JP4053535B2 - 入退室制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、利用者の入退室のために自動ドアの開閉を制御する入退室制御装置に関し、特に、認証装置で利用者認証を行ってその認証情報をもとに自動ドアの開閉を制御する技術に関する。

一般的に、ＩＣカード読み取り装置やＩＤカード読み取り装置などの認証装置を利用して入退室者の管理を行うシステムには、入退室を行う利用者のＩＣカードやＩＤカードなどを認証させてドアを開錠させるシステムがある。またその他に、カード認証時にカメラを連動させ、入室者を撮影したり、音声によるガイダンスを行うシステムがある。また認証装置としては、カード認証に限らず、生体認証などの各種認証手法による装置がある。

またドアの開錠の仕方においても、特許文献１記載の技術では、自動ドアから離れた位置に照合装置を設置し、センサによって入室許可者が自動ドアに近付いたことを検出して自動ドアを開閉する。このようにドアの開錠の仕方においても様々な機能が付加され利用されている。
特開平５−１７１８６１号公報

従来、自動ドアの開閉を制御するシステムとしては、前記特許文献１記載の技術のように、自動ドアから離れた位置に照合装置を設置した構成で、入室許可者が自動ドアに近付いたことをセンサによって検出し、それにより自動ドアを開閉する、というシステムがあった。

しかし、このシステムにおいては、ドア開閉制御の要素は、入室許可者がドアに近付いたか否かの判定のみであり、利用者ごとに一律に同じドア開閉制御を行っていた。利用者としては、病人やけが人など各種状態の者が存在するが、一律に同じドア開閉制御を行っていたので、不便であった。例えば、移動に時間を要する利用者がドアを通過しようとする場合に、すぐにドアが閉じてしまうことによる不便があった。

本発明は以上のような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、入退室者として病人やけが人など利用者の状態に応じた自動ドア開閉制御が可能な装置、特に、利用者の移動速度に配慮した自動ドアの開閉制御が可能な装置を提供することにある。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。前記目的を達成するために、本発明の入退室制御装置は、以下の技術的手段を備えることを特徴とする。

（１）本発明の入退室制御装置は、自動ドアと、前記自動ドアの付近に設けられた認証装置とに接続され、前記自動ドアの開閉制御を行う装置である。本入退室制御装置は、前記認証装置を利用して入退室者の利用者認証を行う手段と、前記利用者認証を行うと共に前記利用者認証された利用者の移動速度を測定する手段と、前記利用者の移動速度に応じて前記自動ドアの開放時間を決定して前記自動ドアの開閉を制御する手段とを有する。前記利用者認証は、入退室者が入退室を許可される利用者であるかどうかの照合である。本入退室制御装置は、利用者認証の結果に応じて、入退室許可者に対して自動ドアを開く制御を行うと共に、前記測定した移動速度に応じて自動ドアの開放時間を調整する。例えば、制御対象となる自動ドアの前方などに、入退室者についての利用者認証用のデータ・情報を読み取って入退室制御装置に送信するＩＣカードリーダやＩＤカードリーダなどの認証装置が設置された構成である。あるいは、前記認証装置は、利用者認証用のデータ・情報を読み取って利用者認証を行う装置である。

前記移動速度の測定では、例えば、複数の認証装置での認証や物理的通過の時間差により、移動速度を算出する。例えば、自動ドアの前方などに、第１のリーダと第２のリーダを距離を置いて設けた構成とする。自動ドアを通過しようとする入退室者について、第１のリーダで第１の認証を行い、第２のリーダで第２の認証を行う。入退室制御装置は、２つの認証の時刻の差を用いてその利用者の移動速度を算出する。また前記移動速度の測定については厳密な値である必要は無く、また例えば「普通」「遅い」「かなり遅い」などのある程度の幅で分類して、ドア開放時間を対応付ける。

また、前記認証装置での認証は、ＩＣカードやＩＤカードを用いた認証に限らず、人感センサやカメラによる画像解析を用いた認証や、生体情報を用いた生体認証などでもよい。例えば、赤外線センサを備えた認証装置での利用者の物理的通過時間の差により、移動速度を算出する。例えば、カメラや画像解析部を備えた認証装置で利用者認証と移動速度算出のための画像解析を行ってその結果を入退室制御装置で利用する。

（２）また本発明の他の装置では、自動ドアと、前記自動ドアの付近に設けられた認証装置とに接続され、前記認証装置を利用して入退室者の利用者認証を行う手段と、前記利用者認証された利用者の移動速度を測定する手段と、前記利用者の移動速度に応じて、前記自動ドアに対応付けられる担当者に対して入退室発生の通知を行う手段とを有する。前記通知では、前記入退室者への注意を促すための文字、音、光などの情報を出力する。例えば、移動速度が「遅い」と判定された利用者が自動ドアを通過する場合に、対象の自動ドアに関連付けられる担当者の端末装置へ、注意喚起の情報を電話や電子メールなどの形で通知する。

（３）また本発明の他の装置では、前記（１）の装置において、前記自動ドア（第１の自動ドア）の制御に関して測定した利用者の移動速度をメモリに登録しておき、前記移動速度が登録された利用者に関して、システム内における他の１つ以上の自動ドア（第２の自動ドア）についての開閉の際に、前記登録された移動速度を適用して前記開放時間を決定してドア開閉を制御する。前記第２の自動ドアは、前記移動速度を測定する手段と直接対応付けされていないドアである。

（４）また本発明の他の装置では、前記利用者の移動速度測定による自動ドアの開放時間の調整と前記担当者への通知とをあわせて行う。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。本発明によれば、入退室者の移動速度に応じて自動ドアの開放時間を調整でき、利用者の利便性を向上できる。また特に前記課題を解決する手段における（２）（４）によれば、移動に時間を多く要する入退室者が自動ドアを通過する場合などには、管理者に注意を促して配慮を行わせることができ、利用者の利便性を向上できる。また特に前記課題を解決する手段における（３）によれば、複数の自動ドアについて、利用者ごとのドア開放時間の制御を適用でき、利用者の利便性を向上できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

