JP4046010B2

JP4046010B2 - ダイナミックダンパ

Info

Publication number: JP4046010B2
Application number: JP2003151499A
Authority: JP
Inventors: 直仁桑山; 貴志林
Original assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004144288A; US20040041318A1; US6981579B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドライブシャフト等の回転軸外周面に挿嵌されて、回転軸に生じる振動を減衰させるダイナミックダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のダイナミックダンパは、筒状の質量金具と、その軸方向両端から外方に所定距離を隔てて同軸状に配設された筒状の一対のゴム弾性体取付部と、質量金具の軸方向両端と一対のゴム弾性体取付部の軸方向内端との間をそれぞれ連結する筒状の一対のゴム弾性体連結部と、質量金具の内外周面を被覆する薄肉のゴム弾性体被覆部とを備えている。このダイナミックダンパは、例えば車両のドライブシャフトの外周に圧入により嵌め合わされて、両ゴム弾性体取付部において圧着固定され、ドライブシャフトの回転に伴って生じる曲げ振動やねじり振動等の有害な振動入力に対して、質量金具の振動による共振作用によって一対のゴム弾性体連結部に生じる剪断変形等により振動入力を吸収して減衰させるものである。
【０００３】
ところで、このダイナミックダンパにおいては、低コスト化のため、質量金具と接触するゴム弾性体部分を質量金具に対して非接着とすることが検討されているが、このように、質量金具とゴム弾性体とを非接着とすることにより、ゴム弾性体の質量金具を保持する力が低下する。そのため、ダイナミックダンパに振動入力が加えられたときに、質量金具がゴム弾性体に対して回動し易くなり、その結果、ダイナミックダンパにおける共振作用にバラツキが生じて、その振動減衰特性が損なわれるという問題がある。このような質量金具とゴム弾性体との非接着に伴う問題に対しては、種々の対応が行われており、例えば、特許文献１に示すように（図７参照）、質量金具１の軸方向両端にて、厚さ方向に貫通してかつ軸方向に延びたスリット２を周方向の複数箇所に設け、質量金具１の内外周面を被覆するゴム弾性体被覆層３をスリット２内に充填させたダイナミックダンパが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−９８１８６号公報（第２頁、図１、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に記載のダイナミックダンパの場合、ゴム弾性体が加硫成形直後の高温状態から常温に冷却されることにより収縮するが、このゴム弾性体の収縮により、スリット２内に充填されたゴム弾性体部分３ａが収縮すると共に、質量金具１の内外周面側のゴム弾性体被覆部３が収縮する。これにより、図７（ｂ）に矢印で示すように、スリット２内のゴム弾性体部分３ａが周方向両側から引っ張られると共に、ゴム弾性体被覆部３の径方向内外側からも収縮により引張りを受け、その結果、スリット２内のゴム弾性体部分３ａとスリット２との間に大きな隙間を生じる。そのため、振動入力が加えられることにより、質量金具１が隙間部分で回動し易くなり、その結果、ダイナミックダンパの共振作用にバラツキが生じて、その振動減衰特性が損なわれるという問題がある。さらに、質量金具１のスリット２部分がエッジとなっているため、ダイナミックダンパが振動入力を受けた際に、質量金具１のエッジ部分がスリット２内のゴム弾性体部分３ａに繰り返し当ることにより、ゴム弾性体部分３ａが損傷を受け易く、そのためゴム弾性体被覆部３の耐久性が損なわれるという問題がある。
【０００６】
