JP4130534B2 - 情報記録媒体、情報記録装置、情報記録方法、情報再生装置、及び情報再生方法 - Google Patents
情報記録媒体、情報記録装置、情報記録方法、情報再生装置、及び情報再生方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＥＣＣ（Error Correction Code）ブロック構造から生成されるセクタデータが記録される情報記録媒体に関する。
【０００２】
また、この発明は、ＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録する情報記録装置及び情報記録方法に関する。
【０００３】
さらに、この発明は、ＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生する情報再生装置及び情報再生方法に関する。
【０００４】
【従来の技術】
近年、再生専用および書き換え可能な現行ＤＶＤの規格（物理規格及び論理規格）が完成した。この規格には、光ディスク（情報記録媒体）に記録されるデータ構造としてエラー訂正のためのパリティ符号が付加されたＥＣＣブロック構造が示されている。現行ＤＶＤでは、再生専用な光ディスクと書き換え可能な光ディスクの両者に対して共通のＥＣＣブロック構造を持ったデータが記録されることになっている。また、ＡＶ（ Audio Video ）情報またはストリーム（ Stream）情報を現行ＤＶＤディスクに記録する時のアプリケーションレイヤーにおける記録フォーマットが示されたアプリケーション規格も完成している。
【０００５】
物理規格では、光ディスクに記録されるユーザ情報の最小単位が２０４８バイトになっており、この記録単位を物理セクタと呼ぶ。物理セクタ内のデータは、セクタ番号などが記録されるデータＩＤ、データＩＤに対するエラー検出コードのＩＥＤ（ Data ID Error Detection code ）、ユーザ情報、物理セクタ内のデータに対するエラー検出コードとしてのＥＤＣ（ Error Detection Code ）から構成されている。また光ディスクに記録されるデータの信頼性を高めるためのエラー訂正方式として“リードソロモン積符号”方式が採用され、ＰＩ（ inner-code parity ）データとＰＯ（ outer-code parity ）データを付加したＥＣＣブロック構造が形成される。１ＥＣＣブロックは、１６セクタ分のデータで構成される。ＥＣＣブロック構造に関する技術は、特開平１０−１７２２４３に開示されている。
【０００６】
なお、本明細書内では、データＩＤやパリティーデータを含めたデータ内容あるいはデータ構造を“データ”、記録されるユーザ情報（＝ Main data ）のことを“情報”と呼ぶ。また、光ディスク内の物理セクタ内に直接記録されるデータ内容または情報内容を“物理セクタデータ”、“物理セクタ情報”と呼ぶ。１個の物理セクタ情報のサイズは２０４８バイトになる。
【０００７】
論理規格では、情報再生装置あるいは情報記録装置のインターフェース部と接続されたホストコンピューター側から見た場合の光ディスクに記録されるユーザ情報に関するデータ構造が定義されている。ホストコンピューターと情報再生装置あるいは情報記録装置間でやり取りする情報の最小単位を論理セクタと定義し、本明細書内では前記論理セクタに対応したユーザ情報の内容を論理セクタ情報と呼ぶ。論理セクタ情報のサイズは上記物理セクタ情報サイズに合わせて２０４８バイトとなっている。
【０００８】
論理セクタ情報の内容と物理セクタ情報の内容は基本的に一致している。しかし物理規格で定義される物理レイヤーと論理規格で定義される論理レイヤーとはレイヤーが異なっているので、本来物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報内容とが互いに異なっても良い。すなわちホストコンピューターと情報再生装置または情報記録装置間では２０４８バイトの論理セクタ情報を最小単位として情報の交換を行うが、この論理セクタ情報に対して加工を行った後の情報を物理セクタ情報として光ディスクに記録しても良い。
【０００９】
ホストコンピューターと情報再生装置あるいは情報記録装置間で転送されるビデオオブジェクト（ Video Object ）情報やオーディオオブジェクト（ Audio Object ）情報の最小単位も論理セクタサイズに合わせて２０４８バイト毎となっている。アプリケーション規格に従えば、ビデオオブジェクト情報やオーディオオブジェクト情報は２０４８バイト単位で分割されて最小単位としてのパック（ Pack ）構造の形式で多重化されて光ディスク上に記録される。すなわち記録媒体に記録されるオーディオビデオ情報は時分割され、ビデオオブジェクト情報が内蔵されたビデオパック（ Video Pack ）とオーディオオブジェクト情報が内蔵されたオーディオパック（ Audio Pack ）が混合された状態で分散配置されている。この場合にはビデオパック情報またはオーディオパック情報そのものが上記の論理セクタ情報内容に対応する。
【００１０】
また、ストリーム（ Stream ）情報の記録最小単位をＳＯＢＵ（ Stream Object Unit ）と呼び、１個のＳＯＢＵサイズは３２論理セクタまたは２ＥＣＣブロックと定義されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
現行ＤＶＤでは光ディスク上の最大６ｍｍまでのバーストエラー長までエラー訂正が可能である。次世代のＤＶＤではデータ記録密度が向上するため光ディスク（記録媒体）上のデータビット長が短くなる。データビット長が再生装置または記録再生装置の光学ヘッドに用いられる光波長に比例し、ＮＡ（ Numerical Apperture ）に反比例すると仮定する。この場合、現行ＤＶＤの光波長６５０ｎｍ、ＮＡ＝０.６５に対して、次世代ＤＶＤの光波長４０５ｎｍ、ＮＡ＝０.８５とした時、次世代ＤＶＤでは光ディスク（記録媒体）上のエラー訂正が可能なバーストエラー長は下記式により２.９ｍｍと大幅に低下してしまう。
【００１２】
６×（４０５÷６５０）×（０.６５÷０.８５）＝２.９
従って次世代ＤＶＤにおいて現行ＤＶＤと同様にエラー訂正可能なバーストエラー長を６ｍｍ以上は確保するための技術的な工夫が必要となる。
【００１３】
ＥＣＣブロック構造としてリードソロモン積符号の技術を踏襲した状態で次世代ＤＶＤに対して訂正可能なバーストエラー長を上記のように大幅に改善させようとした場合、以下（１）〜（３）に示すような問題が生じ、現行ＤＶＤのリードソロモン積符号のサイズ変更だけでは訂正可能なバーストエラー長の大幅な改善が不可能になるという問題があった。
【００１４】
（１）１バイト単位でのエラー訂正を行うリードソロモン積符号の最大サイズは２５６行×２５６列の限界がある。現行ＤＶＤでは２０８行×１８２列で有る。現行ＤＶＤは２５６行×２５６列の限界範囲内で最も最適化された構造であり、簡単な寸法変更では訂正可能なバーストエラー長の大幅な向上は難しい。
【００１５】
（２）主データ情報符号化効率を現行ＤＶＤに比べて大幅に低下させられない。ＥＣＣブロック内のＰＯサイズを大きくする事で訂正可能なバーストエラー長を向上させる事は可能となるが、ＰＯサイズに依存した冗長度が増し、主データ情報符号化効率を大幅に低下させてしまう。現行ＤＶＤでは物理セクタ内のデータＩＤ等の冗長データーも含めて主データ情報符号化効率は８７％となっている。従って次世代ＤＶＤにおいても８７％に近い符号化効率を確保する必要が有る。
【００１６】
（３）物理セクタデータ構造の適正化を保証する必要が有る。訂正可能なバーストエラー長を大幅に改善し、しかも高い主データ情報符号化効率を確保する方法としてＰＯサイズを大幅に広げ、それに対応してＰＩサイズを縮小させる方法が容易に考えられる。しかし、光ディスク上でのデータアクセスの高速化を確保するため、物理セクタデータ内の最初にデータＩＤを配置する必要が有り、そのためにはＰＯデータの各物理セクタ内へのインターリーブ配置が必要となる。そしてそれを可能にするためには任意の値にＰＯサイズを変更する事が難しくなる。
【００１７】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、下記に示す情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法を提供することにある。
【００１８】
（１）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録可能な情報記録媒体。
【００１９】
（２）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録することが可能な情報記録方法。
【００２０】
（３）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生することが可能な情報再生方法。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法は、以下のように構成されている。
【００２２】
（１）この発明の情報記録媒体は、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより生成される物理セクタデータを記録するための物理セクタ領域を複数備えている。
【００２４】
（３）この発明の情報記録方法は、情報記録媒体に対して情報を記録する情報記録方法であって、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより物理セクタデータを生成し、この物理セクタデータを前記情報記録媒体上の物理セクタ領域に記録する。
【００２６】
（５）この発明の情報再生方法は、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより生成される物理セクタデータが記録された物理セクタ領域を複数備えた情報記録媒体を再生する情報再生方法であって、前記情報記録媒体上の所定数の物理セクタ領域から物理セクタデータを読み出し、読み出した物理セクタデータから複数のＥＣＣブロックを生成し、読み出した物理セクタデータを再生する。
【００２７】
以下、この発明の情報記録媒体、情報記録装置、情報記録方法、情報再生装置、情報再生方法の構成及び効果について、具体的に記載する。
【００２８】
＜１＞まず、第１〜第５のデータ単位を以下のように定義する。
【００２９】
情報の再生もしくは記録可能な媒体に記録される最小単位を第１のデータ単位（物理セクタ）と定義する。第１のデータ単位を含む第２のデータ単位（ｎ個のＥＣＣブロックからなるグループ）を定義する。第２のデータ単位内に含まれ、リードソロモン積符号を構成するＥＣＣブロックを構成する第３のデータ単位（ＥＣＣブロックデータ）を定義する。第２のデータ単位内には、２以上の正数を意味するｎ個の互いに独立し、かつデータサイズが等しい第３のデータ単位が含まれる。第３のデータ単位内に含まれ、ＰＩ（ inner-code parity ）データが付加されたデータ配列である１行を構成する第４のデータ単位を定義する。第３のデータ単位内におけるＰＯ（ outer-code parity ）データを構成し、かつ第４のデータ単位サイズ（行サイズ）に分割された第５のデータ単位（１行分のＰＯ）を定義する。
【００３０】
第１のデータ単位が第４のデータ単位と第５のデータ単位の集合体で構成されると共に、第１のデータ単位内に含まれる第４のデータ単位数（ＰＩを含む行数）と上記第５のデータ単位数（ＰＯ行数）の合計値がｎの整数倍であり、かつ第１のデータ単位内の特定の位置には上記第４のデータ単位のデータが常に配置され、かつその中の特定の位置には常にアドレス情報を含むデータＩＤが配置されたデータ構造が生成される。
【００３１】
この発明の情報記録媒体は、上記したデータ構造のデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、このようなデータ構造のデータを生成するとともに、このようなデータ構造のデータを情報記録媒体に記録する。さらに、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、このようなデータ構造のデータが記録された情報記録媒体を再生する。
【００３２】
上記したデータ単位の関係は以下の通りである。
【００３３】
第２のデータ単位 ⊃ 第１のデータ単位 ⊃ 第４のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （物理セクタ） （ＰＩを含む行）
第２のデータ単位 ⊃ 第３のデータ単位 ⊃ 第４のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （ＥＣＣブロック） （ＰＩを含む行）
第２のデータ単位 ⊃ 第３のデータ単位 ⊃ 第５のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （ＥＣＣブロック） （ＰＯを含む行）
上記した発明のポイントは以下の通りである。
【００３４】
１）１個の物理セクタ内のデータが行毎に分割されて異なる複数のＥＣＣブロック内に割り当てられる。
【００３５】
２）物理セクタ内の最初にデータＩＤが配置され、最初以外の行に１行分のＰＯが配置される。
【００３６】
３）物理セクタ内に含まれるＰＩを含む行数とＰＯ行数の和が対応するＥＣＣブロック数の整数倍になる。
【００３７】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００３８】
１）物理セクタ情報サイズが現行ＤＶＤと同じ２０４８なので現行ＤＶＤの論理レイヤーとアプリケーションレイヤーでの規格内容間の完全互換性が確保でき、現行ＤＶＤに記録されたデータ間の交換や相互乗り入れによる現行ＤＶＤデータの有効活用が可能となる。
【００３９】
２）第２のデータ単位内にｎ個の第３のデータ単位が含まれ、物理セクタデータ（第１のデータ単位）が行（第４のデータ単位）毎にそれぞれ別々のＥＣＣブロック（第３のデータ単位）内にインターリーブ配置するだけでエラー訂正可能なバーストエラー長をおよそｎ倍改善させる事が出来る。従って、本発明により現行ＤＶＤ規格に比べて主データ情報符号化効率を大幅に低下させる事無く、比較的簡単にエラー訂正可能なバーストエラー長を大幅に改善させる事が出来る。
【００４０】
３）内符号（ＰＩ）が横方向で外符号（ＰＯ）が縦方向となっており完全積符号となっている事の効果は、以下の通りである。
【００４１】
・外符号パリティに対する内符号訂正、及び内符号パリティに対する外符号訂正が可能なため、全ての記録データに対して内符号と外符号による繰り返し訂正を行うことにより訂正能力を高めることが可能。
【００４２】
・記録インターリーブと組み合わせることにより、連続するエラーの内符号に対する分散と、繰り返し訂正可能な積符号の完全性を両立させることができる。
【００４３】
・本発明の“内符号（ＰＩ）が横方向で外符号（ＰＯ）が縦方向の完全積符号”の効果を引き出すために比較として“連続するエラーを分散する目的で内符号を斜め方向にする”方法を考えると、その場合には積符号の完全性が崩れてしまい、内符号と外符号による繰り返し訂正を行うことにより訂正能力を高める事が出来ない。
【００４４】
４）複数ＥＣＣブロック間のインターリーブを除いては以下のように、ＥＣＣブロックと物理セクタデータ内のデータ対応が現行ＤＶＤ規格と一致している。
【００４５】
・ＰＩを含む行単位での物理セクタデータとＥＣＣブロック内データとの対応。
【００４６】
・ＥＣＣブロック内のＰＯの各物理セクタへのインターリーブ配置。
【００４７】
これにより、ので現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を現行ＤＶＤディスク（媒体）使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となる。
【００４８】
５）現行ＤＶＤ規格と同様、物理セクタデータの最初にデータＩＤを配置するため、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のアクセス制御部分やセクタアドレス検知確認処理部分の兼用化が可能となり装置内制御の簡素化が図れる。
【００４９】
６）物理セクタ（第１のデータ単位）内に含まれるＰＩを含む行数（第４のデータ単位数）とＰＯ行数（第５のデータ単位数）の合計値をｎの整数倍とする事で、１個の物理セクタ内に含まれる全データを対応する全ＥＣＣブロック内に均等に分配（インターリーブ配置）する事が出来る。ＥＣＣブロックへの配置に偏りが無いため、各ＥＣＣブロックへのインターリーブ処理が容易になるばかりで無く、光ディスク上での場所によるエラー訂正可能なバーストエラー長の偏りが無いのでバーストエラー発生時の再生情報の悪影響が無い。すなわち１行ごとに必ずｎ個の積符号のデータが交互に記録されるようにインターリーブを行っているため、均一なバースト誤り訂正能力が得られる。従って部分的にバースト誤り訂正能力が弱い部分は無い。交互に並ぶインターリーブを行っても、全てのセクタでセクタの長さを等しくすることができる。
【００５０】
７）必ず１個の物理セクタ内に同じ数のＰＯを配置して物理セクタサイズを全ての物理セクタで等しくし、以下のようなメリットを得ることができる。
【００５１】
従来技術において、複数の積符号のインターリーブを行いつつ、外符号パリティを１行単位で分散させるためには、複数セクタごとに外符号パリティ行を挿入する必要がある。このため、複数セクタを組にして記録するか、パリティ付きのセクタとパリティ無しの２種類のセクタを作る必要があった。
【００５２】
この発明によると、１セクタ単位での書き換が可能になる。特に欠陥セクタの交替処理をセクタ単位で行うことが可能になるため、交替処理に必要な予備セクタの容量を小さくすることができる。また欠陥により同時に使用不能となる領域も小さくてすむためディスクの使用効率が高くなる。また、各セクタに割り当てるセクタ識別データ（ＩＤ）を記録データ中において等間隔に記録することが可能になるため、ＩＤの検出と再生を容易に行うことができる。
【００５３】
上記説明した発明において、例えばｎ＝２を設定する。ＳＯＢＵサイズに合わせて“２ＥＣＣブロック＝３２物理セクタ”を基本単位とし、３２物理セクタ内の全データを基本単位内の２ＥＣＣブロック内に全て割り当てることによりストリーム規格との完全互換性を確保すると共に、ストリーム規格に準拠したデータ記録装置の記録・再生処理の簡素化を可能にできる。
【００５４】
＜２＞さらに、第６のデータ単位を以下のように定義する。
【００５５】
第４のデータ単位（行）を更に細かく分割した第６のデータ単位（例えばバイト単位）を定義する。先に、“第５のデータ単位＝１行分のＰＯ”を定義したので、混乱を避けるため、あえて“第６のデータ単位＝行を跨った記録インターリーブ単位”を定義した。
【００５６】
この発明の情報記録媒体は、異なる第４のデータ単位内から順次選択される第６のデータ単位が記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、異なる第４のデータ単位内から第６のデータ単位を順次選択し情報記録媒体の物理セクタ領域に記録する。この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、異なる第４のデータ単位内から順次選択される第６のデータ単位が記録された物理セクタ領域を再生する。
【００５７】
上記したデータ単位の関係は以下の通りである。
【００５８】
第４のデータ単位 ⊃ 第６のデータ単位
（ＰＩを含む行） （バイト単位）
上記した発明のポイントは以下の通りである。
【００５９】
同一物理セクタにおける行間の記録インターリーブ（ジグザグ記録）により、エラーを分散させることができる。
【００６０】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００６１】
従来、内符号と同一の方向に記録を行っていた。連続するデータにエラー相関があると、連続する複数バイトが同時にエラーとなりやすいために、内符号が訂正不能となる確率が高くなってしまう。その結果誤り訂正能力がランダム性のエラーを仮定した場合よりも大幅に低下する問題があった。また、エラーを分散されるために、積符号全体にわたって斜め方向に記録を行うと、同時に複数のセクタがエラーとなる危険性が高まる問題があった。
【００６２】
再生データのエラー特性は埃の影響などにより、連続して記録されたデータにエラー相関が存在する。エラー相関が存在すると、エラーがランダムに発生すると仮定した時よりも連続したエラーが発生しやすくなる。そこで、連続して発生するエラーが異なる内符号に分散される様にするために、内符号の方向に対して記録方向をジグザグ状にする。その結果、訂正可能となる内符号が増えるため誤り訂正能力が向上する。また、記録方向をジグザグ状にする範囲がセクタの範囲に制限されているため、連続するエラーが複数セクタに広がることはない。従って大きなエラーにより複数セクタが同時にエラーとなる危険性を回避することができる。
【００６３】
＜３＞さらに、以下のように物理セクタ情報及び論理セクタ情報を定義する。
【００６４】
第１のデータ単位を構成する物理セクタ内に記録されるユーザ情報を物理セクタ情報と定義する。データ記録装置内あるいはデータ再生装置内で転送されるユーザ情報の最小単位、もしくはデータ記録装置内あるいはデータ再生装置と外部機器の間で転送されるユーザ情報の最小単位を論理セクタ情報と定義する。
【００６５】
