JPH0550588A - 印刷機械におけるセンサの自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷機械におけるセンサの診断を自動的に行
うことのできる自己診断装置を提供する。 【構成】 ビーム照射器１１からの光ビームＢは、一点
鎖線に示す経路を通って受光器１２によって受光され
る。この経路に印刷用紙が存在する場合には、光ビーム
Ｂは印刷用紙により遮蔽され、受光器１２による受光が
妨げられる。したがって、受光器１２の出力信号に基づ
いて、印刷用紙の存在を検出できる。このようなセンサ
の自己診断を行うために、疑似用紙２０が用いられる。
この疑似用紙２０は回転軸２１によって回転する。図
(a) の状態では、センサは通常の検出動作を行う。図
(b) の状態にすると、疑似用紙２０が光ビームＢの経路
に入るので、センサが正常であれば、印刷用紙の存在を
示す出力が得られるはずである。この出力を所定の基準
値と比較することにより診断を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機械におけるセンサ
の自己診断装置、特に、印刷機械に用いられているエッ
ジ位置制御用のセンサ、見当位置制御用のセンサ、品質
検査用のセンサ、などについて自己診断を行う装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】業務用の印刷機械は、過酷な稼働条件で
運転されることが多く、常に良好な状態で稼働できるよ
うに、適宜保守を行ってゆくことが重要である。たとえ
ば、オフセット輪転機では、ロール状の紙を給紙部から
供給し、印刷部でこれに印刷を施し、乾燥、冷却を行っ
た後、加工部において裁断したり折ったりする加工を行
うことになる。このような処理を行うために、種々のセ
ンサが至るところで用いられており、これらのセンサは
過酷な稼働条件下での動作を強いられる。特に、オフセ
ット輪転機では、動作中にインキや紙粉などが撒き散ら
されるため、これらがセンサの検出部などに付着するこ
とになる。こうして固化したインキ塊や紙粉塊は、セン
サの動作に支障を与える原因となり、正確な検出機能を
果たすことができなくなってくる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、印刷機
械に用いられているセンサは、過酷な稼働条件下での動
作を強いられるため、正常な動作を行っているか否かを
診断する必要がある。このため、従来は定期的に点検を
行い、センサの異常を早期発見し、これに対処してい
た。しかしながら、定期点検を行う頻度には限界がある
ため、次回の定期点検を行うまでの間に、異常が発生
し、センサが誤動作することがある。また、定期点検を
行うためには、印刷機械を停止させる必要があり、生産
効率を低下させる要因にもなる。

【０００４】そこで本発明は、印刷機械におけるセンサ
の診断を自動的に行うことのできる自己診断装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】(1) 本願第１の発明
は、印刷機械の所定位置に、印刷用紙が存在するか否か
を検出するセンサについて、このセンサの自己診断を行
う装置において、このセンサの検出に関して印刷用紙と
等価な疑似用紙と、このセンサの検出対象が印刷用紙に
なるような第１の状態と、センサの検出対象が疑似用紙
となるような第２の状態と、の２つの状態を選択的にと
るように、センサまたは疑似用紙を移動させる駆動手段
と、第１の状態または第２の状態においてセンサの出力
を所定の基準値と比較する比較手段と、を設けたもので
ある。

【０００６】(2) 本願第２の発明は、印刷機械内に導
入された印刷用紙の所定位置に、所定の印刷パターンが
存在するか否かを検出するセンサについて、このセンサ
の自己診断を行う装置において、所定の印刷パターンと
等価な疑似パターンが形成された診断プレートと、セン
サの検出対象が印刷用紙の所定位置になるような第１の
状態と、センサの検出対象が疑似パターンになるような
第２の状態と、の２つの状態を選択的にとるように、セ
ンサまたは診断プレートを移動させる駆動手段と、第２
の状態においてセンサの出力を所定の基準値と比較する
比較手段と、を設けたものである。

