JP4124098B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、研削盤、マシニングセンタ、旋盤等の各種の工作機械に関するものである。

研削盤、マシニングセンタ、旋盤等の各種の工作機械としては、上面を構成する天板部を有し、工作機械全体の基台部分を構成するベッドを備えるものがある。そして、このような工作機械では、ベッドの天板部に、ワークを支持するワーク台や、砥石、フライス、バイト等の加工用刃物を支持する刃物台等の各種の部材が搭載されている。ここで、ベッドは、一般的に、鋳物によって中空状に形成されており、全体の剛性を確保するために、内部にリブが設けられた構造となっている。そして、ベッド内部のリブ構造は、互いに直交する縦横の２方向の線分を構成する複数のリブによって、格子状に形成されるのが通常である。

また、このような工作機械は、所望の据付面への据え付けに際して、ベッドの下側に配設されたレベリングブロックやアジャスターボルト等の適宜の支持装置によって、据付面上にベッドが支持されるものである。

上記の背景技術は、一般的になされている事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術が記載された文献を特に知見していない。

上述した工作機械では、支持装置が工作機械の荷重を受けることから、ベッドにおける支持装置による支持点に、荷重に対する反力が生じる。よって、この支持点付近では、急激な撓みが生じ易く、撓み方が大きくなる。そして、支持点から遠ざかるに従って、撓み方は小さくなるのであるが、一方で、支持点から遠ざかるに従って、歪みは大きくなる。換言すれば、支持点付近では、歪みの増加量が多い（撓みの度合いが大きい）のであるが、歪み自体は小さい。これに対して、支持点を離れるに従って、歪みの増加量は少なくなる（撓みの度合いが小さくなる）のであるが、歪み自体は大きくなる。ここで、工作機械を据え付ける際には、ベッドの上面を構成する天板部の歪みが許容範囲に納まるようにしなければならないことから、従来の工作機械では、多数の支持装置を用いて、ベッドの下面を多数の支持点で支持することで、ベッドに生じる歪みを小さくしていた。よって、従来の工作機械は、ベッドの下面を多数の支持装置によって多数の支持点にて支持することを必要とし、据付面に据え付けるに際して、多数の支持点毎に支持装置の高さを個別に調節しなければならず、煩雑で長時間の据付作業を余儀なくされるものであった。

なお、従来の工作機械においては、ベッドの内部の構造が、格子状のリブ構造となってはいるが、このようなリブ構造によっては、ベッドの剛性を十分に確保しきれず、据え付けに際して、やはり、多数の支持装置を必要とする。特に、リブの真下ではない部位を支持装置によって支持する場合や、たとえリブの真下の部位を支持装置によって支持することとしても、このリブが、ベッドの下面に対して天板部を支持するものではなく、天板部の剛性を単に補強するものである場合には、支持装置による支持点周りにおいて大きな歪みが生じ易く、ベッド全体の歪みを小さくするためには、多数の支持装置を用いることを余儀なくされる。そして、当業者は、多数の支持装置を用いることについて何ら問題視しておらず、多数の支持装置を用いてベッド全体の歪みを小さくし、これにより、天板部の歪みを許容範囲に納めることを当然としていた。

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、ベッドを支持する支持装置の数を少なくして、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を図ることができる工作機械の提供を課題とする。

上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、
「上面を構成する天板部、及び、該天板部を支持する支柱部を有し、工作機械全体の基台部分を構成するベッドと、
前記支柱部の下側に配設されて前記ベッドを据付面に支持する支持装置と
を備えることを特徴とする工作機械」
である。

このように構成された工作機械では、ベッドが、天板部を支持する支柱部の下側にて、支持装置によって支持されるため、天板部において、支柱部周りに歪みが生じ難くなる。また、ベッド自身は、曲げや撓みに対して非常に強い構造となる。従って、据え付けに際して用いる支持装置を少なくすることができ、これにより、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を図ることができる。

上述した手段において、
「前記支柱部は、互いに交差する少なくとも３つの平面を形成する複数の板状体からなる板状支柱部で構成されていることを特徴とする工作機械」
としてもよい。

