JP5458676B2

JP5458676B2 - 入退室管理システム

Info

Publication number: JP5458676B2
Application number: JP2009133835A
Authority: JP
Inventors: 伸也石橋
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2029-06-03
Also published as: JP2010281063A

Description

本発明は、利用者の認証情報が記録されている記録媒体の読み取りに応じて扉に設けられた電気錠の施解錠を行う入退室管理システムに関する。

従来から、利用者の認証情報が記録されている記録媒体の読み取りに応じて扉に設けられた電気錠の施解錠を行う入退室管理システムに関する技術として、下記特許文献１に示す入退室制御装置が知られている。特許文献１の入退室制御装置は、自動ドアの前方に利用者認証と移動速度検出のための２つのリーダが互いに離間して設置されている。そして、両リーダで読み取ったカードの情報をもとに入退室者である利用者の認証を行うと共に、その認証時間差から利用者の移動速度を測定し、その移動速度に応じて自動ドアの開放時間を決定して開錠処理を行うように構成されている。

また、下記特許文献２に示す自動ドアの挟まれ防止システムは、人がタッチスイッチを押すことによりドアが開き、補助スイッチにより人が出入口を通過したことを検知して所定時間後にドアが閉鎖するように構成されている。そして、タッチスイッチを押してから出入口に達する時間、或いは出入口に留まっている時間が所定時間より長い場合には、そのタッチスイッチを押した人を弱者と判定してドア開放保持時間を長くするようにしている。

特開２００６−１５２６０４号公報特開平５−２３１０６５号公報

ところで、認証情報等が記録された記録媒体を専用のリーダに読み取らせることにより手動で開閉する扉の電気錠を解錠させる入退室管理システムでは、利用者が記録媒体をリーダに読み取らせてもその利用者が入退室するときに電気錠が解錠状態にならず扉を開くことができない場合がある。具体的には、例えば、先の利用者に続いて後の利用者が入室する際、先の利用者が扉を開けて入室し、その後、その扉が閉まりかけようとしているときに後の利用者が記録媒体を読み取らせると、後の利用者が入室する前に扉が閉まってしまって電気錠が自動的に施錠されてしまう場合があり、後の利用者は再び記録媒体をリーダに読み取らせて電気錠を解錠しなければならず不便であるといった問題があった。

また、上記特許文献１および２は、個々の利用者に応じて自動ドアの開放時間をそれぞれ調整するものであって手動で開閉する扉については考慮されておらず、また、先の利用者に続いて後の利用者が入退室する場合についても何ら想定されていないため、上述の問題を解決することができなかった。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録媒体を有する利用者の入退室を円滑に行うことができる入退室管理システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の入退室管理システムでは、利用者の認証情報が記録されている記録媒体の読み取りに応じて扉に設けられた電気錠の施解錠を行う入退室管理システムにおいて、前記扉は利用者が手動で開閉する構成であり、前記記録媒体を読取可能な読取手段と、前記扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記電気錠を施錠状態およびこの施錠状態が解除される解錠状態のいずれかに制御する制御手段と、前記読取手段による前記記録媒体の読み取りから前記開閉状態検出手段による前記扉の開状態の検出までの時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測される計測時間を順次記憶する記憶手段と、前記計測手段により計測された前記計測時間に応じて前記電気錠の解錠時間を設定する解錠時間設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記読取手段により前記記録媒体が読み取られると、前記解錠時間設定手段により設定された前記解錠時間だけ前記電気錠を解錠状態にし、前記解錠状態のときに前記扉が開状態から閉状態になった場合、その閉状態になった後も前記解錠時間が経過するまで前記解錠状態を維持する構成であり、前記解錠時間設定手段は、前記記憶手段により記憶された複数の前記計測時間の平均値に基づいて前記解錠時間を設定することを特徴とする。

請求項２の発明は、前記計測手段により計測される前記計測時間が前記平均値に対して所定値以上変化している場合には、当該計測時間を前記記憶手段に記憶しないことを特徴とする。

請求項３の発明は、前記解錠時間設定手段は、前記平均値に所定の割合を付加した値に基づいて前記解錠時間を設定することを特徴とする。

請求項４の発明は、前記読取手段は、入室側読取手段および退室側読取手段として入室側および退室側の双方に設けられ、前記解錠時間設定手段は、前記入室側読取手段による前記記録媒体の読み取りに応じて前記解錠時間として入室側解錠時間を設定するとともに、前記退室側読取手段による前記記録媒体の読み取りに応じて前記解錠時間として退室側解錠時間を設定することを特徴とする。

請求項１の発明では、読取手段による記録媒体の読み取りから開閉状態検出手段による扉の開状態の検出までの時間を計測手段により計測し、この計測された計測時間に応じて解錠時間設定手段により電気錠の解錠時間を設定する。そして、読取手段により記録媒体が読み取られると、解錠時間設定手段により設定された解錠時間だけ電気錠を制御手段により解錠状態にし、解錠状態のときに扉が開状態から閉状態になった場合、その閉状態になった後も解錠時間が経過するまで解錠状態を維持するように構成されている。