この発明の情報記録媒体は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するように生成されたデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するようにデータを生成し記録する。また、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するように生成されたデータが記録された物理セクタ領域を再生する。これにより、物理セクタ情報と論理セクタ情報を一致させることができる。
【００６６】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００６７】
１）論理セクタ単位でのデータアクセスが可能となる。光ディスクからの再生信号のエラー率が低く、ＰＩ情報のみで物理セクタ内での各行のエラー訂正が可能な場合にはＰＯ情報を利用する事無くエラーの無い（正確な）物理セクタ情報を読み出せる。従って、本発明のように論理セクタ情報と物理セクタ情報が一致するようにＥＣＣブロックを構成すると、光ディスクからの再生信号のエラー率が低い場合には光ディスクから１個の物理セクタデータを再生するだけでＰＯ情報を使う事無く１個の論理セクタ情報を読み出す事が可能となり、データアクセスが非常に容易になる。
【００６８】
また本発明では、各物理セクタデータ内の先頭位置にセクタアドレス情報を含むデータＩＤが配置される。一般的に光ディスクに記録されたデータへのアクセス時にはこのデータＩＤが利用される。本発明によれば、論理セクタ情報と物理セクタ情報の内容が一致しているため、このデータＩＤ内に論理セクタ情報を記録する事が可能となる。従って、アプリケーションレイヤーまたは論理レイヤーで指定された論理セクタ位置にアクセスするには物理セクターデータ内の論理セクタアドレス情報に直接アクセスできるため、大幅にデータアクセス時間が短縮化される。
【００６９】
２）本発明によると、データの連続性が確保され易い。アプリケーション規格ではＡＶ情報やストリーム情報が論理セクタアドレス順に連続して記録する形式になっている。本発明では、論理セクタ情報と物理セクタ情報の内容が一致しているため、このデータＩＤ内に論理セクタ情報を記録する事が可能となる。その結果、論理セクタアドレス順に記録あるいは再生されるＡＶ情報やストリーム情報の情報配置順が、光ディスク上での物理セクタの配列順に従って設定される物理セクタアドレス順と一致する。その結果、光ディスクに対して連続的にＡＶ情報やストリーム情報の記録あるいは再生する場合に不必要なアクセス処理（トラックジャンプ処理）が大幅に低減され、ＡＶ情報やストリーム情報の記録あるいは再生時の連続性が確保され易い。
【００７０】
３）本発明によると、セクタ単位での欠陥処理が容易となる。
【００７１】
従来技術で考えると、整数個セクタで積符号を生成し、複数積符号をインターリーブした場合は、複数セクタのデータが混在して記録されてしまう。従ってディフェクトによって連続したバーストエラーが発生すると、同時に複数セクタにエラーが発生する危険性がある。通常は最終的にセクタ単位でエラーの有無をチェックするため、同時に多くのセクタが不良に成りやすかった。また、論理アドレスが偏って記録されてしまうため、記録データのサーチを効率よく行うことができなかった。
【００７２】
本発明によれば、ディフェクトにより訂正不能となるようなエラーが発生した場合、訂正後に残留した誤りが広がるのを防ぐことができる。その結果エラーを含むセクタ数を少なくとどめることが可能となる。またデータを再生しながら特定のセクタをサーチする場合に、セクタ番号の連続性から容易に目的位置を見つけることができる。
【００７３】
＜４＞さらに、この発明の情報記録媒体は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するように生成されたデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するようにデータを生成し記録する。また、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するように生成されたデータが記録された物理セクタ領域を再生する。これにより、論理セクタ情報とＥＣＣブロック内のデータ配置が一致する。
【００７４】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００７５】
データ記録装置内あるいはデータ再生装置と外部機器の間で転送される論理セクタ情報に対するＥＣＣブロック形成までの課程が現行ＤＶＤでのＥＣＣブロック形成までの課程と一致する。従って、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を、現行ＤＶＤディスク使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となる。
【００７６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７７】
本発明の基本的な特徴は、以下の通りである。
【００７８】
１）光ディスクに記録する物理セクタデータ（記録セクタ）内を細かく分割し、各分割後のデータを２以上の正数値であるｎ個のＥＣＣブロック内に順次配置させる（インターリーブを行う）。
【００７９】
２）上記インターリーブ処理前後でも各物理セクタデータの先頭位置にデータＩＤが必ず配置されるように工夫する。その結果、物理セクタ単位でアクセス処理してもアドレス情報が早く読み出せ、アクセス処理の高速化が図れる。
【００８０】
本実施形態では、“ｎ＝２”の時の例を示しているが、本発明内容はそれに限らず、例えばｎ＝３又はｎ＝４の場合にも適応可能である。
【００８１】
１個の物理セクタデータを複数のＥＣＣブロック内に所属させる方法として本発明では以下の２方法を考案した。
【００８２】
（方法１）物理セクタ情報と論理セクタ情報が一致する。１個の物理セクタデータ内をＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを順次ｎ個（ｎ≧２）のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てるとともに、１個の物理セクタデータ内のＰＩを含む行数とＰＯ行数の合計数がｎの整数倍とする。
【００８３】
（方法２）１個の論理セクタ内の情報は全て同一のＥＣＣブロック内に含まれる。異なるＥＣＣブロックに含まれる論理セクタデータに対して行毎に交互に行の交換を行って行単位でのインターリーブ処理を行い、その結果得られたデータ配置を物理セクタデータとして光ディスクに記録する。
【００８４】
始めに、図１及び図２を用いて、（方法１）の概要について説明する。
【００８５】
連続転送されるＡＶ情報又はストリーム情報は細かく分割され、それぞれパックヘッダを付加したパック構造に変換されて光ディスク（情報記録媒体９）上に設けられた複数の物理セクタ領域９ａに記録される。すなわち図１の（ａ）に示すように映像情報はビデオパック１-０〜１-３、音声情報はオーディオパック２-０〜２-１の形で時間軸上で連続的に並べられて、転送される。この１個ずつのビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１のデータサイズは２０４８バイトで論理セクタ情報サイズと一致する。各ビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１は図１の（ｂ）に示すように論理セクタ情報３-１〜３-３１と抽象化されて論理レイヤーでは扱われる（すなわち論理セクタ情報３-１〜３-３１の具体的中身の例が各ビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１になる）。上記（方法１）の方法では、物理セクタ情報と論理セクタ情報が一致するのでその情報はそのまま図１の（ｃ）に示すように物理セクタ情報４-０〜４-３１として扱われる。詳細は後述するように、それぞれの物理セクタ情報４-０〜４-３１は４バイトのＰＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤでのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置された後（データ０-０-０からデータ０-０-５）、１８８バイト毎に分割され（データ０-０-０からデータ０-０-５までの各データ）、それぞれ１８８バイト毎にエラー訂正用のＰＩ（ inner-code parity ）データ（ＰＩ０-０-０からＰＩ０-０-５まで）が付加され、図１の（ｄ）の様に順次配置される。奇数番目の物理セクタデータ（物理セクタデータ５−０）内では最後にエラー訂正用のＰＯ（ outer-code parity ）データ（ＰＯ０）が配置されて物理セクタデータ６−０が完成される。また本発明では偶数番目の物理セクタデータ（物理セクタデータ５−１）内では最後から２番目の列にＰＯデータ（ＰＯ１）が配置され、偶数番目の物理セクタデータの最後にデータ１−１−５とＰＩデータ（ＰＩ１−１−５）が配置される構造を持つ所に特徴がある（詳細は後述）。このように完成された物理セクタデータ５−０〜５−３１は、図１の（ｅ）に示すように物理セクタデータ５−０〜５−３１の配列順に従って光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに記録される。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【００８６】
図２の（ｆ）及び（ｇ）に示すように１個の物理セクタデータ５−０は同時に２個の異なるＥＣＣブロック８−０、８−１内のデータの組み合わせとして構成されている。すなわち物理セクタデータ５−０内のデータは２００バイト毎に細かく分割され、１８８バイトのデータ０−０−０とＰＩデータ０−０−０がＥＣＣブロック８−０内の最初の行に配置される。物理セクタデータ５−０内の次に続く１８８バイトのデータ０−１−０とＰＩデータ０−１−０はＥＣＣブロック８−１内の最初の行に配置される。更に物理セクタデータ５−０内のその次に続く１８８バイトのデータ０−０−１とＰＩデータ０−０−１がＥＣＣブロック８−０内の２行目に配置される。ＥＣＣブロック８−１内のＰＯデータの内、最初の２００バイトをＰＯ０としてＥＣＣブロック８−１内の６行目に挿入する。その結果、データ０−０−０からＰＯ０までのデータが物理セクタデータ５−０を構成する。
【００８７】
次の物理セクタデータ５−１内の最初のデータ１−０−０とそれに続くＰＩ１−０−０は図２の（ｆ）に示すようにＥＣＣブロック８−０内の７行目に配置される。ＥＣＣブロック８−０内のＰＯデータの内、最初の２００バイトのデータはＰＯ１としてＥＣＣブロック８−０内の１２行目に配置される。このように１行（２００バイト）毎のＰＯデータ（ＰＯ０、ＰＯ１）が２物理セクタデータ５−０〜５−３１毎に等間隔で配置されると共に、その配置位置が対をなすＥＣＣブロック８−０、８−１間で１物理セクタデータ分ずつずれる所に本発明の特徴がある。
【００８８】
続いて、図３を参照して、図２の（ｆ）及び（ｇ）に示すＥＣＣブロック８−０、８−１内の詳細な構造について説明する。
【００８９】
図３は、左右の（２００バイト列毎の）２個のＥＣＣブロックの組み合わせ状態を示している。各ＥＣＣブロック内は１８８バイト毎にＰＩが１２バイト付加されると共に１６行分のＰＯが付加された構造となっている。またこの１６行分のＰＯはそれぞれ１行ずつに分解され、各１２行毎に１行ずつインターリーブされて挿入されている。図３の１行２００バイト列毎の斜線部がインターリーブされて挿入されたＰＯを意味する。
【００９０】
１セクタ当たりに割り当てられるユーザ情報サイズは現行ＤＶＤと同様の２０４８バイトで、アプリケーションレイヤーで認識される論理セクタ情報と同じ内容の情報が個々の物理セクタ情報（ Main Data ）として設定される。この物理セクタ情報の２０４８バイトに対して４バイトのデータＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置されて物理セクタの全データを構成する。
【００９１】
１物理セクタデータを２ＥＣＣブロック間にまたがってインターリーブさせることによりエラー訂正可能なバーストエラー長をおよそ従来の２倍向上させている。すなわち１物理セクタデータは１８８バイトずつに分割され、更に１２バイトのＰＩ（現行のＰＩサイズは１０バイトで有り、１２バイトに増加させた事で行毎のエラー訂正能力が向上した）を付加させた行毎に交互に左右の異なるＥＣＣブロック内に順次配置させる。１物理セクタ内のデータ（データセクタ）は図３に示すようにそれぞれ１１行という奇数行になっている所に特徴がある。データセクタを奇数行に設定する事で各物理セクタに１行ずつのＰＯ行を挿入した時に合計行数が偶数行となり、２個のＥＣＣブロック内に余りを生じさせることなく確かに組み入れる事が可能となる。
【００９２】
各物理セクタ毎の先頭位置（図３における左上隅の位置）に必ずＰＩＤ情報が配置され、かつ効率良くＰＯをインターリーブ挿入できるように図３のようにＰＯの挿入位置に工夫がなされている。すなわち偶数セクタではセクタの最後の行位置にＰＯが配置されているのに対して、奇数セクタでは最後から２番目の行位置にＰＯが配置された構造となっている。その結果、各ＰＯは同一ＥＣＣブロック内に配置されると共に全ての物理セクタのデータサイズを一致させる事が可能となる。
【００９３】
次に、図４及び図５を用いて、（方法２）の概要について説明する。
【００９４】
ＡＶ情報やストリーム情報を図４の（ａ）に示すようにパック形式１−０〜１−３、２−０に収納し、各パック１−０〜１−３、２−０情報を論理セクタ情報３−０〜３−１６に対応させる点では、（方法１）と同じである。この時得られた論理セクタ情報３−０〜３−１６に対して、従来のＤＶＤ規格と全く同じ方法でＥＣＣブロック７−０、７−１を構成し、ＰＩ情報（ＰＩ０−０−０〜１６−１−１）とＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）を挿入する（図４の（ｃ））。
【００９５】
図４の（ｂ）の状態からデータＩＤ情報やＩＥＤ情報、リザーブ領域、ＥＤＣ情報の追加とＰＩ情報（ＰＩ０−０−０〜１６−１−１）とＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）の挿入処理に至る図４の（ｃ）までの処理が従来のＤＶＤでの処理と全く同じ（各データバイト数も全く同じ）にしている点に本発明の大きな特徴が有る。従って図５の（ｆ）及び（ｇ）に示したＥＣＣブロック７−０、７−１内の構造は各種のデータバイト数の値に至るまで従来のＤＶＤの規格と完全に一致する。その結果、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を現行ＤＶＤディスク（媒体）使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となると言う効果が得られる。
【００９６】
物理セクタデータ５−０、５−１６内のデータを２ＥＣＣブロック７−０、７−１間でインターリーブ処理をしてエラー訂正可能なバーストエラー長を向上させるため、本発明（方法２）の方法では図４の（ｄ）に示すように隣接するＥＣＣブロック７−０、７−１内での同一位置（行番号が等しい）にある論理セクタデータの偶数行目にあるデータ行とＰＩ行（データ０−０−１、ＰＩ０−０−１とデータ１６−１−１、ＰＩ１６−１−１）間で互いに交換処理を行う。各論理セクタデータ内の最初の行には、セクタドレス情報が含まれるデータＩＤ情報が配置されている。従って偶数行目のデータ行とＰＩ行のみの交換を行い、奇数行目のデータ行とＰＩ行の交換処理を禁止する事で、図４の（ｄ）に示す各物理セクタデータ５−０、５−１６内の先頭位置にセクタドレス情報が含まれるデータＩＤ情報が配置される事を保証している。また、各論理セクタデータ６−０、６−１６内には必ず１２行（偶数行）のデータとＰＩの行が存在している。従って上記のルールに従って論理セクタデータ６ー０、６−１６内の偶数行目のデータとＰＩの行の交換を行う事で、各論理セクタデータ６ー０、６−１６および各ＥＣＣブロック７−０、７−１内でのＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）は交換されずに配置位置が不変に保たれる。このため、ＰＯ情報の付加処理やエラー訂正処理が容易になる。このようにして作成された物理セクタデータ５−０、５−１６は物理セクタデータ５−０、５−１６内のデータ配列順に従って光ディスク（情報記録媒体９）内の物理セクタ領域９ａに記録される。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【００９７】
次に図６を用いて、本発明の情報記録装置又は情報再生装置の一例に係る情報記録再生装置について説明する。
【００９８】
１．情報記録再生装置の機能説明
１−１．情報記録再生装置の基本機能
情報記録再生装置では、以下の処理が行なわれる。
【００９９】
・情報記録媒体（光ディスク）９上の所定位置に集光スポットを用いて新規情報の記録あるいは書き換え（情報の消去も含む）を行う。
【０１００】
・情報記録媒体（光ディスク）９上の所定位置から集光スポットを用いてすでに記録されている情報の再生を行う。
【０１０１】
１−１−１．情報記録再生装置の基本機能達成手段
上記の基本機能を達成する手段として情報記録再生装置では、以下が行なわれる。
【０１０２】
・情報記録媒体９上のトラック（図示して無い）に沿って集光スポットをトレース（追従）させる。
【０１０３】
・情報記録媒体９に照射する集光スポットの光量を変化させて情報の記録／再生／消去の切り替えを行う。
【０１０４】
・外部から与えられる記録信号ｄを高密度かつ低エラー率で記録するために最適な信号に変換する。
【０１０５】
２．機構部分の構造と検出部分の動作
２−１．光学ヘッド２０２基本構造と信号検出回路
２−１−１．光学ヘッド２０２による信号検出
光学ヘッド２０２は基本的には、図示して無い光源である半導体レーザー素子と光検出器と対物レンズから構成されている。半導体レーザー素子から発光されたレーザー光は対物レンズにより情報記録媒体（光ディスク）９上に集光される。情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜で反射されたレーザー光は光検出器により光電変換される。光検出器で得られた検出電流はアンプ２１３により電流−電圧変換されて検出信号となる。この検出信号はフォーカス・トラックエラー検出回路２１７あるいは２値化回路２１２で処理される。一般的には光検出器は複数の光検出領域に分割され、各光検出領域に照射される光量変化を個々に検出している。この個々の検出信号に対してフォーカス・トラックエラー検出回路２１７で和・差の演算を行いフォーカスずれとトラックずれの検出を行う。情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出して情報記録媒体９上の信号を再生する。
【０１０６】
２−１−２．対物レンズアクチュエーター構造
半導体レーザー素子から発光されたレーザー光を情報記録媒体９上に集光させる対物レンズ（図示されて無い）は対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８の出力電流に応じて２軸方向に移動可能な構造になっている。この対物レンズの移動方向は、以下の通りである。
【０１０７】
・フォーカスずれ補正用に情報記録媒体９に対する垂直方向に移動する。
【０１０８】
・トラックずれ補正用に情報記録媒体９の半径方向に移動する。
【０１０９】
図示して無いが対物レンズの移動機構を対物レンズアクチュエーターと呼ぶ。
【０１１０】
２−２．情報記録媒体９の回転制御系
スピンドルモーター２０４の駆動力によって回転する回転テーブル２２１上に情報記録媒体（光ディスク）９を装着する。情報記録媒体９の回転数は情報記録媒体９から得られる再生信号によって検出する。すなわちアンプ２１３出力の検出信号（アナログ信号）は２値化回路２１２でデジタル信号に変換され、この信号からＰＬＬ回路２１１により一定周期信号（基準クロック信号）を発生させる。情報記録媒体回転速度検出回路２１４ではこの信号を用いて情報記録媒体９の回転数を検出し、その値を出力する。
【０１１１】
情報記録媒体９上で再生あるいは記録／消去する半径位置に対応した情報記録媒体回転数の対応テーブルは半導体メモリー２１９にあらかじめ記録して有る。再生位置もしくは記録／消去位置が決まると、制御部２２０は半導体メモリー２１９情報を参照して情報記録媒体９の目標回転数を設定し、その値をスピンドルモーター駆動回路２１５に通知する。
【０１１２】
スピンドルモーター駆動回路２１５では、この目標回転数と情報記録媒体回転速度検出回路２１４の出力信号（現状での回転数）との差を求め、その結果に応じた駆動電流をスピンドルモーター２０４に与えてスピンドルモーター２０４の回転数が一定になるように制御する。情報記録媒体回転速度検出回路２１４の出力信号は情報記録媒体９の回転数に対応した周波数を有するパルス信号で、スピンドルモーター駆動回路２１５ではこの信号の周波数とパルス位相の両方に対して制御する。
【０１１３】
２−３．光学ヘッド移動機構
情報記録媒体９の半径方向に光学ヘッド２０２を移動させるため光学ヘッド移動機構（送りモーター）２０３を持っている。
【０１１４】
３．各制御回路の機能
３−１．集光スポットトレース制御
フォーカスずれ補正あるいはトラックずれ補正を行うため、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７の出力信号（検出信号）に応じて光学ヘッド２０２内の対物レンズアクチュエーター（図示して無い）に駆動電流を供給する回路が対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８である。高い周波数領域まて対物レンズ移動を高速応答させるため、対物レンズアクチュエーターの周波数特性に合わせた特性改善用の位相補償回路を内部に有している。
