JP4070214B2 - 湾曲した被縫製体の保持枠及びミシン - Google Patents

Description

本発明は、帽子の湾曲した庇に刺繍縫い等の縫製を行うためのミシンに関し、更には、その他の湾曲した被縫製体の縫製に適したミシンに関するもので、詳しくは、そのような被縫製体を保持するための保持枠に関し、更にはそれを用いたミシンに関する。

帽子の庇は、表生地と裏生地の間にこれらとほぼ同形のウレタン等からなる厚手の芯材を挟み込んで縫い付けることで作られる。その縫い合わせには工業用ミシンが利用されており、図２３に示すように単純なランニングステッチによって表生地、裏生地、芯材が一体に縫い合わされる。上記芯材の形態としては、平板状のものもあれば、予め円弧形に湾曲成型されたものもあるが、いずれにしても、表生地、裏生地、芯材を一体的に保持する特殊なアタッチメントを用い、ミシン操作者の手作業によって縫い付け作業が行われている。

ところで近年、帽子の庇の上面に種々装飾することが流行してきており、デザイン性に優れた刺繍を施すこともその１つの装飾手法である。刺繍を施そうとすると、表生地、芯材、裏生地からなる構成体をミシンの縫い針の往復移動方向（上下方向、昇降方向）と直交する面内で、所定の刺繍柄の刺繍データに基づいてＸ−Ｙ方向に移動制御する必要がある。しかし、芯材が平板状である場合、つまりは表生地、裏生地、芯材からなる構成体が平板状であるならば、既存の刺繍機において実施することができるが、芯材が湾曲したものである場合、つまり表生地、裏生地、芯材からなる構成体が湾曲したものである場合にこれにその湾曲状態のままで刺繍を施せるミシンは、従来存在しない。

一方、帽子のキャップ部分やその他の筒物の被縫製物に対して自動刺繍縫いを行うために、釜土台（釜を収納したシリンダベッド）の周りで回動可能かつその回動軸方向に直線移動可能な駆動環に保持枠を装着し、この保持枠に筒物の被縫製物をセットして刺繍縫いを行うようにしたミシンが公知である（例えば、特許第３１９０５００号や特開２０００−３５５８６７号など）。しかし、このような従来知られた保持枠は、被縫製物をスッポリ被せるようにしているため、帽子のキャップ部分やその他の筒物をセットするには適するが、それ以外の形状のもの、すなわち円周の全周に満たない湾曲形状のものには適用不可能である。

野球帽のようなキャップ帽子の庇は、フラットな庇を使用者が手で適当に曲げるタイプよりは、製造段階で予め理想的な湾曲形状に曲げられているタイプの方が高級であり、好ましい。また、さらに、庇の部分に任意の刺繍が施されているものは、より高級品として使用者に好まれる。しかし、庇が製造段階で予め理想的な湾曲形状に形成されているものにあっては、上述のように、従来は手作業でしか刺繍を施すことができず、手間がかかり、製造コストも高価になってしまう、という問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、帽子の湾曲した庇に刺繍縫い等の縫製を容易に行うことができるようにしたミシンを提供しようとするものであり、そのために被縫製体を保持するのに適した保持枠を提供しようとするものである。更には、帽子の庇に限られることなく、その他の湾曲した被縫製体を保持するのに適した保持枠及びそれを用いたミシンを提供しようとするものである。

本発明の請求項１に係る保持枠は、ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、円周の全周に満たない範囲で、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体を保持する受け枠部であって、前記被縫製体の形状に適合する開口を有すると共に、前記被縫製体の複数の辺縁を所定箇所毎に保持する複数の保持部材を前記開口の周囲に備えた前記受け枠部と、該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段とを具備することを特徴とすることを特徴とする。

本発明によれば、保持枠における受け枠部は、円周の全周に満たない範囲で、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体を保持するように構成されている。これにより、縫製対象である円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体、つまり、筒物でないものに適合して、該被縫製体を確実に保持できる。そして、該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段を具備していることにより、受け枠部に保持された被縫製体を固定し、縫い動作時に不都合なく保持枠を動かすことができる。

また、前記受け枠部は、前記被縫製体の形状に適合する開口を有すると共に、前記被縫製体の複数の辺縁を所定箇所毎に保持する複数の保持部材を前記開口の周囲に備えているので、各保持部材で囲まれる空間で該受け枠部が開口され、刺繍範囲が広く確保されることとなり、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体の周辺部の際まで刺繍することができる。

縫製対象である湾曲した被縫製体は、典型例として、キャップ帽子の庇の構成体であり、表生地と、裏生地と、その間に挟み込まれた所定カーブで湾曲した芯材とからなる。保持枠を、刺繍データに基づいて２軸駆動（直線駆動と回転駆動）しつつ縫い動作を行うことで、該保持枠に保持された湾曲した庇の構成体に所望の刺繍縫いを行うことができる。この刺繍縫い動作を庇の構成体を仮縫いあるいは接着剤等で仮止めした状態で行えば、庇の構成体の一体化のための縫い付け作業と、装飾縫い（刺繍縫いや、特殊な糸を使った飾り縫い等）とが同時に行える。従って、工程の簡略化を図ることができる。勿論、湾曲した庇に対する刺繍縫いを自動化できるので、その点でも工程の簡略化を図ることができる。

一実施態様として、前記保持部材は、前記被縫製体の前記複数の辺縁を前記所定箇所毎に嵌合または把持することで該被縫製体を保持する。
一実施態様として、前記保持部材は、前記被縫製体の形状に合わせて前記受け枠部におけるその配置位置を調整可能である。これにより、大きき、形の異なる庇に対応できる。
一実施態様として、前記固定手段は、前記受け枠部に取り付けられたクランプ部材を含み、該クランプ部材は、前記受け枠部にセットされた前記被縫製体の縁部を把持する位置と該把持を解除する位置のいずれかに切り替え可能である。

本発明の請求項５に係る保持枠は、ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、円周の全周に満たない範囲で、縫製対象である湾曲した被縫製体を保持する受け枠部と、該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段とを具備し、前記固定手段は、前記被縫製体を該受け枠部にロックするためのロック部材を含み、該ロック部材は、アクチュエータの駆動に応じてロック位置とアンロック位置の一方に選択的に制御されることを特徴とする。これにより、保持枠に保持した庇が外れないようにロックすることと、このロックを解除すること（アンロック）が、人手を介さずにアクチュエータの駆動により自動的に行え、作業効率がアップする。

本発明の請求項６に係る保持枠は、ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、円周の全周に満たない範囲で、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体を保持する受け枠部と、該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段とを具備し、前記固定手段は、前記被縫製体を該受け枠部にロックするためのロック部材と、前記受け枠部に対する前記被縫製体の固定を解除する方向に前記ロック部材を付勢する付勢手段とを含み、前記ロック部材により前記被縫製体を前記受け枠部に固定するロック位置にあっては該付勢手段の付勢力に抗してロックし、該ロックを解除するとき前記付勢手段の付勢により前記被縫製体の固定を解除する方向に前記ロック部材が動かされることを特徴とする。これにより、ロック部材によるロックを解除するとき付勢手段によりロック部材が被縫製体の固定を解除する方向に動かされるため、ロック部材を手動操作する際の手間が省け、被縫製体の受け枠部への固定と取り外しをワンタッチで簡単に行える。

一実施態様として、前記ミシンは前記釜土台の周りで回動可能かつその回動軸方向に直線移動可能な駆動環を有しており、前記保持枠は前記駆動環に対して着脱可能に装着されることにより前記ミシンに対して着脱可能である。これにより、保持枠が着脱可能であるため、例えば、少なくとも２つの保持枠を用意しておき、１つの保持枠をミシンにセットして庇に対する刺繍縫いを行っているときに、ミシンから外したもう１つの保持枠に次に刺繍縫作業する庇を取り付けておくことができ、刺繍縫いが終わったら、保持枠をミシンから外して、次に刺繍縫作業する庇を取り付け済みのでもう１つの保持枠をミシンに取り付けて、即座に次の刺繍縫作業を行うことができるので、効率がアップする。特にミシンヘッド及び釜土台（シリンダベッド）が複数基備えられた多頭ミシンにあっては効果大である。なお、このように保持枠を着脱式にする場合、ロック部材を制御する前記アクチュエータとの分離が困難な場合は、アクチュエータを採用することなく、ロック部材は手動式でロック又はロック解除するようにするとよい。

一実施態様として、前記被縫製体は、帽子の庇用の庇構成体である。この場合、前記保持枠は、前記庇構成体の庇前部を後向きにして該庇構成体を前記受け枠部にセットできるように構成してもよいし、それとは反対に、前記庇構成体の庇前部を前向きにして該庇構成体を前記受け枠部にセットできるように構成してもよい。後者の場合、前記受け枠部は、前記セットされた庇構成体の前縁部の少なくとも１箇所を保持する保持部材を含み、前記セットされた庇構成体の後縁部の両端部をそれぞれ係止するために１対のストッパを更に具備するとよい。このように庇構成体の後縁部の両端部をストッパで止めることにより、保持部材によってセットされた庇構成体の前縁部の少なくとも１箇所を保持するだけでも、該前向きにセットされた庇構成体を安定して支持することができる。
本発明に係るミシンは、上記のような保持枠を具備することを特徴とする。
以下、添付図面を参照して本発明のいくつかの実施例について詳細に説明しよう。

まず、本発明を１針単頭刺繍ミシンに適用した一実施例につき図１〜図７を参照して説明する。

図１は１針単頭刺繍ミシン全体の斜視図である。ミシンテーブル１の上面にミシンアーム２が設置されている。ミシンテーブル１は前方部が分断されていてその前側テーブル１ａが所定高さだけ下方に降ろされている。ミシンアーム２の下方には上面がミシンテーブル１の上面の高さと略同一に設定されたシリンダベッド（釜土台）４が設置されている。シリンダベッド（釜土台）４の先端部の内部には、針棒との協働によって本縫いを行う回転釜が収納されており、その上面は針板９により覆われている。なお、前側テーブル１ａの中央において前後に長く穿設された孔１ｂは、前側テーブル１ａをミシンテーブル１と同じ高さにセットした際にシリンダベッド（釜土台）４を逃がすためのものである。ミシンアーム２の前端部に設けられたミシンヘッド３には１本の針棒が上下駆動可能に支持されている。

ミシンアーム２の下方にはＹ方向駆動体５がテーブル１上に設けられている。Ｙ方向駆動体５はその左右両端がそれぞれミシンテーブル１の下面に設置されたＹ方向駆動ユニット（図示せず）のキャリアに結合されており、両駆動ユニットの駆動によってＹ方向（前後方向）に移動駆動されるようになっている。また、このＹ方向駆動体５の内部にはＸ方向駆動ユニットが組み込まれており、Ｙ方向駆動体５内部においてＸ方向に移動可能に支持されたＸ方向駆動プレート６（図２参照）が、右端部に固定されたＸ方向駆動用モータ７の駆動により、Ｘ方向に移動駆動されるようになっている。Ｙ方向駆動体５の略中央部下面には、縫製対象である湾曲した被縫製体を保持するための保持枠８が取り付けられている。本実施例では、縫製対象である湾曲した被縫製体は、図７（ａ），（ｂ）に示すような帽子の庇構成体Ｖである。この庇構成体Ｖは、前述したように芯材が予め所定のカーブに湾曲されており、表生地と裏生地とによって該芯材を挟み込んでなるもので、図７（ｂ）の斜視図に示すように全体として予め所定のカーブに湾曲されている。なお、例えば、表生地と裏生地とを重ねあわせて、庇の後縁部（帽子に縫いつける部分）を除く縁部が縫い合わされて、袋状とされたものの中に湾曲した芯材を入れて、該庇構成体Ｖが構成されている。

図２は保持枠８の部分を拡大して示す平面図であり、図３はその正面図である。また、図２のＡ−Ａ線断面図つまり保持枠８を側面から見た図が図４に示されており、図２のＢ−Ｂ線断面図つまり保持枠８の断面図が図５に示されている。更に、図６は保持枠８の斜視図である。

図２〜図５に示すように、シリンダベッド（釜土台）４の両側に位置する１対の取付板１１が、Ｙ方向駆動体５の下面に取り付けられており、Ｙ方向駆動体５と共にＹ方向に動く。この取付板１１の前端に支持板１２が固定され、該支持板１２の前面にて駆動環１０が回転可能に支持されている。支持板１２の後面にはリニアガイド１４が固定されており、このリニアガイド１４が、シリンダベッド４の下面に固定されたリニアレール１６にスライド嵌合している。これによって支持板１２（及び駆動環１０）は、Ｙ方向に安定的に前後移動するが、Ｘ方向には動かない。

図３に示すように、支持板１２の前面において、駆動環１０の内周面に沿う所定の配置で、３つのローラ１５が回転自由に取付けられている。そして、該駆動環１０の内周面が該３つのローラ１５によって回転自由に支持されている。詳しくは、各ローラ１５の外周には突条１５ａが周設されており、これが駆動環１０の内周に周設された溝１０ａに嵌合し、駆動環１０が環の円周に沿って回転可能となっている。駆動環１０の外周にはワイヤ１７が巻き掛けられ、その両端がそれぞれＸ方向駆動ユニットのＸ方向駆動プレート６に対して１対の固定部材１８を介して連結されている。したがって、Ｘ方向駆動用モータ７の駆動によってＸ方向駆動プレート６がＸ方向に移動すると、これに応じて駆動環１０がワイヤ１７を介して回転駆動される。本実施形態の保持枠８は、駆動環１０の前端に複数のボルト２０により取り付けている。これにより、駆動環１０のＸ方向駆動に応じた回転運動とＹ方向駆動に応じたこの回転軸に沿う直線運動とに伴い、保持枠８が回動し、またＹ方向に直線運動する。

保持枠８は、全体的に円筒状をなす受け枠部２７と該受け枠部２７に取り付けられた保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃとで構成され、更に、押え部材２８（すなわちロック部材）を含んでいる。すなわち、保持枠８の主要部は受け枠部２７で構成されており、該受け枠部２７が複数のボルト２０により上記駆動環１０に取り付けられることで、該保持枠８が駆動環１０に取り付けられている。受け枠部２７は、全体的に円筒状をなしてはいるが、完全な円筒ではなく、円筒の側周面の一部が比較的大きく取り除かれて開口部が形成されている。この開口部をカバーするように縫製対象である構成体Ｖが該受け枠部２７にセットされ、次に説明するように該受け枠部２７の３か所に設けられた保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃに嵌合して保持される。この開口部は、受け枠部２７にセットされた縫製対象である構成体Ｖに対する、ミシンヘッド２からシリンダベッド４内の釜に向けて繰り出される針の通過を許すためのものである。よって、この開口部の広がりは該受け枠部２７にセットされた被縫製構成体Ｖに対する刺繍可能範囲を規定している。故に、この開口部が該受け枠部２７に保持される被縫製構成体Ｖつまり庇の形状に略沿った形状となっていると、刺繍可能範囲を広くとることができ、庇の可及的広範囲に刺繍を施すことができるようになるので、好ましい。

受け枠部２７においては、この開口部の周縁部に３つの保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられている。これらの保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃの受け枠部２７に対する取付位置は後述するように調整可能となっている。１つの保持部材２１ａは受け枠部２７の開口部の前端中央部に、他の２つの保持部材２１ｂ，２１ｃは該開口部の左右対称位置にそれぞれ配置されている。

図６あるいは図２等に示すように、各保持部材２１ａ〜２１ｃは、受け枠部２７への取付部となる基板２２とこれを両側から挟むようにして取り付けられた１対のガイド板２３とで構成されている。この１対のガイド板２３の間に出来た溝が、庇の構成体Ｖの辺縁部を嵌合して保持する嵌合溝１２５となる。

図７（ａ）は、表生地、裏生地、芯材からなる庇の構成体Ｖの平面図である。同図に示すように、湾曲した庇構成体Ｖを受け枠部２７にセットしたとき、庇の前縁部が前縁の保持部材２１ａの嵌合溝１２５に嵌合し、庇の左右縁部が左右縁の保持部材２１ｂ，２１ｃの嵌合溝１２５にそれぞれ嵌合するようになっている。基板２２の端縁が嵌合溝１２５の底をなしている。嵌合溝１２５に嵌合した庇構成体Ｖは、該溝１２５の両側壁をなす１対のガイド板２３と、底をなす基板２２の端縁とにより、３方向の動きが係止されることで、受け枠部２７に移動不能に保持される。

左右１対の保持部材２１ｂ，２１ｃの各々においては、その基板２２にボルト取付け用の長孔Ｈ（図４〜図６参照）が２箇所で形成されており、該長孔Ｈに通したボルト２４を受け枠部２７のネジ孔に螺着することで、該保持部材２１ｂ，２１ｃを受け枠部２７に取り付けるようになっており、その際に、ボルト２４を弛めた状態で長孔Ｈに沿って保持部材２１ｂ，２１ｃを適宜動かすことによって受け枠部２７に対する該保持部材２１ｂ，２１ｃの配置（取付け位置）を調整することができるようになっている。長孔Ｈの長さ方向は、駆動環１０の円周方向つまり受け枠部２７の回動方向に沿っており、両保持部材２１ｂ，２１ｃは受け枠部２７に対してその周方向にそれぞれの配置位置を調整可能となっている。これにより、縫製対象である庇構成体Ｖの横方向のサイズ（図７（ａ）のｘ）に適合するように左右１対の保持部材２１ｂ，２１ｃの配置を調整し、該構成体Ｖを受け枠部２７においてしっかりと保持することができる。なお、この実施例では、庇構成体Ｖの前縁部を保持する保持部材２１ａの配置は、所定位置に固定され、調整不可となっている。これは、庇構成体Ｖの前縁部を、保持部材２１ａの嵌合溝１２５内に嵌合させてその底に押し付けた状態でセットし、その後縁部を押えアーム２５の先端の押え部材２８（ロック部材）で押え付けてロックすることで、庇構成体Ｖの前後に関するガタツキが出ないようにすることができるからである。しかし、これに限定されることなく、必要に応じて、前縁部を保持する保持部材２１ａの受け枠部２７に対する配置も調整できるようにしてもよい。

上述した３箇所の保持部材２１ａ〜２１ｃによって、受け枠部２７にセットされた被縫製構成体Ｖの左右回動方向の動きに対しては、左右１対の保持部材２１ｂ，２１ｃによって動かないようにしっかりと保持され、回動軸に沿う直線方向の一方の動き（テーブル１の後方に向かう動き）に対しては、構成体Ｖの前縁部を保持する保持部材２１ａによって係止されてしっかりと保持される。また、被縫製構成体Ｖの面に垂直な上下方向の動きに対しては、各保持部材２１ａ〜２１ｃによってがたつかないようにしっかりと保持される。

さらに、受け枠部２７には、押えアーム２５が軸２６に枢支されて揺動可能に配置されている。この押えアーム２５とその先端部分に取り付けられた押え部材２８とが、受け枠部２７に保持された被縫製構成体Ｖを該受け枠部２７に固定するための固定手段として機能する。受け枠部２７において、前縁部の保持部材２１ａに向き合う箇所に、支承面２７ａが形成されており、該支承面２７ａの上方に押えアーム２５の先端部分の押え部材２８（すなわちロック部材）が位置する。この押え部材２８は押えアーム２５に設けた長孔によって前後方向（受け枠部２７の軸方向）の位置調整が可能に取り付けられている。この位置調整の仕組みは、前述した保持部材２１ｂ，２１ｃの位置調整の仕組みと同じであってよいため、詳細説明は省略する。これにより、縫製対象である庇構成体Ｖの前後方向のサイズ（図７（ａ）のｙ）に適合するように押え部材２８の配置を調整し、該構成体Ｖを受け枠部２７においてしっかりと保持することができる。

図４及び図５に示すように、受け枠部２７の外側には開口部の反対側にエアシリンダのようなアクチュエータ３１が配置され、その基端が駆動環１０に揺動可能に連結されている。アクチュエータ３１の駆動ロッド３２の先端が、押えアーム２５に一体に連結された駆動アーム部分３０に軸支されている。例えば、アクチュエータ３１であるエアシリンダは図示しない方向切り替え弁を介して図示しないエア圧送源に接続されており、ミシン操作者の足元に設置された図示しないフットスイッチを押すたびに、アクチュエータ３１のロッド３２の突出動と後退動が交互に作動する。ロッド３２を突出させると、押えアーム２５の駆動アーム部分３０が軸２６の回りで図４で時計方向に回動し、これに伴い、押えアーム２５の先端の押え部材２８が支承面２７ａの方向に下向きに動き、押えアーム２５は全体として図４に実線で示す姿勢となる。これにより、押え部材２８が受け枠部２７に保持された庇構成体Ｖを、支承面２７ａの箇所で、上から押え付けて、押え部材２８と支承面２７ａとの間で挟み込んで、固定する（ロックする）。一方、ロッド３２が後退すると、押えアーム２５の駆動アーム部分３０が軸２６の回りで図４で反時計方向に回動し、押えアーム２５が図４に想像線で示す姿勢となって、庇構成体Ｖのロックが解除される。

縫製対象たる庇構成体Ｖを受け枠部２７にセットするに際しては、庇構成体Ｖの前縁部中央を保持部材２１ａの嵌合溝１２５に嵌入させるとともに、左右両側の縁部をそれぞれ保持部材２１ｂ，２１ｃの嵌合溝１２５に嵌入させる。そして、フットスイッチのオンによって押えアーム２５を図４の時計方向に回動させ、その先端の押え部材２８により庇構成体Ｖの後縁部の凹んだ中央部を押え付ける。押え部材２８の詳細は、図５に示すように、受け枠部２７に保持された庇構成体Ｖを上から押え付けるための突当て片２８ａと、先端縁より少し突出した案内片２８ｂとで構成されており、主に、突当て片２８ａによる押え付けによって受け枠部２７に保持された庇構成体Ｖの固定（ロック）がなされる。こうして、受け枠部２７に保持された庇構成体Ｖは、ばたつきを生じないように受け枠部２７に対して確実に保持・装着される。

なお、図７（ｃ）には、表生地Ｖａと裏生地Ｖｂとの間に芯材Ｖｃを有する庇構成体Ｖを、押え部材２８によって押え付けてロックした状態を例示する拡大断面図が示されている。図示のように、表生地Ｖａと裏生地Ｖｂの後縁端はその間に挟み込まれた芯材Ｖｃの後縁端よりも適量長くなっており、押え部材２８の突当て片２８ａは、芯材Ｖｃの後縁端を係止するように、表生地Ｖａと裏生地Ｖｂのみからなる箇所を上から押え付ける。そのために、押え部材２８の突当て片２８ａは、芯材Ｖｃの厚みに略対応する厚みを有する。勿論、突当て片２８ａよりも少し突出している案内片２８ｂにより、芯材Ｖｃを含む部分を上から適宜押え付けることができる。

このように、庇構成体Ｖを受け枠部２７に保持するに際して、保持部材２１ａ〜２１ｃと押え部材２８（ロック部材）により該庇構成体Ｖの周縁部のごくわずかな部分を保持するだけでよいため、庇構成体Ｖの他の部分は全て刺繍縫いの対象とすることができる。つまり、前述の通り、受け枠部２７における保持部材２１ａ〜２１ｃと押え部材２８以外の範囲は、できるだけ開口部となるように、開口部を広く形成することができ、刺繍範囲を広く確保することができる。

なお、刺繍縫いその他の縫い動作を行うときは、針の上下動に同期して、所望の縫いパターンに応じてＸ方向駆動ユニット及びＹ方向駆動ユニットを駆動して駆動環１０すなわち保持枠８を回動させると共に軸方向に直線移動させることで、保持枠８に保持された庇構成体Ｖに対して該所望の縫いパターンが縫い上げられるようにする。

押え部材２８は、アクチュエータ３１でロック／アンロック制御する例に限らず、手動操作でロック／アンロック制御するようにしてもよい。その場合の実施例を図８〜図１０により説明する。

図８の平面図及び図９の側面図に示すように、受け枠部２７の上面に固定されたガイド部材４０によってスライダ４１が前後方向のスライド可能に支持されており、その先端に押え部材２８が固定されている。スライダ４１はガイド部材４０の端面との間に装着されたコイルバネ４３の弾撥力によって手前方向（保持部材２１ａから離間する方向）に付勢されている。スライダ４１の上面にはラチェットギヤ４１ａが形成されている。そしてその上方にて軸支されたラチェットレバー４４は、その先端の爪４４ａがラチェットギヤ４１ａに係合する方向に図示しない捩じりばねにより付勢されている。このように、図８〜図１０に示す第２の実施例においては、受け枠部２７に保持された被縫製構成体Ｖを固定するための固定手段が、押え部材２８を手動操作するためのスライダ４１とラチェット機構とコイルバネ４３などによって構成されている。

庇構成体Ｖのロックの際には、スライダ４１の端部の操作部４１ｂを押して、押え部材２８が構成体Ｖに当接するまでスライドさせ、その位置でラチェットギヤ４１ａに爪４４ａが係合することでその位置でロック完了となる（図１０（ｂ））。ロック解除の際はラチェットレバー４４の押圧部４４ｂを押せばラチェットが外れ、コイルバネ４３の弾撥力によってスライダ４１が手前にスライドし、ロックが解除される（図１０（ａ））。このように、ロック解除時にはラチェットレバー４４を押圧するワンタッチ操作を行うだけで、圧縮状態となっていたコイルバネ４３の伸張復元力により、即座に、スライダ４１が手前にスライドさせられ、これに伴い、押え部材２８がロック解除する方向に自動的にスライドされる。従って、ロック／ロック解除の手動操作を楽にかつワンタッチで速やかに行うことができる。

図１１〜図１４は、保持枠８によって囲まれた略円筒状空間内に円弧状に湾曲した受け板２０１を挿入・配置した実施例を示すもので、図１１は平面図、図１２は正面図である。図１３及び図１４は受け板２０１に関連する構成を抽出して示す平面図及び正面図である。受け板２０１に関連する構成以外は、図８〜図１０と同様であるため、受け板２０１に関連する構成についてのみ説明する。

図１３及び図１４に示すように、支持板１２の前面に２本のステー２００が取り付けられ、このステー２００の先端上面にかまぼこ型に湾曲した受け板２０１が取り付けられている。受け板２０１には取付孔２０４が設けられており、この取付孔２０４にねじ２０２を通してステー２００の先端上面に螺合することで、受け板２０１が固定されている。受け板２０１の中央部には前後に細長い透孔２０３が形成されている。この透孔２０３は、シリンダベッド４（釜土台）内に設けられた釜の位置に対応しており、上方のミシンヘッド３から針板９の針孔２０５に出入りするミシン針の通過を許すものである。

図１１及び図１２に見られるように、受け板２０１は、保持枠８の受け枠部２７内の略円筒状空間内に挿入されており、上述のように支持板１２に固定されているので、該保持枠８つまり受け枠部２７と共に直線移動可能であるが一緒には回動しないようになっている。この受け板２０１の上面は、受け枠部２７にセットされた庇構成体Ｖにはほとんど接触することがなく、針が刺し込まれるときに庇構成体Ｖの一部が触れることがあるかもしれないにしても、庇構成体Ｖを支承することを目的とするものではない。むしろ、受け板２０１によって受け枠部２７の開口部を下方でカバーすることにより、庇構成体Ｖを保持枠８にセットする際にその比較的大きな開口部から庇構成体Ｖが抜け落ちるのを防止し、庇構成体Ｖの取付け作業に便ならしめる役割を果たすものである。

上記各実施例では、保持枠８は駆動環１０に対して複数のボルト２０を介して容易には取外しできないように固定されているが、これに限らず、保持枠８を着脱自在に取り付けるようにしてもよい。また、複数のミシンヘッド３を有する多頭ミシンに本発明を適用してもよい。また、湾曲した庇構成体Ｖへの刺繍（縫製）専用に特化されたミシンとして構成する場合に限らず、被縫製物を取り付けて動かすための駆動枠体を種々のタイプの駆動枠体のうちのいずれかに任意に取り替えることのできる多用途タイプのミシンにおいても本発明を適用することができる。図１５乃至図１７に示す実施例は、このような種々の変形例を適用してなるもの、すなわち、本発明を多頭ミシンに適用した例、及び保持枠８を着脱自在に取り付けるようにした例、及び駆動枠体の取替えを可能にした例を示すものであり、図１５は平面図、図１６は図１５のＣ−Ｃ線断面図である。なお、図１５乃至図１７に示す実施例では、これらの変形例を一緒に実施した例を示しているが、これに限らず、これらの変形例を適宜択一的に採用してもよいのは勿論である。

図１５は、図示しない複数（４個）のミシンヘッドの各々に対応して、Ｘ方向に所定間隔を空けて４基のシリンダベッド（釜土台）１０４を設置してなる４頭立て刺繍ミシンにおいて、本発明実施例に係る枠駆動ユニット１００を取付け、さらに該枠駆動ユニット１００に設置された４基の各駆動環１０７にそれぞれ保持枠１１８をセットした状態を示している。

各シリンダベッド１０４を横切る方向に長尺のＹ方向駆動体１０５が延びており、これは前述のＹ方向駆動体５と同様にミシンテーブル１０１上でＹ方向に（前後に）直線駆動される。また、図１６に示すように、Ｙ方向駆動体１０５の内部でＸ方向にスライド駆動されるＸ方向スライド体１０６が設けられている。

図１６に示すように、前述の支持板１２と同様の支持板１０８が各シリンダベッド１０４毎に設けられ、各支持板１０８には前述の駆動環１０と同様の駆動環１０７が前述と同様に回転自在にそれぞれ取り付けられている。前述の支持板１２が１対の取付板１１に取付けられているのと同様に、各支持板１０８は１対の取付板１１１にそれぞれ取付けられている。これら各支持板１０８毎のつまり各駆動環１０７毎の１対の取付板１１１は、Ｘ方向に長尺な１つの連結板１１０に連結されている。この連結板１１０の上面には、同じくＸ方向に長尺な１つの駆動板１１２がＸ方向にスライド可能に係合している。そして、前述のワイヤ１７と同様に、各駆動環１０７に巻回されたワイヤの両端がそれぞれ駆動板１１２の前縁に連結されており、駆動板１１２のＸ方向の直線移動に応じて各駆動環１０７が回動される。前記保持枠８と同様に被縫製体つまり庇構成体Ｖを保持するための保持枠１１８が、各駆動環１０７に対してそれぞれ着脱自由に取り付けられるようになっている。そして、連結板１１０はＹ方向駆動体１０５の基部にネジ１１５の締め付けによって固定され、駆動板１１２はＸ方向スライド体１０６に対してネジ１１６の締め付けによって固定される。よつて、Ｘ方向スライド体１０６がＸ方向に直線移動するとき、連結板１１０及びそこに固定された各支持板１０８は動かず、駆動板１１２がＸ方向に直線移動してこれに応じて各駆動環１０７及びそこに取り付けられた各保持枠１１８が回動される。また、Ｙ方向駆動体１０５がＹ方向に直線移動するときは、シリンダベッド１０４を除き、図１５，図１６に示された各要素（駆動環１０７及び保持枠１１８を含む）がＹ方向に直線移動する。

各駆動環１０７においては、その上部二箇所にロック機構１２１がそれぞれ設けられており、対応する保持枠１１８を該二箇所のロック機構１２１を介して装着する。保持枠１１８の基部にはリテーナ部１２０が固定的に形成されており、保持枠１１８を駆動環１０７に装着する時はリテーナ部１２０を人手で把持して駆動環１０７に押し込むと、保持枠１１８の基部若しくはリテーナ部１２０に設けられた図示しないロック部材がロック機構１２１に係合してロックされ、こうして保持枠１１８が駆動環１０７に固定される。保持枠１１８を駆動環１０７から取り外すときは、両側のロック機構１２１のリリースレバー１２２を押下げることで、ロック解除し、バネ部材１２３の弾力により保持枠１１８をポンと前に押出し、簡単に取り外せるようになっている。なお、ロック機構１２１それ自体は公知のこの種のロック機構を用いてよいため、その詳細説明は省略する。

各保持枠１１８の構成は、前述した保持枠８と略同様の構成であってよいが、多頭式にあっては全体の重量が増すため、駆動源にかかる負荷が増す、そこで重量軽減のために、図１６に示されるように、保持枠１１８を構成する受け枠部１２７の開口部の反対側（つまり下側）を大きく切欠くのがよい。勿論、このような反対側（つまり下側）の大きな切欠きは、前述の実施例における受け枠部２７においても設けてもよい。また、受け枠部１２７に保持する庇構成体Ｖをロックするための押え部材２８（ロック部材）は、図８〜図１０に示した実施例と同様に、バネ付勢されたスライダ４１とラチェット機構及びラチェットレバー４４などから構成される手動操作式のものを用いるとよい。アクチュエータ３１を用いると保持枠１１８の着脱構造が複雑化するからである。なお、図１６に示す例では、受け枠部１２７の開口部の左右辺縁部に設ける保持部材（図２その他における２１ｂ，２１ｃ）は、１辺につき２個の保持部材２１ｂ１，２１ｂ２を設けている。このように１辺につき２分割した保持部材２１ｂ１，２１ｂ２を用いると、被縫製体すなわち庇構成体Ｖの形状の変化に適合させ易いという利点がある。

図１７は、４基の駆動環１０７を上記支持板１０８及び取付板１１１を介して連結してなる連結板１１０及びそれにスライド係合する駆動板１１２からなる枠駆動ユニット１００を、ミシン本体から取り外した状態を示しており、また、各駆動環１０７から保持枠１１８を取り外した状態を示している。この枠駆動ユニット１００をミシンに着脱するときは、図１７に示すようにすべての駆動環１０７から保持枠１１８を取り外した状態で、その着脱作業を行うのがやり易い。かかるユニット１００をミシンに取り付けるときは、各駆動環１０７に各シリンダベッド１０４を嵌入するようにして連結板１１０をシリンダベッド１０４の上に置き、Ｙ方向駆動体１０５の下面にネジ１１５（図１６参照）の締め付けによって固定する。次に、上部の駆動板１１２をＹ方向駆動体１０５のＸ方向スライド体１０６に対してネジ１１６（図１６参照）で締め付けることによって固定する。そして、それぞれ予め被縫製体すなわち庇構成体Ｖをセットした保持枠１１８を各駆動環１０７に嵌め込み、ロック機構１２１を介して固定する。

このように保持枠１１８は駆動環１０７に対して着脱可能になっているため次のように効率的な作業が行える。各駆動環１０７にセットされた保持枠１１８に保持されている庇構成体Ｖに対して刺繍縫いを施している間に、別の保持枠１１８に次に刺繍すべき庇構成体Ｖを装着しておく。刺繍が完了したら各保持枠１１８を駆動環１０７から取り外し、庇構成体Ｖを既に装着してある前記別の保持枠１１８を駆動環１０７にセットし、該駆動環１０７にセットされた保持枠１１８に保持されている庇構成体Ｖに対して即座に次の刺繍縫い作業を行う。この刺繍が実行されている間に、さきほど駆動環１０７から取り外した保持枠１１８に保持されている刺繍済みの庇構成体Ｖを取り外して、未刺繍の庇構成体Ｖと入れ替えておく。このように保持枠１１８を交換してゆくことで極めて効率良く刺繍作業を進めることができる。

なお、ミシンを通常の平刺繍や、帽子や袋物等の筒物への刺繍など、他の用途に使用する場合は、各保持枠１１８を各駆動環１０７から取り外し、前述のネジ１１５，１１６を外して、複数の駆動環１０７を支持板１０８及び取付板１１１を介して連結してなる連結板１１０及びそれにスライド係合する駆動板１１２からなる枠駆動ユニット１００を、ミシンから取り外す。そして、その代わりに、通常の平刺繍用の枠ユニットや、帽子や袋物等の筒物刺繍枠ユニットなど、目的の機能の枠ユニットをミシンに取付け、前述のネジ１１５，１１６等を介して締め付け固定する。つまり、各種の機能の枠ユニットは、前述のネジ１１５，１１６等を介して同じ箇所で締め付け固定されるようになっていることで、交換可能となっている。

なお、各実施例において、受け枠部２７，１２７に設ける保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｂ１，２１ｂ２の嵌合溝１２５の底をバネ付勢により常時突出しうるようにしておくとよい。そうすれば、嵌合溝１２５に嵌め込まれる被縫製構成体Ｖのサイズが多少変化しても、バネ付勢により嵌合溝１２５の底が被縫製構成体Ｖの縁に常時当接するように自動調整されることになり、便利である。

なお、本発明は、帽子の庇に限らず、予め湾曲した形状を持ち、かつ、駆動環に取り付けられた保持枠８又は１１８の円周の全周に満たない範囲のサイズからなる、その他各種の被縫製体に対する刺繍縫いや飾り縫い、その他の縫い作業のためにも応用できる。また、その場合、被縫製体は必ずしも複数枚の生地又は芯材とで構成されていなければならないわけではなく、１枚の素材からなっていてもよい。

なお、受け枠部２７，１２７に設ける保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｂ１，２１ｂ２とロック部材２８の構造若しくは構成は、上記実施例に示したものに限らず、要は、被縫製構成体を受け枠部に保持し固定することのできる構造若しくは構成であれば、如何なるものであってよい。

例えば、上記実施例では、受け枠部２７，１２７に設ける保持部材２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｂ１，２１ｂ２とロック部材２８は、異なる構造からなっているが、これらは実質的に同様な構造からなっていても差し支えない。例えば、ロック部材２８を、保持部材２１ｂ又は２１ｃと同様の構造からなる可動式の嵌合溝１２５を形成する部材で構成してもよい。その場合は、ロック部材２８に相当する可動式の保持部材（嵌合溝形成部材）の可動範囲を比較的大きくとっておくとよい。そして、被縫製構成体Ｖを受け枠部２７にセットするときは、ロック部材２８に相当する可動式の保持部材（嵌合溝形成部材）を比較的大きく後退させておき、被縫製構成体Ｖの前縁部及び左右側縁部を保持部材２１ａ〜２１ｃの嵌合溝１２５に嵌合して該被縫製構成体Ｖを受け枠部２７に保持させ、最後に、ロック部材２８に相当する可動式の保持部材（嵌合溝形成部材）を被縫製構成体Ｖの方に前進させてその嵌合溝内に被縫製構成体Ｖの縁部を嵌めこみ、該可動式の保持部材（嵌合溝形成部材）をねじ締めして固定すればよい。この場合、多少操作が面倒であり、また、固定する力が十分発揮されるとは限らないが、固定手段としての役割を果たすので、本発明の範囲に含まれる。

上記各実施例においては、保持枠（８，１１８）において被縫製体Ｖである帽子の庇を後向きにセットするように、該保持枠（８，１１８）が、受け枠部（２７，１２７）、保持部材（２１ａ〜２１ｃ）、押え部材（２８）等を含んで構成されているが、これに限らず、被縫製体Ｖである帽子の庇を前向きにセットするように該保持枠（８，１１８）の受け枠部等の構成を変更してもよい。そのように帽子の庇（庇構成体Ｖ）を前向きにセットするように構成した保持枠８Ａの実施例につき図１８〜図２２を参照して説明する。図１８はそのような保持枠８Ａの一構成例を示す平面図、図１９はその正面図、図２０は図１９と同様の正面図を動作状態を説明するために部分的に示す図である。また、図２１と図２２は該保持枠８Ａの側面図をそれぞれ異なる動作状態に関して示している。

図１８に示すように、保持枠８Ａの主要部を構成する受け枠部３０１は、上記各実施例と同様に前記駆動環１０（又は１０７）に取り付けられる。なお、保持枠８Ａを駆動環１０（又は１０７）に対して着脱容易に構成する場合は、例えば前述の図１６の実施例と同様な取付構造とされるが、この点については図１８〜図２２においては示していない。しかし、図１８〜図２２の例をそのように設計変更することは図１６等を参照して既に説明した事項から容易に実施できるであろう。また、上記各実施例と同様に、駆動環１０（又は１０７）は、取付板１１（又は１１１）を具えた支持板１２（又は１０８）に取り付けられる。この支持板１２（又は１０８）により先の構造及び保持枠８Ａを駆動するための機構は、既に説明した各実施例と同様であるため、図１８〜図２２では図示を省略する。

図１８、１９、２１、２２に示すように、受け枠部３０１は円筒形で、その先端は斜状に形成してある。受け枠部３０１には、上方部に開口部が形成してあるとともに、下方部には軽量のための抜き穴が形成してある。受け枠部３０１の開口部の奥側中央部には保持部材３０２が固定してある。保持部材３０２は、開口部に延出する部分にて、受け枠部３０１に対して庇の前部を前向きにしてセットした庇構成体Ｖの根元（後部）中央の部分を押えるものであり、これにより該セットした庇構成体Ｖの浮き上がりを防止するものである。

受け枠部３０１の両側方には、庇構成体Ｖの側方部をそれぞれ２か所で把持するために、２つのクランプ機構３０３ａ、３０３ｂがそれぞれ設けてある。各側毎のクランプ機構３０３ａ、３０３ｂは同一構成であるため、便宜上、同一符号を付し、一側に設けられるクランプ機構３０３ａ、３０３ｂのみにつき説明する。また、一側に設けられる各クランプ機構３０３ａ、３０３ｂは、具体的形状は幾分異なるにしても略同様な構成であるため、便宜上、手前寄りのクランプ機構３０３ａについてのみ詳しく説明する。クランプ機構３０３ａは、受け枠部３０１に位置調整可能に固定された基板３０４ａを有し、基板３０４ａの先端部にはガイド板３０５ａが固定してある。基板３０４ａには支持部材３０６ａが固定してある。支持部材３０６ａには、ガイド板３０５ａとで庇構成体Ｖの側方部を挟持する挟持片３０７ａを備えたクランプ部材３０８ａがシャフト３０９ａによって回動自由に軸支してある。シャフト３０９ａにはトーションバネ３１０ａが設けてあり、クランプ部材３０８ａは挟持片３０７ａがガイド板３０５ａに当接する回動方向に付勢されている。クランプ部材３０８ａにはワイヤ３１２の一端が連結してあり、後述するロックレバー３１６の操作によってワイヤ３１２が動かされることにより、クランプ部材３０８ａがトーションバネ３１０ａの付勢力に抗して挟持片３０７ａがガイド板３０５ａから離間する方向に回動されるようになっている。なお、前寄りのクランプ機構３０３ａは庇構成体Ｖの形状（庇の前部の形状）に対応するように、基板３０４ａ、ガイド板３０５ａ、挟持片３０７ａの先端部が斜状に形成してある。また、後側のクランプ機構３０３ｂのガイド板３０５ｂには庇構成体Ｖの根元部の両端の位置を決める（あるいはガイドする）ストッパ３１１がそれぞれ設けてある。

各クランプ機構３０３ａ、３０３ｂ毎に設けられたワイヤ３１２（合計で４本）の他端は受け枠部３０１の下方部に設けた摺動部材３１３の腕部に連結してある。摺動部材３１３にはロッド３１４が嵌挿してあり、摺動部材３１３はロッド３１４に沿った摺動が可能となっている。ロッド３１４は受け枠部３０１に固定部材３１５を介して設けてある。固定部材３１５には、ロックレバー３１６がパチン錠式に二位置に切り替え可能に設置されている。ロックレバー３１６のリンク・アーム３１６ａは摺動部材３１３に固定された係合部材３１７の係合凹部に係合してある。これにより、図２１に示すようにロックレバー３１６を奥側へ起こした状態では、摺動部材３１３は奥側に位置しており、クランプ機構３０３ａ、３０３ｂのクランプ部材３０８ａ、３０８ｂは、トーションバネ３１０ａ、３１０ｂの付勢によって、図１９に示すように挟持片３０７ａ、３０７ｂがガイド板３０５ａ、３０５ｂとで庇構成体Ｖを挟持する位置つまりクランプ位置に位置する。一方、図２２に示すようにロックレバー３１６を手前側へ寝かした状態にすると、ロックレバーのリンク・アーム３１６ａに引張られて摺動部材３１３が手前に移動し、トーションバネ３１０ａ、３１０ｂの付勢力に抗してワイヤ３１２が引かれてクランプ部材３０８ａ、３０８ｂが図２０に示す状態に回動され、クランプが解かれる（アンクランプ位置となる）。この状態では、トーションバネ３１０ａ、３１０ｂの付勢力によりワイヤ３１２を戻そうとする方向に力が作用しても、その方向の動きに対してはロックレバー３１６がロックされた状態となるので、動かず、アンクランプ位置が保持される。他方、人手により、ロックレバー３１６を、前述のように奥側へ起こすように回動させれば、容易にロックが解除され、前述のクランプ位置に切り替えることができる。

受け枠部３０１の上面には、ガイド部材３１８によって前後方向にスライド可能に支持されたスライダ３１９が設けてあり、スライダ３１９の先端には押えアーム３２０が固定してある。スライダ３１９はガイド部材３１８の端部との間に設けたコイルバネ３２１によって手前方向に付勢されている。スライダ３１９の上面にはラチェットギヤ３２２が設けてあり、その上方に軸支したラチェットレバー３２３の先端がラチェットギヤ３２２に係合するようになっている。ガイド部材３１８の上面に固定したバネ部材３２４は、ラチェットレバー３２３の先端をラチェットギヤ３２２に係合する方向に付勢するためのものである。押えアーム３２０の左右端付近にはピン３２５がそれぞれ立設してあり、ピン３２５には押え皿３２６が上下動自由に設けてある。押え皿３２６は押えアーム３２０のガイド部３２０ａとで庇構成体Ｖの先端（庇の前部の先端）を挟持するもので、押え皿３２６は図示しないコイルバネによって下向きに付勢されている。図２２では、押えアーム３２０が手前寄りに位置している状態を示し、一方、図２１では、押えアーム３２０がそれよりも奥に位置している状態を示す。受け枠部３０１にセットされた庇構成体Ｖを保持するために、押えアーム３２０を図２２の位置から図２１の位置へスライドさせるときは、両ピン３２５の上方部を指で奥側へ押す。これにより、押えアーム３２０がスライダ３１９とともに、ラチェットギヤ３２２とラチェットレバー３２３の先端との係合位置を移しながらスライドされることとなる。一方、押えアーム３２０を図２１の位置から図２２の位置へ戻すときは、ラチェットレバー３２３を回動して、その先端とラチェットギヤ３２２との係合を解除させる。これにより、スライダ３１９がコイルバネ３２１に引っ張られて、押えアーム３２０とともに図２２の位置へと戻ることとなる。

図１８〜図２２に示す保持枠８Ａの受け枠部３０１に庇構成体Ｖをセットするには次の手順で行えばよい。まず、図２２に示すように、ロックレバー３１６を手前側に寝かしてアンクランプ位置とし、各クランプ機構３０３ａ、３０３ｂのクランプ部材３０８ａ、３０８ｂを開放位置（図２０に示す状態）に設定するとともに、ラチェットレバー３２３を回動して押えアーム３２０を手前に戻した状態にする。次に、庇構成体Ｖを受け枠部３０１の開口部にセットする。このとき、庇構成体Ｖの根元中央の部分を保持部材３０２の下に差し入れるとともに、庇構成体Ｖの根元部の両端を後側のクランプ機構３０３ｂのストッパ３１１に当接させた状態にセットする。このように庇構成体Ｖの根元部の両端を、両側のストッパ３１１にそれぞれ当接させることよって、前向きにセットする庇構成体Ｖを傾きなくセットできることとなる。次に、押えアーム３２０を奥寄りにスライドさせて、押えアーム３２０のガイド部３２０ａと押え皿３２６との間で庇構成体Ｖの先端を挟持するようにする。それから、ロックレバー３１６を奥側へ起こしてクランプ位置とし、これに従ってクランプ機構３０３ａ、３０３ｂのクランプ部材３０８ａ、３０８ｂを回動させてクランプ部材３０８ａ、３０８ｂの挟持片３０７ａ、３０７ｂとガイド板３０５ａ、３０５ｂとの間で庇構成体Ｖの両側方部を挟持する。これにより、図２１に示すように保持枠８Ａに庇構成体Ｖがしっかりと保持されることとなる。

このように、図１８〜図２２に示す実施例によれば、帽子の庇からなる庇構成体Ｖをセットする向きを前向きとして、庇構成体Ｖの根元部の両端を位置決めするストッパ３１１を設けたため、庇構成体Ｖの根元部の両端を各ストッパ３１１に当接させてセットすることによって、前向きにセットする庇構成体Ｖを傾きなく容易にセットできることとなる。さらに、庇構成体Ｖの前部先端を挟持するために押えアーム３２０をスライドさせるときにも、庇構成体Ｖの根元部の両端がストッパ３１１に当接する方向への力が加わるために、不用意に庇構成体Ｖが傾くことがない、という利点がある。

なお、図１８〜図２２に示す実施例において、クランプ部材３０８ａ、３０８ｂを回動させる摺動部材３１３の移動をロックレバー３１６の手動操作にて行ったが、エアシリンダなどの駆動源を設けて摺動部材３１３を自動で駆動するようにしてもよい。同様に、押えアーム３２０（スライダ３１９）のスライドをエアシリンダなどの駆動源にて自動でスライド駆動させるようにしてもよい。

ところで、図１８〜図２２に示す実施例において、駆動環１０の内周面を支持する３つのローラ１５ａ〜１５ｃ（図１９）は、図３等に示されるローラ１５と同様の機能を果たすものであるが、この実施例では、そのうち上側２つのローラ１５ａ，１５ｂが図３等に示されるローラ１５とは異なり、前方に長く延びた形状となっていて、その先端付近のローラ部にて受け枠部３０１の内周面を支持して受け枠部３０１の回転を案内するようになっている（図１８）。これにより、受け枠部３０１の回転がより安定されるようになる、という利点がある。

なお、図１８〜図２２に示す実施例に従って構成される又はそれを基にして適宜変形して構成される保持枠８Ａは、帽子の庇からなる庇構成体Ｖに適用する場合に限らず、その他適宜の被縫製構成体Ｖに対しても適宜適用可能であるのは勿論である。

以上説明したように、本発明によれば、保持枠における受け枠部は、円周の全周に満たない範囲で、縫製対象である湾曲した被縫製体を保持するように構成されているので、湾曲した被縫製体が完全な筒状物でないものであってもその形状に適合して、該被縫製体を確実に保持できる。また、該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するためのロック部材を具備することにより、受け枠部に保持された被縫製体をロックし、縫い動作時に不都合なく保持枠を動かすことができる。また、縫い作業工程の簡略化又は効率化を図ることができる。更に、本発明及び／又は実施例によれば、上述したような種々の利点を有する。

１針単頭刺繍ミシンに適用した本発明の第１の実施例を示す斜視図。 図１における保持枠の部分を拡大して示す平面図。 図１における保持枠の部分を拡大して示す正面図。 図２のＡ−Ａ線断面図つまり保持枠を側面から見た図。 図２のＢ−Ｂ線断面図つまり保持枠の断面図。 図１における保持枠の部分の斜視図。 （ａ）が帽子の庇の構成体を示す平面図、（ｂ）がその斜視図、（ｃ）が庇の構成体を押え部材で押え付けてロックした状態を拡大して示す部分断面図。 ロック部材を手動操作でロック／アンロック制御するようにした本発明の第２の実施例を示す保持枠の平面図。 第２の実施例の側面図。 第２の実施例におけるロック／アンロック状態を説明する部分的断面図。 保持枠によって囲まれた略円筒状空間内に円弧状に湾曲した受け板を挿入・配置するようにした本発明の第３の実施例を示す平面図。 第３の実施例の正面図。 第３の実施例における受け板に関連する構成を抽出して示す平面図。 同受け板に関連する構成を抽出して示す正面図。 本発明を多頭ミシンに適用した例、及び保持枠を着脱自在に取り付けるようにした例、及び駆動枠体の取替えを可能にした例を総合的に示す平面図。 図１５のＣ−Ｃ線断面図。 図１５における枠駆動ユニットをミシンから取り外し、かつ、枠駆動ユニットの各駆動環から保持枠を取り外した状態を示す平面図。 帽子の庇構成体を前向きにセットするように構成した保持枠の一実施例を示す平面図。 図１８の実施例の正面図。 動作状態を説明するための部分的正面図。 図１８の実施例の動作状態に関して示す側面図。 図１８の実施例の別の動作状態に関して示す側面図。 従来知られた、表生地、裏生地、芯材からなる帽子の庇の構成体を示す図。

Claims (13)

1. ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、
   円周の全周に満たない範囲で、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体を保持する受け枠部であって、前記被縫製体の形状に適合する開口を有すると共に、前記被縫製体の複数の辺縁を所定箇所毎に保持する複数の保持部材を前記開口の周囲に備えた前記受け枠部と、
   該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段と
   を具備することを特徴とする保持枠。
2. 前記保持部材は、前記被縫製体の前記複数の辺縁を前記所定箇所毎に嵌合または把持することで該被縫製体を保持するものであることを特徴とする請求項１に記載の保持枠。
3. 前記保持部材は、前記被縫製体の形状に合わせて前記受け枠部におけるその配置位置を調整可能である請求項２に記載の保持枠。
4. 前記固定手段は、前記受け枠部に取り付けられたクランプ部材を含み、該クランプ部材は、前記受け枠部にセットされた前記被縫製体の縁部を把持する位置と該把持を解除する位置のいずれかに切り替え可能である請求項１乃至３のいずれかに記載の保持枠。
5. ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、
   円周の全周に満たない範囲で、縫製対象である湾曲した被縫製体を保持する受け枠部と、
   該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段と
   を具備し、
   前記固定手段は、前記被縫製体を該受け枠部にロックするためのロック部材を含み、該ロック部材は、アクチュエータの駆動に応じてロック位置とアンロック位置の一方に選択的に制御されることを特徴とする保持枠。
6. ミシンの釜土台の周りで回動可能にかつその回動軸方向に直線移動可能に、被縫製体を保持するための、保持枠であって、
   円周の全周に満たない範囲で、円周の全周に満たない寸法の湾曲形状からなる被縫製体を保持する受け枠部と、
   該受け枠部に保持された前記被縫製体を該受け枠部に固定するための固定手段とを具備し、
   前記固定手段は、前記被縫製体を該受け枠部にロックするためのロック部材と、前記受け枠部に対する前記被縫製体の固定を解除する方向に前記ロック部材を付勢する付勢手段とを含み、前記ロック部材により前記被縫製体を前記受け枠部に固定するロック位置にあっては該付勢手段の付勢力に抗してロックし、該ロックを解除するとき前記付勢手段の付勢により前記被縫製体の固定を解除する方向に前記ロック部材が動かされることを特徴とする保持枠。
7. 前記ミシンは前記釜土台の周りで回動可能かつその回動軸方向に直線移動可能な駆動環を有しており、前記保持枠は前記駆動環に対して着脱可能に装着されることにより前記ミシンに対して着脱可能である請求項１乃至６のいずれかに記載の保持枠。
8. 前記保持枠によって囲まれた略円筒状空間内に挿入され、該保持枠と共に回動しないように配置された受け板を更に具備してなり、該受け板には、前記釜土台に設けられた釜の位置に対応して、ミシン針の通過を許す透孔が設けられている請求項１乃至７のいずれかに記載の保持枠。
9. 前記被縫製体は、帽子の庇用の庇構成体である請求項１乃至８のいずれかに記載の保持枠。
10. 前記保持枠では、前記庇構成体の庇前部を前向きにして該庇構成体を前記受け枠部にセットし、
    前記受け枠部は、前記セットされた庇構成体の前縁部の少なくとも１箇所を保持する保持部材を含み、
    前記セットされた庇構成体の後縁部の両端部をそれぞれ係止するために１対のストッパを更に具備することを特徴とする請求項９に記載の保持枠。
11. 前記固定手段は、前記受け枠部にセットされた前記庇構成体の側縁部を把持する把持部材を含む請求項１０に記載の保持枠。
12. 請求項１乃至１１のいずれかに記載の保持枠を具備するミシン。
13. 前記ミシンは、複数の釜土台が設けられた多頭式ミシンであり、各釜土台に前記保持枠がそれぞれ設けられている請求項１２に記載のミシン。

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