JP4136859B2 - 位置姿勢計測方法 - Google Patents

位置姿勢計測方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4136859B2
JP4136859B2 JP2003323101A JP2003323101A JP4136859B2 JP 4136859 B2 JP4136859 B2 JP 4136859B2 JP 2003323101 A JP2003323101 A JP 2003323101A JP 2003323101 A JP2003323101 A JP 2003323101A JP 4136859 B2 JP4136859 B2 JP 4136859B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
orientation
index
imaging device
subjective
viewpoint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003323101A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2004233334A (ja
JP2004233334A5 (enExample
Inventor
清秀 佐藤
晋二 内山
まほろ 穴吹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2003323101A priority Critical patent/JP4136859B2/ja
Priority to EP03258246.2A priority patent/EP1437645B1/en
Priority to US10/752,487 priority patent/US7092109B2/en
Priority to CNB2004100005302A priority patent/CN100489833C/zh
Publication of JP2004233334A publication Critical patent/JP2004233334A/ja
Publication of JP2004233334A5 publication Critical patent/JP2004233334A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4136859B2 publication Critical patent/JP4136859B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
JP2003323101A 2003-01-10 2003-09-16 位置姿勢計測方法 Expired - Fee Related JP4136859B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003323101A JP4136859B2 (ja) 2003-01-10 2003-09-16 位置姿勢計測方法
EP03258246.2A EP1437645B1 (en) 2003-01-10 2003-12-30 Position/orientation measurement method, and position/orientation measurement apparatus
US10/752,487 US7092109B2 (en) 2003-01-10 2004-01-08 Position/orientation measurement method, and position/orientation measurement apparatus
CNB2004100005302A CN100489833C (zh) 2003-01-10 2004-01-12 位置姿势测量方法、位置姿势测量装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003004945 2003-01-10
JP2003323101A JP4136859B2 (ja) 2003-01-10 2003-09-16 位置姿勢計測方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2004233334A JP2004233334A (ja) 2004-08-19
JP2004233334A5 JP2004233334A5 (enExample) 2005-09-22
JP4136859B2 true JP4136859B2 (ja) 2008-08-20

Family

ID=32510695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003323101A Expired - Fee Related JP4136859B2 (ja) 2003-01-10 2003-09-16 位置姿勢計測方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7092109B2 (enExample)
EP (1) EP1437645B1 (enExample)
JP (1) JP4136859B2 (enExample)
CN (1) CN100489833C (enExample)

