JP4048260B2 - 旋回作業車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座席の前部にブーム、アーム、バケット等の掘削装置を配置し、且つクローラ式走行装置の幅内に旋回フレームを配置して、クローラ式走行装置の通過可能な路地で側溝堀りを可能とした小型の掘削作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、旋回作業車においてはクローラ式走行装置の幅内で旋回を可能とするために、上部に載置される旋回台の形状を平面略円形状としていた。これにより、旋回作業中に誤って旋回台が周囲の障害物に接触することを防止でき、旋回台の円形形状をクローラ式走行装置の幅内とすることで、小旋回を可能とし、作業性の優れた構成としていた。また、キャビンのドアを２つ折れの開閉扉で構成していた為、キャビン形状が曲面となるので、この理由によっても旋回台の側方形状を曲面としていた。また、旋回台外周の側部カバーはその下部がターニングフレーム上に溶接して一体的に立ち上げた構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、旋回台の側方形状が曲面で構成されているため、旋回台の周囲を覆うカバー形状も曲面となり、絞り（または曲げ）加工が必要であり、コスト面で問題があった。また、旋回台の側方にエンジン冷却風の取入孔を穿設する必要があるが、側部カバーの形状が曲面となっているため、パンチ穴加工を利用することができず、レーザ穴加工を行っていたため、コスト高となっていた。
【０００４】
また、旋回台外周の側部カバーはターニングフレーム上に溶接して立設していたので、燃料タンクや作動油タンク等のタンクを取り付ける場合、上方から降ろして取り付けることになり、組立性が悪く、メンテナンスもやり難かった。そして、側部カバー上端とタンク上側面の間の間隔を一定とすることも難しい。つまり、側部カバーとターニングフレームの連結部は溶接ひずみが生じるので、側部カバーとタンクの間隔が一定とならず、外観上の見栄えが悪く、その隙間調整も難しかったのである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決する課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
ターニングフレーム（１１）の外周に側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）、前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）及びカウンタウェイト（３０）を装着する構成の旋回台において、該前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）に照明用ライトの取付孔（２３）を設け、前記ターニングフレーム（１１）の外周に固設する側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）を分割構成し、タンク（３７）の側面の一部を前記側部カバー（２１Ｒ）で覆う構成において、該側部カバー（２１Ｒ）を、タンク（３７）と、ターニングフレーム（１１）に対して着脱可能に構成し、前記側部カバー（２１Ｒ）の上部側面には、前記タンク（３７）との間の取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）を開口し、該側部カバー（２１Ｒ）の底部には、前記ターニングフレーム（１１）との間の取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）を開口し、該側部カバー（２１Ｒ）の外側から固定ボルト（６７）を、前記取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）に挿入して、該タンク（３７）の外面と螺装固定し、前記側部カバー（２１Ｒ）の下面から固定ボルト（６８・６８）を、前記取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）に挿入して、該ターニングフレーム（１１）の下面に設けたボルト孔に螺装固定したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
【０００８】
図１は本発明に係る旋回作業車の全体側面図、図２は旋回台の平面図、図３は旋回台の左側面図、図４（ａ）は左側の側部カバーの平面図、図４（ｂ）は同じく側面図である。
【００１０】
図４（ｃ）は図４（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図５（ａ）は右側の側部カバーの平面図、図５（ｂ）は同じく側面図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１１】
図６（ａ）は左側の前部カバー平面図、図６（ｂ）は同じく正面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図、図７（ａ）は右側の前部カバーの平面図である。
【００１２】
図７（ｂ）は図７（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図、図７（ｃ）は図７（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【００１３】
図８はフロアフレームを示す旋回台平面図、図９は同じく左側面図、図１０はタンクのカバーと側部カバーを組み付けた右側面図である。
【００１４】
図１１はタンクにタンクカバーを取り付けた正面図、図１２はタンクカバーに側部カバーを取り付けた正面断面図である。
【００１５】
まず、本発明に係る旋回作業車の全体構成について説明する。図１および図１０において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回台８を左右旋回可能に軸受支持している。また、該クローラ式走行装置１の前後一端部（図１に示す構成例においては前部側）において、排土板１０を上下回動自在に配設している。
【００１６】
旋回台８の上方には図示せぬエンジン、燃料タンク等を被覆するボンネット９とキャビン３４が配設され、該ボンネット９とキャビン３４の上方にはキャノピ３５が設けられている。旋回台８の前端部に上下回動自在に取り付けられたブームブラケットには、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６は第一ブーム６１、第二ブーム６２、第三ブーム６３より構成されており、上下方向回動自在に枢支された第一ブーム６１の先端部において、第二ブーム６２が左右方向回動自在に枢支され、さらに第二ブーム６２の先端部において、第三ブーム６３が左右方向ローリング自在に枢支されている。そして第三ブーム６３の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先端部は作業用アタッチメントであるバケット４を枢支している。これらのブーム６、アーム５、及び、バケット４等により作業機２が構成されている。そして、第二ブーム６２はブームシリンダ２６により左右回動され、アーム５はアームシリンダ２５により上下回動され、バケット４はバケットシリンダ２４により上下回動される。
【００１７】
旋回台８の上部には、作動油タンクや燃料タンクが載置されており、ボンネット９により被覆している。該ボンネット９は平面視略半月状に構成されて旋回台８の後部上に配置され、中央付近にはキャビン３４とキャノピ３５が取り付けられており、キャビン３４には作業機２の操作と、クローラ式走行装置１の操作を行う操作レバー等を配置している。
【００１８】
次に、本発明に係る旋回台８のフレーム構造について説明する。旋回台８は前述の如く、クローラ式走行装置１の上部に位置し、エンジン、燃料タンク等を内装するとともに、ボンネット９で覆われて、その上部にキャビン３４、キャノピ３５等を載置している。図３は、本発明に係る旋回台８の平面図であり、旋回台８はターニングフレーム１１及び、該ターニングフレーム１１の周囲に配設されるカバー２０、カウンタウェイト３０等より構成される。
【００１９】
カバー２０は、側部カバー２１Ｒ・２１Ｌ及び前部カバー２２Ｒ・２２Ｌの４分割に構成され、カウンタウェイト３０は側部ウェイト３１Ｒ・３１Ｌ及び後部ウェイト３２の３分割に構成されている。そして、該側部カバー２１Ｒ・２１Ｌ、前部カバー２２Ｒ・２２Ｌ、側部ウェイト３１Ｒ・３１Ｌ及び後部ウェイト３２が、前記ターニングウェイト１１の外周部に立設されて旋回台８の下部側壁を構成している。
【００２０】
左側の側部カバー２１Ｌは図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、さらに直線部２１ａと面取部２１ｂの２分割構成とされており、右側の側部カバー２１Ｒは図５（ａ）及び（ｂ）に示すように直線部のみで構成されている。側部カバー２１Ｌ・２１Ｒは図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、共に断面略Ｊ字状に形成されており、その上部が旋回台８の内方側に折れて屈曲部２１ｕを形成している。
【００２１】
このように本発明においては、ターニングフレーム１１（旋回台８）は平面視において、その左右側部が前後方向の直線で構成されているため、側部カバー２１Ｌ・２１Ｒの前部又は一部を直線形状で構成することが可能となり、加工が容易で製造コストの低減が図れる。また、図３及び図４で示すように、左側の側部カバー２１Ｌの直線部２１ａには、複数のエンジン冷却風取入孔２１ｃ・２１ｃ・・・が穿設されている。そして、従来のように側部カバーが曲面のみで構成されていた場合には、取入孔をレーザ加工で穿設するしかなく、コスト高となっていたが、本構成例においては直線部２１ａに取入孔２１ｃ・２１ｃ・・・を穿設すればよいので、パンチ穴加工を施すことが可能でありコスト低減が実現しているのである。
【００２２】
また、左側の前部カバー２２Ｌは図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、さらに直線部２２ａと面取部２２ｂの２分割に構成されており、図６（ｃ）に示すように、それぞれ断面略Ｊ字状に形成されて、その上端部が旋回台８の内方側に折れて屈曲部２２ｕを形成している。また、右側の前部カバー２２Ｒは、図７（ａ）に示すように左右端が機体後方側に屈曲して面取部２２ｃ・２２ｄを形成しており、その断面は図７（ｂ）（ｃ）に示すように、共に略Ｊ字状の断面上部に屈曲部２２ｕを有しているが、機体外方側（前部カバー２２Ｒの面取部２２ｄ側であり、図のＤ−Ｄ矢視断面）の屈曲部２２ｕは旋回台８の内方側に長く延設している。
【００２３】
そして、前記側部カバー２１Ｌの面取部２１ｂ及び、前記前部カバー２２Ｒの面取部２２ｄは、旋回台８の回動中心点に対して略円孤を描くように形成されている。つまりターニングフレーム１１の前部左右端が旋回半径に沿った面取り形状に構成され、その形状に合わせるように側部カバー２１Ｌ及び前部カバー２２Ｒが形成されているので、旋回台８の回動運転時に障害とはならず、狭い路地、作業場での旋回性を良いものとしている。
【００２４】
また、図２に示すように、旋回台８の前方側には、旋回台８上の第一ブーム６１取付基部側に窪んだ凹部１１ａが形成されており、この凹部１１ａの形状に合わせて、前記前部カバー２２Ｌの面取部２２ｂ及び前部カバー２２Ｒの面取部２２ｃを形成している。なお、ターニングフレーム１１を左右対称に構成することも可能であり、この場合回動中心の前方に凹部１１ａが位置する。この凹部１１ａの形状は、右側の面取部２２ｃ部分によりキャビン運転席から右下斜め方向の視界性を確保して、ブームを地面よりも下方へ回動させたときの作業性を向上させると共に、左右の面取部２２ｂ・２２ｃ部分により、バケット４で土をすくい取ってブームをスィング運動させたときに落ちる土の堆積を防止し、土逃しの役割をするのである。
【００２５】
そして、該面取部２２ｂ・２２ｃの面取形状を、前記側部カバー２１Ｌの面取部２１ｂ（若しくは前部カバー２２Ｒの面取部２２ｄ）と同形状としている。つまり、凹部１１ａの左右側面形状をターニングフレーム１１の前部左右端形状と同形としているのである。言い換えれば、面取部２１ｂ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄの前後方向に対する傾斜角θを一致させているのである。これにより、面取部の部材を共通化して同一部材とすることが可能であり、カバーの絞り金型を共通化して利用することが可能で、生産コストの低減が図れるのである。また、側部カバー２１Ｌ及び前部カバー２２Ｌは、複数の部材からなる分割構成としており、その直線形状部（２１ａ若しくは２２ａ）と面取形状部（２１ｂ若しくは２２ｂ）とを分割構成としているので、直線形状部と面取形状部の組合せを変えることで、旋回台８の大きさや形状に合わせて柔軟な構成をとることを可能としているのである。また、分割された各部材を個別に取り外し可能としているので、メンテナンス性にも優れているのである。
【００２６】
また、図６（ｂ）に示すように、前部カバー２２Ｌの直線部２２ａの前面側には、照明用ライトの取付孔２３が穿設されている。これにより、照明用ライトの形状、仕様が変更となった場合には、該前部カバー２２Ｌの取付孔２３の構成を修正すればよく、照明用ライトの仕様変更に対して旋回台８側への影響を小さくして柔軟な対応を可能としているのである。
【００２７】
また、前述したように、旋回台８の後部側には３分割されたカウンタウェイト３１Ｌ・３１Ｒ・３２が、旋回台８の旋回半径に沿うようにして装着されている。このようにカウンタウェイト３０を分割構成とすることで、重量調整等の仕様変更に対応し易く、また、側部カバー２１Ｌ・２１Ｒをボルト等で固定することにより、着脱可能に構成しているので、メンテナンス性にも優れた構成としているのである。
【００２８】
また、図２、図８及び図９に示すように、旋回台８には前記側部カバー２１Ｌ及び前部カバー２２Ｌの屈曲部２２ｕと略同じ高さで、やや内側にフロアフレーム４０が配設されている。 (図８には側部カバー２１Ｌ及び前部カバー２２Ｌは図示していない。）フロアフレーム４０は、平面視略Ｌ字状の部材で、前記ターニングフレーム１１に対して略平行に配置されており、該ターニングフレーム１１上に立設された複数の支柱４１・４１・・・上に載置固定されている。そして、該フロアフレーム４０、支柱４１・４１・・・及びターニングフレーム１１を溶接一体化して剛性を強化している。
【００２９】
そして、該フロアフレーム４０上に前記キャビン３４及びキャノピ３５等を取付けるよう構成しているのである。このように、フロアフレーム４０をターニングフレーム１１と溶接一体化とすることで、キャビン３４、キャノピ３５等の取付位置のずれがなくなり取付精度が向上するのである。また、フロアフレーム４０の剛性が強化されているため、トプス・ロプス対応のキャブが取付け可能となるのである。