このように、記録媒体が読み取られると設定された解錠時間だけ電気錠が解錠状態にされるので、扉が開状態から閉状態になった後であっても電気錠の解錠状態をしばらくの間維持することができる。そのため、例えば、先の利用者に続いて後の利用者が入室する場合、後の利用者が記録媒体を読取手段に読み取らせた直後に先の利用者が開けた扉が閉まってしまっても、電気錠の解錠状態がしばらくの間維持されるので、後の利用者は記録媒体を再び読取手段に読み取らせる必要なく扉を開けて入室することができる。したがって、記録媒体を有する利用者の入退室を円滑に行うことができる。

また、計測手段により計測される計測時間を順次記憶する記憶手段を備えており、記憶手段により記憶された複数の計測時間の平均値に基づいて解錠時間設定手段により解錠時間を設定するように構成されている。これにより、カードリーダなどの読取手段と扉との距離が特に限定されることなく、様々な設置現場の環境等に応じて解錠時間を設定することができる。

請求項２の発明では、計測手段により計測される計測時間が平均値に対して所定値以上変化している場合には、当該計測時間を記憶手段に記憶しないように構成されている。これにより、例えば、先の利用者が記録媒体を読取手段に読み取らせた直後に別の人が扉を開けてしまった場合など、先の利用者自身が扉を開けたと想定するには短すぎると判断される時間が排除されるため、より正確な平均値を求めることができる。また、荷物の搬入出等を行うために利用者が故意に扉が閉まらないようにしている場合など、扉の開状態が長すぎると判断される時間も排除することができる。

請求項３の発明では、平均値に所定の割合を付加した値に基づいて解錠時間設定手段により解錠時間を設定するように構成されている。そのため、例えば、老人等が多く入退室したり、荷物の搬入出が頻繁に行われたりする環境では、付与する所定の割合を大きくし電気錠の解錠状態を長く設定することで、利用者を入退室させることができる。また、高いセキュリティ性が要求される場合には、付与する所定の割合を小さくすることで、電気錠の解錠状態を短く設定することもできる。したがって、利用者の利便性や要求される性能に応じて適宜解錠時間を設定することができる。

請求項４の発明では、入室側には入室側読取手段が設けられており、退室側には退室側読取手段が設けられている。そして、入室側では入室側読取手段による記録媒体の読み取りに応じて入室側解錠時間が設定されるとともに、退室側では退室側読取手段による記録媒体の読み取りに応じて退室側解錠時間が設定されるように構成されている。これにより、入室側と退室側でカードリーダなどの読取手段と扉との距離が異なる場合や設置現場の環境等が異なる場合であっても、入室側と退室側で解錠時間をそれぞれ別々に設定しているので、利用者がより円滑に入退室することができるとともに、よりセキュリティ性を高めることができる。

本第１実施形態に係る入退室管理システム２０の構成を概略的に示す平面図である。本第１実施形態に係る入退室管理システム２０のブロック図である。本第１実施形態に係るＣＰＵ２６による施解錠処理の流れを例示するフローチャートである。本第１実施形態に係るＣＰＵ２６による施解錠処理の一例を示すタイミングチャートである。本第２実施形態に係るＣＰＵ２６による施解錠処理の流れを例示するフローチャートの一部である。本第２実施形態に係るＣＰＵ２６による施解錠処理の流れを例示するフローチャートの一部である。

以下、本発明に係る入退室管理システムの実施形態について図を参照して説明する。
［第１実施形態］
本第１実施形態では、図１および図２に示すように、入退室管理システム２０を部屋１０に対する入退室管理用のシステムとして採用する場合を例に説明する。入退室管理システム２０は、電気錠２１、扉開閉センサ２２、入室用カードリーダ２３、退室用カードリーダ２４、制御装置２５とを備えている。この入退室管理システム２０が採用された部屋１０の出入口は、扉１１により開閉されるように構成されており、この扉１１には、利用者が当該扉１１を開閉するためのノブ１２が設けられている。

この扉１１近傍の部屋１０の内壁には、電気錠２１および扉開閉センサ２２が併設して設けられている。電気錠２１としては、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉１１の施解錠を行う電磁式電気錠を用いることができる。また、扉開閉センサ２２は、電磁的もしくは光学的などの方法によって扉１１の開閉状態を検知するように構成されており、扉１１が開状態である場合には開状態信号を出力し、扉１１が閉状態である場合には閉状態信号を出力する。この電気錠２１および扉開閉センサ２２は扉１１の内部に設けてもよいし、扉１１の形状等に合わせて適宜変更してもよい。なお、扉開閉センサ２２は、特許請求の範囲に記載の「開閉状態検出手段」の一例に相当する。