図１〜１５は、本発明の実施の形態における入退室制御装置（１２０）を含んで構成されるシステムを説明するための図である。本実施の形態では、１つの自動ドア（１３１）に、利用者認証と移動速度検出のための２つのリーダ（１１１，１１２）が対応して設置されているシステム構成であり、２つのリーダ（１１１，１１２）でそれぞれ読み取った利用者（１７０）の認証用の情報を用いて利用者認証処理を入退室制御装置（１２０）で行うと共に、その２つのリーダ（１１１，１１２）での認証の時間差からその利用者（１７０）の移動速度を算出する。そして、算出した移動速度によって自動ドア（１３１）の開放時間を決定して開閉制御を実行する。またその自動ドア開閉制御の実行と共に、その自動ドア（１３１）に対応付けられる担当者（１６１）に対して、利用者（１７０）が自動ドア（１３１）を通過することについての注意を促すための通知電文を、電話や電子メール等の形式で送信する。また、上記１つの自動ドア（１３１）で利用者（１７０）の移動状態に応じたドア開放時間の調整を行うと共に、その移動速度を登録しておき、その利用者（１７０）に関してシステム内に有する他の自動ドア（１３２）の制御について同じ開放時間の適用を行う。

図１は、本発明の実施の形態における入退室制御装置１２０を含んで構成されるシステムについて、部屋などの配置を含む物理的な一構成例を示す平面図である。本例では、部屋＃１（１０１）、部屋＃２（１０２）の２つの部屋と、部屋＃１（１０１）に到達するまでの廊下などの通路１０３とを有する建造物がある。この建造物において、部屋＃１（１０１）への入口となる自動ドア＃１（１３１）と、部屋＃１（１０１）と部屋＃２（１０２）の出入り口となる自動ドア＃２（１３２）とを有する。

自動ドア＃１（１３１）に対応して、その手前前方側に通路１０３が延びており、広い通路に繋がっている。通路１０３は、部屋＃１（１０１）への入室の際の入口となる。自動ドア＃１（１３１）は、通路１０３及び部屋＃１（１０１）の入口側と部屋＃１（１０１）とを隔てる役割をしている。通路１０３の壁には、ある程度離れた位置に、自動ドア＃１（１３１）の制御に対応した、リーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）とからなる入室用の装置が設置されている。また、部屋＃１（１０１）内の壁に、自動ドア＃１（１３１）の制御に対応した、リーダ＃３（１１３）からなる退室用の装置が設置されている。

また、自動ドア＃２（１３２）は、部屋＃１（１０１）と部屋＃２（１０２）を隔てる役割をしている。自動ドア＃２（１３２）に対応して、その部屋＃１（１０１）側の内部の壁に、自動ドア＃２（１３２）の制御に対応した、リーダ＃４（１１４）からなる、部屋＃２（１０２）への入室用の装置が設置されている。また、部屋＃２（１０２）側の内部の壁に、自動ドア＃２（１３２）の制御に対応した、リーダ＃５（１１５）からなる、部屋＃２（１０２）からの退室用の装置が設置されている。リーダ＃４（１１４）またはリーダ＃５（１１５）においてカード１７１の読み取りによる認証を通過することで自動ドア＃２（１３２）が開錠される。自動ドア＃２（１３２）では、自動ドア＃１（１３１）での認証のような、移動速度の検出は行われない。

部屋＃１（１０１），＃２（１０２）内には、それぞれ担当者＃１（１６１），＃２（１６２）が対応付けられている。区別しない場合は担当者１６０と称する。担当者＃１（１６１）は、例えば部屋＃１（１０１）内に常駐する者である。担当者＃１（１６１）は、端末装置＃１（１５１）を使用し、また、自動ドア＃１（１３１）や自動ドア＃２（１３２）を通過する利用者に対する応対や監視などを行う。同様に、担当者＃２（１６２）は、端末装置＃２（１５２）を使用し、また、自動ドア＃２（１３２）を通過する利用者に対する応対などを行う。担当者＃１（１６１）は、部屋＃１（１０１）の入退室者を監視する役割をあたえられている。担当者＃２（１６２）は、部屋＃２（１０２）への入退室者を監視する役割をあたえられている。

利用者１７０は、利用者認証に用いるカード１７１を所持している。カード１７１は、本システムの利用にあたって発行される。カード１７１は、各リーダ＃１〜＃５（１１１〜１１５）での読み取りに対応した装置であり、例えば、利用者の認証用の情報などが記憶されているＩＣカードやＩＤカードなどである。

入退室制御装置１２０は、ＬＡＮ／制御線２１０による接続を通じて、各リーダ＃１〜＃５（１１１〜１１５）と、自動ドア＃１（１３１），＃２（１３２）と、端末装置＃１（１５１），＃２（１５２）等とのすべてに接続されている。入退室制御装置１２０は、各リーダ＃１〜＃５（１１１〜１１５）で読み取られた情報を受け取り、利用者認証に係わる処理や、自動ドア＃１（１３１），＃２（１３２）の開閉制御に係わる処理を行う。また、入退室制御装置１２０は、端末装置＃１（１５１），＃２（１５２）に対して、後述する情報の通知の処理を行う。入退室制御装置１２０は、例えば、ＬＡＮを通じて各リーダ＃１〜＃５（１１１〜１１５）と各端末装置＃１（１５１），＃２（１５２）に接続され、また直接の制御線を通じて各自動ドア＃１（１３１），＃２（１３２）に接続される。なお、図１中では、ＬＡＮ／制御線２１０による配線が各部屋や通路の壁を通じてなされているものとして示している。

リーダ＃１（１１１）は、通路１０３の入口より来た利用者１７０が最初にカード１７１をかざすことになる装置である。リーダ＃１（１１１）でのカード１７１の情報の読み取りにより、入退室者についての第１の認証が行われる。本例では、各リーダ（１１１〜１１５）に対してカード１７１をかざすことによって認証を行う形式である。

