JP5570316B2 - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置100の構成を示すブロック図である。
121は撮像素子であり、レンズ210、絞り211、レンズマウント102及び202、シャッター144を介して不図示の被写体の光学像が結像し、その光学像を電気信号に変換する。122はA/D変換部であり、撮像素子121のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。A/D変換部122でA/D変換されたデジタル信号は、メモリ制御部124及びシステム制御部120により制御され、メモリ127に格納される。
第2の実施形態は、撮影画像から抽出した直線と、姿勢検出部129のロール角出力値との相対角を自動的に補正する構成とした例である。撮像装置100の構成は第1の実施形態と同様であり、ここではその説明を省略する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 撮像手段と、
当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段と、
前記画像から直線を抽出する直線抽出手段と、
前記姿勢検出手段の出力に基づく直線と、前記直線抽出手段により抽出した直線とを前記画像に合成して前記表示手段に表示し、前記直線抽出手段により抽出した直線の傾きと前記姿勢検出手段の出力との相対角に基づいて前記姿勢検出手段の出力を補正する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 操作手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記操作手段からの入力に応じて、合成表示される前記姿勢検出手段の出力に基づく直線を回転させ、前記直線を回転させた回転角度に基づいて、前記姿勢検出手段の出力を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 操作手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記操作手段からの入力に応じて、前記画像を回転させ、前記画像を回転させた回転角度に基づいて、前記姿勢検出手段の出力を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記姿勢検出手段の出力に基づく直線を前記相対角だけ回転させて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記画像を前記相対角だけ回転させて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記直線抽出手段は前記画像に含まれる最も長い直線成分を抽出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記直線抽出手段により抽出した直線の前記画像における中心を求め、前記姿勢検出手段の出力に基づく直線が、前記中心を通るように、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像手段と、当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記画像から直線を抽出するステップと、
前記姿勢検出手段の出力に基づく直線と、前記抽出した直線とを前記画像に合成して前記表示手段に表示し、前記抽出した直線の傾きと前記姿勢検出手段の出力との相対角に基づいて前記姿勢検出手段の出力を補正するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮像手段と、当該撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記画像から直線を抽出する処理と、
前記姿勢検出手段の出力に基づく直線と、前記抽出した直線とを前記画像に合成して前記表示手段に表示し、前記抽出した直線の傾きと前記姿勢検出手段の出力との相対角に基づいて前記姿勢検出手段の出力を補正する処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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