そして、部屋１０の室外であって扉１１の周囲の外壁には入室用カードリーダ２３が設けられており、部屋１０の室内であって扉１１の周囲の内壁には退室用カードリーダ２４と両カードリーダ２３，２４に電気的に接続される制御装置２５とが設けられている。入室用カードリーダ２３および退室用カードリーダ２４は、例えば、利用者がＩＣカード１３などの記録媒体を当該両カードリーダ２３，２４に接触または近接させることにより、ＩＣカード１３に記録された利用者の認証情報を読み取り、読み取った認証情報を制御装置２５に入力する。なお、入室用カードリーダ２３は、特許請求の範囲に記載の「読取手段、入室側読取手段」の一例に相当し、退室用カードリーダ２４は、特許請求の範囲に記載の「読取手段、退室側読取手段」の一例に相当する。

制御装置２５は、両カードリーダ２３，２４に加えて、電気錠２１および扉開閉センサ２２とも電気的に接続されている。この制御装置２５は、ＣＰＵ２６、メモリ２７等を含んで構成されており、入退室管理システム２０全体の制御を行うように構成されている。ＣＰＵ２６は、後述する施解錠処理を実行することにより、両カードリーダ２３，２４からの認証情報や扉開閉センサ２２からの開状態信号または閉状態信号に応じて、電気錠２１の施解錠に関する制御を行う。また、メモリ２７は、施解錠処理を実行するためのプログラムやこの処理に関するデータ等が記憶されるように構成されている。なお、ＣＰＵ２６は、特許請求の範囲に記載の「制御手段」の一例に相当し、メモリ２７は、特許請求の範囲に記載の「記憶手段」の一例に相当する。

次に、ＣＰＵ２６による施解錠処理について、図３に示すフローチャートおよび図４に示すタイムチャートを用いて説明する。本第１実施形態では、利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせて部屋１０に入室する場合を例に挙げて説明する。なお、本第１実施形態では、退室用カードリーダ２４にはＩＣカード１３が読み取られないことを前提とする。

まず、図３のステップＳ１０１において、入室用カードリーダ２３にＩＣカード１３が読み取られたか否かについて判定される。ここで、入室する利用者がいないためにＩＣカード１３が読み取られず入室用カードリーダ２３から認証情報が入力されない場合には、ステップＳ１０１にてＮｏとの判定が繰り返される。このとき、ＩＣカード１３の有効期限が切れているなど読み取りエラーが生じた場合もステップＳ１０１において同様にＮｏと判定される。

このような状態において、図４に示す時間ｔ_１が経過したとき、利用者（以下、先の利用者という）がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせることで、ＣＰＵ２６に認証情報が入力されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３にて計測処理がなされ、ステップＳ１０１においてＩＣカード１３が読み取られた時点からの時間の計測が開始される。そして、ステップＳ１０５にて、扉開閉センサ２２により扉１１が開状態か否かについて判定される。図４に示す時間ｔ_１では扉１１は閉状態であるため扉開閉センサ２２から閉状態信号が入力されていることから（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７にて解錠処理がなされ、電気錠２１が解錠される。

続いて、ステップＳ１０９において、計測処理がなされてから解錠時間Ｔ_ｕが経過したか否かについて判定される。ここで、解錠時間Ｔ_ｕは、後述するステップＳ１２１において設定される扉１１を解錠状態に維持するための時間であり、未だ解錠時間Ｔ_ｕが経過していないと判定されると、ステップＳ１０９にてＮｏと判定される。そして、ＩＣカード１３が入室用カードリーダ２３に読み取られず（Ｓ１１１でＮｏ）、扉１１が閉状態（Ｓ１１３でＮｏ）である場合には、ステップＳ１０９、Ｓ１１１、Ｓ１１３でＮｏとの判定が繰り返される。

このような繰り返し判定中において解錠時間Ｔ_ｕが経過すると（Ｓ１０９でＹｅｓ）、先の利用者が入室するのを中断したとみなして、ステップＳ１３１において施錠処理がなされ、電気錠２１が施錠される。

また、上述のような繰り返し判定中においてＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた先の利用者が扉１１を開けるまでに、別の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせると、ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定されて、上記ステップＳ１０３からの処理がなされる。

また、上述のような繰り返し判定中において図４に示す時間ｔ_２が経過したとき、先の利用者が部屋１０に入室するためにノブ１２を把持して扉１１を開くことで扉開閉センサ２２から開状態信号がＣＰＵ２６に入力されると（Ｓ１１３でＹｅｓ）、ステップＳ１１５において扉開時間測定処理がなされる。この処理では、ステップＳ１０３にてＩＣカード１３が読み取られた時点からの時間（以下、計測時間Ｔ_ｍという）が測定される。なお、ステップＳ１０３，Ｓ１１５を実行するＣＰＵ２６は、特許請求の範囲に記載の「計測手段」の一例に相当する。また、計測時間Ｔ_ｍは、特許請求の範囲に記載の「計測時間」の一例に相当する。

続いて、ステップＳ１１７において、計測時間Ｔ_ｍが閾値Ｔ_ｔ以下か否かについて判定される。本第１実施形態では、閾値Ｔ_ｔは例えば、後述するようにメモリ２７に記憶される各計測時間Ｔ_ｍの平均値の５０％程度の値に設定されているが、使用環境に応じて当該平均値の５０％程度よりも大きな値または小さな値に設定されてもよい。