また、リーダ＃２（１１２）は、リーダ＃１を経由して来た利用者１７０が再びカード１７１をかざすことになる装置である。リーダ＃２（１１２）でのカード１７１の情報の読み取りにより、入退室者についての第２の認証が行われる。リーダ＃２（１１２）は、第２の認証の結果により自動ドア＃１（１３１）を開く役割と、リーダ＃１（１１１）での第１の認証とリーダ＃２（１１１）での第２の認証との認証時刻（カード読み取り時刻）の差により、利用者１７０の移動速度を検出する役割とを持つ。第１、第２の認証と移動速度検出では、各リーダ＃１（１１１），＃２（１１２）に接続される入退室制御装置１２０での処理が中心となる。

なお、本例ではリーダ＃１（１１１）で第１の認証を行う形態とするが、リーダ＃１（１１１）側では認証を行わずに移動速度検出のための情報の読み取りのみを行い、リーダ＃２（１１２）側でのみ認証を行う形態とすることも可能である。リーダ＃１（１１１）やリーダ＃２（１１２）は、かざされたカード１７１の情報を読み取る装置に限らず、例えば赤外線センサを備えた装置としてもよい。この場合、リーダ＃１（１１１），＃２（１１２）における利用者１７０による赤外線の通過（遮断）の時刻を検出して、これを利用者１７０の移動速度の算出のための時刻情報として用いる。

利用者１７０の部屋＃１（１０１）の入室時は、自動ドア＃１（１３１）の手前のリーダ＃１（１１１），＃２（１１２）におけるカード１７１の読み取りによる利用者認証と移動速度の算出を通じて、入室許可者に対して自動ドア＃１（１３１）を開く制御が行われ、入室することができる。また、利用者１７０の部屋＃１（１０１）の退室時は、自動ドア＃１（１３１）の部屋＃１（１０１）の内部側のリーダ＃３（１１３）におけるカード１７１の読み取りによる利用者認証を通じて、退室許可者に対して自動ドア＃１（１３１）を開く制御が行われ、退室することができる。

各リーダ（１１１〜１１５）により読み取られたデータや情報は、ＬＡＮ／制御線２１０を通じて、入退室制御装置１２０に送信される。入退室制御装置１２０では、カード１７１からの読み取り情報による利用者認証と、その利用者の移動速度の算出及び判定とが行われ、その結果に応じて自動ドア＃１（１３１），＃２（１３２）の開放時間の調整の制御が実行される。また、入退室制御装置１２０は、ＬＡＮ／制御線２１０を通じて、端末装置＃１（１５１），＃２（１５２）に通信接続され、自動ドア＃１（１３１），＃２（１３２）の開錠時に、そこを通過しようとしている利用者１７０の移動速度が遅いと判定している場合に、端末装置＃１（１５１），＃２（１５２）を通じて担当者１６１，１６２へ注意喚起のための情報の通知が行われる。

次に、図２は、前記図１に示すシステムにおける全体のシステム構成を示すブロック図である。システム全体は、入退室制御装置１２０に、ＬＡＮ／制御線２１０を介して、自動ドア１３１，１３２、リーダ１１１〜１２５、端末装置１５２，１５２、メールサーバ１４０、ゲートウェイ１８１、ＰＢＸ（構内交換装置）１８２、電話機１８３などが接続される構成である。また構造物に応じて更に多数の自動ドア１３０やリーダ１１０が接続可能である。なお個別の装置を区別しない場合に、それぞれ、自動ドア１３０、リーダ１１０、端末装置１５０と称する。

入退室制御装置１２０は、制御線を介して、自動ドア１３０に対し、ドア開閉の制御信号、例えばドアを開錠状態にさせるオープン信号を出力する。自動ドア１３０は、オープン信号の入力に従ってドアを開き、すなわち開錠状態にし、逆にオープン信号の入力停止に従ってドアを閉じ、すなわち施錠状態にする。特にリーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）の２つは、自動ドア＃１（１３１）の入室用の利用者認証と移動速度検出を行うための入室用認証装置として１つのセットを構成している。端末装置１５１，１５２は、例えば、ＰＣや専用モニタ装置、あるいは携帯型端末装置などの各種情報処理装置である。メールサーバ１４０は、端末装置１５０へ電子メールを配送する機能を備える。ゲートウェイ１８１は、ＬＡＮと電話回線を相互接続する。ＰＢＸ１８２は、電話機１８３への交換処理を行う。電話機１８３は、担当者１６０に対応付けられる。電話機１８３が端末装置１５０と一致する構成としてもよい。

次に、図３は、前記図１に示すシステムにおける入退室制御装置１２０の構成を示す制御ブロック図である。入退室制御装置１２０は、内部のバスに、ＣＰＵ１２１、メモリ１２２、通信インタフェース１２３、記憶装置１２４などが接続された構成である。ＣＰＵ１２１は、メモリ１２２上の制御プログラムを実行することで入退室制御装置１２０としての機能を実現する。メモリ１２２上には、制御プログラムがロードされる。通信インタフェース１２３は、ＬＡＮ／制御線２１０に接続され通信処理を行う。

制御プログラムは、認証部２２１、状態判定部２２２、ドア制御部２２３、通知部２２４の各プログラムを有する。認証部２２１は、リーダ１１０からの情報をもとに、利用者１７０の認証に係わる処理を行わせる。状態判定部２２２は、リーダ＃１（１１１），＃２（１１２）からの情報をもとに、利用者１７０の移動速度を算出して移動状態を判定する処理を行わせる。ドア制御部２２３は、自動ドア１３０の開閉制御を行わせる。通知部２２４は、担当者１６０に対する通知の処理を行わせる。

記憶装置１２４は、入退室制御に係わる各種の管理情報を記憶している。管理情報として、利用者テーブル２３１、通知文テーブル２３２、状態基準テーブル２３３、状態判定テーブル２３４、リーダ＃１−リーダ＃２−ＩＤ確認テーブル（以下、ＩＤ確認テーブルと略称する）２３５、担当者アドレステーブル２３６を有する。