板状支柱部は、互いに交差する少なくとも３つの平面を形成する複数の板状体からなるものであることから、天板部を支持する支柱部として機能するだけでなく、天板部の下面において、天板部を補強するリブ構造として機能する。ここで、このような板状支柱部から構成されるリブ構造は、平面視にて、互いに交差する少なくとも３方向の線分を形成するものとなり、このリブ構造は、互いに直交する２方向の線分を形成する格子状のリブ構造よりも堅固である。よって、上記のように構成された工作機械では、支持装置による支持点が、天板部を支持する支柱部を構成すると共に堅固なリブ構造を構成する板状支柱部の下側に位置することになり、天板部においては、支持点周りに対応する部位についての十分な剛性が確保される。このため、天板部では、支持装置の上方において、撓みの度合いが小さくなり、必然的に、支持装置から離れた部位において生じる歪みも小さくなる。従って、据え付けに際して用いる支持装置を確実に少なくすることができ、これにより、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を適確に図ることができる。

上述した手段において、
「前記支柱部は、中空の筒状に形成された筒状支柱部で構成されていることを特徴とする工作機械」
としてもよい。

中空の筒状に形成された筒状支柱部は、天板部を支持する支柱部として機能するだけでなく、天板部の下面において、天板部を補強するリブ構造としても機能する。ここで、このような筒状支柱部から構成されたリブ構造は、環状のリブ構造となり、この環状のリブ構造は、格子状のリブ構造よりも堅固である。よって、上記のように構成された工作機械では、支持装置による支持点が、天板部を支持する支柱部を構成すると共に堅固なリブ構造を構成する筒状支柱部の下側に位置することになり、天板部においては、支持点周りに対応する部位についての十分な剛性が確保される。このため、天板部では、支持装置の上方において、撓みの度合いが小さくなり、必然的に、支持装置から離れた部位において生じる歪みも小さくなる。従って、据え付けに際して用いる支持装置を確実に少なくすることができ、これにより、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を適確に図ることができる。

上述した手段において、
「前記支柱部は、互いに交差する少なくとも３つの平面を形成する複数の板状体からなる板状支柱部と、中空の筒状に形成された筒状支柱部とで構成されていることを特徴とする工作機械」
としてもよい。

上述したように、板状支柱部及び筒状支柱部は、夫々、堅固なリブ構造として機能することから、これらの板状支柱部と筒状支柱部とで支柱部が構成された工作機械では、そのベッドが、より一層、堅固なリブ構造を備えるものなり、天板部に歪みが生じ難くなる。従って、据え付けに際して用いる支持装置を、より一層、確実に少なくすることができ、これにより、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を、より一層、適確に図ることができる。

さらに、上述した各手段において、
「前記支持装置として、前記ベッドの下面を３点支持することでベッドを据付面に水平に支持する３つの主支持装置を備えることを特徴とする工作機械」
としてもよい。

工作機械を据え付ける際には、ベッドを水平な状態とする所謂「水準出し」が行われるのであるが、工作機械では、通常、ベッドを支持する支持装置の全てが、水準出しのための支持装置（以下、「主支持装置」という）とされており、しかも、ベッドの十分な剛性が確保されていないことから、多数の主支持装置を用いて、水準出しが行われる。また、特に大型の工作機械では、１０個以上の多数の主支持装置によって水準出しが行われることもある。

このように多数の主支持装置によって水準出しを行うこととすると、多数の主支持装置について、個別に綿密な高さ調節を行わなければならず、水準出しの作業が煩雑で長時間を要するものとなる。また、水準出しの作業は、工作機械全体の荷重を個々の支持装置に均等に担わせなければならない熟練を要する作業であり、工作機械の据付作業の中でも、特に煩雑で長時間を要する作業である。

そこで、上記構成の工作機械では、３つの主支持装置による３点支持といった少ない支持点にてベッドを水平に支持することとする。これにより、水準出しの作業に際して高さ調節を行わなければならない主支持装置の数が削減される。従って、上記構成の工作機械によれば、水準出しの作業の簡略化及び作業時間の短縮化を図ることができ、より一層、工作機械の据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を図ることができる。ここで、たとえ３つの主支持装置といった少ない主支持装置によってベッドを支持することとしても、各主支持装置は、支柱部の下側に配設されるものであり、この主支持装置による支持点周りにおいて、ベッドの剛性は十分に確保される。よって、ベッド全体に生じる歪みは小さく、３点支持によってベッドを水平に支持することは容易である。

