JP4039840B2 - 瓶の排除装置 - Google Patents
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- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス瓶の検査装置、より具体的には、欠陥のある瓶が良好な瓶と混じり合う前に、その欠陥のある瓶をコンベアから除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス瓶は、従来から、Ｉ．Ｓ．（インディビュジュアル・セクション）機械にて製造されている。このＩ．Ｓ．機械のプロセスは複雑であり、また製造された瓶には多くの欠点がある。成形した瓶は、コンベアによって包装位置に運ばれる。検査装置は、これらの欠点によって瓶を識別し、排除機構は、欠陥のある瓶がその前方にあるとき、それを知り、空気ジェット又は蹴り出し機構によって欠陥のある瓶をコンベアから除去する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の１つの目的は、欠陥のある瓶を排除するのにより効果的である瓶の排除装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、瓶の排除装置において、成形された瓶を運ぶコンベアと、該コンベアによって運ばれた瓶を検査し、検査した瓶に欠陥が発見されない場合、合格信号を発生させ、検査した瓶に欠陥がある場合、不合格信号を発生させる検査装置と、欠陥がある瓶をコンベアから除去し得るよう前記検査装置の下流に配置された第一の排除装置と、第一の排除装置が作動して瓶をコンベアから除去したことを確認するシュート信号を発生させるシュートセンサと、瓶の存在を表示する再取得信号を発生させるべく前記検査装置と前記第一の排除装置との中間に配置された再取得センサと、瓶をコンベアから除去し得るよう前記第一の排除装置の下流に配置された第二の排除装置と、合格信号、不合格信号、再取得信号、及びシュート信号を受け取る制御装置とを備え、前記信号の各々が存在し又は存在しないことが、制御状態を確定し、前記制御装置は、欠陥のある瓶が前記第一の排除装置の前方にあるとき、該第一の排除装置に対し作動信号を選択的に発生させるように作動可能であり、前記制御装置は、複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、欠陥のある瓶が前記第二の排除装置の前方にあるときに該第二の排除装置に対し作動信号を発生させる手段を備え、前記第一の排除装置及び前記第二の排除装置は１つの瓶の直径だけ分離されており、前記制御装置は、前記再取得センサによる瓶の前縁及び後縁を感知する間の時間を決定する手段を更に備え、前記複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、前記第一の排除装置に対し作動信号が供給された後の前記時間に第二の排除装置を作動させる手段を備える、瓶の排除装置によって実現される。
【０００５】
特許法の規定に従い、本発明を具体化する現在の好ましい実施の形態を示す本明細書の以下の説明及び添付図面から、本発明のその他の目的及び有利な点が明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１には、少なくとも１つの検査装置１４を経てコンベア１２より運ばれる直径ｄを有する、一連の成形瓶１０が図示されている。該検査装置は、瓶が検査に合格したならば、合格信号を制御装置１６に送り、瓶が検査に不合格であるならば、拒否信号を制御装置１６に送る。第一の排除装置（空気ノズル等）１８は、不合格とされた瓶が空気ノズルの前方にあるとき、制御装置からの作動信号により作動して、瓶をコンベアから適当なシュート又は収集容器（図示せず）内に吹き飛ばすことができる。シュートセンサ２０は、シュート信号を制御装置に供給することにより、瓶がコンベアから吹き飛ばされたことを確認する。
【０００７】
第一の排除装置の上流には、瓶の検知信号を制御装置に供給する再取得センサ３８があり、第一の排除装置から１つの瓶の直径ｄだけ下流には、空圧又は電気作動式プランジャ３６を有する第二の排除装置３７がある。
【０００８】
真理表（図２）は装置の作動状態を示す。状態１（正規の合格）にて、再取得センサは、瓶を検知し、合格信号が存在し、不合格信号は存在せず、第一の排除装置に信号は供給されず、シュートセンサから送られる信号はなく、また、第二の排除装置に供給される信号はない。状態２は、シュートセンサがブロックされていることを示すシュート信号が受信される点を除いて状態１と同一である。状態１３は、再取得センサが作動していないことを示す信号を再取得センサから受け取らない点を除いて状態１と同一である。状態１４は、状態１３と同一で、更にシュートがブロックされていることを示す信号がシュートセンサから追加されている。