利用者テーブル２３１は、複数の利用者１７０の利用者情報を保持する。通知文テーブル２３２は、担当者１６０への各種の通知電文を保持する。状態基準テーブル２３３は、利用者１７０の移動状態などについての判定の基準となる設定情報を保持する。状態判定テーブル２３４は、利用者１７０の移動状態を判定するための、リーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）での読み取り情報を保持する。ＩＤ確認テーブル２３５は、２つのリーダ１１１，１１２で読み取るＩＤを比較するために保持する。担当者アドレステーブル２３６は、担当者１６０への通知先のアドレスを保持する。その他、リーダ１１０から読み取った認証用データや判定結果データなどの処理データが入退室制御装置１２０内のメモリ１２２に記憶される。

利用者１７０によりカード１７１のかざされたリーダ１１０は、カード１７１の情報を読み取り、読み取ったデータを入退室制御装置１２０へ送信して利用者１７０の認証を行う。部屋＃１（１０１）へ入室しようとする利用者１７０は、入口でリーダ＃１（１１１）において第１の認証が行われる。続いてリーダ＃２（１０２）において第２の認証が行われる。また、時間的に後になるが、利用者１７０は、部屋＃２（１０２）へ入室しようとする際に、リーダ＃４（１１４）で第３の認証が行われる。図４（ａ）〜（ｃ）は、各認証時におけるカード１７１からの読み取りデータを示す。

図４（ａ）は、第１の認証時におけるカード１７１からの読み取りデータ（第１の認証用データ）を示す。この第１の認証用データは、行において、リーダ番号４ａ、読み取り時刻４ｂ、ＩＤ４ｃ、所属４ｄ、氏名４ｅなどの項目を有する。リーダ番号４ａは、カード１７１がかざされたリーダ１１０のＩＤ（識別情報）を示す番号である。読み取り時刻４ｂは、リーダ１１０でカード１７１を読み取らせた時刻を示す。ＩＤ４ｃは、カード１７１のＩＤ番号、すなわち利用者１７０のＩＤを示す。所属４ｄは、カード１７１を所持する利用者１７０の所属するグループなどを示す。氏名４ｅは、カード１７１を所持する利用者１７０の氏名である。本例では、読み取り時刻４ｂとして、８月３１日の１１時００分００秒に、リーダ＃１（１１１）でカード１７１の情報を読み取っている。

図４（ｂ）は、第２の認証時におけるカード１７１からの読み取りデータ（第２の認証用データ）を示す。この第２の認証用データも、第１の認証用データと同様の形式を有する。ここでのデータでは、図４（ａ）と同じ利用者１７０についてのものを示しており、リーダ１１０間の移動のために、読み取り時刻４ｂのみ異なっている。本例では、第１、第２の認証用データで、ＩＤが「ＳＳ００１」である利用者１７１についての情報が読み取られている。読み取り時刻４ｂとして、８月３１日の１１時００分５０秒に、リーダ＃２（１１２）でカード１７１の情報を読み取っている。

リーダ＃２（１１２）でカード１７１をかざす利用者１７０については、リーダ＃１（１１１）でカード１７１をかざしたことが前提条件となる。そのため、ＩＤ確認テーブル２３５において２つのＩＤの確認を行う。入退室制御装置１２０は、ＩＤ確認テーブル２３５で２つのＩＤを照合して一致するか確認を行う。２つのＩＤが一致する場合は、２つのリーダ１１０間での別の利用者１７０による追い越しなどが発生していないことが確認される。

また、図４（ｃ）は、自動ドア＃２（１０２）に対応したリーダ＃４（１１４）における第３の認証時におけるカード１７１からの読み取りデータ（第３の認証用データ）を示す。この第３の認証用データは、第１、第２の認証用データと同様の形式を有する。本例では、第３の認証用データの内容は、第１、第２の認証用データの内容と、リーダ番号４ａと読み取り時刻４ｂのみが異なる。

図５は、ＩＤ確認テーブル２３５を示す。ＩＤ確認テーブル２３５は、自動ドア＃１（１３１）の入室用の２つのリーダ＃１（１１１），＃２（１１２）における読み取りＩＤを比較して確認するためのテーブルである。ＩＤ確認テーブル２３５は、行において、リーダ＃１−読み取りＩＤ５ａとリーダ＃２−読み取りＩＤ５ｂの項目を有する。リーダ＃１−読み取りＩＤ５ａは、カード１７１からの読み取りデータにおけるＩＤを示す。リーダ＃２−読み取りＩＤ５ｂは、カード１７１からの読み取りデータにおけるＩＤを示す。

入退室制御装置１２０では、２つのＩＤを確認後、続いて、自動ドア１３０の開放時間を決定するために、リーダ１１０からの読み取りデータをもとに利用者１７０の状態を示す状態判定テーブル２３４を作成し、その情報を、利用者１７０の移動状態の判定のための状態基準テーブル２３３の情報と照合する。

図６は、状態判定テーブル２３４の内容を示す。図７は、状態基準テーブル２３３の内容を示す。状態判定テーブル２３４は、利用者１７０について、リーダ＃１（１１１）の通過からリーダ＃２（１１２）の通過までの所要時間を算出するためのテーブルである。状態判定テーブル２３４は、ＩＤ６ａ、リーダ＃２−時刻（Ｔｒ２）６ｂ、リーダ＃１−時刻（Ｔｒ１）６ｃ、所要時間６ｄの項目を有する。ＩＤ６ａは、判定対象の利用者１７０のＩＤである。リーダ＃２−時刻６ｂとリーダ＃１−時刻６ｃは、それぞれ、第１、第２の認証用データにおける各リーダ１１０でのカード１７１の情報の読み取り時刻４ｂに対応している。所要時間６ｄは、リーダ＃２−時刻６ｂとリーダ＃１−時刻６ｃの差分｛Ｔｒ２−Ｔｒ１｝により算出される。本例では、状態判定テーブル２３４で、ＩＤ６ａが「ＳＳ００１」である利用者１７１の、リーダ＃１（１１１）の通過からリーダ＃２（１１２）の通過までの所要時間６ｄが「５０秒」と算出されたことを示している。