【０１１５】
対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８では制御部２２０の命令に応じて、以下の処理が行なわれる。
【０１１６】
・フォーカス／トラックずれ補正動作（フォーカス／トラックループ）のＯＮ／ＯＦＦ処理。
【０１１７】
・情報記録媒体９の垂直方向（フォーカス方向）へ対物レンズを低速で移動させる処理（フォーカス／トラックループＯＦＦ時に実行）。
【０１１８】
・キックパルスを用いて情報記録媒体９の半径方向（トラックを横切る方向）にわずかに動かして、集光スポットを隣のトラックへ移動させる処理。
【０１１９】
４．機構部分の制御系に関する諸動作
４−１．起動制御
情報記録媒体（光ディスク）９を回転テーブル２２１上に装着し、起動制御を開始すると、以下の手順に従って処理が行われる。
【０１２０】
１）制御部２２０からスピンドルモーター駆動回路２１５に目標回転数が伝えられ、スピンドルモーター駆動回路２１５からスピンドルモーター２０４に駆動電流が供給されてスピンドルモーター２０４の回転が開始する。
【０１２１】
２）同時に制御部２２０から送りモーター駆動回路２１６に対してコマンド（実行命令）が出され、送りモーター駆動回路２１６から光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３に駆動電流が供給されて光学ヘッド２０２が情報記録媒体９の最内周位置に移動する。情報記録媒体９の情報が記録されている領域を越えてさらに内周部に光学ヘッド２０２が来ている事を確認する。
【０１２２】
３）スピンドルモーター２０４が目標回転数に到達すると、そのステータス（状況報告）が制御部２２０に出される。
【０１２３】
４）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送られた再生光量信号に合わせて半導体レーザー駆動回路２０５から光学ヘッド２０２内の半導体レーザー素子に電流が供給されてレーザー発光を開始する。
【０１２４】
情報記録媒体（光ディスク）９の種類によって再生時の最適照射光量が異なる。起動時にはそのうちの最も照射光量の低い値に設定する。
【０１２５】
５）制御部２２０からのコマンドに従って光学ヘッド２０２内の対物レンズ（図示して無い）を情報記録媒体９から最も遠ざけた位置にずらし、ゆっくりと対物レンズを情報記録媒体９に近付けるよう対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８が制御する。
【０１２６】
６）同時にフォーカス・トラックエラー検出回路２１７でフォーカスずれ量をモニターし、焦点が合った位置近傍に対物レンズが来た時ステータスを出して制御部２２０に通知する。
【０１２７】
７）制御部２２０ではその通知をもらうと、対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＮにするようコマンドを出す。
【０１２８】
８）制御部２２０はフォーカスループをＯＮにしたまま送りモーター駆動回路２１６にコマンドを出して光学ヘッド２０２をゆっくり情報記録媒体９の外周部方向へ移動させる。
【０１２９】
９）同時に光学ヘッド２０２からの再生信号をモニターし、光学ヘッド２０２が情報記録媒体９上の記録領域に到達したら光学ヘッド２０２の移動を止め、対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してトラックループをＯＮさせるコマンドを出す。
【０１３０】
１０）情報記録媒体（光ディスク）９の内周部に記録されている“再生時の最適光量”と“記録／消去時の最適光量”を再生し、その情報が制御部２２０を経由して半導体メモリー２１９に記録される。
【０１３１】
１１）さらに制御部２２０ではその“再生時の最適光量”に合わせた信号を記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送り、再生時の半導体レーザー素子の発光量を再設定する。
【０１３２】
１２）情報記録媒体９に記録されている“記録／消去時の最適光量”に合わせて記録／消去時の半導体レーザー素子の発光量が設定される。
【０１３３】
４−２．アクセス制御
４−２−１．情報記録媒体９上のアクセス先情報の再生
情報記録媒体９上のどの場所にどのような内容の情報が記録されているかについての情報は、情報記録媒体９の種類により異なり、一般的には情報記録媒体９内のディレクトリー管理領域又はナビゲーションパックなどに記録されている。ディレクトリー管理領域とは、情報記録媒体９の内周領域もしくは外周領域にまとまって記録されている領域である。ナビゲーションパックとは、ＭＰＥＧ２のＰＳ（ Program Stream ）のデータ構造に準拠したＶＯＢＳ( Video Object Set )の中に含まれ、次の映像がどこに記録されているのかの情報が記録されているものである。
【０１３４】
特定の情報を再生あるいは記録／消去したい場合には、まず上記の領域内の情報を再生し、そこで得られた情報からアクセス先を決定する。
【０１３５】
４−２−２．粗アクセス制御
制御部２２０ではアクセス先の半径位置を計算で求め、現状の光学ヘッド２０２位置との間の距離を割り出す。光学ヘッド２０２移動距離に対して最も短時間で到達出来る速度曲線情報が事前に半導体メモリー２１９内に記録されている。制御部２２０はその情報を読み取り、その速度曲線に従って以下の方法で光学ヘッド２０２の移動制御を行う。制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してコマンドを出してトラックループをＯＦＦした後、送りモーター駆動回路２１６を制御して光学ヘッド２０２の移動を開始させる。集光スポットが情報記録媒体９上のトラックを横切ると、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７内でトラックエラー検出信号が発生する。このトラックエラー検出信号を用いて情報記録媒体９に対する集光スポットの相対速度が検出できる。送りモーター駆動回路２１６では、このフォーカス・トラックエラー検出回路２１７から得られる集光スポットの相対速度と制御部２２０から逐一送られる目標速度情報との差を演算し、その結果を光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３への駆動電流にフィードバックかけながら光学ヘッド２０２を移動させる。“光学ヘッド移動機構”に記述したようにガイドシャフトとブッシュあるいはベアリング間には常に摩擦力が働いている。光学ヘッド２０２が高速に移動している時は動摩擦が働くが、移動開始時と停止直前には光学ヘッド２０２の移動速度が遅いため静止摩擦が働く。この時には相対的摩擦力が増加しているので（特に停止直前には）制御部２２０からのコマンドに応じて光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３に供給する電流の増幅率（ゲイン）を増加させる。
【０１３６】
４−２−３．密アクセス制御
光学ヘッド２０２が目標位置に到達すると制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８にコマンドを出してトラックループをＯＮさせる。集光スポットは情報記録媒体９上のトラックに沿ってトレースしながらその部分のアドレスもしくはトラック番号を再生する。そこでのアドレスもしくはトラック番号から現在の集光スポット位置を割り出し、到達目標位置からの誤差トラック数を制御部２２０内で計算し、集光スポットの移動に必要なトラック数を対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に通知する。対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８内で１組キックパルスを発生させると対物レンズは情報記録媒体９の半径方向にわずかに動いて、集光スポットが隣のトラックへ移動する。対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８内では一時的にトラックループをＯＦＦさせ、制御部２２０からの情報に合わせた回数のキックパルスを発生させた後、再びトラックループをＯＮさせる。密アクセス終了後、制御部２２０は集光スポットがトレースしている位置の情報（アドレスもしくはトラック番号）を再生し、目標トラックにアクセスしている事を確認する。
【０１３７】
４−３．連続記録／再生／消去制御
図６に示すようにフォーカス・トラックエラー検出回路２１７から出力されるトラックエラー検出信号は送りモーター駆動回路２１６に入力されている。上述した“起動制御時”と“アクセス制御時”には送りモーター駆動回路２１６内ではトラックエラー検出信号を使用しないように制御部２２０により制御されている。アクセスにより集光スポットが目標トラックに到達した事を確認した後、制御部２２０からのコマンドによりモーター駆動回路２１６を経由してトラックエラー検出信号の一部が光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３への駆動電流として供給される。連続に再生もしくは記録／消去処理を行っている期間中、この制御は継続される。情報記録媒体９の中心位置は回転テーブル２２１の中心位置とわずかにずれた偏心を持って装着されている。トラックエラー検出信号の一部を駆動電流として供給すると、偏心に合わせて光学ヘッド２０２全体が微動する。また長時間連続して再生もしくは記録／消去処理を行うと、集光スポット位置が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。トラックエラー検出信号の一部を光学ヘッド移動機構（送りモーター）２０３への駆動電流として供給した場合には、それに合わせて光学ヘッド２０２が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。このようにして対物レンズアクチュエーターのトラックずれ補正の負担を軽減し、トラックループを安定化出来る。
【０１３８】
４−４．終了制御
一連の処理が完了し、動作を終了させる場合には以下の手順に従って処理が行われる。
【０１３９】
１）制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してトラックループをＯＦＦさせるコマンドが出される。
【０１４０】
２）制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＦＦさせるコマンドが出される。
【０１４１】
３）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に対して半導体レーザー素子の発光を停止させるコマンドが出される。
【０１４２】
４）スピンドルモーター駆動回路２１５に対して基準回転数として０を通知する。
【０１４３】
５．情報記録媒体への記録信号／再生信号の流れ
５−１．情報記録媒体９に記録される信号形式
情報記録媒体９上に記録する信号に対して、下記の要求を満足するため図６に示すように情報記録再生装置（物理系ブロック）では“エラー訂正機能の付加”“記録情報に対する信号変換（信号の変復調）”を行っている。
【０１４４】
・情報記録媒体９上の欠陥に起因する記録情報エラーの訂正を可能とする。
【０１４５】
・再生信号の直流成分を０にして再生処理回路の簡素化を図る。
【０１４６】
・情報記録媒体９に対して出来るだけ高密度に情報を記録する。
【０１４７】
５−２．記録時の信号の流れ
５−２−１．ＥＣＣ( Error Correction Code )付加処理
情報記録媒体９に記録したい情報が生信号の形で記録信号ｄとしてデータ入出力インターフェース部２２２に入力される。この記録信号ｄはそのまま半導体メモリー２１９に記録され、その後ＥＣＣエンコーディング回路２０８で以下のようにＥＣＣの付加処理を実行する。
【０１４８】
ＥＣＣエンコーディング回路２０８では内符号ＰＩと外符号ＰＯの付加が完了すると、半導体メモリー２１９から１セクタ分のデータを読み取り、変調回路２０７へ転送する。
【０１４９】
５−２−２．信号変調
再生信号の直流成分（ ＤＳＶ:Disital Sum Value ）を０に近付け、情報記録媒体９に対して高密度に情報を記録するため、信号形式の変換である信号変調を変調回路２０７内で行う。元の信号と変調後の信号との間の関係を示す変換テーブルを変調回路２０７と復調回路２１０内部で持っている。ＥＣＣエンコーディング回路２０８から転送された信号を変調方式に従って複数ビット毎に区切り、変換テーブルを参照しながら別の信号（コード）に変換する。例えば変調方式として８／１６変調（ ＲＬＬ(２,１０)コード）を用いた場合には、変換テーブルが２種類存在し、変調後の直流成分が０に近付くように逐一参照用変換テーブルを切り替えている。
【０１５０】
５−３．再生時の信号の流れ
５−３−１．２値化・ＰＬＬ回路
“光学ヘッド２０２による信号検出”で記述したように情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出して情報記録媒体９上の信号を再生する。アンプ２１３で得られた信号はアナログ波形をしている。２値化回路２１２ではその信号をコンパレーターを用いて“１”と“０”からなる２値のデジタル信号に変換する。
【０１５１】
ここから得られた再生信号からＰＬＬ回路２１１で情報再生時の基準信号を取り出している。ＰＬＬ回路２１１は周波数可変の発振器を内蔵している。その発振器から出力されるパルス信号（基準クロック）と２値化回路２１２出力信号間の周波数と位相の比較を行い、その結果を発振器出力にフィードバックしている。
【０１５２】
５−３−２．信号の復調
変調された信号と復調後の信号との間の関係を示す変換テーブルを復調回路２１０内部で持っている。ＰＬＬ回路２１１で得られた基準クロックに合わせて変換テーブルを参照しながら信号を元の信号に戻す。戻した（復調した）信号は半導体メモリー２１９に記録される。
【０１５３】
５−３−４．エラー訂正処理
半導体メモリー２１９に保存された信号に対し、内符号ＰＩと外符号ＰＯを用いてエラー訂正回路２０９ではエラー箇所を検出し、エラー箇所のポインターフラグを立てる。
【０１５４】
その後、半導体メモリー２１９から信号を読み出しながらエラーポインターフラグに合わせて逐次エラー箇所の信号を訂正し、内符号ＰＩと外符号ＰＯをはずしてデータ入出力インターフェース部２２２へ転送する。
【０１５５】
ＥＣＣエンコーディング回路２０８から送られて来た信号をデータ入出力インターフェース部２２２から再生信号ｃとして出力する。
【０１５６】
以上で、図６に関する詳細説明を終了する。次に、図７に示すフローチャートを用いて図６に示すデータ記録装置内で実行されるフォーマット処理の手順を説明する。
【０１５７】
下記に説明する処理は、図６におけるＥＣＣエンコーディング回路２０８内で処理され、制御部２２０により詳細な制御がなされる。図７の手順は、図１〜図３に示す（方法１）によるデータ変換処理（フォーマット）の手順を示したものである。
【０１５８】
ステップ１）論理セクタ情報３−０〜３−３１のサイズに合わせて物理セクタ情報４−０〜４−３１を設定する（２０４８バイト単位のメインデータに分割）。記録するユーザデータは２０４８バイト単位で取り扱う。
【０１５９】
ステップ２）２０４８バイトのメインデータと１６バイトの補助データと４バイトの誤り検出符号（ＥＤＣ）から２０６８バイトのデータセクタを生成する。
【０１６０】
図８に示すように１６バイトの補助データは４バイトのデータＩＤデータ（ＰＩＤ）、データＩＤに対する２バイトの誤り検出符号（ＩＥＤ）、１０バイトの予備データ（ＲＳＶ）から構成される。ＰＩＤはデータセクタの識別に用いるセクタ番号や、データセクタの内容の識別に用いるセクタ情報が記録される。ＩＥＤはＰＩＤ部分に発生した誤りを検出するために使用される。ＲＳＶはその他の補助情報、例えば著作権管理情報の記録などに使用される。ＥＤＣは２０６４バイトのメインデータと補助データに発生した誤りを検出するために使用される。データセクタは図８の様に１８８列１１行に配列される。
【０１６１】
ステップ３）データセクタのうちメインデータの２０４８バイトの部分に対してスクランブルデータの加算を行う。
【０１６２】
ステップ４）図８のデータセクタをセクタ番号が偶数か奇数かに応じて図９の様に行の再配置を行う。図９中の数字はデータセクタにおける行番号を示す。また、図９に示すように、タイプαとタイプβのような再配置が考えられる。
【０１６３】
ステップ５）セクタ番号に応じて再配置された連続する３２個のデータセクタを縦方向に積み重ねてセクタブロックを生成する。図１０に示すように縦方向に積み重ねられたデータセクタは３７６列１７６行に配置される。
【０１６４】
ステップ６）セクタブロックを横方向に２分割して誤り訂正符号の符号化を行う。分割後の１８８列１７６行のそれぞれのブロックに対して、列方向の符号化を行い、１６行の外符号パリティ（ＰＯ）を生成する。外符号にはＲＳ（１９２，１７６，１７）のリードソロモン符号を使用する。次に行方向に内符号の符号化を行い、１２列の内符号パリティ（ＰＩ）を生成する。内符号はＲＳ（２００，１８８，１３）のリードソロモン符号を使用する。外符号と内符号により生成されたパリティを含むＥＣＣブロックは図１１の様になる。
【０１６５】
ステップ７）ＥＣＣブロックに対して行インターリーブを行い、左右それぞれ１６行あるＰＯをブロック内に分散する。１６×２＝３２行のＰＯを１行ずつ各セクタに分配していく。そのとき左側のブロックのＰＯ行が５行しかない偶数セクタの最下行の次に、右側のブロックのＰＯ行が５行しかない奇数セクタの最下行の次に挿入する。その結果行インターリーブ後のＥＣＣブロックを図３に示す。
【０１６６】
ステップ８）物理セクタデータを完成させる。完成された物理セクタデータを図１２に示す。
【０１６７】
ステップ９）ジグザグ記録配列の設定を行なう。
【０１６８】
ステップ１０）変調処理を行なう。記録するデータのビット系列をそのまま媒体に記録したのでは、記録データ系列の特徴と媒体の記録特性が一致しないために、効率よく記録を行うことができない。そこで媒体の記録特性を鑑みて所定の変換規則によりデータパターンの変換を行う。変調方式の例としては、１バイトのデータを１６ビットのパターンにに変換する８／１６変調方式や、１．５バイトのパターンに変換する８／１２変調方式、または１２ビットのデータを１８ビットのパターンに変換する１２／１８変調方式などがあげられる。いずれの方式も複数の変換テーブルと変換テーブルを選択するための論理回路により構成される。
【０１６９】
特に１．５バイトのデータに対して変換を行う１２／１８変調方式では、１カ所の誤りが１．５バイトに拡大する特性を持っているため、ステップ９で行う処理が再生時のエラーを分散させる上で効果的である。
【０１７０】
以上、ステップ１〜１０の工程を得て、ＳＴ９の設定に従いジグザグ記録が行なわれる。ここで、ジグザグ記録について詳述する。図１２に示した物理セクタデータ構造内を更に細かく分割する。細かく分割するサイズは、例えば、図１３に示すように１バイト単位とする。しかし、本発明では分割単位長をそれに限らず、例えば２バイト単位、あるいは４バイト単位にしても良い。次に上記分割単位毎に行をまたがってデータを選択抽出し、選択抽出した順番に従って光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａにデータを記録する。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【０１７１】
例えば、図１３に示すように、上下の２行を組にし、上記分割単位毎に交互に（ジグザグに）上下の行のデータを抜き取り、同一列内の１順のデータ抽出が完了すると同一行の組内の抽出に漏れたデータを交互に取り込み、光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに記録する。
【０１７２】
ここでは主に（方法１）の方法に対するフォーマット方法について説明をしているが、このステップ９の処理は（方法２）の方法に対しても有効となる。特に（方法２）の方法では図４及び図５に示すように隣り合う行同士が互いに異なるＥＣＣブロック７−０、７−１内に属するため、このように行を跨いで順次データを並べ替えることによりＥＣＣブロック７−０、７−１を跨いだデータ分散をすることになるので行単位のＥＣＣブロック７−０、７−１をまたいだインターリーブ処理よりもより一層細かいレベルでのエラー分散が可能となる。
【０１７３】
また、図１３では２行の組内でジグザグにデータを抽出しているが、それに限らず例えば３行に跨って順次データを抽出したり、あるいは６行全部にまたがって分割単位毎に順次データを選択抽出して光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに再配列して記録するようにしてもよい。
【０１７４】
また異なる記録方法としては、１行ごとに異なるＥＣＣブロックのデータを数バイト毎に、例えば１バイト毎に交互に記録を行っても良い。
【０１７５】
また１行のデータをそのまま順序よく記録を行っても本発明の基本的な特徴を妨げるものではない。
【０１７６】
また、ステップ９におけるデータの記録順序に従って、少なくともＩＤを含む補助情報が記録データ系列上に於いて連続するように、ステップ６より前のいずれかの段階で物理セクタ情報部分の並べ替え処理を行っても良い。
【０１７７】