【００３０】
次に、タンクとその側部を覆う前記側部カバー２１Ｒの隙間調整構造について、図１０、図１１、図１２より説明する。前記ターニングフレーム１１の右側上にタンク３７が載置固定され、該タンク３７の側部はタンクカバー３９によって覆われている。該タンク３７は燃料や作動油等を収納するための容器であり、本実施例では燃料タンクとしている。該タンクカバー３９の下側部は側部カバー２１Ｒによって覆われ、タンク３７の上部はボンネット９によって覆われている。なお、前記タンクカバー３９はボンネット９の一部を構成するデザインとなるように構成している。該タンク３７は、図１１に示すように、右側面がタンクカバー３９が溶接または接着等によって固定されて一体的に構成され、該タンクカバー３９の下側面に側部カバー２１Ｒを取り付けるための座６６・６６が設けられている。該座６６は本実施例ではボスで構成しているが、タンクカバーの一部を厚肉としてボルト孔を海溝してもよく、また、タンクに直接座を設けることも可能である。３７ａは燃料注入口である。
【００３１】
一方、前記側部カバー２１Ｒの上部側面には、図５及び図１２に示すように、取付用孔２１ｄ・２１ｄが開口され、底部にも取付用孔２１ｅ・２１ｅが開口されている。そして、前記取付用孔２１ｄ・２１ｄの内側面（裏面）に凹状の台座７１・７１を固設し、該台座７１・７１には固定ボルト６７のネジ部の直径より若干大きい挿入孔７１ａ・７１ａを開口し、固定ボルト６７・６７を外側から取付用孔２１ｄ・２１ｄに挿入して台座７１・７１内に収納して締付固定できるようにしている。そして、取付用孔２１ｄ・２１ｄはグロメット６９によって蓋して、外観上の見栄えが良いようにしている。
【００３２】
このような構成において、側部カバー２１Ｒを取り付ける場合、まず、側部カバー２１Ｒの下部の取付用孔２１ｅ・２１ｅに固定ボルト６８・６８を挿入してターニングフレーム１１の下面に設けたボルト孔に下方より螺装して固定する。そして、側部カバー２１Ｒの取付用孔２１ｄ・２１ｄから台座７１・７１の挿入孔７１ａ・７１ａを貫通させて座６６・６６に螺装固定するのである。このとき、側部カバー２１Ｒの上部端面とタンクカバー３９の表面との間には隙間Ｗが生じるが、この隙間Ｗは製造誤差によりバラツキがあり、従来のように側部カバーをターニングフレームに溶接して立設した構成であると、隙間調整は殆どできなかったが、本発明では、前記台座７１と座６６の間にシムまたは座金等より構成される隙間調整部材６５を介装して、この隙間調整部材６５の厚さを変更したり、枚数を変更して隙間Ｗを所定の長さに調整するのである。
【００３３】
こうすることによって、製造誤差や組立誤差によって生じるバラツキのある隙間Ｗを均一にすることが可能となり、見栄えがよくなり、その調整も容易にできるのである。なお、側部カバー２１Ｒの上下方向及び前後方向の誤差は前記挿入孔７１ａによって吸収することができる。また、側部カバー２１Ｒは固定ボルト６７・６８の着脱で容易に着脱できるので、タンク３７の分解・組立も容易にでき、メンテナンスも容易にできるのである。
【００３４】
前記ターニングフレーム（１１）の後部に装着されるカウンタウェイト（３０）を、左右の側部カウンタウェイト（３１Ｌ・３１Ｒ）及び後部ウェイト（３２）に３分割構成とし、該左右側部カウンタウェイト（３１Ｌ・３１Ｒ）を脱着可能に構成したので、メンテナンス性に優れた構成となった。
【００３５】
前記ターニングフレーム（１１）の上にフロアフレーム（４０）を溶接一体化して敷設し、該フロアフレーム（４０）は平面視略Ｌ字状の部材で、前記ターニングフレーム（１１）に対して略平行に配置し、該ターニングフレーム（１１）上に立設された複数の支柱（４１）上に載置固定し、該フロアフレーム（４０）上にキャビン（３４）、キャノピ（３５）を取付けたので、キャノピ、キャビン等の取付位置の精度が向上し、品質が向上した。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の旋回作業車は以上の如く構成したので以下のような効果を奏するものである。
【００３７】
ターニングフレーム（１１）の外周に側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）、前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）及びカウンタウェイト（３０）を装着する構成の旋回台において、該前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）に照明用ライトの取付孔（２３）を設けたので、旋回作業車の照明用ライトの仕様変更に柔軟に対応可能となった。
【００３８】