【０００９】
状態６は、瓶が再取得センサによって検出されて、合格信号は存在しないが、不合格信号が存在し、第一の排除装置が瓶を成功裏に排除したことを示す信号がシュートセンサから受け取った場合の正規の不合格状態が示されている。状態５は、シュート信号が存在せず、これにより第二の排除装置の作動を必要とする点を除いて、状態６と同一である。状態４は、合格信号が発生された点を除いて、状態６と同一である。不合格信号は、優先権を有し、シュート信号は瓶が不合格とされたことを確認する。この不合格は優先権を有するが、シュートセンサは、その不合格を検知せず、このため第二の排除装置が作動される。状態３は、不合格信号に加えて合格信号が存在する点を除いて状態５と同一である。状態７、８は、再取得センサが瓶を検知するが、合格信号又は不合格信号の何れも存在しない状態に対応する。これによって、排除装置は状態無しの瓶が合格とされるのを防止するフェールセーフ機構として作動する。シュートセンサは、その不合格とされた瓶を検出し、更なる動作は何ら必要とされない。シュート信号によって検知された信号が存在しないならば、第二の排除器が作動して瓶を除去する（状態７）。状態９は、信号が全く存在しない装置の不作動状態であり、状態１０は、シュートセンサがブロックされていることを示すシュート信号が存在する点を除いて状態９と同一である。状態１２は、状態６と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１１は、状態５と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１５は、状態３と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１６は、状態４と同一であるが、再取得センサは作動していない。
【００１０】
図３は、この装置のロジックダイヤグラムである。制御装置は、合格信号、不合格信号、再取得信号及びシュート信号を入力として検査装置の状態を画定（４０）し、「画定された状態が第二の排除装置の作動を要求するか」（４２）の質問に制御装置が肯定的に答えるならば、制御装置は、第二の排除装置を作動させて（４４）、瓶をコンベア外に蹴り出す。
【００１１】
再取得センサは、瓶の前縁を検知する（５０）。該再取得センサは、該再取得センサが瓶の後縁を検知する（５２）前に、瓶に欠陥があるならば、第一の排除装置に対し作動信号を供給する（５４）のに十分、第一の排除装置に近い位置に配置される。制御装置は、前縁と後縁との間の時間を決定（５６）し、決定された状態が第二の排除装置の作動を必要とするか（５８）という質問に対し、制御装置が肯定的に答えるならば、制御装置は、第一の排除装置（該排除装置は直径ｄだけ分離している）に対し作動信号が供給された後の時間Ｔにて、第二の排除装置を作動させる（６０）。排除装置を直径ｄだけ分離した位置に設定し易くするため、第二の排除装置の位置は調節可能である。
【００１２】
状態２、状態８及び状態１０は、シュートセンサの不良を示す、エラー状態である。状態１１乃至１６は、再取得センサが不良であることを示す。状態３、４、１５及び状態１６は、検査装置が機能不全であり、合格信号及び不合格信号の双方を提供することを示す。上述した状態の任意の１つは、警報を発生し且つ／又はコンベア装置又は検査装置を不作動にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って製造された瓶の排除装置の概略図的な斜視図である。
【図２】装置の作動を示す性能表である。
【図３】瓶の排除装置の作動を示す論理図である。
【図４】第二の排除装置の制御状態を示す論理図である。
【符号の説明】
１０ 瓶 １２ コンベア
１４ 検査装置 １６ 制御装置
１８ 第一の排除装置 ２０ シュートセンサ
３６ 空圧又は電気作動式プランジャ
３７ 第二の排除装置 ３８ 再取得センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス瓶の検査装置、より具体的には、欠陥のある瓶が良好な瓶と混じり合う前に、その欠陥のある瓶をコンベアから除去する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス瓶は、従来から、Ｉ．Ｓ．（インディビュジュアル・セクション）機械にて製造されている。このＩ．Ｓ．機械のプロセスは複雑であり、また製造された瓶には多くの欠点がある。成形した瓶は、コンベアによって包装位置に運ばれる。