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4892792B2 (ja) * 2001-07-04 2012-03-07 コニカミノルタホールディングス株式会社 測定装置及び測定方法
EP1398601A3 (en) * 2002-09-13 2014-05-07 Canon Kabushiki Kaisha Head up display for navigation purposes in a vehicle
JP4532856B2 (ja) * 2003-07-08 2010-08-25 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法及び装置
US7353897B2 (en) * 2003-07-23 2008-04-08 Fernandez Dennis S Telematic method and apparatus with integrated power source
JP4522140B2 (ja) * 2004-05-14 2010-08-11 キヤノン株式会社 指標配置情報推定方法および情報処理装置
US7467061B2 (en) * 2004-05-14 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Information processing method and apparatus for finding position and orientation of targeted object
US7613361B2 (en) * 2004-05-14 2009-11-03 Canon Kabushiki Kaisha Information processing method and device
JP4593968B2 (ja) * 2004-05-14 2010-12-08 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法および装置
WO2005119356A2 (en) 2004-05-28 2005-12-15 Erik Jan Banning Interactive direct-pointing system and calibration method
US7024782B1 (en) * 2004-10-28 2006-04-11 Texas Instruments Incorporated Electronic device compass operable irrespective of localized magnetic field
US7268893B2 (en) * 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
JP4599184B2 (ja) * 2005-02-02 2010-12-15 キヤノン株式会社 指標配置計測方法、指標配置計測装置
JP4859205B2 (ja) 2005-02-04 2012-01-25 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP4767578B2 (ja) * 2005-02-14 2011-09-07 株式会社岩根研究所 高精度ｃｖ演算装置と、この高精度ｃｖ演算装置を備えたｃｖ方式三次元地図生成装置及びｃｖ方式航法装置
US7421113B2 (en) * 2005-03-30 2008-09-02 The Trustees Of The University Of Pennsylvania System and method for localizing imaging devices
JP4785416B2 (ja) * 2005-05-11 2011-10-05 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法及び装置
EP1739622B1 (en) 2005-06-28 2013-08-14 Canon Kabushiki Kaisha Image feature identification with two cameras
US9285897B2 (en) * 2005-07-13 2016-03-15 Ultimate Pointer, L.L.C. Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor
JP4914039B2 (ja) * 2005-07-27 2012-04-11 キヤノン株式会社 情報処理方法および装置
US7535411B2 (en) * 2005-08-01 2009-05-19 Resonant Medical, Inc. System and method for detecting drifts in calibrated tracking systems
US20070070233A1 (en) * 2005-09-28 2007-03-29 Patterson Raul D System and method for correlating captured images with their site locations on maps
US7847787B1 (en) 2005-11-12 2010-12-07 Navisense Method and system for directing a control action
JP4459155B2 (ja) * 2005-11-14 2010-04-28 株式会社東芝 光学式位置計測装置
US7725288B2 (en) * 2005-11-28 2010-05-25 Navisense Method and system for object control
US8494805B2 (en) 2005-11-28 2013-07-23 Orthosensor Method and system for assessing orthopedic alignment using tracking sensors
US7620316B2 (en) * 2005-11-28 2009-11-17 Navisense Method and device for touchless control of a camera
US7834850B2 (en) * 2005-11-29 2010-11-16 Navisense Method and system for object control
US8570274B1 (en) * 2005-11-29 2013-10-29 Navisense Navigation device providing sensory feedback
US7414705B2 (en) * 2005-11-29 2008-08-19 Navisense Method and system for range measurement
US7788607B2 (en) * 2005-12-01 2010-08-31 Navisense Method and system for mapping virtual coordinates
US8814810B2 (en) * 2005-12-01 2014-08-26 Orthosensor Inc. Orthopedic method and system for mapping an anatomical pivot point
US7834847B2 (en) * 2005-12-01 2010-11-16 Navisense Method and system for activating a touchless control
US8139029B2 (en) * 2006-03-08 2012-03-20 Navisense Method and device for three-dimensional sensing
US8312479B2 (en) * 2006-03-08 2012-11-13 Navisense Application programming interface (API) for sensory events
US8334841B2 (en) * 2006-03-13 2012-12-18 Navisense Virtual user interface method and system thereof
US8614669B2 (en) * 2006-03-13 2013-12-24 Navisense Touchless tablet method and system thereof
US8578282B2 (en) * 2006-03-15 2013-11-05 Navisense Visual toolkit for a virtual user interface
JP5063023B2 (ja) * 2006-03-31 2012-10-31 キヤノン株式会社 位置姿勢補正装置、位置姿勢補正方法