以上説明したようにして、物理セクタデータが記録された情報記録媒体は、図６に示す情報記録再生装置により再生される。つまり、所定数（３２個）の物理セクタ領域９ａから物理セクタデータが読み出され、読み出された物理セクタデータからｎ個（２個）のＥＣＣブロックが生成され、エラー訂正処理を得て、ＥＣＣブロックからセクタデータが生成され再生される。
【０１７８】
具体的に言うと、まず、ｎ個のＥＣＣブロックから所定数の物理セクタデータを生成した工程の逆を利用して、所定数の物理セクタ領域９ａから読み出された所定数の物理セクタデータからｎ個のＥＣＣブロックが生成される。つまり、図１２に示す物理セクタデータから、図３に示す２個のＥＣＣブロックが生成される。続いて、行インターリーブ前のＥＣＣブロックから行インターリーブ後のＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、生成されたｎ個のＥＣＣブロックが、行インターリーブ前のｎ個のＥＣＣブロックに戻される。つまり、図３に示す２個のｎ個のＥＣＣブロックが、図１１に示すｎ個のＥＣＣブロックに戻される。このとき、ＥＣＣブロックに付加されている外符号パリティ及び内符号パリティによりエラー訂正処理が行なわれる。続いて、セクタブロックからＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、ＥＣＣブロックがセクタブロックに戻される。つまり、図１１に示すＥＣＣブロックから外符号パリティ及び内符号パリティが取り除かれ、図１０に示すセクタブロックが生成される。続いて、データセクタからセクタブロックを生成した工程の逆を利用して、セクタブロックからデータセクタが生成される。つまり、図１０に示すセクタブロックから図９に示すデータセクタが生成される。生成されたデータセクタは、再配置された状態なので、元の配置に戻された上で、データセクタが再生される。
【０１７９】
なお、物理セクタデータは、データＩＤを先頭に配置し、外符号のパリティの一部だけで構成されるデータラインを最終ラインとして配置したデータ構造を有している。よって、図６に示す情報記録再生装置は、物理セクタデータの先頭を読み出せば、データＩＤが再生できる。また、物理セクタ領域には、物理セクタデータ中の異なるデータラインから交互に抽出されるデータが順番に記録されている（ジグザグ記録）。従って、情報記録再生装置は、異なるデータラインから交互に抽出されたデータが記録されていることを前提として、物理セクタ領域を再生する。
【０１８０】
また、図１４には、（方法１）における物理セクタデータ内のデータ構造の他の実施例を示す。図１４に示すように、（Ａ）から（Ｃ）までのデータ構造が有り、基本的に上記のステップを経て作成できる応用例となっている。
【０１８１】
再び図７に示すフローチャートを用いて、図１４の（Ｃ）のケース、つまり１セクタが偶数行のケースのフォーマット処理について説明する。
【０１８２】
下記に説明する処理は、図６におけるＥＣＣエンコーディング回路２０８内で処理され、制御部２２０により詳細な制御がなされる。
【０１８３】
ステップ１）図１及び図２に示す論理セクタ情報３−０〜３−３１のサイズに合わせて物理セクタ情報４−０〜４−３１を設定する（２０４８バイト単位のメインデータに分割）。記録するユーザデータは２０４８バイト単位で取り扱う。
【０１８４】
ステップ２）２０４８バイトのメインデータと１２バイトの補助データと４バイトの誤り検出符号（ＥＤＣ）から２０６４バイトのデータセクタを生成する。図１６に示すように１２バイトの補助データは４バイトのデータＩＤデータ（ＰＩＤ）、データＩＤに対する２バイトの誤り検出符号（ＩＥＤ）、６バイトの予備データ（ＲＳＶ）から構成される。データセクタは図１６の様に１７２列１２行に配列される。
【０１８５】
ステップ３）データセクタのうちメインデータの２０４８バイトの部分に対してスクランブルデータの加算を行う。
【０１８６】
ステップ４）図１６のデータセクタをセクタ番号が偶数か奇数かに応じて図１７の様に行の再配置を行う。図１７中の数字はデータセクタにおける行番号を示す。また、図１７に示すように、タイプαとタイプβのような再配置が考えられる。
【０１８７】
ステップ５）セクタ番号に応じて再配置された連続する３２個のデータセクタを縦方向に積み重ねてセクタブロックを生成する。図１８に示すように縦方向に積み重ねられたデータセクタは３４４列１９２行に配置される。
【０１８８】
ステップ６）セクタブロックを横方向に２分割して誤り訂正符号の符号化を行う。分割後の１７２列１９２行のそれぞれのブロックに対して、列方向の符号化を行い、１６行の外符号パリティ（ＰＯ）を生成する。外符号にはＲＳ（２０８，１９２，１７）のリードソロモン符号を使用する。次に行方向に内符号の符号化を行い、１２列の内符号パリティ（ＰＩ）を生成する。内符号はＲＳ（１８４，１７２，１３）のリードソロモン符号を使用する。外符号と内符号により生成されたパリティを含むＥＣＣブロックは図１９の様になる。
【０１８９】
ステップ７）ＥＣＣブロックに対して行インターリーブを行い、左右それぞれ１６行あるＰＯをブロック内に分散する。１６×２＝３２行のＰＯを１行ずつ各セクタに分配していく。分配先は、左側のブロックの偶数セクタの最下行の次、及び右側のブロックの奇数セクタの最下行の次となる。その結果行インターリーブ後のＥＣＣブロックを図１５に示す。
【０１９０】
ステップ８）物理セクタデータを完成させる。完成された物理セクタデータを図２０に示す。
【０１９１】
ステップ９）このケースでは、ジグザグ記録配列の設定は省略する。理由は、物理セクタデータの最下行において、異なる二つの物理セクタデータが入り組んでいるためである（図１５参照）。このケースで、ジグザグ記録配列をしてしまうと、一つの物理セクタ領域に、異なる二つの物理セクタデータが混在してしまうことになる。
【０１９２】
ステップ１０）変調処理を行なう。記録するデータのビット系列をそのまま媒体に記録したのでは、記録データ系列の特徴と媒体の記録特性が一致しないために、効率よく記録を行うことができない。そこで媒体の記録特性を鑑みて所定の変換規則によりデータパターンの変換を行う。
【０１９３】
以上説明したようにして、物理セクタデータが記録された情報記録媒体は、図６に示す情報記録再生装置により再生される。つまり、所定数（３２個）の物理セクタ領域９ａから物理セクタデータが読み出され、読み出された物理セクタデータからｎ個（２個）のＥＣＣブロックが生成され、エラー訂正処理を得て、ＥＣＣブロックからセクタデータが生成され再生される。
【０１９４】
具体的に言うと、まず、ｎ個のＥＣＣブロックから所定数の物理セクタデータを生成した工程の逆を利用して、所定数の物理セクタ領域９ａから読み出された所定数の物理セクタデータからｎ個のＥＣＣブロックが生成される。つまり、図２０に示す物理セクタデータから、図１５に示す２個のＥＣＣブロックが生成される。続いて、行インターリーブ前のＥＣＣブロックから行インターリーブ後のＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、生成されたｎ個のＥＣＣブロックが、行インターリーブ前のｎ個のＥＣＣブロックに戻される。つまり、図１５に示す２個のｎ個のＥＣＣブロックが、図１９に示すｎ個のＥＣＣブロックに戻される。このとき、ＥＣＣブロックに付加されている外符号パリティ及び内符号パリティによりエラー訂正処理が行なわれる。続いて、セクタブロックからＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、ＥＣＣブロックがセクタブロックに戻される。つまり、図１９に示すＥＣＣブロックから外符号パリティ及び内符号パリティが取り除かれ、図１８に示すセクタブロックが生成される。続いて、データセクタからセクタブロックを生成した工程の逆を利用して、セクタブロックからデータセクタが生成される。つまり、図１８に示すセクタブロックから図１７に示すデータセクタが生成される。生成されたデータセクタは、再配置された状態なので、元の配置に戻された上で、データセクタが再生される。
【０１９５】
なお、物理セクタデータは、データＩＤを先頭に配置し、外符号のパリティの一部だけで構成されるデータラインを最終ラインとして配置したデータ構造を有している。よって、図６に示す情報記録再生装置は、物理セクタデータの先頭を読み出せば、データＩＤが再生できる。
【０１９６】
以下に、上記説明した本願発明のポイントについてまとめる。
【０１９７】
（１）１個の物理セクタデータをＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを複数のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てる。
【０１９８】
（２）全物理セクタ内のデータ配置は必ず先頭位置にデータＩＤを配置する。この構造は現行ＤＶＤの物理セクタ内のデータ配置と一致する。このように物理セクタ内の重要な部分でのデータ配置を現行ＤＶＤ規格と一致させる事により、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のアクセス制御部分やセクタドレス検知確認処理部分の兼用化が可能となり装置内制御の簡素化が図れる。
【０１９９】
（３）物理セクタのサイズは全て一致させる。
【０２００】
（４）ＳＯＢＵサイズに合わせて“２ＥＣＣブロック＝３２物理セクタ”を基本単位とし、３２物理セクタ内の全データを基本単位内の２ＥＣＣブロック内に全て割り当てる。
【０２０１】
（５）物理セクタ情報と論理セクタ情報を一致させる。１個の物理セクタデータ内をＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを順次ｎ個（ｎ≧２）のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てるとともに、１個の物理セクタデータ内のＰＩを含む行数とＰＯ行数の合計数がｎの整数倍になる。
【０２０２】
（６）１個の論理セクタ内情報は全て同一のＥＣＣブロック内データに含まれる（７）同一物理セクタ内で、互いに異なるＥＣＣブロックに割り当てられる行内のデータを順次選択して光ディスク上に記録する。
【０２０３】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０２０４】
この発明によれば下記の情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法を提供できる。
【０２０５】
（１）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録可能な情報記録媒体。
【０２０６】
（２）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録することが可能な情報記録方法。
【０２０７】
（３）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生することが可能な情報再生方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、物理セクタ情報と論理セクタ情報の関係等を示す図である。
【図２】情報記録媒体上に記録される物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、複数の物理セクタデータとこれに対応する複数（２つ）のＥＣＣブロックとの関係を示す図である。
【図３】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、行インターリブ完了後のＥＣＣブロックのデータ構造を示す図である。
【図４】単一のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、物理セクタ情報と論理セクタ情報の関係等を示す図である。
【図５】情報記録媒体上に記録される物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、複数の物理セクタデータとこれに対応する単一のＥＣＣブロックとの関係を示す図である。
【図６】この発明の一例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】ＥＣＣブロックの生成及び物理セクタデータの記録を説明するためのフローチャートである。
【図８】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、データセクタのデータ構造を示す図である。
【図９】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、データセクタの再配置の一例を示す図である。
【図１０】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、セクタブロックのデータ構造を示す図である。
【図１１】図１０に示すセクタブロックを横方向に２分割して、夫々のブロックに対して外符号パリティ及び内符号パリティを付加した様子を示す図である。
【図１２】図３に示す行インターリブ完了後のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示す図である。
【図１３】物理セクタデータに含まれるデータをジグザグ記録する様子を示す図である。
【図１４】物理セクタデータ中の外符号（ＰＯ）の配置例を示す図である。
【図１５】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、行インターリブ完了後のＥＣＣブロックのデータ構造を示す図である。
【図１６】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、データセクタのデータ構造を示す図である。
【図１７】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、データセクタの再配置の一例を示す図である。
【図１８】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、セクタブロックのデータ構造を示す図である。
【図１９】図１８に示すセクタブロックを横方向に２分割して、夫々のブロックに対して外符号パリティ及び内符号パリティを付加した様子を示す図である。
【図２０】図１５に示す行インターリブ完了後のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示す図である。
【符号の説明】
９…情報記録媒体（光ディスク）
２０２…光学ヘッド
２０６…記録／再生／消去制御波形発生回路
２０８…ＥＣＣエンコーディング回路
２２０…制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＥＣＣ（Error Correction Code）ブロック構造から生成されるセクタデータが記録される情報記録媒体に関する。
【０００２】
また、この発明は、ＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録する情報記録装置及び情報記録方法に関する。
【０００３】
さらに、この発明は、ＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生する情報再生装置及び情報再生方法に関する。
【０００４】
【従来の技術】
近年、再生専用および書き換え可能な現行ＤＶＤの規格（物理規格及び論理規格）が完成した。この規格には、光ディスク（情報記録媒体）に記録されるデータ構造としてエラー訂正のためのパリティ符号が付加されたＥＣＣブロック構造が示されている。現行ＤＶＤでは、再生専用な光ディスクと書き換え可能な光ディスクの両者に対して共通のＥＣＣブロック構造を持ったデータが記録されることになっている。また、ＡＶ（ Audio Video ）情報またはストリーム（ Stream）情報を現行ＤＶＤディスクに記録する時のアプリケーションレイヤーにおける記録フォーマットが示されたアプリケーション規格も完成している。
【０００５】
物理規格では、光ディスクに記録されるユーザ情報の最小単位が２０４８バイトになっており、この記録単位を物理セクタと呼ぶ。物理セクタ内のデータは、セクタ番号などが記録されるデータＩＤ、データＩＤに対するエラー検出コードのＩＥＤ（ Data ID Error Detection code ）、ユーザ情報、物理セクタ内のデータに対するエラー検出コードとしてのＥＤＣ（ Error Detection Code ）から構成されている。また光ディスクに記録されるデータの信頼性を高めるためのエラー訂正方式として“リードソロモン積符号”方式が採用され、ＰＩ（ inner-code parity ）データとＰＯ（ outer-code parity ）データを付加したＥＣＣブロック構造が形成される。１ＥＣＣブロックは、１６セクタ分のデータで構成される。ＥＣＣブロック構造に関する技術は、特開平１０−１７２２４３に開示されている。
【０００６】
なお、本明細書内では、データＩＤやパリティーデータを含めたデータ内容あるいはデータ構造を“データ”、記録されるユーザ情報（＝ Main data ）のことを“情報”と呼ぶ。また、光ディスク内の物理セクタ内に直接記録されるデータ内容または情報内容を“物理セクタデータ”、“物理セクタ情報”と呼ぶ。１個の物理セクタ情報のサイズは２０４８バイトになる。
【０００７】
論理規格では、情報再生装置あるいは情報記録装置のインターフェース部と接続されたホストコンピューター側から見た場合の光ディスクに記録されるユーザ情報に関するデータ構造が定義されている。ホストコンピューターと情報再生装置あるいは情報記録装置間でやり取りする情報の最小単位を論理セクタと定義し、本明細書内では前記論理セクタに対応したユーザ情報の内容を論理セクタ情報と呼ぶ。論理セクタ情報のサイズは上記物理セクタ情報サイズに合わせて２０４８バイトとなっている。
【０００８】
論理セクタ情報の内容と物理セクタ情報の内容は基本的に一致している。しかし物理規格で定義される物理レイヤーと論理規格で定義される論理レイヤーとはレイヤーが異なっているので、本来物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報内容とが互いに異なっても良い。すなわちホストコンピューターと情報再生装置または情報記録装置間では２０４８バイトの論理セクタ情報を最小単位として情報の交換を行うが、この論理セクタ情報に対して加工を行った後の情報を物理セクタ情報として光ディスクに記録しても良い。
【０００９】
ホストコンピューターと情報再生装置あるいは情報記録装置間で転送されるビデオオブジェクト（ Video Object ）情報やオーディオオブジェクト（ Audio Object ）情報の最小単位も論理セクタサイズに合わせて２０４８バイト毎となっている。アプリケーション規格に従えば、ビデオオブジェクト情報やオーディオオブジェクト情報は２０４８バイト単位で分割されて最小単位としてのパック（ Pack ）構造の形式で多重化されて光ディスク上に記録される。すなわち記録媒体に記録されるオーディオビデオ情報は時分割され、ビデオオブジェクト情報が内蔵されたビデオパック（ Video Pack ）とオーディオオブジェクト情報が内蔵されたオーディオパック（ Audio Pack ）が混合された状態で分散配置されている。この場合にはビデオパック情報またはオーディオパック情報そのものが上記の論理セクタ情報内容に対応する。
【００１０】
また、ストリーム（ Stream ）情報の記録最小単位をＳＯＢＵ（ Stream Object Unit ）と呼び、１個のＳＯＢＵサイズは３２論理セクタまたは２ＥＣＣブロックと定義されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
現行ＤＶＤでは光ディスク上の最大６ｍｍまでのバーストエラー長までエラー訂正が可能である。次世代のＤＶＤではデータ記録密度が向上するため光ディスク（記録媒体）上のデータビット長が短くなる。データビット長が再生装置または記録再生装置の光学ヘッドに用いられる光波長に比例し、ＮＡ（ Numerical Apperture ）に反比例すると仮定する。この場合、現行ＤＶＤの光波長６５０ｎｍ、ＮＡ＝０.６５に対して、次世代ＤＶＤの光波長４０５ｎｍ、ＮＡ＝０.８５とした時、次世代ＤＶＤでは光ディスク（記録媒体）上のエラー訂正が可能なバーストエラー長は下記式により２.９ｍｍと大幅に低下してしまう。
【００１２】
６×（４０５÷６５０）×（０.６５÷０.８５）＝２.９
従って次世代ＤＶＤにおいて現行ＤＶＤと同様にエラー訂正可能なバーストエラー長を６ｍｍ以上は確保するための技術的な工夫が必要となる。
【００１３】
ＥＣＣブロック構造としてリードソロモン積符号の技術を踏襲した状態で次世代ＤＶＤに対して訂正可能なバーストエラー長を上記のように大幅に改善させようとした場合、以下（１）〜（３）に示すような問題が生じ、現行ＤＶＤのリードソロモン積符号のサイズ変更だけでは訂正可能なバーストエラー長の大幅な改善が不可能になるという問題があった。
【００１４】
（１）１バイト単位でのエラー訂正を行うリードソロモン積符号の最大サイズは２５６行×２５６列の限界がある。現行ＤＶＤでは２０８行×１８２列で有る。現行ＤＶＤは２５６行×２５６列の限界範囲内で最も最適化された構造であり、簡単な寸法変更では訂正可能なバーストエラー長の大幅な向上は難しい。
【００１５】
（２）主データ情報符号化効率を現行ＤＶＤに比べて大幅に低下させられない。ＥＣＣブロック内のＰＯサイズを大きくする事で訂正可能なバーストエラー長を向上させる事は可能となるが、ＰＯサイズに依存した冗長度が増し、主データ情報符号化効率を大幅に低下させてしまう。現行ＤＶＤでは物理セクタ内のデータＩＤ等の冗長データーも含めて主データ情報符号化効率は８７％となっている。従って次世代ＤＶＤにおいても８７％に近い符号化効率を確保する必要が有る。