なお、ベッドの剛性を十分に確保したとしても、ベッド全体においては、主支持装置によって支持された部位とは別の部位に、許容範囲を超えた歪みが生じる場合がある。特に、工作機械の停止状態では歪みが僅かであったとしても、工作機械の稼働状態では歪みが大きくなることがある。また、ベッド全体において、主支持装置によって支持された部位から離れた部位では、工作機械の稼働時に、微小で高周波な振動、所謂「ビビリ」、が生じることもあり、このようにビビリが生じると、加工品位が低下してしまう。よって、ベッドに生じる歪みを矯正したり、ビビリの発生を抑制するために、ベッドの下面における適宜の部位を、主支持装置とは別途の補助支持装置によって支持することとしてもよい。ここで、このような補助支持装置を採用することとしても、ベッドにおける主支持装置による支持点周りの部位については、十分な剛性が確保されているため、必要な補助支持装置の数を削減することができる。

上述の通り、本発明によれば、ベッドを支持する支持装置の数を少なくして、据付作業の簡略化及び作業時間の短縮化を図ることのできる工作機械を提供することができる。

図１に、本発明に係る工作機械１００の一例を示す。この工作機械１００は、ワークＷを支持するワーク台２０と、加工用刃物Ｔを支持する２つの刃物台３０と、工作機械１００全体の基台部分を構成するベッド１０とを備えている。なお、本例では、工作機械１００として、クランクシャフトのピンを研削加工する円筒研削盤の１種であるピン研削盤を示す。よって、ワーク台２０は、ワークＷとしてのクランクシャフトを支持すると共に、このクランクシャフトを回転駆動するものとなっている。また、刃物台３０は、加工用刃物Ｔとしての砥石車を支持すると共に、この砥石車を回転駆動するものとなっている。

ワーク台２０は、ベッド１０の上面に固設されたワークテーブル２１と、このワークテーブル２１の上面の一端側に固設された主軸台２２と、ワークテーブル２１の上面の他端側に、ワークＷの軸芯方向に移動自在に搭載された心押し台２３とを備え、主軸台２２と心押し台２３との間にてワークＷを支持するものである。ここで、主軸台２２は、ワークＷの端部を把持するチャック等のワーク支持装置、及び、このワーク支持装置を回転させるモータ等の駆動装置を備えており、ワーク台２０に支持されたワークＷは、主軸台２２によって、軸芯周りに回転駆動される。

２つの刃物台３０は、夫々、ベッド１０の上面に、ワークＷの軸芯方向、すなわち「Ｚ軸方向」に移動自在に搭載された第１移動基台３１と、この第１移動基台３１の上面に、ワークの径方向、すなわち「Ｘ軸方向」に移動自在に搭載された第２移動基台３２と、この第２移動基台３２の上面に固設され、加工用刃物Ｔを支持すると共に回転駆動する軸頭３６とを備えている。ここで、第１移動基台３１は、その上面に、Ｘ軸方向に延設された一対の摺接面３３を備えており、第２移動基台３２は、送りネジ３４及びサーボモータ３５等を有してなる送り装置の駆動によって、第１移動基台３１の摺接面３３上にてＸ軸方向に移動する。

ベッド１０は、ワーク台２０を搭載するワーク台搭載部１１と、ワーク台２０に対する方向とは直交する方向であるＺ軸方向に２つの刃物台３０を移動自在に搭載する刃物台搭載部１２とを備えている。ここで、本例の工作機械１００では、手前側にワーク台２０が配置され、このワーク台２０と対向するように、奥側に刃物台３０が配置されているため、ベッド１０の手前側がワーク台搭載部１１となり、ベッド１０の奥側が刃物台搭載部１２となっている。また、刃物台搭載部１２は、その上面に、Ｚ軸方向に延設された一対の摺接面１３を備えており、２つの刃物台３０の各第１移動基台３１は、送りネジ１４及びサーボモータ１５等を有してなる送り装置の駆動によって、刃物台搭載部１２の摺接面１３上にてＺ軸方向に移動する。よって、刃物台搭載部１２の前側の摺接面１３の前縁端が、ワーク台搭載部１１と刃物台搭載部１２との境界となっている。