図７の状態基準テーブル２３３は、基準所要時間７ａと、移動状態７ｂと、ドア開放時間７ｃの項目を有する。基準所要時間７ａは、リーダ＃１（１１１）−リーダ＃２（１１２）の間の通過に要する所要時間６ｄをいくつかの時間幅に分けたものを示す。移動状態７ｂは、基準所要時間７ａに応じた、利用者１７０の移動速度に係わる状態を示す。ドア開放時間７ｃは、移動状態７ｂに応じた、自動ドア１３０を開錠状態とする時間を示す。入退室制御装置１２０は、算出された所要時間６ｄが、状態基準テーブル２３３における基準所要時間７ａのどの範囲に入るかにより、移動状態７ｂ、ドア開放時間７ｃを決定する。

本例では、状態基準テーブル２３３で、移動状態７ｂとして、「異常」「普通」「遅い」「かなり遅い」「異常」の５種類に分類している。基準所要時間７ａが「０〜２秒」の場合と「５分以上」の場合については、移動速度が速すぎる／遅すぎることから、「異常」と対応付けている。基準所要時間７ａが「３〜４０秒」の場合については、適度な移動速度であることから、「普通」と対応付けている。同様に、基準所要時間７ａが「４１〜６０秒」の場合については、「遅い」と対応付けており、基準所要時間７ａが「６１〜２９９秒」の場合については、「かなり遅い」と対応付けている。そして、移動状態７ｂが「普通」の場合はドア開放時間７ｃを「５秒」、「遅い」の場合はドア開放時間７ｃを「１５秒」、「かなり遅い」の場合はドア開放時間７ｃを「３０秒」と決定するように対応付けている。移動状態７ｂが「異常」の場合は、「０秒」すなわち自動ドア１３０の開錠を許可しないことを対応付けている。状態基準テーブル２３３の各設定値については、自動ドア１３０とリーダ１１０の設置関係などから適度な値が設定される。

図８（ａ）は、前記図７の状態基準テーブル２３３との照合により得られた自動ドア＃１（１３１）の開閉制御に関する判定データを示す。判定データは、リーダ番号８ａ、認証８ｂ、ドア開放時間８ｃ、ＩＤ８ｄ、移動状態８ｅなどの項目を有する。リーダ番号８ａは、読み取りを行ったリーダ１１０の番号を示し、前記リーダ番号４ａに対応する。認証８ｂは、読み取ったカード１７１についての認証結果を「許可」「不許可」などで示す。ＩＤ８ｄは、読み取ったカード１７１のＩＤを示す。ドア開放時間８ｃ、移動状態８ｅは、前記図７との照合により得られた情報を示す。

また、図８（ｂ）は、同じ利用者１７０に関する、自動ドア＃２（１３２）の開閉制御に関する判定データを示す。リーダ＃４（１１４）での判定データでは、図８（ａ）のリーダ＃２（１１２）での判定データが利用されるため、リーダ番号８ａのみが異なり、他の項目の内容は同様となる。

図９（ａ），（ｂ）は、利用者テーブル２３１を示す。前記図８の情報をもとに、入退室制御装置１２０内の利用者テーブル２３１が更新される。図９（ａ）は、初期状態の利用者テーブル２３１である。初期状態の利用者テーブル２３１は、ＩＤ９ａごとに、所属９ｂ、氏名９ｃ、移動状態９ｄが記録される。カード１７１の発行時に、利用者テーブル２３１に初期状態として利用者１７０の情報が登録される。移動状態９ｄについては移動速度測定後に登録される。

図９（ｂ）は、更新状態の利用者テーブル２３１を示す。更新状態の利用者テーブル２３１は、前記図９（ａ）の利用者テーブル２３１に前記図８の判定データを反映した後の状態の利用者テーブル２３１である。更新状態の利用者テーブル２３１は、ＩＤ９ａ、所属９ｂ、氏名９ｃなどの欄の内容は前記図９（ａ）と同じであり、移動状態９ｄが変更されている。本例では、移動速度検出の結果、移動状態８ｅが「遅い」と判定された結果が格納されている。この利用者テーブル２３１と状態判定テーブル２３４に基づき、自動ドア１３０の開放時間が調整される。

本例の場合、ＩＤ８ｄが「ＳＳ００１」の利用者１７０について、第１、第２の２つの認証で、ＩＤが一致するので認証８ｂが「許可」、すなわち自動ドア＃１（１０１）の開錠が許可される。また、移動速度算出から移動状態８ｅが「遅い」と判定されるので、ドア開放時間８ｃが「１５秒」と決定される。

また、利用者テーブル２３１で「遅い」または「かなり遅い」と判定されている場合、自動ドア＃１（１３１）の開錠時に、図１０に示すような担当者アドレステーブル２３６から部屋＃１（１０１）あるいは自動ドア＃１（１３１）に対応付けられる担当者＃１（１６１）が検索される。そしてまた、通知文テーブル２３２から、図１１（ａ），（ｂ）に示すような担当者１６０への注意喚起のための通知電文が検索される。

図１０は、担当者アドレステーブル２３６を示す。担当者アドレステーブル２３６は、リーダ番号１０ａ、連絡者１０ｂ、アドレス１０ｃ、電文種１０ｄの項目を有する。リーダ番号１０ａに対応付けられる連絡者１０ｂは、通知先の担当者１６０の識別情報である。アドレス１０ｃは、担当者１６０の端末装置１５０への通知の際のアドレスである。電文種１０ｄは、通知電文の種類を示す。入退室制御装置１２０は、カード１７１を読み取らせたリーダ１１０のリーダ番号１０ａにより、連絡者１０ｂのアドレス１０ｃを検索し、利用者１７０の入退室方向に応じて入室または退室の電文種１０ｄの通知電文を読み出す。そして、入退室制御装置１２０は、読み出した通知電文を、通知先の端末装置１５０のアドレス１０ｃへと送信する。

図１１（ａ）は、入室時の通知電文を、図１１（ｂ）は、退室時の通知電文を示す。入室時の通知電文は、例えば、「移動に時間を要する方が入室されますので、配慮願います」といった文章で構成される。また、退室時の通知電文は、例えば、「移動に時間を要する方が退室されますので、配慮願います」といった文章で構成される。あるいは、通知電文は、「移動に時間を要する方が入室されました」「移動に時間を要する方が退室されました」といった文章で構成される。