【００１６】
（３）物理セクタデータ構造の適正化を保証する必要が有る。訂正可能なバーストエラー長を大幅に改善し、しかも高い主データ情報符号化効率を確保する方法としてＰＯサイズを大幅に広げ、それに対応してＰＩサイズを縮小させる方法が容易に考えられる。しかし、光ディスク上でのデータアクセスの高速化を確保するため、物理セクタデータ内の最初にデータＩＤを配置する必要が有り、そのためにはＰＯデータの各物理セクタ内へのインターリーブ配置が必要となる。そしてそれを可能にするためには任意の値にＰＯサイズを変更する事が難しくなる。
【００１７】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、下記に示す情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法を提供することにある。
【００１８】
（１）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録可能な情報記録媒体。
【００１９】
（２）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録することが可能な情報記録方法。
【００２０】
（３）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生することが可能な情報再生方法。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法は、以下のように構成されている。
【００２２】
（１）この発明の情報記録媒体は、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより生成される物理セクタデータを記録するための物理セクタ領域を複数備えている。
【００２４】
（３）この発明の情報記録方法は、情報記録媒体に対して情報を記録する情報記録方法であって、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより物理セクタデータを生成し、この物理セクタデータを前記情報記録媒体上の物理セクタ領域に記録する。
【００２６】
（５）この発明の情報再生方法は、複数のＥＣＣブロックに含まれる一部のデータの組み合わせにより生成される物理セクタデータが記録された物理セクタ領域を複数備えた情報記録媒体を再生する情報再生方法であって、前記情報記録媒体上の所定数の物理セクタ領域から物理セクタデータを読み出し、読み出した物理セクタデータから複数のＥＣＣブロックを生成し、読み出した物理セクタデータを再生する。
【００２７】
以下、この発明の情報記録媒体、情報記録装置、情報記録方法、情報再生装置、情報再生方法の構成及び効果について、具体的に記載する。
【００２８】
＜１＞まず、第１〜第５のデータ単位を以下のように定義する。
【００２９】
情報の再生もしくは記録可能な媒体に記録される最小単位を第１のデータ単位（物理セクタ）と定義する。第１のデータ単位を含む第２のデータ単位（ｎ個のＥＣＣブロックからなるグループ）を定義する。第２のデータ単位内に含まれ、リードソロモン積符号を構成するＥＣＣブロックを構成する第３のデータ単位（ＥＣＣブロックデータ）を定義する。第２のデータ単位内には、２以上の正数を意味するｎ個の互いに独立し、かつデータサイズが等しい第３のデータ単位が含まれる。第３のデータ単位内に含まれ、ＰＩ（ inner-code parity ）データが付加されたデータ配列である１行を構成する第４のデータ単位を定義する。第３のデータ単位内におけるＰＯ（ outer-code parity ）データを構成し、かつ第４のデータ単位サイズ（行サイズ）に分割された第５のデータ単位（１行分のＰＯ）を定義する。
【００３０】
第１のデータ単位が第４のデータ単位と第５のデータ単位の集合体で構成されると共に、第１のデータ単位内に含まれる第４のデータ単位数（ＰＩを含む行数）と上記第５のデータ単位数（ＰＯ行数）の合計値がｎの整数倍であり、かつ第１のデータ単位内の特定の位置には上記第４のデータ単位のデータが常に配置され、かつその中の特定の位置には常にアドレス情報を含むデータＩＤが配置されたデータ構造が生成される。
【００３１】
この発明の情報記録媒体は、上記したデータ構造のデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、このようなデータ構造のデータを生成するとともに、このようなデータ構造のデータを情報記録媒体に記録する。さらに、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、このようなデータ構造のデータが記録された情報記録媒体を再生する。
【００３２】
上記したデータ単位の関係は以下の通りである。
【００３３】
第２のデータ単位 ⊃ 第１のデータ単位 ⊃ 第４のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （物理セクタ） （ＰＩを含む行）
第２のデータ単位 ⊃ 第３のデータ単位 ⊃ 第４のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （ＥＣＣブロック） （ＰＩを含む行）
第２のデータ単位 ⊃ 第３のデータ単位 ⊃ 第５のデータ単位
（ｎ×ＥＣＣブロック） （ＥＣＣブロック） （ＰＯを含む行）
上記した発明のポイントは以下の通りである。
【００３４】
１）１個の物理セクタ内のデータが行毎に分割されて異なる複数のＥＣＣブロック内に割り当てられる。
【００３５】
２）物理セクタ内の最初にデータＩＤが配置され、最初以外の行に１行分のＰＯが配置される。
【００３６】
３）物理セクタ内に含まれるＰＩを含む行数とＰＯ行数の和が対応するＥＣＣブロック数の整数倍になる。
【００３７】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００３８】
１）物理セクタ情報サイズが現行ＤＶＤと同じ２０４８なので現行ＤＶＤの論理レイヤーとアプリケーションレイヤーでの規格内容間の完全互換性が確保でき、現行ＤＶＤに記録されたデータ間の交換や相互乗り入れによる現行ＤＶＤデータの有効活用が可能となる。
【００３９】
２）第２のデータ単位内にｎ個の第３のデータ単位が含まれ、物理セクタデータ（第１のデータ単位）が行（第４のデータ単位）毎にそれぞれ別々のＥＣＣブロック（第３のデータ単位）内にインターリーブ配置するだけでエラー訂正可能なバーストエラー長をおよそｎ倍改善させる事が出来る。従って、本発明により現行ＤＶＤ規格に比べて主データ情報符号化効率を大幅に低下させる事無く、比較的簡単にエラー訂正可能なバーストエラー長を大幅に改善させる事が出来る。
【００４０】
３）内符号（ＰＩ）が横方向で外符号（ＰＯ）が縦方向となっており完全積符号となっている事の効果は、以下の通りである。
【００４１】
・外符号パリティに対する内符号訂正、及び内符号パリティに対する外符号訂正が可能なため、全ての記録データに対して内符号と外符号による繰り返し訂正を行うことにより訂正能力を高めることが可能。
【００４２】
・記録インターリーブと組み合わせることにより、連続するエラーの内符号に対する分散と、繰り返し訂正可能な積符号の完全性を両立させることができる。
【００４３】
・本発明の“内符号（ＰＩ）が横方向で外符号（ＰＯ）が縦方向の完全積符号”の効果を引き出すために比較として“連続するエラーを分散する目的で内符号を斜め方向にする”方法を考えると、その場合には積符号の完全性が崩れてしまい、内符号と外符号による繰り返し訂正を行うことにより訂正能力を高める事が出来ない。
【００４４】
４）複数ＥＣＣブロック間のインターリーブを除いては以下のように、ＥＣＣブロックと物理セクタデータ内のデータ対応が現行ＤＶＤ規格と一致している。
【００４５】
・ＰＩを含む行単位での物理セクタデータとＥＣＣブロック内データとの対応。
【００４６】
・ＥＣＣブロック内のＰＯの各物理セクタへのインターリーブ配置。
【００４７】
これにより、ので現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を現行ＤＶＤディスク（媒体）使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となる。
【００４８】
５）現行ＤＶＤ規格と同様、物理セクタデータの最初にデータＩＤを配置するため、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のアクセス制御部分やセクタアドレス検知確認処理部分の兼用化が可能となり装置内制御の簡素化が図れる。
【００４９】
６）物理セクタ（第１のデータ単位）内に含まれるＰＩを含む行数（第４のデータ単位数）とＰＯ行数（第５のデータ単位数）の合計値をｎの整数倍とする事で、１個の物理セクタ内に含まれる全データを対応する全ＥＣＣブロック内に均等に分配（インターリーブ配置）する事が出来る。ＥＣＣブロックへの配置に偏りが無いため、各ＥＣＣブロックへのインターリーブ処理が容易になるばかりで無く、光ディスク上での場所によるエラー訂正可能なバーストエラー長の偏りが無いのでバーストエラー発生時の再生情報の悪影響が無い。すなわち１行ごとに必ずｎ個の積符号のデータが交互に記録されるようにインターリーブを行っているため、均一なバースト誤り訂正能力が得られる。従って部分的にバースト誤り訂正能力が弱い部分は無い。交互に並ぶインターリーブを行っても、全てのセクタでセクタの長さを等しくすることができる。
【００５０】
７）必ず１個の物理セクタ内に同じ数のＰＯを配置して物理セクタサイズを全ての物理セクタで等しくし、以下のようなメリットを得ることができる。
【００５１】
従来技術において、複数の積符号のインターリーブを行いつつ、外符号パリティを１行単位で分散させるためには、複数セクタごとに外符号パリティ行を挿入する必要がある。このため、複数セクタを組にして記録するか、パリティ付きのセクタとパリティ無しの２種類のセクタを作る必要があった。
【００５２】
この発明によると、１セクタ単位での書き換が可能になる。特に欠陥セクタの交替処理をセクタ単位で行うことが可能になるため、交替処理に必要な予備セクタの容量を小さくすることができる。また欠陥により同時に使用不能となる領域も小さくてすむためディスクの使用効率が高くなる。また、各セクタに割り当てるセクタ識別データ（ＩＤ）を記録データ中において等間隔に記録することが可能になるため、ＩＤの検出と再生を容易に行うことができる。
【００５３】
上記説明した発明において、例えばｎ＝２を設定する。ＳＯＢＵサイズに合わせて“２ＥＣＣブロック＝３２物理セクタ”を基本単位とし、３２物理セクタ内の全データを基本単位内の２ＥＣＣブロック内に全て割り当てることによりストリーム規格との完全互換性を確保すると共に、ストリーム規格に準拠したデータ記録装置の記録・再生処理の簡素化を可能にできる。
【００５４】
＜２＞さらに、第６のデータ単位を以下のように定義する。
【００５５】
第４のデータ単位（行）を更に細かく分割した第６のデータ単位（例えばバイト単位）を定義する。先に、“第５のデータ単位＝１行分のＰＯ”を定義したので、混乱を避けるため、あえて“第６のデータ単位＝行を跨った記録インターリーブ単位”を定義した。
【００５６】
この発明の情報記録媒体は、異なる第４のデータ単位内から順次選択される第６のデータ単位が記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、異なる第４のデータ単位内から第６のデータ単位を順次選択し情報記録媒体の物理セクタ領域に記録する。この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、異なる第４のデータ単位内から順次選択される第６のデータ単位が記録された物理セクタ領域を再生する。
【００５７】
上記したデータ単位の関係は以下の通りである。
【００５８】
第４のデータ単位 ⊃ 第６のデータ単位
（ＰＩを含む行） （バイト単位）
上記した発明のポイントは以下の通りである。
【００５９】
同一物理セクタにおける行間の記録インターリーブ（ジグザグ記録）により、エラーを分散させることができる。
【００６０】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００６１】
従来、内符号と同一の方向に記録を行っていた。連続するデータにエラー相関があると、連続する複数バイトが同時にエラーとなりやすいために、内符号が訂正不能となる確率が高くなってしまう。その結果誤り訂正能力がランダム性のエラーを仮定した場合よりも大幅に低下する問題があった。また、エラーを分散されるために、積符号全体にわたって斜め方向に記録を行うと、同時に複数のセクタがエラーとなる危険性が高まる問題があった。
【００６２】
再生データのエラー特性は埃の影響などにより、連続して記録されたデータにエラー相関が存在する。エラー相関が存在すると、エラーがランダムに発生すると仮定した時よりも連続したエラーが発生しやすくなる。そこで、連続して発生するエラーが異なる内符号に分散される様にするために、内符号の方向に対して記録方向をジグザグ状にする。その結果、訂正可能となる内符号が増えるため誤り訂正能力が向上する。また、記録方向をジグザグ状にする範囲がセクタの範囲に制限されているため、連続するエラーが複数セクタに広がることはない。従って大きなエラーにより複数セクタが同時にエラーとなる危険性を回避することができる。
【００６３】
＜３＞さらに、以下のように物理セクタ情報及び論理セクタ情報を定義する。
【００６４】
第１のデータ単位を構成する物理セクタ内に記録されるユーザ情報を物理セクタ情報と定義する。データ記録装置内あるいはデータ再生装置内で転送されるユーザ情報の最小単位、もしくはデータ記録装置内あるいはデータ再生装置と外部機器の間で転送されるユーザ情報の最小単位を論理セクタ情報と定義する。
【００６５】
この発明の情報記録媒体は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するように生成されたデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するようにデータを生成し記録する。また、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、物理セクタ情報の内容と論理セクタ情報の内容が一致するように生成されたデータが記録された物理セクタ領域を再生する。これにより、物理セクタ情報と論理セクタ情報を一致させることができる。
【００６６】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００６７】
１）論理セクタ単位でのデータアクセスが可能となる。光ディスクからの再生信号のエラー率が低く、ＰＩ情報のみで物理セクタ内での各行のエラー訂正が可能な場合にはＰＯ情報を利用する事無くエラーの無い（正確な）物理セクタ情報を読み出せる。従って、本発明のように論理セクタ情報と物理セクタ情報が一致するようにＥＣＣブロックを構成すると、光ディスクからの再生信号のエラー率が低い場合には光ディスクから１個の物理セクタデータを再生するだけでＰＯ情報を使う事無く１個の論理セクタ情報を読み出す事が可能となり、データアクセスが非常に容易になる。
【００６８】
また本発明では、各物理セクタデータ内の先頭位置にセクタアドレス情報を含むデータＩＤが配置される。一般的に光ディスクに記録されたデータへのアクセス時にはこのデータＩＤが利用される。本発明によれば、論理セクタ情報と物理セクタ情報の内容が一致しているため、このデータＩＤ内に論理セクタ情報を記録する事が可能となる。従って、アプリケーションレイヤーまたは論理レイヤーで指定された論理セクタ位置にアクセスするには物理セクターデータ内の論理セクタアドレス情報に直接アクセスできるため、大幅にデータアクセス時間が短縮化される。
【００６９】
２）本発明によると、データの連続性が確保され易い。アプリケーション規格ではＡＶ情報やストリーム情報が論理セクタアドレス順に連続して記録する形式になっている。本発明では、論理セクタ情報と物理セクタ情報の内容が一致しているため、このデータＩＤ内に論理セクタ情報を記録する事が可能となる。その結果、論理セクタアドレス順に記録あるいは再生されるＡＶ情報やストリーム情報の情報配置順が、光ディスク上での物理セクタの配列順に従って設定される物理セクタアドレス順と一致する。その結果、光ディスクに対して連続的にＡＶ情報やストリーム情報の記録あるいは再生する場合に不必要なアクセス処理（トラックジャンプ処理）が大幅に低減され、ＡＶ情報やストリーム情報の記録あるいは再生時の連続性が確保され易い。
【００７０】
３）本発明によると、セクタ単位での欠陥処理が容易となる。
【００７１】
従来技術で考えると、整数個セクタで積符号を生成し、複数積符号をインターリーブした場合は、複数セクタのデータが混在して記録されてしまう。従ってディフェクトによって連続したバーストエラーが発生すると、同時に複数セクタにエラーが発生する危険性がある。通常は最終的にセクタ単位でエラーの有無をチェックするため、同時に多くのセクタが不良に成りやすかった。また、論理アドレスが偏って記録されてしまうため、記録データのサーチを効率よく行うことができなかった。
【００７２】
本発明によれば、ディフェクトにより訂正不能となるようなエラーが発生した場合、訂正後に残留した誤りが広がるのを防ぐことができる。その結果エラーを含むセクタ数を少なくとどめることが可能となる。またデータを再生しながら特定のセクタをサーチする場合に、セクタ番号の連続性から容易に目的位置を見つけることができる。
【００７３】
＜４＞さらに、この発明の情報記録媒体は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するように生成されたデータが記録される物理セクタ領域を備えている。また、この発明の情報記録装置及び情報記録方法は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するようにデータを生成し記録する。また、この発明の情報再生装置及び情報再生方法は、複数のＥＣＣブロック内の少なくとも１個のＥＣＣブロック内の少なくとも一部のデータの配置が論理セクタ情報の内容と一致するように生成されたデータが記録された物理セクタ領域を再生する。これにより、論理セクタ情報とＥＣＣブロック内のデータ配置が一致する。
【００７４】
上記した発明の効果は以下の通りである。
【００７５】
データ記録装置内あるいはデータ再生装置と外部機器の間で転送される論理セクタ情報に対するＥＣＣブロック形成までの課程が現行ＤＶＤでのＥＣＣブロック形成までの課程と一致する。従って、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を、現行ＤＶＤディスク使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となる。
【００７６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７７】
本発明の基本的な特徴は、以下の通りである。
【００７８】
１）光ディスクに記録する物理セクタデータ（記録セクタ）内を細かく分割し、各分割後のデータを２以上の正数値であるｎ個のＥＣＣブロック内に順次配置させる（インターリーブを行う）。
【００７９】
２）上記インターリーブ処理前後でも各物理セクタデータの先頭位置にデータＩＤが必ず配置されるように工夫する。その結果、物理セクタ単位でアクセス処理してもアドレス情報が早く読み出せ、アクセス処理の高速化が図れる。
【００８０】
本実施形態では、“ｎ＝２”の時の例を示しているが、本発明内容はそれに限らず、例えばｎ＝３又はｎ＝４の場合にも適応可能である。
【００８１】
１個の物理セクタデータを複数のＥＣＣブロック内に所属させる方法として本発明では以下の２方法を考案した。
【００８２】
（方法１）物理セクタ情報と論理セクタ情報が一致する。１個の物理セクタデータ内をＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを順次ｎ個（ｎ≧２）のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てるとともに、１個の物理セクタデータ内のＰＩを含む行数とＰＯ行数の合計数がｎの整数倍とする。
【００８３】
（方法２）１個の論理セクタ内の情報は全て同一のＥＣＣブロック内に含まれる。異なるＥＣＣブロックに含まれる論理セクタデータに対して行毎に交互に行の交換を行って行単位でのインターリーブ処理を行い、その結果得られたデータ配置を物理セクタデータとして光ディスクに記録する。
【００８４】
始めに、図１及び図２を用いて、（方法１）の概要について説明する。
【００８５】