計測時間Ｔ_ｍが閾値Ｔ_ｔ以下でない場合には（Ｓ１１７でＮｏ）、ステップＳ１１９にて扉開時間記憶処理がなされて、計測時間Ｔ_ｍがメモリ２７に記憶される。次に、ステップＳ１２１にて解錠時間設定処理がなされて、解錠時間Ｔ_ｕが設定される。解錠時間Ｔ_ｕには、メモリ２７に順次記憶された計測時間Ｔ_ｍを平均した値に対して所定の割合Ｒを付加した値が用いられる。本第１実施形態では、例えば、割合Ｒは０．５に設定されており、解錠時間Ｔ_ｕは、計測時間Ｔ_ｍを平均した値に対して１．５が乗算された値に設定される。そして、ステップＳ１３１にて施錠処理がなされて、電気錠２１が施錠される。なお、ステップＳ１２１を実行するＣＰＵ２６は、特許請求の範囲に記載の「解錠時間設定手段」の一例に相当する。

上述したステップＳ１１７において、計測時間Ｔ_ｍが閾値Ｔ_ｔ以下である場合にはＹｅｓと判定されて、上述したステップＳ１１９，Ｓ１２１における処理が実施されることなく、ステップＳ１３１にて施錠処理が実施される。これにより、例えば、先の利用者が入室用カードリーダ２３にＩＣカード１３を読み取らせた直後に、別の人が扉１１を開けてしまった場合など、先の利用者自身が扉１１を開けたと想定するには短すぎると判断される計測時間Ｔ_ｍが排除されることとなる。

一方、先の利用者に続いて他の利用者（以下、後の利用者という）がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせるとき（Ｓ１０１でＹｅｓ）、図４に示す時間ｔ_３の状態のように、先の利用者の入室により扉１１が開状態を維持する場合には、ステップＳ１０５にてＹｅｓと判定される。

続いて、ＩＣカード１３が読み取られるか扉１１が閉状態になるまで、ステップＳ１２３，Ｓ１２５にてＮｏとの判定が繰り返される。そして、先の利用者が開けた扉１１が自動的に閉まり扉開閉センサ２２から閉状態信号が入力されると（Ｓ１２５でＹｅｓ）、ＩＣカード１３が読み取られるか上記計測処理の開始から解錠時間Ｔ_ｕが経過するまで、ステップＳ１２７，Ｓ１２９にてＮｏとの判定が繰り返される。このように解錠時間Ｔ_ｕが経過するまで、ステップＳ１３１における施錠処理がなされず扉１１の解錠状態が維持される。

そして、上述のような繰り返し判定中において上記計測処理から解錠時間Ｔ_ｕが経過せず図４に示す時間ｔ_４が経過したとき、扉１１は解錠状態であるので、後の利用者が部屋１０に入室するためにノブ１２を把持して扉１１を開くことができる。

すなわち、後の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた時点から解錠時間Ｔ_ｕが経過するまで電気錠の解錠状態が維持されるように設定されるので、ＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた後の利用者が入室する直前に扉が閉まってしまっても、扉１１がすぐに施錠状態になることが抑制されるので、後の利用者は再度ＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせる必要がない。

なお、ステップＳ１２３またはステップＳ１２７にてＹｅｓと判定されると、さらに後の利用者に続いて別の利用者が入室する状態となり、ステップＳ１０３での計測処理がリセットされて、再びステップＳ１０３からの処理が繰り返される。

そして、解錠時間Ｔ_ｕが経過すると（Ｓ１２９でＹｅｓ）、ステップＳ１３１にて施錠処理がなされ、図４に示す時間ｔ_５の状態のように扉１１が閉状態であれば電気錠２１が施錠され、扉１１が開状態であれば当該扉１１が閉じると直ちに電気錠２１が施錠されることとなる。

以上説明したように、本第１実施形態に係る入退室管理システム２０では、入室用カードリーダ２３にＩＣカード１３が読み取られた時点から扉１１の開状態が検出されるまでの時間が計測され、この計測された計測時間Ｔ_ｍに応じて解錠時間Ｔ_ｕが設定される。そして、入室用カードリーダ２３によりＩＣカード１３が読み取られると、解錠時間Ｔ_ｕだけ電気錠２１が解錠するように構成されている。

このように、ＩＣカード１３が読み取られると設定された解錠時間Ｔ_ｕだけ電気錠２１が解錠状態にされるので、扉１１が開状態から閉状態になった後であっても電気錠２１の解錠状態をしばらくの間維持することができる。そのため、例えば、先の利用者に続いて後の利用者が入室する場合、後の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた直後に先の利用者が開けた扉１１が閉まってしまっても、電気錠２１の解錠状態がしばらくの間維持されるので、後の利用者はＩＣカード１３を再び入室用カードリーダ２３に読み取らせる必要なく扉を開けて入室することができる。したがって、ＩＣカード１３を有する利用者の入室を円滑に行うことができる。