ところで、ベッド１０は、鋳鉄による鋳造構造、或は、鋼板を溶接してなる溶接構造となっており、内部が中空状に形成されているのであるが、十分な剛性を確保するために、図２に示すように、内部に適宜形状のリブ４０を有するものとして構成されている。ここで、リブ４０全体は、ベッド１０の略方形状の外殻を構成する第１リブ４１と、ベッド１０の幅方向に延設されると共に適宜間隔で並設された複数の第２リブ４２と、この第２リブ４２を対称軸として夫々対称に、第２リブ４２に対して略６０°の角度で斜め方向に延設されると共に適宜間隔で並設された複数の第３リブ４３及び複数の第４リブ４４とから構成されており、リブ４０全体は、ハニカム構造となっている。

具体的には、第２リブ４２、第３リブ４３及び第４リブ４４で３辺が構成された複数の三角形が互い違いに縦横に連設されたハニカム構造（図示におけるａ部分参照）となっている。また、本例では、６つの三角形により六角形が形成されているため、複数の六角形が縦横に連設されたハニカム構造（図示におけるｂ部分参照）として捉えることもできる。なお、本例のベッド１０は、上面を構成する天板部（図示省略）と、下面を構成する底板部（図示省略）とを備えており、上述のリブ４０によって、底板部の上方に天板部が支持された構造となっている。よって、各リブ４０は、底板部から天板部まで、ベッド１０の全高に渡って立設されており、天板部を支える支持体として機能しているが、これに限らず、適宜のリブ４０については、ベッド１０の全高に渡って設けられたものとせず、底板部の上面から適宜高さで立設されて、底板部の適宜部位を補強するものとしたり、天板部の下面から適宜高さで垂設されて、天板部の適宜部位を補強するものとしてもよい。また、底板部を省略して、各リブ４０の下面によってベッド１００の下面を構成するようにしてもよい。

ところで、ベッド１０は、上述の通りリブ４０全体でハニカム構造となっているが、局部的に捉えると、第２リブ４２と、第３リブ４３と、第４リブ４４とを板状体とし、各板状体にて、互いに交差する３つの平面を形成する板状支柱部６０、換言すると、平面視にて、互いに交差する３方向の線分を形成する板状支柱部６０が構成され、この板状支柱部６０によって、天板部を支持する支柱部が構成された構造となっている。ここで、板状支柱部６０の構造は、換言すると、交差部分から、横方向、対称な一対の斜め方向の３方向に放射状に延出する板状体を備えた構造となっている。

さらに、別の観点から捉えると、第１リブ４１または第２リブ４２と、第３リブ４３と、第４リブ４４とで、外形が六角形で内部が中空の筒状の筒状支柱部７０が形成され、この筒状支柱部７０によって、天板部を支持する支柱部が構成された構造となっている。すなわち、本例では、ベッド１０の内部に、板状支柱部６０と筒状支柱部７０とが併設され、これら板状支柱部６０及び筒状支柱部７０にて支柱部が構成されており、この支柱部によって天板部が支持された構造となっている。

ところで、工作機械１００を所望の据付面に据え付ける際には、ベッド１００を適宜の主支持装置によって支持して、ベッド１００の水準出しを行うのであるが、本例では、３つといった少ない個数の主支持装置によって、ベッド１０の下面を３点支持することによって、ベッド１０を水平に支持することとしてある。また、各主支持装置を、ベッド１０の下方における板状支柱部６０の下側であって、しかも、筒状支柱部７０の下側でもある部位に配設し、これら各主支持装置によって、板状支柱部６０及び筒状支柱部７０の中央部分を主支持点Ｓ１として、ベッド１０を支持することとしてある。

また、本例の工作機械１００では、夫々軸頭３６を有する２つの刃物台３０を搭載する刃物台搭載部１２側が、ワーク台搭載部１１側よりも重量が大きく、刃物台搭載部１２側に、工作機械１００全体の重心が位置する。しかも、各刃物台３０がＺ軸方向であるベッド１００の幅方向に移動するため、工作機械１００全体の重心の位置は、稼働時に、ベッド１０の幅方向に大きく移動する。よって、ベッド１０の下面において、ワーク台搭載部１１の下面における中央部分の１点、及び、刃物台搭載部１２の下面における両側部分の２点の計３点の主支持点Ｓ１（図示における黒丸印部分）を、主支持装置によって支持して、ベッド１０の水準出しを行うこととしてある。