入退室制御装置１２０の通知部２２４は、通知処理時、通知電文を、ＬＡＮ／制御線２１０を通じて、通知先となる担当者１６０の端末装置１５０宛てに送信する。入退室制御装置１２０は、電話による通知の場合、ゲートウェイ１８１、ＰＢＸ１８２を介して、担当者１６０の電話機１８３へ音声形式の通知電文を送信する。入退室制御装置１２０は、電子メール形式での通知の場合、電子メールアドレスを含む通知電文をメールサーバ１４０へと送信し、メールサーバ１４０の処理を通じて電子メールを端末装置１６０へ配送させる。あるいは、入退室制御装置１２０は、部屋＃１（１０１）内のディスプレイやスピーカへと通知電文を出力する。

端末装置１５０で通知電文が受信されることにより、担当者１６０に通知がなされる。担当者１６０は、通知電文を確認することで、自動ドア１３０をこれから通過しようとしている、あるいは通過した利用者１７０についての配慮が可能となる。例えば、担当者１６０は、利用者１７０が移動に時間を要するけが人などである場合に、移動を見守ったり手助けしたりすることができる。

第３の認証時、リーダ＃４においてカード１７１を読み取らせた場合、自動ドア＃２（１３２）の利用者１７０の移動速度については、過去に自動ドア＃１（１３１）に関する処理で既に判定済みである。そのため、入退室制御装置１２０は、この第３の認証時、状態判定部２２２の処理は使用せずに、判定済みの利用者テーブル２３１の情報をもとに、自動ドア＃２（１３２）の開放時間を調整する制御を行う。この時の判定データが前記図８（ｂ）に示されている。本例では、ＩＤが「ＳＳ００１」の利用者１７０について、移動状態が「遅い」と判定済みであるので、自動ドア＃２（１３２）の開錠時に、新たな判定処理が行われることなく、自動ドア＃１（１３１）でのドア開放時間「１５秒」が同様に適用される。また、部屋＃２（１０２）からの退室時や部屋＃１（１０１）から通路１０３への退室時も同様に、同じ利用者１７０について同じドア開放時間が適用される。

次に、図１２、図１３は、入退室制御装置１２０での処理を示すフローチャートである。図１２は、利用者１７０が通路１０３の入口から部屋＃１（１０１）に入室するまでにおける入退室制御装置１２０で行う処理を示すフローチャートである。図１３は、図１２の処理の続きを示すフローチャートである。

利用者１７０は、まず、リーダ＃１（１０１）にカード１７１をかざす（Ｓ１０１）。リーダ＃１はカード１７１のデータ・情報を読み取る処理を行い（Ｓ１０２）、読み取ったデータを入退室制御装置１２０へ送信する。そして、送信したデータによって、入退室制御装置１２０でのＩＤ認証処理（第１の認証）を行わせる（Ｓ１０３）。

ＩＤ認証処理（Ｓ１０３）で、利用者１７０を認証する。リーダ＃１（１１１）で読み取られたＩＤがシステムに登録済みのＩＤ、すなわち利用者テーブル２３１に登録されているＩＤであるかどうかを確認する（Ｓ１０４）。未登録のＩＤである場合、エラー処理を行う（Ｓ１０５）。登録済みのＩＤである場合、前記図５に示すＩＤ確認テーブル２３５の該当欄にリーダ＃１（１１１）での読み取りＩＤを記録する（Ｓ１０６）。

続いて、移動後に、利用者１７０は、リーダ＃２（１１２）にカード１７１をかざす（Ｓ１０７）。リーダ＃２（１１２）は、カード１７１のデータ・情報を読み取る処理を行い（Ｓ１０８）、読み取ったデータを入退室制御装置１２０へ送信する。そして、送信したデータによって、入退室制御装置１２０でのＩＤ認証処理（第２の認証）を行わせる。ここでは、前記図５に示すＩＤ確認テーブル２３５の該当欄にリーダ＃２（１１２）での読み取りＩＤを記録する（Ｓ１０９）。ＩＤ確認テーブル２３５の参照により、リーダ＃２（１１２）での読み取りＩＤがリーダ＃１（１１１）での読み取りＩＤと同一ＩＤであるかどうか確認し（Ｓ１１０）、同一ＩＤでない場合は、エラー処理を行う（Ｓ１１１）。このエラー処理では、オペレータ介入などにより、例外操作処理などを行う。

同一ＩＤであることが確認された場合は、ＩＤ確認テーブル２３５でのＩＤ確認がクリアとなる（Ｓ２０１）。すなわち第１、第２の認証を通じた、入室のための利用者認証の結果が「許可」となる。そして、入退室制御装置１２０は、状態判定テーブル２３４で、所要時間の計算を行う（Ｓ２０２）。

入退室制御装置１２０は、計算した所要時間を、前記図７に示す状態基準テーブル２３３と照合し、所要時間に対応した移動状態を判定する。そして、移動状態が「異常」となるか否かを判定する（Ｓ２０３）。移動状態が「異常」である場合は、エラー処理を行う（Ｓ２０４）。移動状態が「異常」でない場合は、その移動状態を、前記図９（ｂ）に示すように、利用者テーブル２３１に登録して利用者テーブル２３１の状態を更新する（Ｓ２０５）。

前記図７に示す状態基準テーブル２３３により、利用者テーブル２３１に登録される移動状態は、「普通」、「遅い」、「かなり遅い」に分類される。入退室制御装置１２０は、移動状態の登録後、判定情報解析で（Ｓ２０６）、状態基準テーブル２３１をもとに、移動状態に応じたドア開放時間を決定する。そして、前記図９（ｂ）に示す利用者テーブル２３１に従って、移動状態に応じたドア開閉制御を実行する。まず、移動状態が「普通」か否か判定する（Ｓ２０７）。移動状態が「普通」である場合は、自動ドア＃１（１３１）について、ドア開放時間を「５秒」とした開錠処理を行う（Ｓ２０８）。