また、ＣＰＵ２６により計測される計測時間Ｔ_ｍを順次記憶するメモリ２７が設けられており、メモリ２７により記憶された複数の計測時間Ｔ_ｍの平均値に所定の割合Ｒを付加した値に基づいてＣＰＵ２６により解錠時間Ｔ_ｕが設定されるように構成されている。これにより、入室用カードリーダ２３と扉１１との距離が特に限定されることなく、様々な設置現場の環境等に応じて解錠時間Ｔ_ｕを設定することができる。また、例えば、老人等が多く入室したり、荷物の搬入出が頻繁に行われたりする環境では、付与する所定の割合Ｒを大きくし電気錠２１の解錠状態を長く設定することで、利用者を安全に入室させることができる。一方、高いセキュリティ性が要求される場合には、付与する所定の割合Ｒを小さくすることで、電気錠２１の解錠状態を短く設定することもできる。したがって、利用者の利便性や要求される性能に応じて適宜解錠時間Ｔ_ｕを設定することができる。

そして、ＣＰＵ２６により計測される計測時間Ｔ_ｍが閾値Ｔ_ｔ以下である場合には、当該計測時間Ｔ_ｍがメモリ２７に記憶されないように構成されている。これにより、例えば、先の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた直後に別の人が扉を開けてしまった場合など、先の利用者自身が扉１１を開けたと想定するには短すぎると判断される時間が排除されるため、より正確な平均値を求めることができる。

なお、本第１実施形態では、利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせて入室する場合を例に挙げて説明したが、利用者がＩＣカード１３を退室用カードリーダ２４に読み取らせて退室する場合についても同様に、入退室管理システム２０を採用することができる。この場合、退室用カードリーダ２４によるＩＣカード１３の読み取りに応じて上記施解錠処理を実施することにより、退室側の環境等に適した解錠時間を設定することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る入退室管理システムについて図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。本第２実施形態では、入室側と退室側で解錠時間をそれぞれ別々に設定する点が、上記第1実施形態と主に異なる。なお、本第２実施形態では、施解錠処理の一部が異なる以外は、図１および図２に示した上記第1実施形態の入退室管理システム１０と同じ構成であるため、その説明を省略する。また、本第２実施形態では、利用者がＩＣカード１３を、入室用カードリーダ２３に読み取らせて部屋１０に入室する場合と退室用カードリーダ２４に読み取らせて部屋１０から退室する場合とをそれぞれ例に挙げて順に説明する。

まず、利用者（以下、先の利用者という）がＩＣカード１３を、入室用カードリーダ２３に読み取らせて部屋１０に入室する場合を先に説明する。
はじめに、図５のステップＳ２０１，２０３にて、ＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４もしくは入室用カードリーダ２３に読み取られたか否かについて判定される。このとき、退室または入室する利用者がいないためにＩＣカード１３が読み取られず退室用カードリーダ２４または入室用カードリーダ２３から認証情報が入力されない場合には、ステップＳ２０１，２０３にてＮｏとの判定が繰り返される。
そして、ＩＣカード１３が入室用カードリーダ２３に読み取られたと判定されると（Ｓ２０３でＹｅｓ）、ステップＳ２０５にて計測処理がなされ、ステップＳ２０３においてＩＣカード１３が入室用カードリーダ２３に読み取られた時点からの時間の計測が開始される。

次に、ステップＳ２０７にて、扉開閉センサ２２により扉１１が開状態か否かについて判定される。そして、扉１１が閉状態であると判定されると（Ｓ２０７でＮｏ）、ステップＳ２０９にて解錠処理がなされ、電気錠２１が解錠される。

続いて、ステップＳ２１１において、計測処理がなされてから入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過したか否かについて判定される。ここで、入室側解錠時間Ｔ_１ｕは、後述するステップＳ２２５において設定される扉１１を解錠状態に維持するための時間であり、未だ入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過していないと判定されると、ステップＳ２１１にてＮｏと判定される。そして、ＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られず（Ｓ２１３、Ｓ２１５でＮｏ）、扉１１が閉状態（Ｓ２１７でＮｏ）である場合には、ステップＳ２１１、Ｓ２１３、Ｓ２１５、Ｓ２１７でＮｏとの判定が繰り返される。

このような繰り返し判定中において入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過すると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、先の利用者が入室するのを中断したとみなして、ステップＳ２３９において施錠処理がなされ、電気錠２１が施錠される。

また、上述のような繰り返し判定中においてＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせた先の利用者が扉１１を開けるまでに、別の利用者がＩＣカード１３を退室用カードリーダ２４に読み取らせるとステップＳ２１３にてＹｅｓと判定されて後述する図６のステップＳ３０１からの処理がなされ、一方、別の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせるとステップＳ２１５にてＹｅｓと判定されて上記ステップＳ２０５からの処理がなされる。