また、前記ターニングフレーム（１１）の外周に固設する側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）を分割構成し、タンク（３７）の側面の一部を前記側部カバー（２１Ｒ）で覆う構成において、該側部カバー（２１Ｒ）を、タンク（３７）と、ターニングフレーム（１１）に対して着脱可能に構成し、前記側部カバー（２１Ｒ）の上部側面には、前記タンク（３７）との間の取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）を開口し、側部カバー（２１Ｒ）の底部には、前記ターニングフレーム（１１）との間の取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）を開口し、該側部カバー（２１Ｒ）の外側から固定ボルト（６７）を、前記取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）に挿入して、該タンク（３７）の外面と螺装固定し、前記側部カバー（２１Ｒ）の下部から固定ボルト（６８・６８）を、前記取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）に挿入して、該ターニングフレーム（１１）の下面に設けたボルト孔に螺装固定したので、側部カバーを外すことによって、容易にタンクを着脱することが可能となり、メンテナンスも容易にできる。
また、側部カバー内面の座とタンクの外面の座の間にシムや座金等を介装することによって、側部カバーの端面とタンクの表面との間の隙間を調整することが可能となり、製造誤差や組立誤差により生じる隙間のバラツキを、この座の部分で調整することができ、その調整も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る旋回作業車の全体側面図である。
【図２】 旋回台の平面図である。
【図３】 旋回台の左側面図である。
【図４】 （ａ）は左側の側部カバーの平面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】 （ａ）は右側の側部カバーの平面図、（ｂ）は同じく側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】 （ａ）は左側の前部カバー平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】 （ａ）は右側の前部カバーの平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図８】 フロアフレームを示す旋回台平面図である。
【図９】 同じく左側面図である。
【図１０】 タンクのカバーと側部カバーを組み付けた右側面図である。
【図１１】 タンクにタンクカバーを取り付けた正面図である。
【図１２】 タンクカバーに側部カバーを取り付けた正面断面図である。
【符号の説明】
８ 旋回台
９ ボンネット
１１ ターニングフレーム
２０ カバー
２１Ｌ （左側）側部カバー
２１Ｒ （右側）側部カバー
２２Ｌ （左側）前部カバー
２２Ｒ （右側）前部カバー
３０ カウンタウェイト
３１Ｌ （左側）側部カウンタウェイト
３１Ｒ (右側）側部カウンタウェイト
３２ 後部カウンタウェイト
３７ タンク
３９ タンクカバー
６６ 座
６７ 固定ボルト
７１ 台座

Claims (1)

1. ターニングフレーム（１１）の外周に側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）、前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）及びカウンタウェイト（３０）を装着する構成の旋回台において、該前部カバー（２２Ｌ・２２Ｒ）に照明用ライトの取付孔（２３）を設け、
   前記ターニングフレーム（１１）の外周に固設する側部カバー（２１Ｌ・２１Ｒ）を分割構成し、タンク（３７）の側面の一部を前記側部カバー（２１Ｒ）で覆う構成において、該側部カバー（２１Ｒ）を、タンク（３７）と、ターニングフレーム（１１）に対して着脱可能に構成し、前記側部カバー（２１Ｒ）の上部側面には、前記タンク（３７）との間の取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）を開口し、該側部カバー（２１Ｒ）の底部には、前記ターニングフレーム（１１）との間の取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）を開口し、該側部カバー（２１Ｒ）の外側から固定ボルト（６７）を、前記取付用孔（２１ｄ・２１ｄ）に挿入して、該タンク（３７）の外面と螺装固定し、前記側部カバー（２１Ｒ）の下面から固定ボルト（６８・６８）を、前記取付用孔（２１ｅ・２１ｅ）に挿入して、該ターニングフレーム（１１）の下面に設けたボルト孔に螺装固定したことを特徴とする旋回作業車。

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