JP4812099B2 (ja) * 2006-06-06 2011-11-09 独立行政法人産業技術総合研究所 カメラ位置検出方法
US8169404B1 (en) 2006-08-15 2012-05-01 Navisense Method and device for planary sensory detection
US8421642B1 (en) 2006-08-24 2013-04-16 Navisense System and method for sensorized user interface
US7978091B2 (en) * 2006-08-24 2011-07-12 Navisense Method and device for a touchless interface
US8316324B2 (en) * 2006-09-05 2012-11-20 Navisense Method and apparatus for touchless control of a device
US7961173B2 (en) * 2006-09-05 2011-06-14 Navisense Method and apparatus for touchless calibration
US9451928B2 (en) 2006-09-13 2016-09-27 Elekta Ltd. Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups
JP5036260B2 (ja) * 2006-09-14 2012-09-26 キヤノン株式会社 位置姿勢算出方法及び装置
US8354997B2 (en) * 2006-10-31 2013-01-15 Navisense Touchless user interface for a mobile device
US20080107305A1 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Northern Digital Inc. Integrated mapping system
JP5403861B2 (ja) * 2006-11-06 2014-01-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
US8793621B2 (en) * 2006-11-09 2014-07-29 Navisense Method and device to control touchless recognition
US8904312B2 (en) * 2006-11-09 2014-12-02 Navisense Method and device for touchless signing and recognition
JP4886560B2 (ja) * 2007-03-15 2012-02-29 キヤノン株式会社 情報処理装置、情報処理方法
US8060841B2 (en) * 2007-03-19 2011-11-15 Navisense Method and device for touchless media searching
US20080252595A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Marc Boillot Method and Device for Virtual Navigation and Voice Processing
US20080284726A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-20 Marc Boillot System and Method for Sensory Based Media Control
JP4809291B2 (ja) * 2007-06-01 2011-11-09 株式会社豊田中央研究所 計測装置及びプログラム
US20080306708A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Raydon Corporation System and method for orientation and location calibration for image sensors
US10531858B2 (en) 2007-07-20 2020-01-14 Elekta, LTD Methods and systems for guiding the acquisition of ultrasound images
EP2175931B1 (en) 2007-07-20 2016-09-07 Elekta Ltd. Systems for compensating for changes in anatomy of radiotherapy patients
US8135198B2 (en) 2007-08-08 2012-03-13 Resonant Medical, Inc. Systems and methods for constructing images
JP4943270B2 (ja) * 2007-08-09 2012-05-30 富士フイルム株式会社 三次元座標系の設定方法および装置
US9189083B2 (en) 2008-03-18 2015-11-17 Orthosensor Inc. Method and system for media presentation during operative workflow
JP5111210B2 (ja) * 2008-04-09 2013-01-09 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
US8189738B2 (en) 2008-06-02 2012-05-29 Elekta Ltd. Methods and systems for guiding clinical radiotherapy setups
JP2010134649A (ja) * 2008-12-03 2010-06-17 Canon Inc 情報処理装置、その処理方法及びプログラム
KR101017606B1 (ko) * 2008-12-22 2011-02-28 한국항공우주연구원 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법
JP5290864B2 (ja) * 2009-05-18 2013-09-18 キヤノン株式会社 位置姿勢推定装置及び方法
US10542962B2 (en) 2009-07-10 2020-01-28 Elekta, LTD Adaptive radiotherapy treatment using ultrasound
JP5393318B2 (ja) * 2009-07-28 2014-01-22 キヤノン株式会社 位置姿勢計測方法及び装置
JP2011043986A (ja) * 2009-08-21 2011-03-03 Seiko Epson Corp 光学式情報入力装置、光学式入力機能付き電子機器、および光学式情報入力方法
US9011448B2 (en) * 2009-12-31 2015-04-21 Orthosensor Inc. Orthopedic navigation system with sensorized devices
US9248316B2 (en) 2010-01-12 2016-02-02 Elekta Ltd. Feature tracking using ultrasound
US20110172526A1 (en) * 2010-01-12 2011-07-14 Martin Lachaine Feature Tracking Using Ultrasound
JP5297403B2 (ja) * 2010-02-26 2013-09-25 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、プログラムおよび記憶媒体
JP5746477B2 (ja) 2010-02-26 2015-07-08 キヤノン株式会社 モデル生成装置、３次元計測装置、それらの制御方法及びプログラム
JP5521727B2 (ja) * 2010-04-19 2014-06-18 ソニー株式会社 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
JP5570316B2 (ja) * 2010-06-17 2014-08-13 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法及びプログラム
JP5612916B2 (ja) 2010-06-18 2014-10-22 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、その処理方法、プログラム、ロボットシステム