そして、上述のような繰り返し判定中において先の利用者が扉１１を開けるとステップＳ２１７でＹｅｓと判定されて、上述したステップＳ１１５と同様に、ステップＳ２１９において扉開時間測定処理がなされる。この処理では、入室用カードリーダ２３にてＩＣカード１３が読み取られた時点からの時間（以下、計測時間Ｔ_１ｍという）が測定される。

続いて、ステップＳ２２１において、計測時間Ｔ_１ｍが閾値Ｔ_１ｔ以下か否かについて判定される。本第２実施形態では、閾値Ｔ_１ｔは、例えば、後述するようにメモリ２７に記憶される各計測時間Ｔ_１ｍの平均値の５０％程度の値に設定されているが、使用環境に応じて当該平均値の５０％程度よりも大きな値または小さな値に設定されてもよい。また、この閾値Ｔ_１ｔは、後述する退室側の閾値Ｔ_２ｔと同じ値でもよいし、異なる値でもよく、入室側の環境等に応じて適宜変更することができる。

計測時間Ｔ_１ｍが閾値Ｔ_１ｔ以下でない場合には（Ｓ２２１でＮｏ）、上述したステップＳ１１９と同様に、ステップＳ２２３にて扉開時間記憶処理がなされて、計測時間Ｔ_１ｍがメモリ２７に記憶される。そして、ステップＳ２２５にて入室側解錠時間設定処理がなされて、入室側解錠時間Ｔ_１ｕが設定される。入室側解錠時間Ｔ_１ｕには、メモリ２７に順次記憶された計測時間Ｔ_１ｍを平均した値に対して所定の割合Ｒ_１を付加した値が用いられる。この入室側解錠時間Ｔ_１ｕは、退室側の環境等に影響されることなく、入室用カードリーダ２３と扉１１との距離など入室側の設置環境等に応じて設定される。
なお、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、割合Ｒ_１は０．５に設定されており、入室側解錠時間Ｔ_１ｕは、計測時間Ｔ_１ｍを平均した値に対して１．５が乗算された値に設定される。この所定の割合Ｒ_１は特に限定されず、後述する退室側の割合Ｒ_２と同じでもよいし、異ならせてもよく、入室側の環境等に応じて適宜変更することができる。そして、ステップＳ２３９にて施錠処理がなされて、電気錠２１が施錠される。

上述したステップＳ２２１において、計測時間Ｔ_１ｍが閾値Ｔ_１ｔ以下である場合にはＹｅｓと判定されて、上記第１実施形態と同様に、上述したステップＳ２２３，Ｓ２２５における処理が実施されることなく、ステップＳ２３９にて施錠処理が実施される。

一方、先の利用者に続いて他の利用者（以下、後の利用者という）がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせるとき（Ｓ２０３でＹｅｓ）、先の利用者の入室により扉１１が開状態を維持する場合には、上記Ｓ１０５と同様に、ステップＳ２０７にてＹｅｓと判定される。

続いて、別の利用者のＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られるか（Ｓ２２７、Ｓ２２９でＹｅｓ）、扉１１が閉状態になるまで（Ｓ２３１でＹｅｓ）、ステップＳ２２７、Ｓ２２９、Ｓ２３１でＮｏとの判定が繰り返される。
そして、このような繰り返し判定中において、先の利用者が開けた扉１１が自動的に閉まり扉１１が閉状態になると（Ｓ２３１でＹｅｓ）、別の利用者のＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られるか（Ｓ２３３、Ｓ２３５でＹｅｓ）、上記ステップＳ２０５での計測処理の開始から入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過するまで、ステップＳ２３３、Ｓ２３５、Ｓ２３７にてＮｏとの判定が繰り返される。このように、上記第１実施形態と同様に、入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過するまで、ステップＳ２３９における施錠処理がなされず扉１１の解錠状態が維持される。そして入室側解錠時間Ｔ_１ｕが経過すると（Ｓ２３７でＹｅｓ）、ステップＳ２３９にて電気錠２１が施錠されることとなる。入室側解錠時間Ｔ_１ｕは、退室側の環境等に影響されることなく設定されるので、入室側と退室側でカードリーダ２３，２４と扉１１との距離がそれぞれ異なる場合であっても、入室側の設置環境等に適応した値が設定される。

なお、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ２２９、Ｓ２３５のいずれかにてＹｅｓと判定されると、さらに後の利用者に続いて別の利用者が入室する状態となり、上述のステップＳ２０５からの処理が繰り返される。また、ステップＳ２２７、Ｓ２３３のいずれかにてＹｅｓと判定されると、さらに後の利用者に続いて別の利用者が退室する状態となり、後述する図６のステップＳ３０１からの処理がなされる。

続いて、利用者がＩＣカード１３を、退室用カードリーダ２４に読み取らせて部屋１０から退室する場合を説明する。
図５のステップＳ２０１にて、ＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４に読み取られたと判定されると（Ｓ２０１でＹｅｓ）、図６のステップＳ３０１にて計測処理がなされ、ステップＳ２０５と同様に、ステップＳ２０１においてＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４に読み取られた時点からの時間の計測が開始される。