また、ダイナミックダンパの設計上の観点から、質量金具の軸方向長さが短くされる場合には、スリット幅を太くすると質量が不足するため、スリット幅が細くなる傾向にある。質量金具の製造は、製造コストが安価であることから、通常鍛造法あるいは焼結金属法が採用され、特に製造設備が簡易な焼結金属法が好適に採用されている。しかし、焼結金属法を採用する場合には、質量金具のスリット幅が細くなると、焼結用金型のスリット形成部分の型強度が低下するという問題がある。また、質量金具のスリット幅が細くなることにより、鍛造法による製造はさらに困難になる。一方、スリット幅を太くすると、質量確保のために質量金具の外形を大きくしなければならず、ダイナミックダンパの占有空間が広くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決しようとするもので、ゴム弾性体と質量金具とを非接着とすることによってもゴム弾性体の質量金具を保持する保持力を確保することができ、ゴム弾性体の耐久性が確保され、さらにその占有空間の広がりが抑えられるダイナミックダンパを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、上記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、筒状の質量金具と、質量金具の軸方向両端から外方に所定距離を隔てて同軸状に配設された質量金具の内径より小さい内径を有する筒状の一対のゴム弾性体取付部と、質量金具の軸方向両端と一対のゴム弾性体取付部の軸方向内端との間をそれぞれ周方向全周に沿って連結する筒状の一対のゴム弾性体連結部と、質量金具の内外周面を被覆するゴム弾性体被覆部とを設けてなり、制振対象である回転軸の外周側に挿嵌され、ゴム弾性体連結部及び内周面側のゴム弾性体被覆部と回転軸の外周面との間に全周に沿って隙間を設けると共にゴム弾性体取付部にて回転軸に圧着固定されるダイナミックダンパにおいて、質量金具が焼結金属法又は鍛造法で形成されており、ゴム弾性体連結部及びゴム弾性体被覆部が、質量金具に対して非接着であり、さらに質量金具の軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数箇所にて、両端から軸方向内方に延びると共に軸心方向に凹んだ凹部を設け、凹部内がゴム弾性体被覆部で充填されており、質量金具の両端に設けた凹部が、それぞれ軸方向に対向して配設されており、凹部の径方向の底面が、凹部の軸方向内端から外端に向けて外径が小さくなるように傾斜した傾斜面であることにある。
【０００９】
上記のように構成した請求項１の発明においては、質量金具は、ゴム弾性体連結部及びゴム弾性体被覆部に接着されていないが、軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数箇所にて、軸方向に延びると共に軸心方向に凹んだ凹部を設けおり、凹部内がゴム弾性体被覆部で充填されている。このように、凹部内にゴム弾性体被覆部が食い込んでいることにより、質量金具はゴム弾性体に係止される。さらに、凹部が質量金具の軸方向両端面かつ外周面側にのみ設けられていることにより、ゴム弾性体の加硫成形後の収縮による凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部に対する引張り力が、ほとんど質量金具外周面側のゴム弾性体被覆部のみから作用するため、凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部に生じる引張り変形が抑えられる。そのため、質量金具の凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部と凹部との間の隙間の発生が抑えられ、ゴム弾性体被覆部が凹部にほぼ接触した状態で係合する。
【００１０】
なお、本件発明者の実験により、質量金具の径方向外周面側のゴム弾性体被覆部の方が径方向内周面側のゴム弾性体被覆部より径方向の収縮が大きいことが判明した。これにより、スリット内に充填されるゴム弾性体の径方向の厚みを少なくすると径方向の収縮が少なくなり、スリット内のゴム弾性体全体の収縮が少なくなることが明かになった。この実験結果からも、凹部が質量金具の両端の外周面側にのみ設けられて内部に充填されたゴム弾性体の径方向厚さが薄くされたことにより、ゴム弾性体の加硫成形後の収縮による凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部に対する引張り力が上記従来例に比べて抑えられ、ゴム弾性体被覆部と凹部との間の隙間の発生が抑えられることが裏付けられた。
【００１１】
その結果、請求項１の発明においては、ダイナミックダンパに振動入力が加えられた際に、質量金具のゴム弾性体被覆部等に対する周方向の回動が抑えられ、ゴム弾性体被覆部等により質量金具を保持する保持力が安定して確保される。さらに、質量金具の回動が抑えられることにより、質量金具の凹部のエッジ部が繰り返し当ることによるゴム弾性体被覆部の損傷が防止され、ゴム弾性体被覆部の耐久性が確保される。また、凹部を質量金具の軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数個所にのみ設ければよいので、質量金具の質量減少を抑えつつ凹部の周方向の幅を適正に確保することができる。そのため、請求項１の発明によれば、質量金具を焼結金属法で成形する場合に成形金型の強度を損なわないようにすることができ、また鍛造法による質量金具の成形も可能になる。さらに、軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数個所にのみ凹部を設ければよいことにより質量金具の質量減少が抑えられるため、質量金具の形状を大きくしなくてもよく、そのため、ダイナミックダンパの占有空間の広がりが抑えられる。
【００１２】
また、質量金具の両端に設けた凹部が、それぞれ軸方向に対向して配設されていることにより、凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部に対する外周側のゴム弾性体被覆部からの引張り力が軸方向に揃えられるため、ゴム弾性体被覆部において捩れ方向の力の発生が抑えられる。その結果、本発明によれば、ゴム弾性体被覆部による質量金具保持機能がバランス良く確保される。
【００１３】
また、凹部の径方向の底面が、凹部の軸方向内端から外端に向けて外径が小さくなるように傾斜した傾斜面であることにより、質量金具を鍛造で形成する場合に、凹部の底面が傾斜面となっているので、鍛造の型抜き作業がスムーズに行われる。その結果、質量金具の鍛造による形成が、安価にかつ信頼性よく行われる。
【００１４】
また、上記請求項２の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に記載のダイナミックダンパにおいて、凹部が、その軸方向長さが２ｍｍ以上であり、深さが１ｍｍ以上であることにある。凹部の軸方向長さが２ｍｍ未満であると、ダイナミックダンパを回転軸に圧入により組み付ける際に、ゴム弾性体被覆部の凹部内に充填された部分が凹部から外れ易くなり、ダイナミックダンパの組み付けに支障が生じる。また、凹部の深さが１ｍｍ未満であると、ゴム弾性体被覆部の凹部への食い込みによる質量金具の回動を防止する機能が損なわれる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１，図２は、参考例である自動車のドライブシャフトに取り付けられるダイナミックダンパを、Ｉ−Ｉ線方向の断面図及び側面図により示したものである。
【００１６】
ダイナミックダンパ１０は、円筒状の質量金具１１と、その軸方向両端から外方に所定距離を隔てて同軸状に配設された筒状の一対のゴム弾性体取付部１４と、質量金具１１の両端部と一対のゴム弾性体取付部１４の軸方向内端間をそれぞれ周方向全周に沿って連結する筒状の一対のゴム弾性体連結部１６と、質量金具１１の内外周面を被覆する薄肉のゴム弾性体被覆部１８，１９とを備えている。
【００１７】
質量金具１１は、図３及び図４に示すように、円筒状の金具であり、軸方向の両端側にて、その外周面の周方向に沿った複数箇所に、軸心方向に凹むと共に両端から軸方向に延びた凹部１２を設けている。凹部１２は、周方向に沿って等間隔に、かつ両端の軸方向対向位置に設けられており、その軸直角断面形状は、略長方形になっている。ただし、凹部１２を、周方向及び軸方向に非対称に設けることも可能である。凹部１２は、軸方向長さが２ｍｍ以上であり、深さが１ｍｍ以上であることが必要であり、望ましくは軸方向長さが４．５ｍｍ、深さが２ｍｍである。また、凹部１２の数についても任意であるが、両端側にそれぞれ３個以上設けられることが望ましい。
【００１８】
質量金具１１は、焼結金属法、冷間あるいは熱間鍛造法、プレス巻き法等により形成可能であるが、通常は製造コストが安価な焼結金属法あるいは鍛造法が用いられ、特に設備が簡易でありより安価な製造が可能な焼結金属法が好適に採用される。焼結金属品については、純鉄系や、鉄−炭素系、鉄−銅系などが使用条件等に応じて適宜選択して使用される。また、鍛造品については、特に材質の制限はなく、例えば炭素鋼などが採用され、冷間及び熱間鍛造の何れにおいても同様であり、さらに、ゴム弾性体との接触強度を強めるために表面にショットブラスト等によるスケール除去の施されたものが採用される。
【００１９】
そして、質量金具１１の内周面及び外周面側は、薄肉のゴム弾性体であるゴム弾性体被覆部１８，１９により非接着かつ密着状態で被覆されている。さらに、外周側のゴム弾性体被覆部１９は、質量金具１１の凹部１２内に突出して凹部１２を充填する突出部１９ａを有している。質量金具１１内周側を被覆するゴム弾性体被覆部１８の内径は、後述するドライブシャフトＳの外径より数ｍｍ大きくなっている。
【００２０】
一対のゴム弾性体取付部１４は、厚肉の円筒形状であり、その内径はドライブシャフトＳの外径より１ｍｍ程度小さくされている。また、一対のゴム弾性体取付部１４のいずれか一方（図示右側）の外周面には、リング状の締付部材（図示しない）を取り付けるための締付溝１５が同軸状に設けられている。一対のゴム弾性体連結部１６は、一対のゴム弾性体取付部１４の各軸方向内端と質量金具１１の両端部間とをそれぞれ連結するものであり、各ゴム弾性体取付部１４から質量金具１１の両端部に向けて略漏斗状に拡げられており、その内端が質量金具１１の内外周面を被覆するゴム弾性体被覆部１８，１９に一体で連結されている。ゴム弾性体連結部１６は、軸方向内端において質量金具１１の両端面とは非接着になっている。
【００２１】
これら一対のゴム弾性体取付部１４、一対のゴム弾性体連結部１６及びゴム弾性体被覆部１８，１９は、接着剤塗布等の接着処理の行われていない質量金具１１を成形金型（図示しない）にセットした状態でゴム加硫成形により一体的に形成され、それによりダイナミックダンパ１０が得られる。ここで、成形金型の空洞部内面には、セットされた質量金具１１の外周側を支持する外周支持突部が、質量金具１１の軸方向両端に対応する位置の周方向に沿って等間隔な８個所に設けられている。さらに、８箇所の外周支持突部の内の互いに隣接すると共に径方向に対向する４箇所にて、質量金具１１の両端面側を支持する端面支持突部が、外周支持突部に続いて設けられている。これにより、ダイナミックダンパ１０のゴム弾性体被覆部１９の軸方向両端には、上記外周支持突部に対応して周方向の８箇所に外側凹部１９ｂが形成され、またゴム弾性体連結部１６にも上記端面支持突部に対応して外側凹部１６ａが、４箇所の外側凹部１９ｂに続いて形成されている。
【００２２】
上記構成のダイナミックダンパ１０は、図１に示すように、圧入液が塗布された車両のドライブシャフトＳの外周に、人手によりあるいは治具を用いて圧入により嵌め合わされて、両ゴム弾性体取付部１４にて圧着固定される。このとき、質量金具１１内周側を被覆するゴム弾性体被覆部１８は、ドライブシャフトＳの外周との間に数ｍｍの隙間が設けられており、また漏斗状に広がるゴム弾性体連結部１６の内周面とドライブシャフトＳの外周との間にも隙間が設けられている。これにより、質量金具１１は、ゴム弾性体取付部１４及びゴム弾性体連結部１６によってドライブシャフトＳに弾性的に支持される。このダイナミックダンパ１０は、ドライブシャフトＳの回転に伴って生じる曲げ振動やねじり振動等の有害な振動入力に対して、質量金具１１の振動による共振作用によって一対のゴム弾性体連結部１６に生じる剪断変形により振動入力を吸収して減衰させるものである。
【００２３】
上記のように構成した参考例においては、質量金具１１は、ゴム弾性体連結部１６及びゴム弾性体被覆部１８，１９に接着されていないが、その外周面の周方向に沿った複数箇所にて、軸方向両端から軸方向に延びると共に軸心方向に凹んだ凹部１２を設けており、ゴム弾性体被覆部１９の突出部１９ａが凹部１２内に突出して充填している。このように、凹部１２内にゴム弾性体被覆部１９の突出部１９ａが食い込んでいることにより、質量金具１１はゴム弾性体被覆部１９に係止される。
【００２４】
そして、凹部１２が質量金具１１の両端の外周面側にのみ設けられていることにより、ゴム弾性体の加硫成形後の収縮による凹部１２内の突出部１９ａに対する引張り力が、ほぼ質量金具１１外周面側のゴム弾性体被覆部１９のみから作用するため、凹部１２内に充填された突出部１９ａに生じる引張り変形が抑えられる。そのため、ダイナミックダンパ１０においては、質量金具１１の凹部１２内に充填された突出部１９ａと凹部１２との間の隙間の発生が抑えられ、突出部１９ａが凹部１２に接触した状態で係合する。
【００２５】
その結果、参考例においては、ダイナミックダンパ１０に振動入力が加えられた際に、質量金具１１のゴム弾性体連結部１６、ゴム弾性体被覆部１８，１９に対する周方向の回動が確実に阻止され、ゴム弾性体被覆部１８，１９等により質量金具１１を保持する保持力が安定して確保される。そのため、ダイナミックダンパ１０の防振特性が適正に発揮される。さらに、質量金具１１の回動が抑えられることにより、質量金具１１の凹部１２のエッジ部が繰り返し当ることによるゴム弾性体被覆部１９の損傷が防止され、ゴム弾性体被覆部１９の耐久性が確保される。
【００２６】
また、凹部１２を質量金具１１の両端の外周面側にのみ設ければよいため、質量金具１１の質量減少を抑えつつ凹部１２の周方向の幅を適正に確保することができる。そのため、参考例においては、質量金具１１を焼結金属法により成形する場合に使用する成形金型の強度を損なわないようにすることができ、さらに鍛造法による質量金具１１の成形も可能になる。さらに、質量金具１１の両端の外周面側にのみ凹部１２を設けたことにより、従来に比べて質量金具１１の質量減少が抑えられるため、質量金具１１の形状を大きくしなくてもよく、その結果、ダイナミックダンパ１０の占有空間の広がりも抑えられる。
【００２７】
また、質量金具１１の両端に設けた凹部１２が、それぞれ軸方向に対向して配設されているため、凹部１２内に充填された突出部１９ａに対する外周側のゴム弾性体被覆部１９からの引張り力が軸方向に揃えられるため、ゴム弾性体被覆部１９において捩れ方向の力の発生が抑えられる。その結果、本実施形態によれば、ゴム弾性体被覆部１９による適正な質量金具保持機能がバランス良く確保される。また、ゴム弾性体連結部１６及びゴム弾性体被覆部１８，１９と質量金具１１とが非接着であり、質量金具１１に対する接着処理が不要となるため、ダイナミックダンパ１０の製造工程の簡略化と製造コストの低減を達成することができる。
【００２８】
つぎに、実施形態について説明する。実施形態においては、図５、図６に示すように、円筒形の質量金具２１の軸方向の両端側にて、その外周面の周方向に沿った複数箇所に設けた凹部２２について、軸直角断面形状を略長方形とし、その径方向の底面２２ａを、凹部２２の軸方向内端から外端に向けて外径が小さくなるように傾斜した傾斜面としたものである。これにより、質量金具２１を鍛造で形成する場合に、凹部２２の底面２２ａが傾斜面となっているので、鍛造の型抜き作業がスムーズに行われる。その結果、質量金具２１の鍛造による形成が、安価にかつ信頼性よく行われる。なお、底面２２ａの形状としては平面に限らず、凹曲面形状等であってもよい。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、ダイナミックダンパを車両のドライブシャフトの振動低減用として適用しているが、その他の同様の用途に対しても適用することができる。その他、上記実施形態に示したダイナミックダンパについては、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【００３０】
【発明の効果】