【０００７】

【作 用】(1) 本願第１の発明における第１の状態
は、センサが印刷用紙の有無を検出できる通常の状態で
ある。これに対し、第２の状態は、センサが疑似用紙を
検出した状態となる。疑似用紙は印刷用紙と等価である
ため、センサが正常に機能していれば、第２の状態にお
けるセンサの出力は、第１の状態において印刷用紙の存
在を検出したときの出力と同じになるはずである。した
がって、比較手段による比較結果に基づいて、センサの
動作が正常か否かを診断することができる。

【０００８】(2) 本願第２の発明における第１の状態
は、センサが印刷用紙上の所定の印刷パターンの存在を
検出できる通常の状態である。これに対し、第２の状態
は、センサが疑似パターンを検出した状態となる。疑似
パターンは所定の印刷パターンと等価であるため、セン
サが正常に機能していれば、第２の状態におけるセンサ
の出力は、第１の状態において所定の印刷パターンの存
在を検出したときの出力と同じになるはずである。した
がって、比較手段による比較結果に基づいて、センサの
動作が正常か否かを診断することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて説
明する。図１(a) ，(b) は、オフセット輪転機のエッジ
位置検出用センサに本発明を適用した実施例である。ビ
ーム照射器１１は、図に一点鎖線で示す光ビームＢを照
射する素子であり、この光ビームＢはフォトトランジス
タなどの受光器１２によって検出される。この光ビーム
Ｂの経路に印刷用紙が位置すれば、光ビームＢはこの紙
によって遮蔽され、受光器１２まで到達しないことにな
る。したがって、受光器１２の出力信号を検出すること
により、光ビームＢの経路に印刷用紙が存在するか否か
を検出することができる。このようなビーム照射器１１
と受光器１２とからなるセンサは、オフセット輪転機な
どにおいて、走行紙のエッジ位置などを検出するための
センサとして広く用いられている。

【００１０】本発明の装置は、このようなセンサの自己
診断を行う診断装置である。いま、図１(a) に示すよう
に、光ビームＢの経路の脇において、疑似用紙２０を回
転軸２１に固着する。この疑似用紙２０は、ビーム照射
器１１および受光器１２から構成されるセンサの検出に
関して、印刷用紙と等価な物体であればどのようなもの
でもかまわない。たとえば、ボール紙、プラスチック
板、鉄板など、センサに対して印刷用紙と同等の反応を
示すものであれば、どのような材質のものを用いてもよ
い。この実施例では、円盤状のプラスチック板を用いて
いる。この疑似用紙２０は、中心位置Ｏから偏心した位
置において回転軸２１に固着されている。

【００１１】このような疑似用紙２０を、図(a) に示す
状態（以下、第１の状態と呼ぶ）におくと、センサの動
作はこの疑似用紙２０によって何ら影響を受けることは
ない。別言すれば、通常どおり、光ビームＢの経路に印
刷用紙が存在するか否かの検出を行うことができる。と
ころが、回転軸２１を１８０°回転させて、図(b) に示
す状態（以下、第２の状態と呼ぶ）にすると、光ビーム
Ｂは疑似用紙２０によって遮蔽される。いま、印刷用紙
を機械に装填しない状態にしておくと、第１の状態は光
ビームＢの経路に印刷用紙が存在しない状態に対応し、
第２の状態は光ビームＢの経路に印刷用紙が存在する状
態に対応することになる。したがって、このセンサが正
常に機能しているのであれば、各状態におけるセンサ出
力、すなわち受光器１２の出力は、それぞれ所定の期待
値になるはずである。そこで、この第１の状態および第
２の状態における受光器１２の出力を所定の基準値（期
待値として予め設定された値）と比較すれば、このセン
サが正常に機能しているか否かを診断することができ
る。

【００１２】最近では、オフセット輪転機をコンピュー
タによって統括制御する技術が進歩しており、各センサ
の出力信号はコンピュータにデジタルデータとして取り
込まれる。そこで、本発明による診断装置も、このコン
ピュータによって制御するようにすると都合がよい。そ
のためには、たとえば、図１に示す実施例では、回転軸
２１を回転駆動するモータなどの駆動手段を、このコン
ピュータからの指令に基づいて動作させるように構成し
ておけばよい。各センサの自己診断を行う場合には、コ
ンピュータからの指令により、各センサにおいて上述の
第１の状態と第２の状態とを選択することができる。そ
れぞれの状態におけるセンサ出力を、予めコンピュータ
内に記憶してあった基準値と比較することにより、容易
に自己診断を行うことができる。