次に、ステップＳ３０３にて、扉１１が閉状態であると判定されると（Ｓ３０３でＮｏ）、ステップＳ３０５にて解錠処理がなされ、電気錠２１が解錠される。そして、ステップＳ３０７において計測処理がなされてから退室側解錠時間Ｔ_２ｕが経過していないと判定され（Ｓ３０７でＮｏ）、ＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られず（Ｓ３０９、Ｓ３１１でＮｏ）、扉１１が閉状態（Ｓ３１３でＮｏ）である場合には、ステップＳ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１、Ｓ３１３でＮｏとの判定が繰り返される。

このような繰り返し判定中において退室側解錠時間Ｔ_２ｕが経過すると（Ｓ３０７でＹｅｓ）、ステップＳ２３９において施錠処理がなされる。また、上述のような繰り返し判定中においてＩＣカード１３を退室用カードリーダ２４に読み取らせた先の利用者が扉１１を開けるまでに、別の利用者がＩＣカード１３を退室用カードリーダ２４に読み取らせるとステップＳ３０９にてＹｅｓと判定されてステップＳ３０１からの処理がなされ、一方、別の利用者がＩＣカード１３を入室用カードリーダ２３に読み取らせるとステップＳ３１１にてＹｅｓと判定されて図５のステップＳ２０５からの処理がなされる。

そして、上述のような繰り返し判定中において、先の利用者が扉１１を開けると（Ｓ３１３でＹｅｓ）、ステップＳ３１５にて扉開時間測定処理がなされ、退室用カードリーダ２４にてＩＣカード１３が読み取られた時点からの時間（以下、計測時間Ｔ_２ｍという）が測定される。

続いて、ステップＳ３１７において、計測時間Ｔ_２ｍが閾値Ｔ_２ｔ以下か否かについて判定される。この閾値Ｔ_２ｔは、入室側の閾値Ｔ_１ｔと同様に、計測時間Ｔ_２ｍの平均値の５０％程度の値に設定されているが、退室側の環境等に応じて適宜変更することができる。

計測時間Ｔ_２ｍが閾値Ｔ_２ｔ以下でない場合には（Ｓ３１７でＮｏ）、ステップＳ２２３と同様に、ステップＳ３１９にて扉開時間記憶処理がなされて、計測時間Ｔ_２ｍがメモリ２７に記憶される。そして、ステップＳ３２１にて退室側解錠時間設定処理がなされて、計測時間Ｔ_２ｍを平均した値に対して所定の割合Ｒ_２を付加した値が退室側解錠時間Ｔ_２ｕとして設定される。この退室側解錠時間Ｔ_２ｕは、入室側の環境等に影響されることなく、退室用カードリーダ２４と扉１１との距離など退室側の設置環境等に応じて設定される。なお、所定の割合Ｒ_２は、入室側の所定の割合Ｒ_１と同様に、０．５に設定されているが、退室側の環境等に応じて適宜変更することができる。そして、ステップＳ２３９にて施錠処理がなされて、電気錠２１が施錠される。

また、計測時間Ｔ_２ｍが閾値Ｔ_２ｔ以下である場合には、Ｙｅｓと判定されて、上記第１実施形態と同様に、上述したステップＳ３１９，Ｓ３２１における処理が実施されることなく、ステップＳ２３９にて施錠処理が実施される。

一方、先の利用者に続いて後の利用者がＩＣカード１３を退室用カードリーダ２４に読み取らせるとき（Ｓ２０１でＹｅｓ）、先の利用者の入室により扉１１が開状態を維持する場合には、ステップＳ３０３にてＹｅｓと判定される。

続いて、別の利用者のＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られるか（Ｓ３２３、Ｓ３２５でＹｅｓ）、扉１１が閉状態になるまで（Ｓ３２７でＹｅｓ）、ステップＳ３２３、Ｓ３２５、Ｓ３２７でＮｏとの判定が繰り返される。
そして、このような繰り返し判定中において、先の利用者が開けた扉１１が自動的に閉まり扉１１が閉状態になると（Ｓ３２７でＹｅｓ）、別の利用者のＩＣカード１３が退室用カードリーダ２４および入室用カードリーダ２３に読み取られるか（Ｓ３２９、Ｓ３３１でＹｅｓ）、上記ステップＳ３０１での計測処理の開始から退室側解錠時間Ｔ_２ｕが経過するまで、ステップＳ３２９、Ｓ３３１、Ｓ３３３にてＮｏとの判定が繰り返される。このように、退室側解錠時間Ｔ_２ｕが経過するまで、ステップＳ２３９における施錠処理がなされず扉１１の解錠状態が維持される。そして、退室側解錠時間Ｔ_２ｕが経過すると（Ｓ３３３でＹｅｓ）、ステップＳ２３９にて電気錠２１が施錠されることとなる。退室側解錠時間Ｔ_２ｕは、入室側の環境等に影響されることなく設定されるので、退室側と入室側でカードリーダ２４，２３と扉１１との距離がそれぞれ異なる場合であっても、退室側の設置環境等に適応した値が設定される。