CN103425356B (zh) * 2010-06-25 2016-07-13 原相科技股份有限公司 影像感测模块
JP5624394B2 (ja) 2010-07-16 2014-11-12 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、その計測処理方法及びプログラム
JP5496008B2 (ja) 2010-08-06 2014-05-21 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測方法、およびプログラム
JP5671281B2 (ja) 2010-08-20 2015-02-18 キヤノン株式会社 位置姿勢計測装置、位置姿勢計測装置の制御方法及びプログラム
JP5661382B2 (ja) 2010-08-31 2015-01-28 キヤノン株式会社 画像表示装置
EP2827170B1 (en) * 2011-01-10 2016-11-09 Trimble AB Method and system for determining position and orientation of a measuring instrument
US8970708B2 (en) * 2011-05-23 2015-03-03 The Johns Hopkins University Automatic device alignment mechanism
JP5620343B2 (ja) * 2011-06-20 2014-11-05 日本電信電話株式会社 物体座標系変換装置、物体座標系変換方法、及び物体座標系変換プログラム
JP5844884B2 (ja) 2011-09-28 2016-01-20 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
KR101874895B1 (ko) * 2012-01-12 2018-07-06 삼성전자 주식회사 증강 현실 제공 방법 및 이를 지원하는 단말기
JP6004809B2 (ja) 2012-03-13 2016-10-12 キヤノン株式会社 位置姿勢推定装置、情報処理装置、情報処理方法
CN102620656B (zh) * 2012-04-16 2014-07-16 南京航空航天大学 一种航天器交会对接相对位姿测量方法
CN102840825B (zh) * 2012-08-21 2015-01-07 华北电力大学 一种质点定位系统及方法
CN104780847B (zh) * 2012-11-14 2017-06-23 株式会社岛津制作所 光生物体测量装置以及用于该光生物体测量装置的位置测量装置
KR101956073B1 (ko) * 2012-12-20 2019-03-08 삼성전자주식회사 시각적 인디케이터를 이용하여 사용자 인터페이스를 제공하는 3차원 입체 영상 표시 장치 및 그 장치를 이용한 방법
DE102013206569B4 (de) * 2013-04-12 2020-08-06 Siemens Healthcare Gmbh Gestensteuerung mit automatisierter Kalibrierung
JP2014219738A (ja) * 2013-05-01 2014-11-20 船井電機株式会社 プロジェクタ
CN103307968B (zh) * 2013-06-03 2016-11-02 西北工业大学 机器人承载平台姿态的检测方法
JP6397269B2 (ja) 2013-09-06 2018-09-26 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
JP6261016B2 (ja) * 2013-09-30 2018-01-17 国立研究開発法人産業技術総合研究所 マーカ画像処理システム
US20150098079A1 (en) 2013-10-09 2015-04-09 Hilti Aktiengesellschaft System and method for camera based position and orientation measurement
JP6253368B2 (ja) * 2013-11-25 2017-12-27 キヤノン株式会社 三次元形状計測装置およびその制御方法
US9747680B2 (en) 2013-11-27 2017-08-29 Industrial Technology Research Institute Inspection apparatus, method, and computer program product for machine vision inspection
JP6393106B2 (ja) 2014-07-24 2018-09-19 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US9808213B2 (en) 2014-08-11 2017-11-07 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, medical image diagnostic system, and storage medium
CN104634246B (zh) * 2015-02-03 2017-04-12 李安澜 目标空间坐标的浮动式立体视觉测量系统及测量方法
EP3064898B1 (de) * 2015-03-04 2019-12-18 Leica Geosystems AG Vermessungsgerät mit Feinanzielungs- bzw. Zielverfolgungsfunktionalität
JP6971544B2 (ja) 2015-08-06 2021-11-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
JP6590609B2 (ja) * 2015-09-15 2019-10-16 キヤノン株式会社 画像解析装置及び画像解析方法
US10682911B2 (en) * 2016-02-18 2020-06-16 Sony Corporation Active window for vehicle infomatics and virtual reality
JP6640643B2 (ja) * 2016-04-08 2020-02-05 株式会社東芝 水中点検装置及び水中点検方法
JP6711715B2 (ja) 2016-07-19 2020-06-17 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP6840481B2 (ja) 2016-07-19 2021-03-10 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
JP6557640B2 (ja) * 2016-07-22 2019-08-07 日本電信電話株式会社 カメラキャリブレーション装置、カメラキャリブレーション方法及びカメラキャリブレーションプログラム
JP2018107695A (ja) * 2016-12-27 2018-07-05 フォーブ インコーポレーテッド 推定システム、推定方法及び推定プログラム
JP2018110615A (ja) 2017-01-06 2018-07-19 キヤノン株式会社 画像処理装置および画像処理方法
TWI664533B (zh) * 2017-01-18 2019-07-01 宏達國際電子股份有限公司 定位裝置及方法
JP6934734B2 (ja) 2017-03-17 2021-09-15 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム
JP7058585B2 (ja) 2017-12-25 2022-04-22 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法
WO2019130827A1 (ja) 2017-12-25 2019-07-04 キヤノン株式会社 画像処理装置およびその制御方法
US10690525B2 (en) 2018-01-03 2020-06-23 General Electric Company Systems and methods associated with unmanned aerial vehicle targeting accuracy
JP7124424B2 (ja) * 2018-05-02 2022-08-24 オムロン株式会社 ３次元形状計測システム及び計測時間設定方法
JPWO2019230920A1 (ja) * 2018-06-01 2021-06-10 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 三次元データ符号化方法、三次元データ復号方法、三次元データ符号化装置、及び三次元データ復号装置