入退室制御装置１２０は、移動状態が「普通」ではない場合は、自動ドア＃１（１３１）の開錠時に、担当者１６０に対する注意喚起のための通知電文を送信する処理を行う。入退室制御装置１２０は、移動状態が「遅い」であるかを判定し（Ｓ２０９）、移動状態が「遅い」である場合、自動ドア＃１（１３１）について、ドア開放時間を「１５秒」とした開錠処理を行う（Ｓ２１０）。そしてそれと共に、通知電文を担当者１６０の端末装置１５０宛てに送信する処理を行う（Ｓ２１１）。また、移動状態が「かなり遅い」である場合、自動ドア＃１（１３１）について、ドア開放時間を「３０秒」とした開錠処理を行う（Ｓ２１２）。そしてそれと共に、通知電文を担当者１６０の端末装置１５０宛てに送信する処理を行う（Ｓ２１３）。

入退室制御装置１２０は、前記通知電文の送信処理（Ｓ２１１，Ｓ２１３）では、まず、通知文テーブル２３２から、前記図１１（ａ）に示すような、利用者入室時の注意喚起のための通知電文の検索を行う。そして、前記図１０に示す担当者アドレステーブル２３６から、通知電文の送信先となる、担当者１６０のアドレスの検索を行う。本例では、電子メール形式の通知電文を送信する場合を示す。リーダ＃２（１１２）に対応して、部屋＃１（１０１）の担当者＃１（１６１）の端末装置１５１の電子メールアドレスが検索される。電文種として「入室」が対応付けされている。そして、入退室制御装置１２０は、検索したアドレス宛てに通知電文を送信処理する。本例では、電子メール形式の通知電文がメールサーバ１４０に送信され、メールサーバ１４０の処理により即時に端末装置１５１に通知電文が送信される。端末装置１５１で通知電文が受信され、通知電文が受信されたことが担当者＃１（１６１）に音や表示などにより通知される。電子メールではなく電話で通知する場合や音や光などで通知する場合なども同様である。電話の場合、入退室制御装置１２０からＰＢＸ１８２を通じて担当者１６０に対応した電話機の電話番号宛てに呼び出しがなされ、着呼時に通知電文が音声形式で出力される。

更に図１４は、利用者１７０が部屋＃１（１０１）に入室後に、部屋＃２（１０２）に入室するまでに行う動作と入退室制御装置１２０で行う処理を示すフローチャートである。利用者１７０は、自動ドア＃２（１３２）の手前でリーダ＃４（１１４）にカード１７１をかざす（Ｓ３０１）。リーダ＃４（１１４）は、カード１７１のデータ・情報を読み取る処理を行う（Ｓ３０２）。そしてリーダ＃４（１１４）は、読み取ったデータを入退室制御装置１２０へ送信して、ＩＤ認証処理（第３の認証）を行わせる（Ｓ３０３）。ＩＤ認証処理では、リーダ＃４（１１４）で読み取られたＩＤがシステムに登録済みのＩＤであるかどうかを確認する。登録済みのＩＤかどうかを判定し（Ｓ３０４）、未登録のＩＤである場合はエラー処理を行う（Ｓ３０５）。登録済みのＩＤである場合は、判定情報解析を行う（Ｓ３０６）。

判定情報解析では、前記図９（ｂ）に示す利用者テーブル２３１を参照して、該当利用者１７０の移動状態を判断する。前記自動ドア＃１（１３１）に係わる処理で利用者１７０の移動状態が判定済みで登録済みであるので、その判定済みの移動状態を自動ドア＃２（１３２）の開閉制御にも適用する。入退室制御装置１２０は、前記図１３の処理と同様に、登録済みの移動状態である「普通」、「遅い」、「かなり遅い」に応じて（Ｓ３０７，Ｓ３０９）、それぞれ対応するドア開放時間「５秒」、「１５秒」、「３０秒」での開錠処理を行う（Ｓ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１２）。また、移動状態が「普通」ではない場合、開錠処理とあわせて、担当者＃２（１６１）に対する注意喚起のための通知電文の送信処理を前記と同様に行う（Ｓ３１１，Ｓ３１３）。処理フローは以上である。

本実施の形態の変形例として、前記リーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）で構成される入室用認証装置を、カード１７１の情報の読み取りによる認証方式及び認証時間差による移動速度測定方式に限らず、別の認証方式及び移動速度測定方式の装置としてもよい。図１５に、別の入室用認証装置の構成例を示す。この入室用認証装置は、前記リーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）の代わりに、カメラ１９１と、画像解析部１９２と、認証部１９３と、移動速度測定部１９４と、利用者ＤＢ（データベース）１９５とを備えた１つの認証装置として構成される。この入室用認証装置が、ＬＡＮ／制御線２１０を通じて入退室制御装置１２０に接続される。

図１５に示す入室用認証装置では、公知の画像解析技術を用いて、利用者１７０の認証と、その移動速度の測定とを行う。カメラ１９１は、通路１０３において自動ドア＃１（１３１）の前方の空間を捉えるように配置され、入退室者の画像を撮影する。画像解析部１９２は、カメラ１９１からの入力画像をもとに、公知の画像解析技術を用いて、利用者１７０の認証と移動速度測定のための画像解析処理を行う。画像解析処理では、例えば、撮影画像からの特徴パラメータの抽出と、抽出した特徴パラメータの演算などを行う。認証部１９３は、画像解析部１９２での処理結果を用いて、利用者情報が登録されている利用者ＤＢ１９５を参照しながら、利用者認証処理を行う。利用者ＤＢ１９５は、利用者テーブル２３１と同様の情報である。移動速度測定部１９４は、画像解析部１９２での処理結果を用いて、利用者１７０の移動速度の算出を行う。移動速度測定部１９４では、例えば、特徴パラメータの増減から、利用者１７０の入退室方向と移動速度を算出する。利用者ＤＢ１９５については入退室制御装置１２０側に備えてもよい。本入室用認証装置で処理した利用者認証結果と移動速度の測定結果とを入退室制御装置１２０に送信し、入退室制御装置１２０が移動状態の判定とドア開閉制御とを前記と同様に実行する。