上記請求項１の発明によれば、質量金具の凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部と凹部との間の隙間の発生が抑えられ、ゴム弾性体被覆部が凹部にほぼ接触した状態で係合するため、ダイナミックダンパに振動入力が加えられた際に、質量金具のゴム弾性体被覆部等に対する周方向の回動が抑えられる。その結果、請求項１の発明においては、ゴム弾性体被覆部等により質量金具を保持する保持力が安定して確保され、それによりダイナミックダンパの安定した振動減衰特性が得られ、さらに、ゴム弾性体被覆部の損傷が防止され、ゴム弾性体被覆部の耐久性が確保される。また、凹部を質量金具の軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数個所にのみ設ければよいので、質量金具の質量減少を抑えつつ凹部の周方向の幅を適正に確保することができるため、焼結金属法により質量金具を成形する場合に成形金型の強度が確保され、また鍛造法による質量金具の成形も可能になる。さらに、凹部を設けたことにより質量金具の質量減少が抑えられるため、質量金具の形状を大きくしなくてもよく、ダイナミックダンパの占有空間の広がりが抑えられる。
【００３１】
また、凹部を軸方向に対向して設けることにより、凹部内に充填されたゴム弾性体被覆部に外周側から加えられる引張り力が軸方向に揃えられるため、ゴム弾性体被覆部において捩れ方向の力の発生が抑えられ、その結果、ゴム弾性体被覆部による質量金具保持機能がバランス良く確保される。また、凹部の底面を、凹部の軸方向内端から外端に向けて外径が小さくなるように傾斜した傾斜面としたことにより、鍛造の型抜き作業がスムーズに行われ質量金具の鍛造による形成が、安価にかつ信頼性よく行われる。なお、凹部の軸方向長さを２ｍｍ以上とし、深さを１ｍｍ以上とすることにより、ダイナミックダンパを回転軸に圧入により組み付ける際に、ゴム弾性体被覆部の食い込み部分が凹部から外れ難く組み付けが容易になり、また、ゴム弾性体被覆部の凹部への食い込みによる質量金具の回動を防止する機能が確実に達成される（請求項２の発明の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例であるダイナミックダンパを示す図２のＩ−Ｉ線方向の断面図である。
【図２】ダイナミックダンパを示す側面図である。
【図３】ダイナミックダンパを構成する質量金具を示す側面図である。
【図４】質量金具を示す図３のＩＶ−ＩＶ線方向の断面図である。
【図５】実施形態であるダイナミックダンパを構成する質量金具を示す側面図である。
【図６】質量金具を示す図５のＶＩ−ＶＩ線方向の断面図である。
【図７】従来例であるダイナミックダンパを示す軸線位置での断面図及びその軸直角断面の一部分を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０…ダイナミックダンパ、１１…質量金具、１２…凹部、１４…ゴム弾性体取付部、１６…ゴム弾性体連結部、１８，１９…ゴム弾性体被覆部、１９ａ…突出部、２１…質量金具、２２ａ…底面、Ｓ…ドライブシャフト。

Claims

筒状の質量金具と、該質量金具の軸方向両端から外方に所定距離を隔てて同軸状に配設された該質量金具の内径より小さい内径を有する筒状の一対のゴム弾性体取付部と、前記質量金具の軸方向両端と前記一対のゴム弾性体取付部の軸方向内端との間をそれぞれ周方向全周に沿って連結する筒状の一対のゴム弾性体連結部と、前記質量金具の内外周面を被覆するゴム弾性体被覆部とを設けてなり、制振対象である回転軸の外周側に挿嵌され、前記ゴム弾性体連結部及び前記内周面側のゴム弾性体被覆部と前記回転軸の外周面との間に全周に沿って隙間を設けると共に前記ゴム弾性体取付部にて該回転軸に圧着固定されるダイナミックダンパにおいて、
前記質量金具が焼結金属法又は鍛造法で形成されており、前記ゴム弾性体連結部及びゴム弾性体被覆部が、前記質量金具に対して非接着であり、さらに該質量金具の軸方向両端面かつ外周面の周方向に沿った複数箇所にて、両端から軸方向内方に延びると共に軸心方向に凹んだ凹部を設け、該凹部内が前記ゴム弾性体被覆部で充填されており、前記質量金具の両端に設けた前記凹部が、それぞれ軸方向に対向して配設されており、前記凹部の径方向の底面が、該凹部の軸方向内端から外端に向けて外径が小さくなるように傾斜した傾斜面であることを特徴とするダイナミックダンパ。
前記凹部が、その軸方向長さが２ｍｍ以上であり、深さが１ｍｍ以上であることを特徴とする前記請求項１に記載のダイナミックダンパ。