JP7508350B2 (ja) * 2020-12-04 2024-07-01 株式会社日立製作所 キャリブレーション装置およびキャリブレーション方法
CN115148620A (zh) * 2021-03-30 2022-10-04 长鑫存储技术有限公司 晶圆清洗异常检测方法及装置
JP2024003461A (ja) * 2022-06-27 2024-01-15 キヤノン株式会社 姿勢算出装置、姿勢算出方法、姿勢算出装置を備える撮像装置とその制御方法
CN116150520B (zh) * 2022-12-30 2023-11-14 联通智网科技股份有限公司 一种数据处理方法、装置、设备和存储介质
CN117630993B (zh) * 2024-01-15 2024-04-12 华中科技大学 一种基于sair多快拍的rfi源地理定位方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996024216A1 (en) * 1995-01-31 1996-08-08 Transcenic, Inc. Spatial referenced photography
EP0726543B1 (en) 1995-02-07 2003-09-10 Canon Kabushiki Kaisha Image processing method and apparatus therefor
DE69622900T2 (de) 1995-03-17 2003-04-10 Canon K.K., Tokio/Tokyo Verfahren und Gerät zur dreidimensionalen Bildverarbeitung
JPH09323280A (ja) 1996-06-04 1997-12-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> マニピュレータの制御方法及びシステム
US5889550A (en) * 1996-06-10 1999-03-30 Adaptive Optics Associates, Inc. Camera tracking system
US6064749A (en) * 1996-08-02 2000-05-16 Hirota; Gentaro Hybrid tracking for augmented reality using both camera motion detection and landmark tracking
GB2329292A (en) * 1997-09-12 1999-03-17 Orad Hi Tec Systems Ltd Camera position sensing system
JP3631151B2 (ja) * 2000-11-30 2005-03-23 キヤノン株式会社 情報処理装置、複合現実感提示装置及びその方法並びに記憶媒体
JP3467017B2 (ja) 2000-11-30 2003-11-17 キヤノン株式会社 位置姿勢の決定方法及び装置並びに記憶媒体
JP2003107340A (ja) * 2001-09-27 2003-04-09 Canon Inc 測光測距用固体撮像装置及びそれを用いた撮像装置
JP3805231B2 (ja) 2001-10-26 2006-08-02 キヤノン株式会社 画像表示装置及びその方法並びに記憶媒体
JP4072330B2 (ja) 2001-10-31 2008-04-09 キヤノン株式会社 表示装置および情報処理方法
JP3796449B2 (ja) 2002-01-31 2006-07-12 キヤノン株式会社 位置姿勢決定方法および装置並びにコンピュータプログラム
EP1349114A3 (en) 2002-03-19 2011-06-15 Canon Kabushiki Kaisha Sensor calibration apparatus, sensor calibration method, program, storage medium, information processing method, and information processing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP1437645B1 (en) 2018-07-04
EP1437645A3 (en) 2006-07-12
CN100489833C (zh) 2009-05-20
US7092109B2 (en) 2006-08-15
JP2004233334A (ja) 2004-08-19
EP1437645A2 (en) 2004-07-14
US20040176925A1 (en) 2004-09-09
CN1517902A (zh) 2004-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4136859B2 (ja) 位置姿勢計測方法
JP4976756B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP4593968B2 (ja) 位置姿勢計測方法および装置
JP4914039B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP3631151B2 (ja) 情報処理装置、複合現実感提示装置及びその方法並びに記憶媒体
EP1596333B1 (en) Calibration for mixed reality
JP4708752B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP4689380B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP5230114B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
JP4956456B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法
CN106643699A (zh) 一种虚拟现实系统中的空间定位装置和定位方法
JP2017129567A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
US7630555B2 (en) Position and orientation measuring method and apparatus
JP2008070267A (ja) 位置姿勢計測方法及び装置
JP2005326275A (ja) 情報処理方法および装置
JP2009258884A (ja) ユーザインタフェイス
JP5726024B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP4533090B2 (ja) 指標較正装置および情報処理方法
JP6109213B2 (ja) 情報処理装置および方法、プログラム
JP4566786B2 (ja) 位置姿勢計測方法および情報処理装置
JP4612804B2 (ja) 位置姿勢計測方法および情報処理装置
JP4533193B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP2004233201A (ja) 位置姿勢計測方法
JP2014117409A (ja) 身体関節位置の計測方法および装置
CN116309712A (zh) 一种基于深度相机的功能运动分析系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050610

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050610

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071019

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071218

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080321

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080327

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080519

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080603

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4136859

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130613

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees