JP4066086B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗を収容した苗タンクを左右方向へ往復移動しながら、各移動端ではこの苗タンク底部の繰出ベルトを間歇的に駆動させて、収容苗を苗植付装置による植付作用側へ繰出供給する形態の苗植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数枚のマット状苗を収容した多条植形態の苗タンクを左右方向へ往復移動すると共に、この移動端では各苗タンク内の繰出ベルトを間歇的駆動させて、収容苗を苗植付装置側へ繰出す構成が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗を収容する苗タンクの左右方向の横幅は、苗植付装置による苗植付間隔幅に関連していて制限され、各苗タンク間の仕切壁の幅も広くできない。従って、各苗タンクの底部に設けられる繰出ベルトの伝動機構も制限されて、強度も低下し易く、安定した伝動を行い難い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体（９）の後側に、苗タンク（１）と苗植付装置（８）とフロート（２４，２５，２６）とを備える苗植装置（７）を連結した苗植機において、苗タンク（１）底部の繰出ベルト（２）を張設する駆動プーリ（３）の端から露出しない該駆動プーリ（３）の内側部に、この繰出ベルト（２）の伝動を入り切りする繰出クラッチ（４）の噛合部を設け、移動棒（３３）と苗タンク（１）とを連結して該苗タンク（１）を左右へ往復移動させる移動連結部（５）を設け、苗タンク（１）の左右の移動端において繰出ベルト（２）を駆動して苗を繰出す左右の繰出カム（４５）間に前記移動連結部（５）を配置すると共に、フロート（２４，２５，２６）は、中央部に配置された２条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するセンサフロート（２４）と、該センサフロート（２４）の左右両側に配置された２条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するサイドフロート（２５）と、更に該サイドフロート（２５）の外側に配置された１条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するサイドフロート（２６）とからなり、苗植装置（７）を８条植えの構成としたことを特徴とする苗植機とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、多条植形態の苗タンク（１）底部の繰出ベルト（２）を駆動する繰出クラッチ（４）を、繰出ベルト（２）の各駆動プーリ（３）の内端側に設けて、左右対称状に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とする。
【０００６】
【発明の作用、及び効果】
請求項１に記載の発明は、苗タンク１は左右横方向へ一定距離間を往復移動されながら、苗植付装置８による苗分離植付作用を行わせる。この苗タンク１が横端に移動されると、繰出ベルト２が繰出クラッチ４の入りによって連動駆動されて、苗タンク１内の苗が分離跡の苗植付装置側へ繰出される。
【０００７】
そして、繰出クラッチ４の噛合部が駆動プーリ３の端から外側に露出しないので簡潔な構成とすることができ、しかも、駆動プーリ３内の軸方向間隔を十分に活用して、繰出クラッチ４の噛合域を大きく維持して強度を増すことができ、安定したクラッチ、連動機能を保持できるものである。
【０００８】
また、苗タンク１は、定位置の機体に対して左右に往復移動する移動連結部５を介して連結されて同方向へ移動され、この苗タンク１の繰出ベルト２の間歇的駆動は、該機体に対して苗タンク１が左右の端部に移動したとき、各苗繰出機構部６の連動によって行われる。また、最外側のサイドフロート２６は、１条分の苗植付位置Ｐを均平する。
【０００９】
従って、移動棒３３と苗タンク１とを連結して該苗タンク１を左右へ往復移動させる移動連結部５が、左右両側方に配置した繰出カム４５間に位置して設けられるために、これら移動連結部５と左右の繰出カム４５との間隔を最短にして簡潔で左右連動バランスの良い構成として、安定した連動、及び苗繰出を行わせることができる。また、最外側のサイドフロート２６を１条分の苗植付位置Ｐを均平する構成とすることにより、滑走均平幅を狭くして隣接地面への泥押量を少なくすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、多条植形態の苗タンク１の繰出ベルト２は、この駆動プーリ３が繰出クラッチ４の入りによって駆動されるもので、苗タンク１前幅に渡って配置される駆動プーリ３の繰出クラッチ４は、各駆動プーリ３の内端側に設けられて、全体としては左右対称状に配置されるため、操作ケーブル等の操作系を機体幅の中央側にまとめ易くし、簡潔で、操作、及び重量の左右バランスを良くすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗植機の苗タンク装置に関し、苗を収容した苗タンクを左右方向へ往復移動しながら、各移動端ではこの苗タンク底部の繰出ベルトを間歇的に駆動させて、収容苗を苗植付装置による植付作用側へ繰出供給する形態の苗植機に利用できる。とくにマット状に育苗された苗を用いて、多条植え形態として有効に実施できる。これら多条植形態の苗植機の概要を図例に基づいて説明する。
【００１２】
苗植装置７は、八条植分の苗タンク１と苗植付装置８とを有した八条植え形態として、トラクタ車体９の後側に昇降可能に連結される。車体９は、ステアリングハンドル１０で操向可能の前車輪１１と後車輪１２とを有して、運転席１３下のエンジンカバー１４下に搭載のエンジン１５によって伝動して走行できる四輪駆動走行形態としている。１６はサイドフロア、１７は前車輪１１の外側部に配置の補助苗載枠である。
【００１３】
車体９の後部には、リフトシリンダ１８の伸縮によって昇降される平行リンク形態のリフトリンク１９を介して、苗植装置７の苗植フレーム２０が連結される。又、車体９のＰＴＯ軸２１から苗植装置７の苗タンク１の左右横移動や、苗繰出ベルト２、苗植付装置８等が連動される。２２は車体９後端部上に搭載の施肥装置、２３は施肥パイプである。
【００１４】
前記苗植装置７は、伝動ケースを主体とする苗植フレーム２０を、センタフロート２４と、サイドフロート２５，２６とにフロート支持軸５７周りに搖動自在に支持させて、土壌面を滑走させながら均平走行させることができる。この苗植フレーム２０の上側には、左右横方向の苗案内枠２７が設けられて、各苗植付装置８を作用させる苗分離口２９を配置して、苗タンク１の下端部を受けて左右横方向へ往復移動を案内させる。
【００１５】
苗タンク１は、後下端部を苗案内枠２７に摺動案内させると共に、苗植フレーム２０上の支持枠２８に支持案内させて後下がり傾斜の構成で、マット状の苗Ｅを載せて繰出すことのできる形態としている。八条植形態の苗タンク１を左右方向に並べて一体的構成としている。この各苗タンク１の下部に苗繰出ベルト２が設けられる。
【００１６】
苗植付装置８は、苗植フレーム２０の後端部で苗案内枠２７後方に配置されて、ダブルクランク機構形態による駆動によって先端の植付爪３０を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに作動させて、この植付爪３０が苗案内枠２７の苗分離口２９を下動することによって繰出苗を分離して下方の土壌面に植付ることができる。３１は前記ＰＴＯ軸２１から伝動される苗植装置７側の入力軸、３２は各苗植付装置８を植付る植付駆動軸で、この回転によって植付爪３０を植付軌跡線Ｄに沿って昇降させると共に苗分離、植付を行わせるものである。
【００１７】
これら苗案内枠２７及び苗植付装置８は苗植フレーム２０に対して一定の苗植付条位置に配置されるが、苗タンク１は苗植付条間隔を移動域として左右横方向へ往復移動することができる。苗タンク１の底部下端部には、移動連結部５が固定される。この移動連結部５の下部は苗植フレーム２０の左右両側に突出して左右横方向へ移動される移動棒３３の先端部に連結される。この移動棒３３が苗植付装置８による植付伝動と一定の関連のもとに連動されることによって、各苗タンク１の苗案内枠２７上に繰出された苗Ｅが、各苗植付装置８により左方向、又は右方向に渡って一定間隔毎に苗分離される。３４は移動棒３３に固定した案内子、３５はこの案内子３４を嵌合させて左右横方向へ移動させるリードカムである。
【００１８】
前記苗タンク１は、各苗タンク１毎に仕切壁３６を適宜の幅及び高さに形成し、各苗タンク１内に供給される苗Ｅを下方へ繰出案内できる。この苗タンク１の底部で下端部近くには、繰出ベルト２が前側の駆動プーリ３と後側の従動プーリ３７との間に掛け渡される。又、この繰出ベルト２は各苗タンク１毎に左右に分離されて二連平行状形態に配置される。
【００１９】
苗繰出機構部６は、これら苗タンク１の繰出ベルト２の駆動プーリ３と、苗植フレーム２０側のカム軸４４と間に渡って構成される。苗タンク１の底部下方にはアーム軸３８によって回動自在のアーム３９が設けられ、リンク４０を介して前記駆動プーリ３を軸支するプーリ軸４１上のラチエットアーム４２を連動している。このアーム３９の回動によって、リンク４０、ラチエットアーム４２、及びラチエット４３、更に繰出クラッチ４を介して各駆動プーリ３を連動して、繰出ベルト２を一定量回転伝動することができる。
【００２０】
苗植フレーム２０の左右両方に突出のカム軸４４に繰出カム４５を設けて、一定位置で回転させる。苗タンク１が左右横移動により移動端に達したとき、前記アーム３９が苗タンク１の移動に伴ってこの繰出カム４５の回転位置に一致することによって、この繰出カム４５がアーム３９を叩いて回動することにより、繰出ベルト２を一間歇的回動させる。
【００２１】
ここにおいて、苗タンク１底部の繰出ベルト２を張設する駆動プーリ３の内側に、この繰出ベルト２の伝動を入り切りする繰出クラッチ４を設けたことを特徴とする苗植機の苗タンク装置の構成とする。
これによって、苗タンクは左右横方向へ一定距離間を往復移動されながら、苗植付装置による苗分離植付作用を行わせる。この苗タンク１が横端に移動されると、繰出ベルト２が繰出クラッチ４の入りによって連動駆動されて、苗タンク１内の苗が分離跡の苗植付装置側へ繰出される。このように苗タンク１が左右方向へ移動する間は、繰出ベルト２の駆動プーリ３は停止状態にあるが、左右の移動端部では繰出クラッチ４の入りによって駆動される。
【００２２】
このような繰出クラッチ４の入り切りは、駆動プーリ３の内側部において軸方向に沿う移動によって行われるため、繰出クラッチ４の噛合部が駆動プーリ３の端から外側に露出することなく簡潔な構成とすることができ、しかも、駆動プーリ３内の軸方向間隔を十分に活用して、繰出クラッチ４の噛合域を大きく維持して強度を増すことができ、安定したクラッチ、連動機能を保持できるものである。
【００２３】
又、多条植形態の苗タンク１底部の繰出ベルト２を駆動する繰出クラッチ４を、繰出ベルト２の各駆動プーリ３の内端側に設けて、左右対称状に配置したことを特徴とする苗植機の苗タンク装置の構成とする。
これによって、多条植形態の苗タンク１の繰出ベルト２は、この駆動プーリ３が繰出クラッチ４の入りによって駆動されるもので、苗タンク１前幅に渡って配置される駆動プーリ３の繰出クラッチ４は、各駆動プーリ３の内端側に設けられて、全体としては左右対称状に配置されるため、操作ケーブル等の操作系を機体幅の中央側にまとめ易くし、簡潔で、操作、及び重量の左右バランスを良くすることができる。
【００２４】
又、苗タンク１を連結して左右へ往復移動する移動連結部５を、これら左右の移動端において苗タンク１の繰出ベルト２を間歇的駆動して苗を繰出す左右の苗繰出機構部６間に設けたことを特徴とする苗植機の苗タンク装置の構成とする。
【００２５】
これにより、苗タンク１は、定位置の機体に対して左右に往復移動する移動連結部５を介して連結されて同方向へ移動され、この苗タンク１の繰出ベルト２の間歇的駆動は、該機体に対して苗タンク１が左右の端部に移動したとき、各苗繰出機構部６の連動によって行われる。
【００２６】
このような連動機構においては、苗タンク１を連結して左右往復移動するための移動連結部５が、左右両側方に配置の苗繰出機構部６間に位置して設けられるために、これら移動連結部５と左右の苗繰出機構部６との間隔を最短にして簡潔で左右連動バランスの良い構成として、安定した連動、及び苗繰出を行わせることができる。
【００２７】
ここに、前記駆動プーリ３のプーリ軸４１は、苗タンク１全幅の中央部の仕切壁３６部から左右両側三番目の苗タンク１Ｃ部に渡って仕切壁３６部のベアリング５６で軸受する。左右最外側の苗タンク１Ｄは、仕切壁３６部で上側の折畳ヒンジ５５周りに内側へ折畳可能に構成されて、プーリ軸４６は、この折畳可能の仕切壁３６部で連結、分離できる構成で、外側苗タンク１Ｄの折畳時には分離し、苗植姿勢に展開させたときは連結できる。プーリ軸４１，４６は六角軸から形成されて、このうちプーリ軸４１の内側端と外側端近くにはクラッチシフタ４７で移動自在の繰出クラッチ４を嵌合して、一体回転できる構成としている。又、駆動プーリ３は、このプーリ軸４１周りに対して回転自在に嵌合されて、各仕切壁３６と、苗タンク１の底部中間部に位置する底部補強枠４８との間に位置して案内させて回転自在である。最外側の苗タンク１の駆動プーリ３は、これと一体のプーリ軸４６をプーリ軸４１側の駆動プーリ３の軸嵌合部５２に嵌合させて連動回転される。
【００２８】
苗タンク１の使用域は苗植付装置８の使用域と共に、左右いずれか一側の四条、又は三条による苗植を行う形態と、畦際植付のように左右いずれか一側の最外側の一条植付を停止して行う七条植形態等があるが、これらの植付形態の選択では、前記各繰出クラッチ４の入り、切りによって苗植作業の苗タンク１を選択する。
【００２９】
これら各繰出クラッチ４の位置する駆動プーリ３は、仕切壁３６にのぞませる開口部に繰出クラッチ４を深く嵌合させて、この繰出クラッチ４に形成のクラッチ爪部４９を、駆動プーリ３の内周に形成のクラッチ爪部５０に噛合させることができる。これらのクラッチ爪部４９，５０は駆動プーリ３の奥側ほど深く噛合し合うようにテーパ状に形成している。
【００３０】
このような繰出クラッチ４の構成では、クラッチシフタ４７部が仕切壁３６部に位置するため、この仕切壁３６部における他の機構部の邪魔になり難く、設置制限を受け難い。又、これら繰出クラッチ４や駆動プーリ３等は、合成樹脂材から構成することができるが、クラッチ爪部４９，５０の噛合域を大きく確保できるため強度維持も十分に設定できて、的確で安全な伝動を行わせることができる。
【００３１】
繰出クラッチ４は、苗タンク１の二枚（二条植）毎に設けられ、しかも各苗タンク１の繰出ベルト２の内端側に設けられ、全体としては四箇所に配置される。
前記苗繰出機構部６を構成するアーム軸３８上の左右一対のアーム３９は、中央部の苗タンク１Ａから左右に二枚目の苗タンク１Ｂの底部補強枠４８部と、三枚目の苗タンク１Ｃとの間の仕切壁３６部とに対向して設けられる。又、これら左右一対のアーム３９に係合するカム軸４４上の左右一対の繰出カム４５は、中央部の苗タンク１Ａとこの外側の二枚目の苗タンク１Ｂとの間の仕切壁３６部と、三枚目の苗タンク１Ｃの底部補強枠４８部とに対向して設けられ、これらの繰出カム４５は苗タンク１の移動位置に拘らず左右一対のアーム３９の外側位置にあり、苗タンク１の移動した側のアーム３９に同側の繰出カム４５が作用してプーリ軸４１を間歇的駆動することができる。
【００３２】
前記苗タンク１を左右方向へ往復移動するように連結する移動棒３３と苗タンク１との間の移動連結部５は、左右一対の繰出カム４５間に対向して設けられる。このため苗繰出機構部６を常時移動連結部５に近い位置に設定して、苗繰出を正確に行わせる。又、該アーム軸３８とプーリ軸４１との間を連動するリンク４０及びラチエットアーム４２は、該左右一側のアーム３９の位置する仕切壁３６部に設けられて、いずれの側のアーム３９が繰出カム４５によって叩かれてもプーリ軸４１は同方向へ間歇的回動される。５１はバネで、前記ラチエットアーム４２を復帰回動させるもので、前記繰出カム４５はアーム３９をこのバネ５１に抗して叩いて回動させて、間歇的に繰出回動させる。
【００３３】
前記各繰出クラッチ４のクラッチシフタ４７は、ワイヤ５３の操作で連動されて、運転席１３や苗植フレーム２０等の適宜箇所に設けられる操作レバーによって操作できる。５４は各苗タンク１の底部補強枠４８に設けられる苗センサで、この苗センサ５４が苗タンク１内の苗減少を検出することによって苗補給を行うことができる。
