JP7418116B2 - ブレ補正制御装置、撮像装置及びブレ補正制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図1から図4を参照して、本発明の第1の実施例に係る撮像装置について説明する。
図1は、本実施例に係る撮像装置の構成を示す図である。本実施例の撮像装置は、カメラ1に交換レンズ3を装着することで構成される。図1(a)は本実施例に係る撮像装置ブロック図であり、図1(b)は撮像装置の中央断面図である。図1(a)および図1(b)で同一の符号が付してあるものはそれぞれ対応している。
次に、手ブレ補正動作について説明する。カメラ1は、ブレ補正制御手段24が、ジャイロセンサ18の検出結果に基づいてブレ補正手段17を制御することで、手ブレ補正を行う。ジャイロセンサ18は角度ブレセンサであり、カメラの回転により生じる角速度を検出することで、回転ブレ量を検出する。検出した角速度を、ブレ補正制御手段24でフィルタ処理、積分処理を行なうことでカメラの回転ブレ成分を取得し、ブレ補正手段17の駆動信号を生成する。図1(b)で示すように、光軸31の交換レンズ3がある側をZ軸の正の方向、カメラ上方向をY軸の正の方向、残りの軸の紙面手前側をX軸の正の方向とした時、ジャイロセンサ18はX、Y、Zの各軸を中心とした回転により生じる角速度を検出できる。ジャイロセンサ18は1つのパッケージで3軸の回転ブレを検出するように構成されていても、1軸の回転ブレを検出するジャイロセンサが角軸方向に3つ設置されるように構成されていてもよい。カメラ1のZ軸と平行な軸中心の回転をロール、Y軸と平行な軸中心の回転をヨー、X軸中心の回転をピッチと呼ぶこととし、ロール方向の手ブレをロールブレ、ヨー方向の手ブレをヨーブレ、ピッチ方向の手ブレをピッチブレと呼ぶ。
次にカメラ1の姿勢の検出及び電子水準器機能について説明する。本実施例では、カメラ1は、加速度検出手段である加速度センサ19を用いてカメラ1の姿勢を検出する。ここで、カメラ1の姿勢とは、鉛直方向に垂直な方向である水平方向に対する姿勢であり、水平方向に対するカメラの基準方向の傾き(以下、単にカメラの傾きと呼ぶ)である。加速度センサ19は、カメラ1にかかる加速度を検出することができるので、加速度センサ19の検出結果に基づいてカメラシステム制御部10がカメラ1にかかる重力方向を検出することで、水平方向に対するカメラの傾きを検出することができる。次に、上述の傾き検出と表示制御手段23とによる表示部16への電子水準器の表示について説明をする。図2は、カメラ1を表示部16である背面液晶部16a側から見たときの模式図で、図2(a)はカメラ1が水平方向に保たれている状態を、図2(b)はカメラ1が水平方向に対してある角度で傾いている状態を示している。図2の各図((a)~(c))の紙面右側に示した座標系はカメラ1の相対座標系であり、カメラ1が水平方向に保たれているとは、カメラ1の相対座標系のXZ平面が、鉛直方向に垂直な地面に平行な状態であり、水平状態と呼ぶこととする。また、カメラの基準方向はX軸方向であり、水平状態では、水平方向と基準方向とが一致するものとする。
次に、図3を用いてブレ補正制御手段の制御を含む撮影動作ついて説明する。図3は静止画撮影時の撮影動作を説明するフローチャートである。下記フローは、カメラシステム制御部10がカメラ1の各手段を制御することにより実行される。
図4、図5を用いて本発明の第2の実施例に係る撮像装置について説明する。
次に、図5を用いて本実施例における撮影動作について説明する。
図6を用いて本発明の第3の実施例に係る撮像装置について説明する。
次に、図6を用いて本実施例における撮影動作について説明をする。図6は本実施例における静止画撮影時の撮影動作を説明するフローチャートである。下記フローは、カメラシステム制御部10がカメラ1の各手段を制御することにより実行される。
上述第1~第3の実施例では、ステップS103、S204、S303の各ステップに進んだ場合は、ロール方向の回転ブレ補正量を0として、結果としてロール方向の回転ブレ補正を行なわないようにブレ補正手段17を制御した。しかしながら、ステップS103、S204、S303の各ステップにおけるロールブレの補正度合いを、ステップS102、S205、S304の各ステップにおけるロールブレの補正度合いよりも低くすれば、本発明の効果を奏することができる。補正度合いを低く設定する方法の具体例を説明する。
3 交換レンズ
10 カメラシステム制御部
11 撮像素子
14 シャッター
16 表示部
17 ブレ補正手段
18 ジャイロセンサ
19 加速度センサ
30 レンズシステム制御部
Claims (20)
- 撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像と、前記撮像装置の姿勢の検出結果に基づいて前記撮像装置の姿勢を示すガイドと、を表示可能な表示手段に対して、前記ガイドを表示させるモードと、前記ガイドを表示させないモードとを設定可能な設定手段と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御手段と、を備え、
前記ブレ制御手段は、前記ガイドを前記表示手段に表示させるモードが設定されている場合、前記ガイドを前記表示手段に表示させないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とするブレ補正制御装置。 - 前記撮像装置のユーザーの視線の検出結果を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記取得手段により取得したユーザーの視線が前記ガイドの表示位置と一致する場合、前記ガイドを表示しないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とする請求項1に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、前記設定手段により、前記表示手段によるライブビュー表示中に前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記姿勢の検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に応じて前記回転ブレの補正度合いを変更することを特徴とする請求項1又は2に記載のブレ補正制御装置。
- 前記制御手段は、
前記姿勢の検出結果が示す前記撮像装置の姿勢の、水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定し、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが閾値より大きいと判定した場合、前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合よりもライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とする請求項3に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが前記閾値以下であると判定した場合、前記傾きが前記閾値より大きいと判定した場合よりもライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを高くすることを特徴とする請求項4に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、
前記設定手段により前記ガイドを表示させるモードが設定されており、且つ、前記傾きが前記閾値以下であると判定した場合、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを、前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合以下とすることを特徴とする請求項5に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、
撮影準備指示に応じて、前記撮影準備指示が入力される前よりも前記回転ブレの補正度合いを高くすることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、
前記ライブビュー表示中は前記回転ブレの補正量の上限を、
前記ガイドを表示させないモードが設定されている場合の上限よりも小さくすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のブレ補正制御装置。 - 前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記ライブビュー表示中は前記補正手段による前記回転ブレの補正を停止することを特徴とする請求項8に記載のブレ補正制御装置。 - 前記ガイドは、前記撮像装置の傾き量を示す情報を表示し、
前記制御手段は、
前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合、前記ライブビュー表示中は前記補正手段による前記回転ブレの補正量の上限を、前記ガイドにより表示可能な傾きの角度の分解能に対応する補正量よりも小さい値とすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項8に記載のブレ補正制御装置。 - 前記ブレ制御手段により制御される補正手段は、光軸に垂直な方向を中心とする第2の回転ブレの補正が可能であり、前記ガイドを表示させるモードが設定されている場合と前記ガイドを表示させるモードが設定されていない場合との前記第2の回転ブレの補正度合いの差は、前記光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正度合いの差よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載のブレ補正制御装置。
- 撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御手段と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御手段と、
前記撮像装置の姿勢の検出結果を取得し、検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に基づいて、前記撮像装置の水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記ブレ制御手段は、
前記撮像装置による静止画撮影前のライブビュー表示中において、
前記判定手段により、前記傾きが前記閾値以下であると判定される前の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くし、
前記静止画撮影時の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くしないことを特徴とするブレ補正制御装置。 - 前記ブレ制御手段は、
前記回転ブレの補正量の上限を小さくすることで前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項12に記載のブレ補正制御装置。 - 前記ブレ制御手段は、
ライブビュー表示中に前記傾き検出手段により前記傾きが前記閾値以下になったと判定されると、前記回転ブレの補正を開始することを特徴とする請求項13に記載のブレ補正制御装置。 - 前記ブレ制御手段は、
補正する前記回転ブレの周波数帯域を狭くすることで、前記補正度合いを低くすることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のブレ補正制御装置。 - 前記撮像素子と、
前記姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記ライブビュー画像を表示する表示手段と、
前記回転ブレを補正する補正手段と、
請求項1乃至15のいずれか1項に記載のブレ補正制御装置と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記補正手段は、前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に垂直な平面において回転移動させることで前記光軸に平行な軸を中心とした回転ブレを補正することを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記補正手段は、電子的に前記回転ブレを補正する手段であることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像と、前記撮像装置の姿勢の検出結果に基づいて前記撮像装置の姿勢を示すガイドとを表示可能な表示手段に対して、前記ガイドを表示させるモードと、前記ガイドを表示させないモードとを設定する設定工程と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御工程と、を有し、
前記ブレ制御工程において、前記ガイドを前記表示手段に表示させるモードが設定されている場合、前記ガイドを前記表示手段に表示させないモードが設定されている場合よりも、ライブビュー表示中の前記回転ブレの補正度合いを低くすることを特徴とするブレ補正制御方法。 - 撮像光学系からの光を撮像する撮像素子を備える撮像装置により撮像されたライブビュー画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御工程と、
前記撮像光学系の光軸に平行な軸を中心とした回転ブレの補正を制御するブレ制御工程と、
前記撮像装置の姿勢の検出結果を取得し、検出結果が示す前記撮像装置の姿勢に基づいて、前記撮像装置の水平方向に対する傾きが閾値以下であるか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記ブレ制御工程は、
前記撮像装置による静止画撮影前のライブビュー表示中において、前記判定工程により、前記傾きが前記閾値以下であると判定される前の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くし、前記静止画撮影時の前記回転ブレの補正度合いを、前記傾きが前記閾値以下であると判定された後の前記回転ブレの補正度合いよりも低くしないことを特徴とするブレ補正制御方法。
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