【００１３】以上は、ビーム照射器１１と受光器１２と
の組み合わせによる光学式のセンサについて本発明を適
用した実施例であるが、本発明はこの他どのようなセン
サについても適用可能である。たとえば、図２(a) に示
すセンサ３０は、エアマイクロ式センサである。送風孔
３１から空気を送りこむと、その一部は噴射口３２から
吹き出される。この空気圧により、フラップ３３は図の
矢印方向に移動し、この移動量が移動量検出部３４によ
って検出される。ところが、図の破線に示す位置に印刷
用紙Ｘが存在すると、噴射口３２から噴射される空気圧
が弱められ、フラップ３３の移動量が変化し、この変化
が移動量検出部３４で検出される。このようなエアマイ
クロ式センサ３０についても、図１と同様に疑似用紙２
０を印刷用紙Ｘの位置へもってくる機構を付加すれば、
自己診断を行うことが可能である。

【００１４】図２(b) に示すセンサ４０は、レバーマイ
クロスイッチ式センサである。レバー４１はカム４２に
接続されており、このカム４２は、マイクロスイッチ４
３を動作させるためのレバー４４に当接してスイッチを
ＯＮにすることができる。印刷用紙Ｘが所定位置に存在
しない状態では、レバー４１およびカム４２は、図の実
線に示す位置にありマイクロスイッチ４３はＯＦＦの状
態となる。ところが、印刷用紙Ｘが図の破線で示す位置
に存在すると、レバー４１およびカム４２は、図の破線
に示す位置にくることになり、カム４２がレバー４４を
押し上げ、マイクロスイッチ４３はＯＮの状態となる。
このようなマイクロスイッチ式センサ４０についても、
図１と同様に疑似用紙２０を印刷用紙Ｘの位置へもって
くる機構を付加すれば、自己診断を行うことが可能であ
る。この他、どのようなセンサについても、本発明は適
用可能である。

【００１５】続いて、本発明をもうひとつの実施例に基
づいて説明する。図３は、オフセット輪転機の印刷品質
検査用センサに本発明を適用した実施例である。印刷が
完了した印刷用紙Ｙは、図の右方向に搬送される。この
印刷用紙Ｙの所定箇所には、品質検査用パターンＰが印
刷されている。このセンサは、この品質検査用パターン
Ｐを光学的に読み取ることにより、印刷品質の検査を行
うものである。すなわち、パターンＰを読み取るための
ラインセンサ５０を、支柱５１，５２によって支持され
ており、図の矢印に示す方向への読み取りを行う。ライ
ンセンサ５０による読み取り信号は、図示されていない
検査部に送信され、予め用意された基準パターンデータ
と比較され、両者の差が所定の許容限度内であれば、印
刷用紙Ｙには所定の品質で印刷がなされているものと判
断することができる。

【００１６】本発明の装置は、このようなセンサの自己
診断を行う診断装置である。いま、図３に示すように、
ラインセンサ５０の脇に、診断プレート６０を支柱６
１，６２によって設置する。この診断プレート６０の表
面には、品質検査用パターンＰと等価な疑似パターンＱ
が形成されている。ラインセンサ５０を図３に示す状態
（以下、第１の状態と呼ぶ）におくと、センサの動作は
この診断プレート６０によって何ら影響を受けることは
ない。別言すれば、通常どおり、印刷用紙Ｙの品質検査
を行うことができる。ところが、ラインセンサ５０を図
の手前側からみて時計回りに９０°回転させ、図４に示
す状態（以下、第２の状態と呼ぶ）にすると、ラインセ
ンサ５０は診断プレート６０上の疑似パターンＱを読み
取る状態になる。センサが正常に機能しているのであれ
ば、この第２の状態におけるラインセンサ５０の読み取
り信号の値は、所定の期待値となるはずである。そこ
で、この読み取り信号を所定の基準値（期待値として予
め設定された値）と比較すれば、このセンサが正常に機
能しているか否かを診断することができる。ラインセン
サ５０を支柱５１，５２に対して回転させる機構（図示
されていない）を設けておけば、ラインセンサ５０を上
述の第１の状態と第２の状態とに選択的におくことがで
きる。すなわち、通常は、第１の状態において品質検査
を行い、自己診断を行う場合には第２の状態に切り換え
ればよい。