また、３つの主支持装置によってベッド１０の水準出しを行い、これにより工作機械１００を据え付けることはできるのであるが、ベッド１０に生じる歪みを矯正したり、稼働時に生じるベッド１０のビビリを防止したりするために、ベッド１０を補助支持装置によっても支持することとしてある。具体的には、水準出しのための３つの支持点Ｓ１で形成される三角形の内側の部位であって、刃物台搭載部１２の下面の部位、特に、工作機械１００全体の重心の位置と略同一となる部位、の１点、及び、上記三角形の外側の部位であって、ワーク台搭載部１１の下面における支持点Ｓ１の両側の２点の計３点の補助支持点Ｓ２（図示における白丸印部分）を、補助支持装置によって支持することとしてある。ここで、これら各補助支持点Ｓ２も、板状支柱部６０及び筒状支柱部７０の中央部分に位置するものであり、補助支持装置は、主支持装置と同様に、板状支柱部６０の下側であって、しかも、筒状支柱部７０の下側でもある部位に配設される。なお、補助支持装置は、補助的なものであるため、補助支持装置としては、上述したベッド１０の水準出しを行うための主支持装置よりも許容荷重の小さな小型のものを採用することができる。

ところで、本例では、主支持装置や補助支持装置、すなわち、ベッド１０を支持する支持装置によってベッド１０を支持する支持点を、板状支柱部６０や筒状支柱部７０、すなわち、天板部を支持する支柱部の中心線上に配置してある。よって、ベッド１０における上記中心線上周りの曲げモーメントの発生を抑制することができ、これにより、天板部の撓みや歪みを抑制することができる。

次に、図３に基づいて、主支持装置や補助支持装置として本例で採用する支持装置５０の詳細を説明する。この支持装置５０は、基台部５１と、この基台部５１に回動自在に装着された調節ネジ５４と、この調節ネジ５４を回動させる操作部５５と、上面がテーパ−面とされ、調節ネジ５４に螺合されると共に、基台部５１に、水平方向に移動自在に収容された下ブロック５２と、下面がテーパ−面とされ、下ブロック５２の上面に載置されるようにして、基台部５１に、鉛直方向に移動自在に収容された上ブロック５３とを備えるものである。ここで、本例の支持装置５０では、上ブロック５３の両側に設けられた凸部５３ａが、基台部５１に設けられた溝部５１ａに装着されることで、上ブロック５３の基台部５１に対する水平方向の移動が阻止されている。よって、上ブロック５３は、下ブロック５２の水平方向の移動に伴なって、下ブロック５２の上面のテーパ−面に相対的に沿って移動することで、鉛直方向にのみ移動するものとなっている。また、この支持装置５０は、操作部５５の操作により調節ネジ５４を回動操作して下ブロック５２を水平方向に移動させ、これにより上ブロック５３を上下動させて上ブロック５３の上面の高さを調節するものであり、所謂「レベリングブロック」として構成されている。

このような支持装置５０によれば、高さを細密に調節できることから、主支持装置として適用すると、ベッド１０の水準出しを高精度で行うことができる。また、補助支持装置として適用すると、ベッド１０の歪みの矯正やビビリの発生の防止を適確に行うことができる。なお、主支持装置や補助支持装置としては、上述したようなレベリングブロックに限らず、ボルトの進退により高さ調節を行う所謂「アジャスターボルト」や、上面の高さを調節できる種々の構造のジャッキ等を採用することもできる。

上記例の工作機械１００では、３つの主支持装置及び３つの補助支持装置の合計６つの支持装置によって、据え付けを行うことができるのであるが、従来の同型の工作機械では、１６個の支持装置を必要としていた。よって、上記例の工作機械１００によれば、支持装置の数の大幅な削減を実現することができる。

ところで、本発明に係る工作機械は、上述のように、略方形で内部にハニカム構造のリブを有するベッドを備えるものに限らない。工作機械の別の例を、図４に示す。

この工作機械１００は、ベッド１０が略Ｔ字形に形成された円筒研削盤である。この工作機械１００では、ベッド１０のワーク台搭載部１１の上面に、Ｚ軸方向に一対の摺接面１７が延設されており、この摺接面１７上にワーク台２０が搭載されている。そして、ワーク台２０は、送りネジ２４及びサーボモータ２５等を有してなる送り装置の駆動によって、Ｚ軸方向に移動する。また、刃物台３０は、上面に軸頭３６が固設された移動基台３７を有する構造となっており、この移動基台３７は、ベッド１０の刃物台搭載部１２の上面にＸ軸方向に延設された一対の摺接面１６上に搭載されている。そして、刃物台３０は、送りネジ３８及びサーボモータ３９等を有してなる送り装置の駆動によって、Ｘ軸方向に移動する。なお、これらの構成の他は、上述の例と同様であり、図面に同一の符号を付することで、詳細な説明は省略する。

この工作機械１００のベッド１０は、図５に示すように、外郭を構成するリブを有さず、適宜の部位に独立して設けられた３つの板状支柱部６０及び３つの筒状支柱部７０によって、天板部が３点支持により支持された構造となっている。また、各筒状支柱部７０間（各板状支柱部６０間）や筒状支柱部７０周辺（板状支柱部６０周辺）等の適宜の部位に、補強リブ４５が設けられており、板状支柱部６０、筒状支柱部７０及び補強リブ４５にて、ベッド１０の十分な剛性が確保されている。

そして、このベッド１０では、工作機械１００の据え付けに際して、３つの主支持装置によってベッドが水平に支持される。ここで、主支持装置による主支持点Ｓ１は、上記各板状支柱部６０及び各筒状支柱部７０の中央部分、特に、板状支柱部６０及び各筒状支柱部７０の中心線上の部位に位置するものとなっている。換言すれば、この工作機械１００では、据え付けに際して、ベッド１０の内部に独立して設けられた板状支柱部６０及び筒状支柱部７０の下側に３つの主支持装置が配設され、これら各主支持装置によって、ベッド１０が支持される。

この工作機械１００では、３つの主支持装置といった３つの支持装置によって、据え付けを行うことができるのであるが、従来の同型の工作機械では、１３個の支持装置を必要としていた。よって、この工作機械１００によれば、支持装置の数の大幅な削減を実現することができる。

以上の各例では、板状支柱部と筒状支柱部とが併設された構造のベッドを説明したが、ベッドの構造としては、これに限らず、天板部を支持する支柱部として、板状支柱部または筒状支柱部の何れか一方を備え、板状支柱部または筒状支柱部の一方にて天板部を支持する構造であってもよい。また、支柱部としては、板状支柱部や筒状支柱部ばかりでなく、他の形態のものを採用することもできる。

図６に、ベッド１０の別の例を示す。このベッド１０は、外郭を構成する第１リブ４１と、内部に設けられた板状支柱部６０とを備えるものである。ここで、板状支柱部６０は、ベッド１０の内部の３箇所等、適所に設けられており、この板状支柱部６０にて天板部の適所が支持されて、ベッド１０全体の剛性が確保されている。また、このベッドは、板状支柱部６０の中央部分、特に、板状支柱部６０の中心線上の部位を支持点Ｓとして、支持装置によって支持されるものである。

また、図７に、ベッド１０のさらに別の例を示す。このベッド１０は、外郭を構成する第１リブ４１と、内部に設けられた筒状支柱部７０とを備えるものである。ここで、筒状支柱部７０は、ベッド１０の内部の３箇所等、適所に設けられており、この筒状支柱部７０にて天板部の適所が支持されて、ベッド１０全体の剛性が確保されている。また、このベッドは、筒状支柱部７０の中央部分、特に、筒状支柱部７０の中心線上の部位を支持点Ｓとして、支持装置によって支持されるものである。

ところで、上述した各例では、主支持装置や補助支持装置等の全ての支持装置を、板状支柱部や筒状支柱部の下側に配設することとしているが、本発明に係る工作機械は、これに限らず、適宜の支持装置については、板状支柱部や筒状支柱部の下側ではない他の部位に配設することとしてもよく、少なくとも１つの支持装置を、板状支柱部や筒状支柱部の下側に配設すればよい。また、本発明に係る工作機械としては、ピン研削盤や円筒研削盤等の研削盤に限らず、マシニングセンタ、フライス盤、中ぐり盤、旋盤、ボール盤等の他の工作機械であってもよい。