連続転送されるＡＶ情報又はストリーム情報は細かく分割され、それぞれパックヘッダを付加したパック構造に変換されて光ディスク（情報記録媒体９）上に設けられた複数の物理セクタ領域９ａに記録される。すなわち図１の（ａ）に示すように映像情報はビデオパック１-０〜１-３、音声情報はオーディオパック２-０〜２-１の形で時間軸上で連続的に並べられて、転送される。この１個ずつのビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１のデータサイズは２０４８バイトで論理セクタ情報サイズと一致する。各ビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１は図１の（ｂ）に示すように論理セクタ情報３-１〜３-３１と抽象化されて論理レイヤーでは扱われる（すなわち論理セクタ情報３-１〜３-３１の具体的中身の例が各ビデオパック１-０〜１-３、オーディオパック２-０〜２-１になる）。上記（方法１）の方法では、物理セクタ情報と論理セクタ情報が一致するのでその情報はそのまま図１の（ｃ）に示すように物理セクタ情報４-０〜４-３１として扱われる。詳細は後述するように、それぞれの物理セクタ情報４-０〜４-３１は４バイトのＰＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤでのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置された後（データ０-０-０からデータ０-０-５）、１８８バイト毎に分割され（データ０-０-０からデータ０-０-５までの各データ）、それぞれ１８８バイト毎にエラー訂正用のＰＩ（ inner-code parity ）データ（ＰＩ０-０-０からＰＩ０-０-５まで）が付加され、図１の（ｄ）の様に順次配置される。奇数番目の物理セクタデータ（物理セクタデータ５−０）内では最後にエラー訂正用のＰＯ（ outer-code parity ）データ（ＰＯ０）が配置されて物理セクタデータ６−０が完成される。また本発明では偶数番目の物理セクタデータ（物理セクタデータ５−１）内では最後から２番目の列にＰＯデータ（ＰＯ１）が配置され、偶数番目の物理セクタデータの最後にデータ１−１−５とＰＩデータ（ＰＩ１−１−５）が配置される構造を持つ所に特徴がある（詳細は後述）。このように完成された物理セクタデータ５−０〜５−３１は、図１の（ｅ）に示すように物理セクタデータ５−０〜５−３１の配列順に従って光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに記録される。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【００８６】
図２の（ｆ）及び（ｇ）に示すように１個の物理セクタデータ５−０は同時に２個の異なるＥＣＣブロック８−０、８−１内のデータの組み合わせとして構成されている。すなわち物理セクタデータ５−０内のデータは２００バイト毎に細かく分割され、１８８バイトのデータ０−０−０とＰＩデータ０−０−０がＥＣＣブロック８−０内の最初の行に配置される。物理セクタデータ５−０内の次に続く１８８バイトのデータ０−１−０とＰＩデータ０−１−０はＥＣＣブロック８−１内の最初の行に配置される。更に物理セクタデータ５−０内のその次に続く１８８バイトのデータ０−０−１とＰＩデータ０−０−１がＥＣＣブロック８−０内の２行目に配置される。ＥＣＣブロック８−１内のＰＯデータの内、最初の２００バイトをＰＯ０としてＥＣＣブロック８−１内の６行目に挿入する。その結果、データ０−０−０からＰＯ０までのデータが物理セクタデータ５−０を構成する。
【００８７】
次の物理セクタデータ５−１内の最初のデータ１−０−０とそれに続くＰＩ１−０−０は図２の（ｆ）に示すようにＥＣＣブロック８−０内の７行目に配置される。ＥＣＣブロック８−０内のＰＯデータの内、最初の２００バイトのデータはＰＯ１としてＥＣＣブロック８−０内の１２行目に配置される。このように１行（２００バイト）毎のＰＯデータ（ＰＯ０、ＰＯ１）が２物理セクタデータ５−０〜５−３１毎に等間隔で配置されると共に、その配置位置が対をなすＥＣＣブロック８−０、８−１間で１物理セクタデータ分ずつずれる所に本発明の特徴がある。
【００８８】
続いて、図３を参照して、図２の（ｆ）及び（ｇ）に示すＥＣＣブロック８−０、８−１内の詳細な構造について説明する。
【００８９】
図３は、左右の（２００バイト列毎の）２個のＥＣＣブロックの組み合わせ状態を示している。各ＥＣＣブロック内は１８８バイト毎にＰＩが１２バイト付加されると共に１６行分のＰＯが付加された構造となっている。またこの１６行分のＰＯはそれぞれ１行ずつに分解され、各１２行毎に１行ずつインターリーブされて挿入されている。図３の１行２００バイト列毎の斜線部がインターリーブされて挿入されたＰＯを意味する。
【００９０】
１セクタ当たりに割り当てられるユーザ情報サイズは現行ＤＶＤと同様の２０４８バイトで、アプリケーションレイヤーで認識される論理セクタ情報と同じ内容の情報が個々の物理セクタ情報（ Main Data ）として設定される。この物理セクタ情報の２０４８バイトに対して４バイトのデータＩＤ情報、２バイトのＩＥＤ情報、１０バイトのリザーブ領域（現行ＤＶＤのサイズは６バイト）が先頭に配置され、末尾に４バイトのＥＤＣが配置されて物理セクタの全データを構成する。
【００９１】
１物理セクタデータを２ＥＣＣブロック間にまたがってインターリーブさせることによりエラー訂正可能なバーストエラー長をおよそ従来の２倍向上させている。すなわち１物理セクタデータは１８８バイトずつに分割され、更に１２バイトのＰＩ（現行のＰＩサイズは１０バイトで有り、１２バイトに増加させた事で行毎のエラー訂正能力が向上した）を付加させた行毎に交互に左右の異なるＥＣＣブロック内に順次配置させる。１物理セクタ内のデータ（データセクタ）は図３に示すようにそれぞれ１１行という奇数行になっている所に特徴がある。データセクタを奇数行に設定する事で各物理セクタに１行ずつのＰＯ行を挿入した時に合計行数が偶数行となり、２個のＥＣＣブロック内に余りを生じさせることなく確かに組み入れる事が可能となる。
【００９２】
各物理セクタ毎の先頭位置（図３における左上隅の位置）に必ずＰＩＤ情報が配置され、かつ効率良くＰＯをインターリーブ挿入できるように図３のようにＰＯの挿入位置に工夫がなされている。すなわち偶数セクタではセクタの最後の行位置にＰＯが配置されているのに対して、奇数セクタでは最後から２番目の行位置にＰＯが配置された構造となっている。その結果、各ＰＯは同一ＥＣＣブロック内に配置されると共に全ての物理セクタのデータサイズを一致させる事が可能となる。
【００９３】
次に、図４及び図５を用いて、（方法２）の概要について説明する。
【００９４】
ＡＶ情報やストリーム情報を図４の（ａ）に示すようにパック形式１−０〜１−３、２−０に収納し、各パック１−０〜１−３、２−０情報を論理セクタ情報３−０〜３−１６に対応させる点では、（方法１）と同じである。この時得られた論理セクタ情報３−０〜３−１６に対して、従来のＤＶＤ規格と全く同じ方法でＥＣＣブロック７−０、７−１を構成し、ＰＩ情報（ＰＩ０−０−０〜１６−１−１）とＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）を挿入する（図４の（ｃ））。
【００９５】
図４の（ｂ）の状態からデータＩＤ情報やＩＥＤ情報、リザーブ領域、ＥＤＣ情報の追加とＰＩ情報（ＰＩ０−０−０〜１６−１−１）とＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）の挿入処理に至る図４の（ｃ）までの処理が従来のＤＶＤでの処理と全く同じ（各データバイト数も全く同じ）にしている点に本発明の大きな特徴が有る。従って図５の（ｆ）及び（ｇ）に示したＥＣＣブロック７−０、７−１内の構造は各種のデータバイト数の値に至るまで従来のＤＶＤの規格と完全に一致する。その結果、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のＥＣＣブロック作成処理（ＰＩやＰＯの生成など）やエラー訂正処理の一部を現行ＤＶＤディスク（媒体）使用時と兼用させる事が可能となり、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置の処理ルーチンの簡素化や回路の簡素化が可能となると言う効果が得られる。
【００９６】
物理セクタデータ５−０、５−１６内のデータを２ＥＣＣブロック７−０、７−１間でインターリーブ処理をしてエラー訂正可能なバーストエラー長を向上させるため、本発明（方法２）の方法では図４の（ｄ）に示すように隣接するＥＣＣブロック７−０、７−１内での同一位置（行番号が等しい）にある論理セクタデータの偶数行目にあるデータ行とＰＩ行（データ０−０−１、ＰＩ０−０−１とデータ１６−１−１、ＰＩ１６−１−１）間で互いに交換処理を行う。各論理セクタデータ内の最初の行には、セクタドレス情報が含まれるデータＩＤ情報が配置されている。従って偶数行目のデータ行とＰＩ行のみの交換を行い、奇数行目のデータ行とＰＩ行の交換処理を禁止する事で、図４の（ｄ）に示す各物理セクタデータ５−０、５−１６内の先頭位置にセクタドレス情報が含まれるデータＩＤ情報が配置される事を保証している。また、各論理セクタデータ６−０、６−１６内には必ず１２行（偶数行）のデータとＰＩの行が存在している。従って上記のルールに従って論理セクタデータ６ー０、６−１６内の偶数行目のデータとＰＩの行の交換を行う事で、各論理セクタデータ６ー０、６−１６および各ＥＣＣブロック７−０、７−１内でのＰＯ情報（ＰＯ０−０、ＰＯ１−０）は交換されずに配置位置が不変に保たれる。このため、ＰＯ情報の付加処理やエラー訂正処理が容易になる。このようにして作成された物理セクタデータ５−０、５−１６は物理セクタデータ５−０、５−１６内のデータ配列順に従って光ディスク（情報記録媒体９）内の物理セクタ領域９ａに記録される。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【００９７】
次に図６を用いて、本発明の情報記録装置又は情報再生装置の一例に係る情報記録再生装置について説明する。
【００９８】
１．情報記録再生装置の機能説明
１−１．情報記録再生装置の基本機能
情報記録再生装置では、以下の処理が行なわれる。
【００９９】
・情報記録媒体（光ディスク）９上の所定位置に集光スポットを用いて新規情報の記録あるいは書き換え（情報の消去も含む）を行う。
【０１００】
・情報記録媒体（光ディスク）９上の所定位置から集光スポットを用いてすでに記録されている情報の再生を行う。
【０１０１】
１−１−１．情報記録再生装置の基本機能達成手段
上記の基本機能を達成する手段として情報記録再生装置では、以下が行なわれる。
【０１０２】
・情報記録媒体９上のトラック（図示して無い）に沿って集光スポットをトレース（追従）させる。
【０１０３】
・情報記録媒体９に照射する集光スポットの光量を変化させて情報の記録／再生／消去の切り替えを行う。
【０１０４】
・外部から与えられる記録信号ｄを高密度かつ低エラー率で記録するために最適な信号に変換する。
【０１０５】
２．機構部分の構造と検出部分の動作
２−１．光学ヘッド２０２基本構造と信号検出回路
２−１−１．光学ヘッド２０２による信号検出
光学ヘッド２０２は基本的には、図示して無い光源である半導体レーザー素子と光検出器と対物レンズから構成されている。半導体レーザー素子から発光されたレーザー光は対物レンズにより情報記録媒体（光ディスク）９上に集光される。情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜で反射されたレーザー光は光検出器により光電変換される。光検出器で得られた検出電流はアンプ２１３により電流−電圧変換されて検出信号となる。この検出信号はフォーカス・トラックエラー検出回路２１７あるいは２値化回路２１２で処理される。一般的には光検出器は複数の光検出領域に分割され、各光検出領域に照射される光量変化を個々に検出している。この個々の検出信号に対してフォーカス・トラックエラー検出回路２１７で和・差の演算を行いフォーカスずれとトラックずれの検出を行う。情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出して情報記録媒体９上の信号を再生する。
【０１０６】
２−１−２．対物レンズアクチュエーター構造
半導体レーザー素子から発光されたレーザー光を情報記録媒体９上に集光させる対物レンズ（図示されて無い）は対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８の出力電流に応じて２軸方向に移動可能な構造になっている。この対物レンズの移動方向は、以下の通りである。
【０１０７】
・フォーカスずれ補正用に情報記録媒体９に対する垂直方向に移動する。
【０１０８】
・トラックずれ補正用に情報記録媒体９の半径方向に移動する。
【０１０９】
図示して無いが対物レンズの移動機構を対物レンズアクチュエーターと呼ぶ。
【０１１０】
２−２．情報記録媒体９の回転制御系
スピンドルモーター２０４の駆動力によって回転する回転テーブル２２１上に情報記録媒体（光ディスク）９を装着する。情報記録媒体９の回転数は情報記録媒体９から得られる再生信号によって検出する。すなわちアンプ２１３出力の検出信号（アナログ信号）は２値化回路２１２でデジタル信号に変換され、この信号からＰＬＬ回路２１１により一定周期信号（基準クロック信号）を発生させる。情報記録媒体回転速度検出回路２１４ではこの信号を用いて情報記録媒体９の回転数を検出し、その値を出力する。
【０１１１】
情報記録媒体９上で再生あるいは記録／消去する半径位置に対応した情報記録媒体回転数の対応テーブルは半導体メモリー２１９にあらかじめ記録して有る。再生位置もしくは記録／消去位置が決まると、制御部２２０は半導体メモリー２１９情報を参照して情報記録媒体９の目標回転数を設定し、その値をスピンドルモーター駆動回路２１５に通知する。
【０１１２】
スピンドルモーター駆動回路２１５では、この目標回転数と情報記録媒体回転速度検出回路２１４の出力信号（現状での回転数）との差を求め、その結果に応じた駆動電流をスピンドルモーター２０４に与えてスピンドルモーター２０４の回転数が一定になるように制御する。情報記録媒体回転速度検出回路２１４の出力信号は情報記録媒体９の回転数に対応した周波数を有するパルス信号で、スピンドルモーター駆動回路２１５ではこの信号の周波数とパルス位相の両方に対して制御する。
【０１１３】
２−３．光学ヘッド移動機構
情報記録媒体９の半径方向に光学ヘッド２０２を移動させるため光学ヘッド移動機構（送りモーター）２０３を持っている。
【０１１４】
３．各制御回路の機能
３−１．集光スポットトレース制御
フォーカスずれ補正あるいはトラックずれ補正を行うため、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７の出力信号（検出信号）に応じて光学ヘッド２０２内の対物レンズアクチュエーター（図示して無い）に駆動電流を供給する回路が対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８である。高い周波数領域まて対物レンズ移動を高速応答させるため、対物レンズアクチュエーターの周波数特性に合わせた特性改善用の位相補償回路を内部に有している。
【０１１５】
対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８では制御部２２０の命令に応じて、以下の処理が行なわれる。
【０１１６】
・フォーカス／トラックずれ補正動作（フォーカス／トラックループ）のＯＮ／ＯＦＦ処理。
【０１１７】
・情報記録媒体９の垂直方向（フォーカス方向）へ対物レンズを低速で移動させる処理（フォーカス／トラックループＯＦＦ時に実行）。
【０１１８】
・キックパルスを用いて情報記録媒体９の半径方向（トラックを横切る方向）にわずかに動かして、集光スポットを隣のトラックへ移動させる処理。
【０１１９】
４．機構部分の制御系に関する諸動作
４−１．起動制御
情報記録媒体（光ディスク）９を回転テーブル２２１上に装着し、起動制御を開始すると、以下の手順に従って処理が行われる。
【０１２０】
１）制御部２２０からスピンドルモーター駆動回路２１５に目標回転数が伝えられ、スピンドルモーター駆動回路２１５からスピンドルモーター２０４に駆動電流が供給されてスピンドルモーター２０４の回転が開始する。
【０１２１】
２）同時に制御部２２０から送りモーター駆動回路２１６に対してコマンド（実行命令）が出され、送りモーター駆動回路２１６から光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３に駆動電流が供給されて光学ヘッド２０２が情報記録媒体９の最内周位置に移動する。情報記録媒体９の情報が記録されている領域を越えてさらに内周部に光学ヘッド２０２が来ている事を確認する。
【０１２２】
３）スピンドルモーター２０４が目標回転数に到達すると、そのステータス（状況報告）が制御部２２０に出される。
【０１２３】
４）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送られた再生光量信号に合わせて半導体レーザー駆動回路２０５から光学ヘッド２０２内の半導体レーザー素子に電流が供給されてレーザー発光を開始する。
【０１２４】
情報記録媒体（光ディスク）９の種類によって再生時の最適照射光量が異なる。起動時にはそのうちの最も照射光量の低い値に設定する。
【０１２５】
５）制御部２２０からのコマンドに従って光学ヘッド２０２内の対物レンズ（図示して無い）を情報記録媒体９から最も遠ざけた位置にずらし、ゆっくりと対物レンズを情報記録媒体９に近付けるよう対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８が制御する。
【０１２６】
６）同時にフォーカス・トラックエラー検出回路２１７でフォーカスずれ量をモニターし、焦点が合った位置近傍に対物レンズが来た時ステータスを出して制御部２２０に通知する。
【０１２７】
７）制御部２２０ではその通知をもらうと、対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＮにするようコマンドを出す。
【０１２８】
８）制御部２２０はフォーカスループをＯＮにしたまま送りモーター駆動回路２１６にコマンドを出して光学ヘッド２０２をゆっくり情報記録媒体９の外周部方向へ移動させる。
【０１２９】
９）同時に光学ヘッド２０２からの再生信号をモニターし、光学ヘッド２０２が情報記録媒体９上の記録領域に到達したら光学ヘッド２０２の移動を止め、対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してトラックループをＯＮさせるコマンドを出す。
【０１３０】
１０）情報記録媒体（光ディスク）９の内周部に記録されている“再生時の最適光量”と“記録／消去時の最適光量”を再生し、その情報が制御部２２０を経由して半導体メモリー２１９に記録される。
【０１３１】
１１）さらに制御部２２０ではその“再生時の最適光量”に合わせた信号を記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に送り、再生時の半導体レーザー素子の発光量を再設定する。
【０１３２】
１２）情報記録媒体９に記録されている“記録／消去時の最適光量”に合わせて記録／消去時の半導体レーザー素子の発光量が設定される。
【０１３３】
４−２．アクセス制御
４−２−１．情報記録媒体９上のアクセス先情報の再生
情報記録媒体９上のどの場所にどのような内容の情報が記録されているかについての情報は、情報記録媒体９の種類により異なり、一般的には情報記録媒体９内のディレクトリー管理領域又はナビゲーションパックなどに記録されている。ディレクトリー管理領域とは、情報記録媒体９の内周領域もしくは外周領域にまとまって記録されている領域である。ナビゲーションパックとは、ＭＰＥＧ２のＰＳ（ Program Stream ）のデータ構造に準拠したＶＯＢＳ( Video Object Set )の中に含まれ、次の映像がどこに記録されているのかの情報が記録されているものである。
【０１３４】
特定の情報を再生あるいは記録／消去したい場合には、まず上記の領域内の情報を再生し、そこで得られた情報からアクセス先を決定する。
【０１３５】
４−２−２．粗アクセス制御
制御部２２０ではアクセス先の半径位置を計算で求め、現状の光学ヘッド２０２位置との間の距離を割り出す。光学ヘッド２０２移動距離に対して最も短時間で到達出来る速度曲線情報が事前に半導体メモリー２１９内に記録されている。制御部２２０はその情報を読み取り、その速度曲線に従って以下の方法で光学ヘッド２０２の移動制御を行う。制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してコマンドを出してトラックループをＯＦＦした後、送りモーター駆動回路２１６を制御して光学ヘッド２０２の移動を開始させる。集光スポットが情報記録媒体９上のトラックを横切ると、フォーカス・トラックエラー検出回路２１７内でトラックエラー検出信号が発生する。このトラックエラー検出信号を用いて情報記録媒体９に対する集光スポットの相対速度が検出できる。送りモーター駆動回路２１６では、このフォーカス・トラックエラー検出回路２１７から得られる集光スポットの相対速度と制御部２２０から逐一送られる目標速度情報との差を演算し、その結果を光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３への駆動電流にフィードバックかけながら光学ヘッド２０２を移動させる。“光学ヘッド移動機構”に記述したようにガイドシャフトとブッシュあるいはベアリング間には常に摩擦力が働いている。光学ヘッド２０２が高速に移動している時は動摩擦が働くが、移動開始時と停止直前には光学ヘッド２０２の移動速度が遅いため静止摩擦が働く。この時には相対的摩擦力が増加しているので（特に停止直前には）制御部２２０からのコマンドに応じて光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３に供給する電流の増幅率（ゲイン）を増加させる。
【０１３６】
４−２−３．密アクセス制御
光学ヘッド２０２が目標位置に到達すると制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８にコマンドを出してトラックループをＯＮさせる。集光スポットは情報記録媒体９上のトラックに沿ってトレースしながらその部分のアドレスもしくはトラック番号を再生する。そこでのアドレスもしくはトラック番号から現在の集光スポット位置を割り出し、到達目標位置からの誤差トラック数を制御部２２０内で計算し、集光スポットの移動に必要なトラック数を対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に通知する。対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８内で１組キックパルスを発生させると対物レンズは情報記録媒体９の半径方向にわずかに動いて、集光スポットが隣のトラックへ移動する。対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８内では一時的にトラックループをＯＦＦさせ、制御部２２０からの情報に合わせた回数のキックパルスを発生させた後、再びトラックループをＯＮさせる。密アクセス終了後、制御部２２０は集光スポットがトレースしている位置の情報（アドレスもしくはトラック番号）を再生し、目標トラックにアクセスしている事を確認する。
【０１３７】
４−３．連続記録／再生／消去制御
図６に示すようにフォーカス・トラックエラー検出回路２１７から出力されるトラックエラー検出信号は送りモーター駆動回路２１６に入力されている。上述した“起動制御時”と“アクセス制御時”には送りモーター駆動回路２１６内ではトラックエラー検出信号を使用しないように制御部２２０により制御されている。アクセスにより集光スポットが目標トラックに到達した事を確認した後、制御部２２０からのコマンドによりモーター駆動回路２１６を経由してトラックエラー検出信号の一部が光学ヘッド駆動機構（送りモーター）２０３への駆動電流として供給される。連続に再生もしくは記録／消去処理を行っている期間中、この制御は継続される。情報記録媒体９の中心位置は回転テーブル２２１の中心位置とわずかにずれた偏心を持って装着されている。トラックエラー検出信号の一部を駆動電流として供給すると、偏心に合わせて光学ヘッド２０２全体が微動する。また長時間連続して再生もしくは記録／消去処理を行うと、集光スポット位置が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。トラックエラー検出信号の一部を光学ヘッド移動機構（送りモーター）２０３への駆動電流として供給した場合には、それに合わせて光学ヘッド２０２が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。このようにして対物レンズアクチュエーターのトラックずれ補正の負担を軽減し、トラックループを安定化出来る。
【０１３８】
４−４．終了制御
一連の処理が完了し、動作を終了させる場合には以下の手順に従って処理が行われる。
【０１３９】
１）制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してトラックループをＯＦＦさせるコマンドが出される。
【０１４０】
２）制御部２２０から対物レンズアクチュエーター駆動回路２１８に対してフォーカスループをＯＦＦさせるコマンドが出される。
【０１４１】
３）制御部２２０から記録／再生／消去制御波形発生回路２０６に対して半導体レーザー素子の発光を停止させるコマンドが出される。
【０１４２】
４）スピンドルモーター駆動回路２１５に対して基準回転数として０を通知する。
【０１４３】
５．情報記録媒体への記録信号／再生信号の流れ
５−１．情報記録媒体９に記録される信号形式
情報記録媒体９上に記録する信号に対して、下記の要求を満足するため図６に示すように情報記録再生装置（物理系ブロック）では“エラー訂正機能の付加”“記録情報に対する信号変換（信号の変復調）”を行っている。
【０１４４】
・情報記録媒体９上の欠陥に起因する記録情報エラーの訂正を可能とする。
【０１４５】
・再生信号の直流成分を０にして再生処理回路の簡素化を図る。
【０１４６】
・情報記録媒体９に対して出来るだけ高密度に情報を記録する。
【０１４７】
５−２．記録時の信号の流れ
５−２−１．ＥＣＣ( Error Correction Code )付加処理
情報記録媒体９に記録したい情報が生信号の形で記録信号ｄとしてデータ入出力インターフェース部２２２に入力される。この記録信号ｄはそのまま半導体メモリー２１９に記録され、その後ＥＣＣエンコーディング回路２０８で以下のようにＥＣＣの付加処理を実行する。
【０１４８】
ＥＣＣエンコーディング回路２０８では内符号ＰＩと外符号ＰＯの付加が完了すると、半導体メモリー２１９から１セクタ分のデータを読み取り、変調回路２０７へ転送する。
【０１４９】
５−２−２．信号変調
再生信号の直流成分（ ＤＳＶ:Disital Sum Value ）を０に近付け、情報記録媒体９に対して高密度に情報を記録するため、信号形式の変換である信号変調を変調回路２０７内で行う。元の信号と変調後の信号との間の関係を示す変換テーブルを変調回路２０７と復調回路２１０内部で持っている。ＥＣＣエンコーディング回路２０８から転送された信号を変調方式に従って複数ビット毎に区切り、変換テーブルを参照しながら別の信号（コード）に変換する。例えば変調方式として８／１６変調（ ＲＬＬ(２,１０)コード）を用いた場合には、変換テーブルが２種類存在し、変調後の直流成分が０に近付くように逐一参照用変換テーブルを切り替えている。
【０１５０】
５−３．再生時の信号の流れ
５−３−１．２値化・ＰＬＬ回路
“光学ヘッド２０２による信号検出”で記述したように情報記録媒体（光ディスク）９の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光量変化を検出して情報記録媒体９上の信号を再生する。アンプ２１３で得られた信号はアナログ波形をしている。２値化回路２１２ではその信号をコンパレーターを用いて“１”と“０”からなる２値のデジタル信号に変換する。
【０１５１】
ここから得られた再生信号からＰＬＬ回路２１１で情報再生時の基準信号を取り出している。ＰＬＬ回路２１１は周波数可変の発振器を内蔵している。その発振器から出力されるパルス信号（基準クロック）と２値化回路２１２出力信号間の周波数と位相の比較を行い、その結果を発振器出力にフィードバックしている。
【０１５２】
５−３−２．信号の復調
変調された信号と復調後の信号との間の関係を示す変換テーブルを復調回路２１０内部で持っている。ＰＬＬ回路２１１で得られた基準クロックに合わせて変換テーブルを参照しながら信号を元の信号に戻す。戻した（復調した）信号は半導体メモリー２１９に記録される。
【０１５３】
５−３−４．エラー訂正処理
半導体メモリー２１９に保存された信号に対し、内符号ＰＩと外符号ＰＯを用いてエラー訂正回路２０９ではエラー箇所を検出し、エラー箇所のポインターフラグを立てる。
【０１５４】
その後、半導体メモリー２１９から信号を読み出しながらエラーポインターフラグに合わせて逐次エラー箇所の信号を訂正し、内符号ＰＩと外符号ＰＯをはずしてデータ入出力インターフェース部２２２へ転送する。
【０１５５】
ＥＣＣエンコーディング回路２０８から送られて来た信号をデータ入出力インターフェース部２２２から再生信号ｃとして出力する。
【０１５６】
以上で、図６に関する詳細説明を終了する。次に、図７に示すフローチャートを用いて図６に示すデータ記録装置内で実行されるフォーマット処理の手順を説明する。
【０１５７】
下記に説明する処理は、図６におけるＥＣＣエンコーディング回路２０８内で処理され、制御部２２０により詳細な制御がなされる。図７の手順は、図１〜図３に示す（方法１）によるデータ変換処理（フォーマット）の手順を示したものである。
【０１５８】
ステップ１）論理セクタ情報３−０〜３−３１のサイズに合わせて物理セクタ情報４−０〜４−３１を設定する（２０４８バイト単位のメインデータに分割）。記録するユーザデータは２０４８バイト単位で取り扱う。
【０１５９】
ステップ２）２０４８バイトのメインデータと１６バイトの補助データと４バイトの誤り検出符号（ＥＤＣ）から２０６８バイトのデータセクタを生成する。
【０１６０】
図８に示すように１６バイトの補助データは４バイトのデータＩＤデータ（ＰＩＤ）、データＩＤに対する２バイトの誤り検出符号（ＩＥＤ）、１０バイトの予備データ（ＲＳＶ）から構成される。ＰＩＤはデータセクタの識別に用いるセクタ番号や、データセクタの内容の識別に用いるセクタ情報が記録される。ＩＥＤはＰＩＤ部分に発生した誤りを検出するために使用される。ＲＳＶはその他の補助情報、例えば著作権管理情報の記録などに使用される。ＥＤＣは２０６４バイトのメインデータと補助データに発生した誤りを検出するために使用される。データセクタは図８の様に１８８列１１行に配列される。
【０１６１】
ステップ３）データセクタのうちメインデータの２０４８バイトの部分に対してスクランブルデータの加算を行う。
【０１６２】
ステップ４）図８のデータセクタをセクタ番号が偶数か奇数かに応じて図９の様に行の再配置を行う。図９中の数字はデータセクタにおける行番号を示す。また、図９に示すように、タイプαとタイプβのような再配置が考えられる。
【０１６３】
ステップ５）セクタ番号に応じて再配置された連続する３２個のデータセクタを縦方向に積み重ねてセクタブロックを生成する。図１０に示すように縦方向に積み重ねられたデータセクタは３７６列１７６行に配置される。
【０１６４】
ステップ６）セクタブロックを横方向に２分割して誤り訂正符号の符号化を行う。分割後の１８８列１７６行のそれぞれのブロックに対して、列方向の符号化を行い、１６行の外符号パリティ（ＰＯ）を生成する。外符号にはＲＳ（１９２，１７６，１７）のリードソロモン符号を使用する。次に行方向に内符号の符号化を行い、１２列の内符号パリティ（ＰＩ）を生成する。内符号はＲＳ（２００，１８８，１３）のリードソロモン符号を使用する。外符号と内符号により生成されたパリティを含むＥＣＣブロックは図１１の様になる。
【０１６５】
ステップ７）ＥＣＣブロックに対して行インターリーブを行い、左右それぞれ１６行あるＰＯをブロック内に分散する。１６×２＝３２行のＰＯを１行ずつ各セクタに分配していく。そのとき左側のブロックのＰＯ行が５行しかない偶数セクタの最下行の次に、右側のブロックのＰＯ行が５行しかない奇数セクタの最下行の次に挿入する。その結果行インターリーブ後のＥＣＣブロックを図３に示す。
【０１６６】
ステップ８）物理セクタデータを完成させる。完成された物理セクタデータを図１２に示す。
【０１６７】
ステップ９）ジグザグ記録配列の設定を行なう。
【０１６８】
ステップ１０）変調処理を行なう。記録するデータのビット系列をそのまま媒体に記録したのでは、記録データ系列の特徴と媒体の記録特性が一致しないために、効率よく記録を行うことができない。そこで媒体の記録特性を鑑みて所定の変換規則によりデータパターンの変換を行う。変調方式の例としては、１バイトのデータを１６ビットのパターンにに変換する８／１６変調方式や、１．５バイトのパターンに変換する８／１２変調方式、または１２ビットのデータを１８ビットのパターンに変換する１２／１８変調方式などがあげられる。いずれの方式も複数の変換テーブルと変換テーブルを選択するための論理回路により構成される。
【０１６９】
特に１．５バイトのデータに対して変換を行う１２／１８変調方式では、１カ所の誤りが１．５バイトに拡大する特性を持っているため、ステップ９で行う処理が再生時のエラーを分散させる上で効果的である。
【０１７０】
以上、ステップ１〜１０の工程を得て、ＳＴ９の設定に従いジグザグ記録が行なわれる。ここで、ジグザグ記録について詳述する。図１２に示した物理セクタデータ構造内を更に細かく分割する。細かく分割するサイズは、例えば、図１３に示すように１バイト単位とする。しかし、本発明では分割単位長をそれに限らず、例えば２バイト単位、あるいは４バイト単位にしても良い。次に上記分割単位毎に行をまたがってデータを選択抽出し、選択抽出した順番に従って光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａにデータを記録する。一つの物理セクタデータは、一つの物理セクタ領域９ａに記録される。
【０１７１】
例えば、図１３に示すように、上下の２行を組にし、上記分割単位毎に交互に（ジグザグに）上下の行のデータを抜き取り、同一列内の１順のデータ抽出が完了すると同一行の組内の抽出に漏れたデータを交互に取り込み、光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに記録する。
【０１７２】
ここでは主に（方法１）の方法に対するフォーマット方法について説明をしているが、このステップ９の処理は（方法２）の方法に対しても有効となる。特に（方法２）の方法では図４及び図５に示すように隣り合う行同士が互いに異なるＥＣＣブロック７−０、７−１内に属するため、このように行を跨いで順次データを並べ替えることによりＥＣＣブロック７−０、７−１を跨いだデータ分散をすることになるので行単位のＥＣＣブロック７−０、７−１をまたいだインターリーブ処理よりもより一層細かいレベルでのエラー分散が可能となる。
【０１７３】
また、図１３では２行の組内でジグザグにデータを抽出しているが、それに限らず例えば３行に跨って順次データを抽出したり、あるいは６行全部にまたがって分割単位毎に順次データを選択抽出して光ディスク（情報記録媒体９）上の物理セクタ領域９ａに再配列して記録するようにしてもよい。
【０１７４】
また異なる記録方法としては、１行ごとに異なるＥＣＣブロックのデータを数バイト毎に、例えば１バイト毎に交互に記録を行っても良い。
【０１７５】
また１行のデータをそのまま順序よく記録を行っても本発明の基本的な特徴を妨げるものではない。
【０１７６】
また、ステップ９におけるデータの記録順序に従って、少なくともＩＤを含む補助情報が記録データ系列上に於いて連続するように、ステップ６より前のいずれかの段階で物理セクタ情報部分の並べ替え処理を行っても良い。
【０１７７】
以上説明したようにして、物理セクタデータが記録された情報記録媒体は、図６に示す情報記録再生装置により再生される。つまり、所定数（３２個）の物理セクタ領域９ａから物理セクタデータが読み出され、読み出された物理セクタデータからｎ個（２個）のＥＣＣブロックが生成され、エラー訂正処理を得て、ＥＣＣブロックからセクタデータが生成され再生される。
【０１７８】
具体的に言うと、まず、ｎ個のＥＣＣブロックから所定数の物理セクタデータを生成した工程の逆を利用して、所定数の物理セクタ領域９ａから読み出された所定数の物理セクタデータからｎ個のＥＣＣブロックが生成される。つまり、図１２に示す物理セクタデータから、図３に示す２個のＥＣＣブロックが生成される。続いて、行インターリーブ前のＥＣＣブロックから行インターリーブ後のＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、生成されたｎ個のＥＣＣブロックが、行インターリーブ前のｎ個のＥＣＣブロックに戻される。つまり、図３に示す２個のｎ個のＥＣＣブロックが、図１１に示すｎ個のＥＣＣブロックに戻される。このとき、ＥＣＣブロックに付加されている外符号パリティ及び内符号パリティによりエラー訂正処理が行なわれる。続いて、セクタブロックからＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、ＥＣＣブロックがセクタブロックに戻される。つまり、図１１に示すＥＣＣブロックから外符号パリティ及び内符号パリティが取り除かれ、図１０に示すセクタブロックが生成される。続いて、データセクタからセクタブロックを生成した工程の逆を利用して、セクタブロックからデータセクタが生成される。つまり、図１０に示すセクタブロックから図９に示すデータセクタが生成される。生成されたデータセクタは、再配置された状態なので、元の配置に戻された上で、データセクタが再生される。
【０１７９】
なお、物理セクタデータは、データＩＤを先頭に配置し、外符号のパリティの一部だけで構成されるデータラインを最終ラインとして配置したデータ構造を有している。よって、図６に示す情報記録再生装置は、物理セクタデータの先頭を読み出せば、データＩＤが再生できる。また、物理セクタ領域には、物理セクタデータ中の異なるデータラインから交互に抽出されるデータが順番に記録されている（ジグザグ記録）。従って、情報記録再生装置は、異なるデータラインから交互に抽出されたデータが記録されていることを前提として、物理セクタ領域を再生する。
【０１８０】
また、図１４には、（方法１）における物理セクタデータ内のデータ構造の他の実施例を示す。図１４に示すように、（Ａ）から（Ｃ）までのデータ構造が有り、基本的に上記のステップを経て作成できる応用例となっている。
【０１８１】
再び図７に示すフローチャートを用いて、図１４の（Ｃ）のケース、つまり１セクタが偶数行のケースのフォーマット処理について説明する。
【０１８２】
下記に説明する処理は、図６におけるＥＣＣエンコーディング回路２０８内で処理され、制御部２２０により詳細な制御がなされる。
【０１８３】
ステップ１）図１及び図２に示す論理セクタ情報３−０〜３−３１のサイズに合わせて物理セクタ情報４−０〜４−３１を設定する（２０４８バイト単位のメインデータに分割）。記録するユーザデータは２０４８バイト単位で取り扱う。
【０１８４】
ステップ２）２０４８バイトのメインデータと１２バイトの補助データと４バイトの誤り検出符号（ＥＤＣ）から２０６４バイトのデータセクタを生成する。図１６に示すように１２バイトの補助データは４バイトのデータＩＤデータ（ＰＩＤ）、データＩＤに対する２バイトの誤り検出符号（ＩＥＤ）、６バイトの予備データ（ＲＳＶ）から構成される。データセクタは図１６の様に１７２列１２行に配列される。
【０１８５】
ステップ３）データセクタのうちメインデータの２０４８バイトの部分に対してスクランブルデータの加算を行う。
【０１８６】
ステップ４）図１６のデータセクタをセクタ番号が偶数か奇数かに応じて図１７の様に行の再配置を行う。図１７中の数字はデータセクタにおける行番号を示す。また、図１７に示すように、タイプαとタイプβのような再配置が考えられる。
【０１８７】
ステップ５）セクタ番号に応じて再配置された連続する３２個のデータセクタを縦方向に積み重ねてセクタブロックを生成する。図１８に示すように縦方向に積み重ねられたデータセクタは３４４列１９２行に配置される。
【０１８８】
ステップ６）セクタブロックを横方向に２分割して誤り訂正符号の符号化を行う。分割後の１７２列１９２行のそれぞれのブロックに対して、列方向の符号化を行い、１６行の外符号パリティ（ＰＯ）を生成する。外符号にはＲＳ（２０８，１９２，１７）のリードソロモン符号を使用する。次に行方向に内符号の符号化を行い、１２列の内符号パリティ（ＰＩ）を生成する。内符号はＲＳ（１８４，１７２，１３）のリードソロモン符号を使用する。外符号と内符号により生成されたパリティを含むＥＣＣブロックは図１９の様になる。
【０１８９】
ステップ７）ＥＣＣブロックに対して行インターリーブを行い、左右それぞれ１６行あるＰＯをブロック内に分散する。１６×２＝３２行のＰＯを１行ずつ各セクタに分配していく。分配先は、左側のブロックの偶数セクタの最下行の次、及び右側のブロックの奇数セクタの最下行の次となる。その結果行インターリーブ後のＥＣＣブロックを図１５に示す。
【０１９０】
ステップ８）物理セクタデータを完成させる。完成された物理セクタデータを図２０に示す。
【０１９１】
ステップ９）このケースでは、ジグザグ記録配列の設定は省略する。理由は、物理セクタデータの最下行において、異なる二つの物理セクタデータが入り組んでいるためである（図１５参照）。このケースで、ジグザグ記録配列をしてしまうと、一つの物理セクタ領域に、異なる二つの物理セクタデータが混在してしまうことになる。
【０１９２】
ステップ１０）変調処理を行なう。記録するデータのビット系列をそのまま媒体に記録したのでは、記録データ系列の特徴と媒体の記録特性が一致しないために、効率よく記録を行うことができない。そこで媒体の記録特性を鑑みて所定の変換規則によりデータパターンの変換を行う。
【０１９３】
以上説明したようにして、物理セクタデータが記録された情報記録媒体は、図６に示す情報記録再生装置により再生される。つまり、所定数（３２個）の物理セクタ領域９ａから物理セクタデータが読み出され、読み出された物理セクタデータからｎ個（２個）のＥＣＣブロックが生成され、エラー訂正処理を得て、ＥＣＣブロックからセクタデータが生成され再生される。
【０１９４】
具体的に言うと、まず、ｎ個のＥＣＣブロックから所定数の物理セクタデータを生成した工程の逆を利用して、所定数の物理セクタ領域９ａから読み出された所定数の物理セクタデータからｎ個のＥＣＣブロックが生成される。つまり、図２０に示す物理セクタデータから、図１５に示す２個のＥＣＣブロックが生成される。続いて、行インターリーブ前のＥＣＣブロックから行インターリーブ後のＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、生成されたｎ個のＥＣＣブロックが、行インターリーブ前のｎ個のＥＣＣブロックに戻される。つまり、図１５に示す２個のｎ個のＥＣＣブロックが、図１９に示すｎ個のＥＣＣブロックに戻される。このとき、ＥＣＣブロックに付加されている外符号パリティ及び内符号パリティによりエラー訂正処理が行なわれる。続いて、セクタブロックからＥＣＣブロックを生成した工程の逆を利用して、ＥＣＣブロックがセクタブロックに戻される。つまり、図１９に示すＥＣＣブロックから外符号パリティ及び内符号パリティが取り除かれ、図１８に示すセクタブロックが生成される。続いて、データセクタからセクタブロックを生成した工程の逆を利用して、セクタブロックからデータセクタが生成される。つまり、図１８に示すセクタブロックから図１７に示すデータセクタが生成される。生成されたデータセクタは、再配置された状態なので、元の配置に戻された上で、データセクタが再生される。
【０１９５】
なお、物理セクタデータは、データＩＤを先頭に配置し、外符号のパリティの一部だけで構成されるデータラインを最終ラインとして配置したデータ構造を有している。よって、図６に示す情報記録再生装置は、物理セクタデータの先頭を読み出せば、データＩＤが再生できる。
【０１９６】
以下に、上記説明した本願発明のポイントについてまとめる。
【０１９７】
（１）１個の物理セクタデータをＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを複数のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てる。
【０１９８】
（２）全物理セクタ内のデータ配置は必ず先頭位置にデータＩＤを配置する。この構造は現行ＤＶＤの物理セクタ内のデータ配置と一致する。このように物理セクタ内の重要な部分でのデータ配置を現行ＤＶＤ規格と一致させる事により、現世代ＤＶＤと次世代ＤＶＤ間の互換機能を持った再生装置または記録再生装置内のアクセス制御部分やセクタドレス検知確認処理部分の兼用化が可能となり装置内制御の簡素化が図れる。
【０１９９】
（３）物理セクタのサイズは全て一致させる。
【０２００】
（４）ＳＯＢＵサイズに合わせて“２ＥＣＣブロック＝３２物理セクタ”を基本単位とし、３２物理セクタ内の全データを基本単位内の２ＥＣＣブロック内に全て割り当てる。
【０２０１】
（５）物理セクタ情報と論理セクタ情報を一致させる。１個の物理セクタデータ内をＰＩを含む行毎に分割し、各行毎のデータを順次ｎ個（ｎ≧２）のＥＣＣブロック内にそれぞれ割り当てるとともに、１個の物理セクタデータ内のＰＩを含む行数とＰＯ行数の合計数がｎの整数倍になる。
【０２０２】
（６）１個の論理セクタ内情報は全て同一のＥＣＣブロック内データに含まれる（７）同一物理セクタ内で、互いに異なるＥＣＣブロックに割り当てられる行内のデータを順次選択して光ディスク上に記録する。
【０２０３】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０２０４】
この発明によれば下記の情報記録媒体、情報記録方法、情報再生方法を提供できる。
【０２０５】
（１）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録可能な情報記録媒体。
【０２０６】
（２）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成したセクタデータを記録することが可能な情報記録方法。
【０２０７】
（３）バーストエラー長の訂正能力を大幅に改善したＥＣＣブロック構造から生成されるセクタデータが記録された情報記録媒体を再生することが可能な情報再生方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、物理セクタ情報と論理セクタ情報の関係等を示す図である。
【図２】情報記録媒体上に記録される物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、複数の物理セクタデータとこれに対応する複数（２つ）のＥＣＣブロックとの関係を示す図である。
【図３】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、行インターリブ完了後のＥＣＣブロックのデータ構造を示す図である。
【図４】単一のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、物理セクタ情報と論理セクタ情報の関係等を示す図である。
【図５】情報記録媒体上に記録される物理セクタデータのデータ構造を示すとともに、複数の物理セクタデータとこれに対応する単一のＥＣＣブロックとの関係を示す図である。
【図６】この発明の一例に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】ＥＣＣブロックの生成及び物理セクタデータの記録を説明するためのフローチャートである。
【図８】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、データセクタのデータ構造を示す図である。
【図９】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、データセクタの再配置の一例を示す図である。
【図１０】一つのデータセクタが奇数行で構成されている場合の、セクタブロックのデータ構造を示す図である。
【図１１】図１０に示すセクタブロックを横方向に２分割して、夫々のブロックに対して外符号パリティ及び内符号パリティを付加した様子を示す図である。
【図１２】図３に示す行インターリブ完了後のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示す図である。
【図１３】物理セクタデータに含まれるデータをジグザグ記録する様子を示す図である。
【図１４】物理セクタデータ中の外符号（ＰＯ）の配置例を示す図である。
【図１５】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、行インターリブ完了後のＥＣＣブロックのデータ構造を示す図である。
【図１６】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、データセクタのデータ構造を示す図である。
【図１７】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、データセクタの再配置の一例を示す図である。
【図１８】一つのデータセクタが偶数行で構成されている場合の、セクタブロックのデータ構造を示す図である。
【図１９】図１８に示すセクタブロックを横方向に２分割して、夫々のブロックに対して外符号パリティ及び内符号パリティを付加した様子を示す図である。
【図２０】図１５に示す行インターリブ完了後のＥＣＣブロックから生成された物理セクタデータのデータ構造を示す図である。
【符号の説明】
９…情報記録媒体（光ディスク）
２０２…光学ヘッド
２０６…記録／再生／消去制御波形発生回路
２０８…ＥＣＣエンコーディング回路
２２０…制御部
Claims (5)
- 物理セクタデータが記録された物理セクタ領域を複数備えた情報記録媒体であって、
前記物理セクタデータは、所定の工程を経て生成されたデータであり、
前記所定の工程は、
左右フレームにより構成されたｍ個（ｍ：偶数）のデータフレームを生成し、これらｍ個のデータフレームのうちの奇数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された左フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された右フレームとで構成され、これらｍ個のデータフレームのうちの偶数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された右フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された左フレームとで構成され、
ｍ個のデータフレームを縦方向に積み重ねるとともに、ｍ個の左フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第１の外符号パリティを生成するとともに、第１の内符号パリティを生成し、ｍ個の右フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第２の外符号パリティを生成するとともに、第２の内符号パリティを生成し、
ｍ個の左フレーム、前記第１の外符号パリティ、前記第１の内符号パリティ、ｍ個の右フレーム、前記第２の外符号パリティ、及び前記第２の内符号パリティを含むＥＣＣブロックを生成し、
前記第１の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の左フレームのうちの奇数番目の左フレームの後続へ挿入し、前記第２の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の右フレームのうちの偶数番目の右フレームの後続へ挿入してインターリーブされたＥＣＣブロックを生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む奇数番目の左フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ奇数番目の右フレーム、及び同じ奇数番目の左フレームの後続に挿入された１行分の第１の外符号パリティを含む奇数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む偶数番目の右フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ偶数番目の左フレーム、及び同じ偶数番目の右フレームの後続に挿入された１行分の第２の外符号パリティを含む偶数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成する工程であり、
これら生成されたｍ個の物理セクタデータを記録したｍ個の前記物理セクタ領域を備えたことを特徴とする情報記憶媒体。 - 情報記録媒体に対して情報を記録する情報記録装置であって、
ｍ個の物理セクタデータを生成する生成手段と、
前記生成されたｍ個の物理セクタデータを情報記録媒体上のｍ個の物理セクタ領域へ記録する記録手段と、
を備え、
前記生成手段は、
左右フレームにより構成されたｍ個（ｍ：偶数）のデータフレームを生成し、これらｍ個のデータフレームのうちの奇数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された左フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された右フレームとで構成され、これらｍ個のデータフレームのうちの偶数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された右フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された左フレームとで構成され、
ｍ個のデータフレームを縦方向に積み重ねるとともに、ｍ個の左フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第１の外符号パリティを生成するとともに、第１の内符号パリティを生成し、ｍ個の右フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第２の外符号パリティを生成するとともに、第２の内符号パリティを生成し、
ｍ個の左フレーム、前記第１の外符号パリティ、前記第１の内符号パリティ、ｍ個の右フレーム、前記第２の外符号パリティ、及び前記第２の内符号パリティを含むＥＣＣブロックを生成し、
前記第１の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の左フレームのうちの奇数番目の左フレームの後続へ挿入し、前記第２の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の右フレームのうちの偶数番目の右フレームの後続へ挿入してインターリーブされたＥＣＣブロックを生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む奇数番目の左フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ奇数番目の右フレーム、及び同じ奇数番目の左フレームの後続に挿入された１行分の第１の外符号パリティを含む奇数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む偶数番目の右フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ偶数番目の左フレーム、及び同じ偶数番目の右フレームの後続に挿入された１行分の第２の外符号パリティを含む偶数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成する、
ことを特徴とする情報記録装置。 - 情報記録媒体に対して情報を記録する情報記録方法であって、
左右フレームにより構成されたｍ個（ｍ：偶数）のデータフレームを生成し、これらｍ個のデータフレームのうちの奇数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された左フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された右フレームとで構成され、これらｍ個のデータフレームのうちの偶数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された右フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された左フレームとで構成され、
ｍ個のデータフレームを縦方向に積み重ねるとともに、ｍ個の左フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第１の外符号パリティを生成するとともに、第１の内符号パリティを生成し、ｍ個の右フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第２の外符号パリティを生成するとともに、第２の内符号パリティを生成し、
ｍ個の左フレーム、前記第１の外符号パリティ、前記第１の内符号パリティ、ｍ個の右フレーム、前記第２の外符号パリティ、及び前記第２の内符号パリティを含むＥＣＣブロックを生成し、
前記第１の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の左フレームのうちの奇数番目の左フレームの後続へ挿入し、前記第２の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の右フレームのうちの偶数番目の右フレームの後続へ挿入してインターリーブされたＥＣＣブロックを生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む奇数番目の左フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ奇数番目の右フレーム、及び同じ奇数番目の左フレームの後続に挿入された１行分の第１の外符号パリティを含む奇数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む偶数番目の右フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ偶数番目の左フレーム、及び同じ偶数番目の右フレームの後続に挿入された１行分の第２の外符号パリティを含む偶数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
前記生成されたｍ個の物理セクタデータを情報記録媒体上のｍ個の物理セクタ領域へ記録する、
ことを特徴とする情報記録方法。 - 情報記録媒体から情報を再生する情報再生装置であって、
前記情報記録媒体上のｍ個の物理セクタ領域から、所定の工程を経て生成されたｍ個の物理セクタデータを読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られたｍ個の物理セクタデータから前記所定の工程に基づき生成されたＥＣＣブロックに含まれる第１の外符号パリティ、第１の内符号パリティ、第２の外符号パリティ、及び第２の内符号パリティを利用し、ｍ個の物理セクタデータを再生する再生手段と、
を備え、
前記所定の工程は、
左右フレームにより構成されたｍ個（ｍ：偶数）のデータフレームを生成し、これらｍ個のデータフレームのうちの奇数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された左フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された右フレームとで構成され、これらｍ個のデータフレームのうちの偶数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された右フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された左フレームとで構成され、
ｍ個のデータフレームを縦方向に積み重ねるとともに、ｍ個の左フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第１の外符号パリティを生成するとともに、第１の内符号パリティを生成し、ｍ個の右フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第２の外符号パリティを生成するとともに、第２の内符号パリティを生成し、
ｍ個の左フレーム、前記第１の外符号パリティ、前記第１の内符号パリティ、ｍ個の右フレーム、前記第２の外符号パリティ、及び前記第２の内符号パリティを含むＥＣＣブロックを生成し、
前記第１の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の左フレームのうちの奇数番目の左フレームの後続へ挿入し、前記第２の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の右フレームのうちの偶数番目の右フレームの後続へ挿入してインターリーブされたＥＣＣブロックを生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む奇数番目の左フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ奇数番目の右フレーム、及び同じ奇数番目の左フレームの後続に挿入された１行分の第１の外符号パリティを含む奇数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む偶数番目の右フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ偶数番目の左フレーム、及び同じ偶数番目の右フレームの後続に挿入された１行分の第２の外符号パリティを含む偶数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成する工程である、
ことを特徴とする情報再生装置。 - 情報記録媒体から情報を再生する情報再生方法であって、
前記情報記録媒体上のｍ個の物理セクタ領域から、所定の工程を経て生成されたｍ個の物理セクタデータを読み取り、
前記読み取られたｍ個の物理セクタデータから前記所定の工程に基づき生成されたＥＣＣブロックに含まれる第１の外符号パリティ、第１の内符号パリティ、第２の外符号パリティ、及び第２の内符号パリティを利用し、ｍ個の物理セクタデータを再生し、
前記所定の工程は、
左右フレームにより構成されたｍ個（ｍ：偶数）のデータフレームを生成し、これらｍ個のデータフレームのうちの奇数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された左フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された右フレームとで構成され、これらｍ個のデータフレームのうちの偶数番目のデータフレームは、先頭位置にデータＩＤを有する第１データ行を先頭行として奇数行が配置された右フレームと、最終位置に誤り検出符号を有する第ｎデータ行（ｎ：偶数）を最終行として偶数行が配置された左フレームとで構成され、
ｍ個のデータフレームを縦方向に積み重ねるとともに、ｍ個の左フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第１の外符号パリティを生成するとともに、第１の内符号パリティを生成し、ｍ個の右フレームに対してｍ／２個のデータ行で構成された第２の外符号パリティを生成するとともに、第２の内符号パリティを生成し、
ｍ個の左フレーム、前記第１の外符号パリティ、前記第１の内符号パリティ、ｍ個の右フレーム、前記第２の外符号パリティ、及び前記第２の内符号パリティを含むＥＣＣブロックを生成し、
前記第１の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の左フレームのうちの奇数番目の左フレームの後続へ挿入し、前記第２の外符号パリティを構成するｍ／２個のデータ行を１行ずつ、ｍ個の右フレームのうちの偶数番目の右フレームの後続へ挿入してインターリーブされたＥＣＣブロックを生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む奇数番目の左フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ奇数番目の右フレーム、及び同じ奇数番目の左フレームの後続に挿入された１行分の第１の外符号パリティを含む奇数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成し、
先頭位置にデータＩＤを含む偶数番目の右フレーム、最終位置に誤り検出符号を含む同じ偶数番目の左フレーム、及び同じ偶数番目の右フレームの後続に挿入された１行分の第２の外符号パリティを含む偶数番目の物理セクタデータをｍ／２個生成する工程である、
ことを特徴とする情報再生方法。
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