検査装置は、これらの欠点によって瓶を識別し、排除機構は、欠陥のある瓶がその前方にあるとき、それを知り、空気ジェット又は蹴り出し機構によって欠陥のある瓶をコンベアから除去する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の１つの目的は、欠陥のある瓶を排除するのにより効果的である瓶の排除装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、瓶の排除装置において、成形された瓶を運ぶコンベアと、該コンベアによって運ばれた瓶を検査し、検査した瓶に欠陥が発見されない場合、合格信号を発生させ、検査した瓶に欠陥がある場合、不合格信号を発生させる検査装置と、欠陥がある瓶をコンベアから除去し得るよう前記検査装置の下流に配置された第一の排除装置と、第一の排除装置が作動して瓶をコンベアから除去したことを確認するシュート信号を発生させるシュートセンサと、瓶の存在を表示する再取得信号を発生させるべく前記検査装置と前記第一の排除装置との中間に配置された再取得センサと、瓶をコンベアから除去し得るよう前記第一の排除装置の下流に配置された第二の排除装置と、合格信号、不合格信号、再取得信号、及びシュート信号を受け取る制御装置とを備え、前記信号の各々が存在し又は存在しないことが、制御状態を確定し、前記制御装置は、欠陥のある瓶が前記第一の排除装置の前方にあるとき、該第一の排除装置に対し作動信号を選択的に発生させるように作動可能であり、前記制御装置は、複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、欠陥のある瓶が前記第二の排除装置の前方にあるときに該第二の排除装置に対し作動信号を発生させる手段を備え、前記第一の排除装置及び前記第二の排除装置は１つの瓶の直径だけ分離されており、前記制御装置は、前記再取得センサによる瓶の前縁及び後縁を感知する間の時間を決定する手段を更に備え、前記複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、前記第一の排除装置に対し作動信号が供給された後の前記時間に第二の排除装置を作動させる手段を備える、瓶の排除装置によって実現される。
【０００５】
特許法の規定に従い、本発明を具体化する現在の好ましい実施の形態を示す本明細書の以下の説明及び添付図面から、本発明のその他の目的及び有利な点が明らかになるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１には、少なくとも１つの検査装置１４を経てコンベア１２より運ばれる直径ｄを有する、一連の成形瓶１０が図示されている。該検査装置は、瓶が検査に合格したならば、合格信号を制御装置１６に送り、瓶が検査に不合格であるならば、拒否信号を制御装置１６に送る。第一の排除装置（空気ノズル等）１８は、不合格とされた瓶が空気ノズルの前方にあるとき、制御装置からの作動信号により作動して、瓶をコンベアから適当なシュート又は収集容器（図示せず）内に吹き飛ばすことができる。シュートセンサ２０は、シュート信号を制御装置に供給することにより、瓶がコンベアから吹き飛ばされたことを確認する。
【０００７】
第一の排除装置の上流には、瓶の検知信号を制御装置に供給する再取得センサ３８があり、第一の排除装置から１つの瓶の直径ｄだけ下流には、空圧又は電気作動式プランジャ３６を有する第二の排除装置３７がある。
【０００８】
真理表（図２）は装置の作動状態を示す。状態１（正規の合格）にて、再取得センサは、瓶を検知し、合格信号が存在し、不合格信号は存在せず、第一の排除装置に信号は供給されず、シュートセンサから送られる信号はなく、また、第二の排除装置に供給される信号はない。状態２は、シュートセンサがブロックされていることを示すシュート信号が受信される点を除いて状態１と同一である。状態１３は、再取得センサが作動していないことを示す信号を再取得センサから受け取らない点を除いて状態１と同一である。状態１４は、状態１３と同一で、更にシュートがブロックされていることを示す信号がシュートセンサから追加されている。
【０００９】
状態６は、瓶が再取得センサによって検出されて、合格信号は存在しないが、不合格信号が存在し、第一の排除装置が瓶を成功裏に排除したことを示す信号がシュートセンサから受け取った場合の正規の不合格状態が示されている。状態５は、シュート信号が存在せず、これにより第二の排除装置の作動を必要とする点を除いて、状態６と同一である。状態４は、合格信号が発生された点を除いて、状態６と同一である。不合格信号は、優先権を有し、シュート信号は瓶が不合格とされたことを確認する。この不合格は優先権を有するが、シュートセンサは、その不合格を検知せず、このため第二の排除装置が作動される。状態３は、不合格信号に加えて合格信号が存在する点を除いて状態５と同一である。状態７、８は、再取得センサが瓶を検知するが、合格信号又は不合格信号の何れも存在しない状態に対応する。これによって、排除装置は状態無しの瓶が合格とされるのを防止するフェールセーフ機構として作動する。