフィードポンプ、 3 供給管路、 5 燃料タンク、 7 プレフィルタ、 9 水分離器、 11 過圧弁、 13 第1の絞り、 15 吐出側、 17 燃料高圧ポンプ、 19 ポンプエレメント、 21 吸込み弁、23 逆止弁、 25 コモンレール、 27 高圧管路、 28 圧力制御弁、 29 戻し管路、 31 漏れ管路、 33 方向切換え弁、 35 入口ポート、 37 第1の出口ポート、 39 第2の出口ポート、 41 スプール、 43 管路、 45 分配管路、 49 第2絞り、 51 弁ハウジング、 53 切欠き、 55 第1の制御エッジ、 57 第2の制御エッジ、 59 圧縮ばね、 61 電磁石、 63 絞り、 65 バイパス、 67 シールシート

Claims (18)

  1. 内燃機関に用いられる燃料噴射装置であって、制御装置と、燃料高圧ポンプと、少なくとも1つのポンプエレメント(19)と、プレフィードポンプ(1)とが設けられていて、該プレフィードポンプ(1)が燃料をタンク(5)から前記ポンプエレメント(19)の吸込み側へ圧送するようになっており、さらに前記プレフィードポンプ(1)により圧送された燃料量が、方向切換え弁(33)によって前記ポンプエレメント(19)に導入されるか、または付加的に燃料高圧ポンプ(17)の低圧範囲へ導入されるようになっている形式の燃料噴射装置において、方向切換え弁(33)が、連続的に調節可能な方向切換え弁(33)として構成されており、該方向切換え弁(33)が、内燃機関の運転状態および/または当該燃料噴射システムの運転状態に関連して前記制御装置によって制御されるようになっていることを特徴とする、内燃機関に用いられる燃料噴射装置。
  2. 方向切換え弁(33)が、1つの入口ポート(35)と第1の出口ポート(37)と第2の出口ポート(39)とを備えた単段式の3ポート方向切換え弁として構成されており、該方向切換え弁(33)の入口ポート(35)がプレフィードポンプ(1)の吐出側(15)に接続されており、前記方向切換え弁(33)の第1の出口ポート(37)が前記ポンプエレメント(19)の吸込み側に接続されており、前記方向切換え弁(33)の第2の出口ポート(39)が燃料高圧ポンプ(17)の低圧範囲に接続されている、請求項1記載の燃料噴射装置。
  3. 方向切換え弁(33)が、弁ハウジング(51)内に案内されたスプール(41)を有している、請求項1または2記載の燃料噴射装置。
  4. 弁ハウジング(51)が切欠き(53)を有しており、該切欠き(53)に方向切換え弁(33)の入口ポート(35)が開口しており、前記スプール(41)が、弁ハウジング(51)内でのスプール位置に関連して、前記方向切換え弁(33)の第1の出口ポート(37)および第2の出口ポート(39)を多かれ少なかれ開放するようになっている、請求項3記載の燃料噴射装置。
  5. 入力信号が方向切換え弁(33)に印加されない場合には該方向切換え弁(33)が、第1の出口ポート(37)を開放しかつ第2の出口ポート(39)を遮断するようになっている、請求項2から4までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  6. 入力信号が増大するにつれて、前記スプール(41)が第2の出口ポート(39)をますます多く開放してゆくと同時に第1の出口ポート(37)をますます多く遮断してゆくようになっている、請求項2から5までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  7. 弁ハウジング(51)内に、前記スプール(41)と協働するシールシート(67)が形成されており、方向切換え弁(33)が完全に起動制御された状態で前記スプール(41)が前記シールシート(67)に当接して、第1の出口ポート(37)を入口ポート(35)から分離するようになっている、請求項3から6までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  8. 第1の出口ポート(37)と第2の出口ポート(39)との間に絞り(63)が設けられている、請求項3から7までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  9. 前記絞り(63)が、前記スプール(41)に設けられた孔として形成されている、請求項8記載の燃料噴射装置。
  10. 前記絞り(63)が、弁ハウジング(51)に設けられた孔として形成されている、請求項8記載の燃料噴射装置。
  11. 前記絞り(63)が、前記スプール(41)と弁ハウジング(51)との間の遊びによって調節されるようになっている、請求項8記載の燃料噴射装置。
  12. 入口ポート(35)とプレフィードポンプ(1)の吸込み側との間に圧力制限弁(11)が設けられている、請求項2から11までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  13. プレフィードポンプ(1)の吐出側(15)と方向切換え弁(33)の第2の出口ポート(39)との間に絞り(63)が設けられている、請求項2から12までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  14. プレフィードポンプ(1)が、電気的な駆動装置、内燃機関または燃料高圧ポンプ(17)によって駆動されるようになっている、請求項1から13までのいずれか1項記載の燃料噴射装置。
  15. 燃料噴射装置であって、制御装置と、少なくとも1つのポンプエレメント(19)と、プレフィードポンプ(1)とが設けられていて、該プレフィードポンプ(1)が燃料をタンク(5)から前記ポンプエレメント(19)の吸込み側へ圧送するようになっており、さらに前記プレフィードポンプ(1)により圧送された燃料量が、方向切換え弁(33)によって前記ポンプエレメント(19)に導入されるか、または付加的に燃料高圧ポンプ(17)の低圧範囲へ導入されるようになっている形式の燃料噴射装置で高圧下にある燃料を形成しかつ供給するための方法において、プレフィードポンプ(1)の圧送量を、内燃機関の運転状態および/または燃料噴射システムの運転状態に関連して、前記ポンプエレメント(19)の吸込み側および燃料高圧ポンプの低圧側へ分配することを特徴とする、燃料噴射装置で高圧下にある燃料を形成しかつ供給するための方法。
  16. 請求項15に記載の方法を実施するために適していることを特徴とする、燃料噴射装置に用いられる制御装置。
  17. 請求項15に記載の方法を実施するために適していることを特徴とするコンピュータプログラム。
  18. 記憶媒体に記憶可能であることを特徴とするコンピュータプログラム。
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