また、前記リーダ＃１（１１１）とリーダ＃２（１１２）で構成される入室用認証装置は、３つ以上の装置からなる構成としてもよい。例えば、３つのリーダ１１０なりセンサなりで利用者１７０の情報を読み取り、読み取り情報を用いて認証や移動速度の検出を行う。また、自動ドア＃１（１３１）の前方に入室用認証装置（２つのリーダ＃１（１１１），＃２（１１２））を配置した構成としたが、これに限らず、構造物の形態に応じて自動ドア１３０付近に入室用認証装置を配置した構成とする。例えば、部屋＃１（１０１）の入口となる通路１０３より前の大きな通路において、リーダやカメラやセンサなどを設置して利用者１７０の認証及び移動速度測定を行ってもよい。また、前記利用者１７０の移動速度の測定では、厳密な速度を測定する必要はなく、公知技術を用いて、推定値や平均値などにより算出してもよい。

また、前記図４，５，６，８では、１人の利用者１７０についての判定のために用いる１行のデータのみを示したが、複数の利用者１７０すなわち複数のＩＤに対応して複数行を用いて判定を行ってもよい。例えばリーダ＃１（１１１），＃２（１１２）の間で利用者１７０の追い越しが発生する可能性もあるが、複数行を参照して同一ＩＤについて検索して同一ＩＤのデータを用いて判定を行うことで、正常な制御が可能である。

また、前述した入退室制御装置１２０は、１つの物理的な装置により構成される形態に限らず、複数の物理的な装置の接続により構成される形態も含まれる。

また、入退室制御装置１２０を中心としてリーダ１１０や自動ドア１３０に対して通信接続される構成としたが、リーダ１１０と自動ドア１３０が通信接続される構成なども可能である。例えば、リーダ＃１（１１１），＃２（１１２）と入退室制御装置１２０での利用者認証と移動状態判定の後に、リーダ＃２（１１２）から自動ドア＃１（１３１）に対してドア開放時間に対応したオープン信号を出力してドアを開錠する。

以上説明したように、本実施の形態では、利用者１７０の移動速度の判定に応じて自動ドア１３０の開放時間を調整することができ、例えば、けが人など移動に時間を要する入退室者の場合でも自動ドア１３０がすぐには閉まらないので利便性を向上できる。また、担当者１６０に対しても注意喚起のための通知を行って入退室者に対する配慮を行うことができる。また、同じ利用者１７０について、システム内に有する複数の自動ドア１３０に対して同じドア開放時間を適用でき利便性を向上できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

本発明は、ドアの開閉制御や入退室管理を行うシステムに利用可能である。

本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムについて、部屋などの配置を含む物理的な一構成例を示す平面図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステム全体の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置の構成を示す制御ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムにおいて、各認証時におけるカードからの読み取りデータを示す図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、ＩＤ確認テーブルの構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、状態判定テーブルの構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、状態基準テーブルの構成を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、自動ドアの開閉制御に関する判定データの構成を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、利用者テーブルの構成を示す図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、担当者アドレステーブルの構成を示す図である。 （ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態における入退室制御装置において、入退室時の通知電文の例を示す図である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムにおける、入退室制御装置での処理を示すフローチャート（その１）である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムにおける、入退室制御装置での処理を示すフローチャート（その２）である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムにおける、入退室制御装置での処理を示すフローチャート（その３）である。 本発明の一実施の形態における入退室制御装置を含んで構成されるシステムにおける、入室用認証装置の構成例を示すブロック図である。

符号の説明

１０１，１０２…部屋、１０３…通路、１１０，１１１〜１１５…リーダ、１２０…入退室制御装置、１２１…ＣＰＵ、１２２…メモリ、１２３…通信インタフェース、１２４…記憶装置、１３０，１３１，１３２…自動ドア、１４０…メールサーバ、１５０，１５１，１５２…端末装置、１６０，１６１，１６２…担当者、１７０…利用者、１７１…カード、１８１…ゲートウェイ、１８２…ＰＢＸ、１８３…電話機、１９１…カメラ、１９２…画像解析部、１９３…認証部、１９４…移動速度測定部、１９５…利用者ＤＢ、２１０…ＬＡＮ／制御線、２２１…認証部、２２２…状態判定部、２２３…ドア制御部、２２４…通知部、２３１…利用者テーブル、２３２…通知文テーブル、２３３…状態基準テーブル、２３４…状態判定テーブル、２３５…リーダ＃１−リーダ＃２−ＩＤ確認テーブル、２３６…担当者アドレステーブル。

Claims (2)

1. 自動ドアと、前記自動ドアの付近に設けられた認証装置とに接続され、
   前記認証装置を利用して入退室者の利用者認証を行う手段と、
   前記利用者認証された利用者の移動速度を測定する手段と、
   前記利用者の移動速度に応じて前記自動ドアの開放時間を決定して前記自動ドアの開閉を制御する手段とを有し、
   複数の自動ドアに接続され、
   第１の自動ドアの制御に関して前記測定する手段により測定した利用者の移動速度をメモリに登録しておき、
   前記移動速度が登録された利用者についての第２の自動ドアの制御に関して、前記登録された移動速度を適用して前記第２の自動ドアの開放時間を決定し、前記第２の自動ドアの開閉を制御することを特徴とする入退室制御装置。
2. 自動ドアと、前記自動ドアの付近に設けられた認証装置とに接続され、
   前記認証装置を利用して入退室者の利用者認証を行う手段と、
   前記利用者認証された利用者の移動速度を測定する手段と、
   前記利用者の移動速度に応じて前記自動ドアの開放時間を決定して前記自動ドアの開閉を制御する手段と、
   前記利用者の移動速度に応じて、前記自動ドアに対応付けられる担当者に対して入退室発生の通知を行う手段とを有し、
   複数の自動ドアに接続され、
   第１の自動ドアの制御に関して前記測定する手段により測定した利用者の移動速度をメモリに登録しておき、
   前記移動速度が登録された利用者についての第２の自動ドアの制御に関して、前記登録された移動速度を適用して、前記第２の自動ドアの開放時間を決定して前記第２の自動ドアの開閉を制御し、かつ前記自動ドアに対応付けられる担当者に対して入退室発生の通知を行うこと、を特徴とする入退室制御装置。

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