【００３４】
主として HYPERLINK "javascript:CheckImage(7)" 図７において上例と異なる点は、前記苗植装置７のフロート２４，２５，２６配置を、中央部に左右両側の苗植付位置Ｐを均平する二条植形態のセンサフロート２４を設け、この左右両側に二条植形態のサイドフロート２５を配置し、更にこの各サイドフロート２５の外側に一条植形態のサイドフロート２６を配置して、合計八条植形態とするものである。サイドフロート２５は前方の後車輪１２の踏跡を滑走するように配置される。
【００３５】
このようにサイドフロート２６を一条植形態とすることによって、滑走均平幅を狭くして隣接地面への泥押量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
HYPERLINK "javascript:CheckImage(1)"
【図１】苗植装置部の平面説明図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(2)"
【図２】その一部の拡大底面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(3)"
【図３】その繰出クラッチ部の拡大断面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(4)"
【図４】その側面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(5)"
【図５】その苗タンク部の正断面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(6)"
【図６】苗植機全体の側面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(7)"
【図７】その平面図。
HYPERLINK "javascript:CheckImage(8)"
【図８】その一部別実施例を示すフロートの配置平面図。
【符号の説明】
１：苗タンク、２：繰出ベルト、３：駆動プーリ、４：繰出クラッチ、５：移動連結部、６：苗繰出機構部、７：苗植装置、８：苗植付装置、９：車体、２４：センサフロート、２５：サイドフロート、２６：サイドフロート、３３：移動棒、４５：繰出カム、Ｐ：苗植付位置

Claims (2)

1. 車体（９）の後側に、苗タンク（１）と苗植付装置（８）とフロート（２４，２５，２６）とを備える苗植装置（７）を連結した苗植機において、苗タンク（１）底部の繰出ベルト（２）を張設する駆動プーリ（３）の端から露出しない該駆動プーリ（３）の内側部に、この繰出ベルト（２）の伝動を入り切りする繰出クラッチ（４）の噛合部を設け、移動棒（３３）と苗タンク（１）とを連結して該苗タンク（１）を左右へ往復移動させる移動連結部（５）を設け、苗タンク（１）の左右の移動端において繰出ベルト（２）を駆動して苗を繰出す左右の繰出カム（４５）間に前記移動連結部（５）を配置すると共に、フロート（２４，２５，２６）は、中央部に配置された２条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するセンサフロート（２４）と、該センサフロート（２４）の左右両側に配置された２条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するサイドフロート（２５）と、更に該サイドフロート（２５）の外側に配置された１条分の苗植付位置（Ｐ）を均平するサイドフロート（２６）とからなり、苗植装置（７）を８条植えの構成としたことを特徴とする苗植機。
2. 多条植形態の苗タンク（１）底部の繰出ベルト（２）を駆動する繰出クラッチ（４）を、繰出ベルト（２）の各駆動プーリ（３）の内端側に設けて、左右対称状に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。

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