シュートセンサは、その不合格とされた瓶を検出し、更なる動作は何ら必要とされない。シュート信号によって検知された信号が存在しないならば、第二の排除器が作動して瓶を除去する（状態７）。状態９は、信号が全く存在しない装置の不作動状態であり、状態１０は、シュートセンサがブロックされていることを示すシュート信号が存在する点を除いて状態９と同一である。状態１２は、状態６と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１１は、状態５と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１５は、状態３と同一であるが、再取得センサは作動していない。状態１６は、状態４と同一であるが、再取得センサは作動していない。
【００１０】
図３は、この装置のロジックダイヤグラムである。制御装置は、合格信号、不合格信号、再取得信号及びシュート信号を入力として検査装置の状態を画定（４０）し、「画定された状態が第二の排除装置の作動を要求するか」（４２）の質問に制御装置が肯定的に答えるならば、制御装置は、第二の排除装置を作動させて（４４）、瓶をコンベア外に蹴り出す。
【００１１】
再取得センサは、瓶の前縁を検知する（５０）。該再取得センサは、該再取得センサが瓶の後縁を検知する（５２）前に、瓶に欠陥があるならば、第一の排除装置に対し作動信号を供給する（５４）のに十分、第一の排除装置に近い位置に配置される。制御装置は、前縁と後縁との間の時間を決定（５６）し、決定された状態が第二の排除装置の作動を必要とするか（５８）という質問に対し、制御装置が肯定的に答えるならば、制御装置は、第一の排除装置（該排除装置は直径ｄだけ分離している）に対し作動信号が供給された後の時間Ｔにて、第二の排除装置を作動させる（６０）。排除装置を直径ｄだけ分離した位置に設定し易くするため、第二の排除装置の位置は調節可能である。
【００１２】
状態２、状態８及び状態１０は、シュートセンサの不良を示す、エラー状態である。状態１１乃至１６は、再取得センサが不良であることを示す。状態３、４、１５及び状態１６は、検査装置が機能不全であり、合格信号及び不合格信号の双方を提供することを示す。上述した状態の任意の１つは、警報を発生し且つ／又はコンベア装置又は検査装置を不作動にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って製造された瓶の排除装置の概略図的な斜視図である。
【図２】装置の作動を示す性能表である。
【図３】瓶の排除装置の作動を示す論理図である。
【図４】第二の排除装置の制御状態を示す論理図である。
【符号の説明】
１０ 瓶 １２ コンベア
１４ 検査装置 １６ 制御装置
１８ 第一の排除装置 ２０ シュートセンサ
３６ 空圧又は電気作動式プランジャ
３７ 第二の排除装置 ３８ 再取得センサ
Claims (2)
- 瓶の排除装置において、
成形された瓶を運ぶコンベアと、
該コンベアによって運ばれた瓶を検査し、検査した瓶に欠陥が発見されない場合、合格信号を発生させ、検査した瓶に欠陥がある場合、不合格信号を発生させる検査装置と、
欠陥がある瓶をコンベアから除去し得るよう前記検査装置の下流に配置された第一の排除装置と、
第一の排除装置が作動して瓶をコンベアから除去したことを確認するシュート信号を発生させるシュートセンサと、
瓶の存在を表示する再取得信号を発生させるべく前記検査装置と前記第一の排除装置との中間に配置された再取得センサと、
瓶をコンベアから除去し得るよう前記第一の排除装置の下流に配置された第二の排除装置と、
合格信号、不合格信号、再取得信号、及びシュート信号を受け取る制御装置と
を備え、
前記信号の各々が存在し又は存在しないことが、制御状態を確定し、
前記制御装置は、欠陥のある瓶が前記第一の排除装置の前方にあるとき、該第一の排除装置に対し作動信号を選択的に発生させるように作動可能であり、
前記制御装置は、複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、欠陥のある瓶が前記第二の排除装置の前方にあるときに該第二の排除装置に対し作動信号を発生させる手段を備え、
前記第一の排除装置及び前記第二の排除装置は１つの瓶の直径だけ分離されており、
前記制御装置は、前記再取得センサによる瓶の前縁及び後縁を感知する間の時間を決定する手段を更に備え、
前記複数の所定の制御状態の１つが存在する場合、前記第一の排除装置に対し作動信号が供給された後の前記時間に第二の排除装置を作動させる手段を備える、瓶の排除装置。 - 請求項１による瓶の排除装置において、
前記第一の排除装置が空気ノズルを備え、前記第二の排除装置が前進可能なプランジャを備える、瓶の排除装置。
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