なお、ステップＳ３２３、Ｓ３２９のいずれかにてＹｅｓと判定されると、さらに後の利用者に続いて別の利用者が退室する状態となり、上述のステップＳ３０１からの処理が繰り返される。また、ステップＳ３２５、Ｓ３３１のいずれかにてＹｅｓと判定されると、さらに後の利用者に続いて別の利用者が入室する状態となり、図５のステップＳ２０５からの処理がなされる。

以上説明したように、本第２実施形態に係る入退室管理システム２０では、入室側には入室用カードリーダ２３が設けられており、退室側には退室用カードリーダ２４が設けられている。そして、入室側では入室用カードリーダ２３によるＩＣカード１３の読み取りに応じて入室側解錠時間Ｔ_１ｕが設定されるとともに、退室側では退室用カードリーダ２４によるＩＣカード１３の読み取りに応じて退室側解錠時間Ｔ_２ｕが設定されるように構成されている。これにより、入室側と退室側で各カードリーダ２３，２４と扉との距離が異なる場合や設置現場の環境等が異なる場合であっても、入室側と退室側で解錠時間をそれぞれ別々に設定しているので、利用者がより円滑に入退室することができるとともに、よりセキュリティ性を高めることができる。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記第１実施形態において、ステップＳ１１５にて測定される計測時間Ｔ_ｍは、扉１１の開状態が明らかに長すぎると判断される閾値以上である場合、メモリ２７に記憶されないようにしてもよい。また、上記第２実施形態においても同様に、ステップＳ２１９、Ｓ３１５にてそれぞれ測定される計測時間Ｔ_１ｍ、Ｔ_２ｍの値が上述のような場合には、メモリ２７に記憶されないようにしてもよい。

（２）上記第１実施形態において、ステップＳ１２１にて設定される解錠時間Ｔ_ｕは、記憶された複数の計測時間Ｔ_ｍの平均値に基づいて設定されることに限らず、この計測時間Ｔ_ｍの標準偏差を所定倍した値を用いてもよい。この場合、システム稼働直後の変動の大きい場合にも、柔軟に対応することができる。なお、上記第２実施形態においても同様に、ステップＳ２２５、Ｓ３２１にてそれぞれ設定される入室側解錠時間Ｔ_１ｕおよび退室側解錠時間Ｔ_２ｕには、計測時間Ｔ_１ｍおよびＴ_２ｍの標準偏差を所定倍した値をそれぞれ用いてもよい。

１０・・・部屋
１１・・・扉
１３・・・ＩＣカード（記録媒体）
２０・・・入退室管理システム
２１・・・電気錠
２２・・・扉開閉センサ（開閉状態検出手段）
２３・・・入室用カードリーダ（読取手段、入室側読取手段）
２４・・・退室用カードリーダ（読取手段、退室側読取手段）
２５・・・制御装置（制御手段）
２６・・・ＣＰＵ（計測手段、解錠時間設定手段）
２７・・・メモリ（記憶手段）

Claims

利用者の認証情報が記録されている記録媒体の読み取りに応じて扉に設けられた電気錠の施解錠を行う入退室管理システムにおいて、
前記扉は利用者が手動で開閉する構成であり、
前記記録媒体を読取可能な読取手段と、
前記扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記電気錠を施錠状態およびこの施錠状態が解除される解錠状態のいずれかに制御する制御手段と、
前記読取手段による前記記録媒体の読み取りから前記開閉状態検出手段による前記扉の開状態の検出までの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測される計測時間を順次記憶する記憶手段と、
前記計測手段により計測された前記計測時間に応じて前記電気錠の解錠時間を設定する解錠時間設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記読取手段により前記記録媒体が読み取られると、前記解錠時間設定手段により設定された前記解錠時間だけ前記電気錠を解錠状態にし、前記解錠状態のときに前記扉が開状態から閉状態になった場合、その閉状態になった後も前記解錠時間が経過するまで前記解錠状態を維持する構成であり、
前記解錠時間設定手段は、前記記憶手段により記憶された複数の前記計測時間の平均値に基づいて前記解錠時間を設定することを特徴とする入退室管理システム。
前記計測手段により計測される前記計測時間が前記平均値に対して所定値以上変化している場合には、当該計測時間を前記記憶手段に記憶しないことを特徴とする請求項１に記載の入退室管理システム。
前記解錠時間設定手段は、前記平均値に所定の割合を付加した値に基づいて前記解錠時間を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の入退室管理システム。
前記読取手段は、入室側読取手段および退室側読取手段として入室側および退室側の双方に設けられ、
前記解錠時間設定手段は、前記入室側読取手段による前記記録媒体の読み取りに応じて前記解錠時間として入室側解錠時間を設定するとともに、前記退室側読取手段による前記記録媒体の読み取りに応じて前記解錠時間として退室側解錠時間を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の入退室管理システム。