さらに、本発明に係る工作機械では、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その構成を、次のように変更することも可能である。

天板部を支持する複数の支柱部について、適宜の支柱部と他の支柱部とで、その形状、大きさ等を異ならせてもよい。例えば、適宜の支柱部として、板状支柱部と筒状支柱部とで構成されたものを採用する一方で、他の支柱部については、板状支柱部または筒状支柱部の何れか１つで構成されたものを採用してもよい。また、板状支柱部を適用する場合に、３つの平面を形成するものの他に、４つの平面を形成するものを混在させる等、形成する平面の数の異なるものを混在させたり、或は、大きさの異なるものを混在させたりしてもよい。また、筒状支柱部を適用する場合に、六角形のものの他に、三角形のものを混在させる等、形状の異なるものを混在させたり、或は、大きさの異なるものを混在させたりしてもよい。

板状支柱部としては、板状支柱部を構成する複数の板状体が、鉛直方向の一つの軸を交差軸として相互に交差するものに限らず、複数の軸を交差軸とするものであってもよい。この場合には、複数の板状体が複数の箇所で交差するものとなる。また、交差軸としては、鉛直方向の軸に限らず、鉛直方向に対して傾斜する軸であってもよい。この場合には、全ての板状体或は一部の板状体が、鉛直面に対して傾斜するものとなる。

筒状支柱部としては、三角形や六角形等の角形状のものに限らず、円形や楕円形等の略円形状や、その他、湾曲形状を有する環形状のものであってもよい。また、筒状のものでありさえばよく、上部及び下部の大きさが等しいもの、すなわち同径のものに限らず、上部と下部とで大きさ、すなわち径が異なる円錐や角錐等の錐状のものや、台錘状のものであってもよい。

本発明に係る工作機械の一例を示す平面図である。 図１に示した工作機械のベッドの横断面平面図である。 支持装置の一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）縦断面側面図である 本発明に係る工作機械の別の例を示す平面図である。 図４に示した工作機械のベッドの横断面平面図である。 ベッドの別の例を示す横断面平面図である。 ベッドのさらに別の例を示す横断面平面図である。

符号の説明

Ｗ ワーク
Ｔ 加工用刃物
Ｓ 支持点
Ｓ１ 支持点
Ｓ２ 補助支持点
１０ ベッド
１１ ワーク台搭載部
１２ 刃物台搭載部
１３ 摺接面
１４ 送りネジ
１５ サーボモータ
１６ 摺接面
１７ 摺接面
２０ ワーク台
２１ ワークテーブル
２２ 主軸台
２３ 心押し台
２４ 送りネジ
２５ サーボモータ
３０ 刃物台
３１ 第１移動基台
３２ 第２移動基台
３３ 摺接面
３４ 送りネジ
３５ サーボモータ
３６ 軸頭
３７ 移動基台
３８ 送りネジ
３９ サーボモータ
４０ リブ
４１ 第１リブ
４２ 第２リブ
４３ 第３リブ
４４ 第４リブ
４５ 補強リブ
５０ 支持装置（主支持装置、補助支持装置）
５１ 基台部
５２ 下ブロック
５３ 上ブロック
５４ 調節ネジ
５５ 操作部
６０ 板状支柱部
７０ 筒状支柱部
１００ 工作機械

Claims (2)

1. ワークを支持するワーク台と、
   加工用刃物を支持する刃物台と、
   上面に前記ワーク台及び前記刃物台が搭載され、工作機械全体の基台部分を構成するベッドと
   を備える工作機械であって、
   前記ベッドは、３つの主支持装置によって下面が３点支持されて据付面に水平に支持されるものであると共に、前記３点支持の各支持点の上方に立設された支柱部及び該支柱部に支持されて上面を構成する天板部を具備するものであり、
   前記支柱部は、互いに交差する少なくとも３つの平面を形成する複数の板状体からなる板状支柱部を具備するものである
   ことを特徴とする工作機械。
2. 前記支柱部は、さらに、中空の筒状に形成されると共に前記板状支柱部の周囲に配設された筒状支柱部を具備するものであることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

Images