【００１７】なお、この自己診断装置もコンピュータに
よって制御することが可能である。この場合は、ライン
センサ５０を回転させる機構を、コンピュータからの指
令に基づいて動作させるように構成しておけばよい。セ
ンサの自己診断を行う場合には、コンピュータからの指
令により、ラインセンサ５０を回転させて第２の状態に
し、このときの読み取り信号をコンピュータに入力し、
予めコンピュータ内に記憶してあった基準値と比較する
ことにより、容易に自己診断を行うことができる。

【００１８】以上、本発明を図示するいくつかの実施例
に基づいて説明したが、本発明はこの実施例のみに限定
されるものではなく、この他にも種々の態様で実施可能
である。たとえば、図１に示す実施例では、疑似用紙２
０を移動させて第１の状態と第２の状態との切り換えを
行っているが、逆にビーム照射器１１，１２からなるセ
ンサを移動させてこの切り換えを行うようにしてもかま
わない。また、図３，図４に示す実施例では、ラインセ
ンサ５０を回転させることにより第１の状態と第２の状
態との切り換えを行っているが、逆に診断プレート６０
を移動させてこの切り換えを行うようにしてもかまわな
い。更に、上述の実施例では、エッジ位置制御用のセン
サおよび品質検査用のセンサについて、本発明を適用し
たが、本発明は、たとえば、見当位置制御用のセンサに
も適用しうるものである。

【００１９】

【発明の効果】以上のとおり本発明に係る診断装置によ
れば、疑似用紙あるいは疑似パターンを用いてセンサの
診断を行うようにしたため、印刷機械におけるセンサの
診断を自動的に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明をエッジ位置制御用のセンサに適用した
実施例を示す斜視図である。

【図２】エッジ位置制御用センサの別な例を示す図であ
る。

【図３】本発明を品質検査用のセンサに適用した実施例
を示す斜視図である。

【図４】図３に示す実施例において、自己診断を行って
いる状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１…ビーム照射器 １２…受光器 ２０…疑似用紙 ２１…回転軸 ３０…エアマイクロ式センサ ３１…送風孔 ３２…噴射孔 ３３…フラップ ３４…移動量検出部 ４０…レバーマイクロスイッチ式センサ ４１…レバー ４２…カム ４３…マイクロスイッチ ４４…レバー ５０…ラインセンサ ５１，５２…支柱 ６０…診断プレート ６１，６２…支柱 Ｂ…光ビーム Ｐ…検査用パターン Ｑ…疑似パターン Ｘ，Ｙ…印刷用紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機械の所定位置に、印刷用紙が存在
   するか否かを検出するセンサについて、このセンサの自
   己診断を行う装置であって、 前記センサの検出に関して前記印刷用紙と等価な疑似用
   紙と、 前記センサの検出対象が前記印刷用紙になるような第１
   の状態と、前記センサの検出対象が前記疑似用紙となる
   ような第２の状態と、の２つの状態を選択的にとるよう
   に、前記センサまたは前記疑似用紙を移動させる駆動手
   段と、 前記第１の状態または前記第２の状態において前記セン
   サの出力を所定の基準値と比較する比較手段と、 を備えることを特徴とする印刷機械におけるセンサの自
   己診断装置。
2. 【請求項２】 印刷機械内に導入された印刷用紙の所定
   位置に、所定の印刷パターンが存在するか否かを検出す
   るセンサについて、このセンサの自己診断を行う装置で
   あって、 前記所定の印刷パターンと等価な疑似パターンが形成さ
   れた診断プレートと、 前記センサの検出対象が前記印刷用紙の所定位置になる
   ような第１の状態と、 前記センサの検出対象が前記疑似パターンになるような
   第２の状態と、の２つの状態を選択的にとるように、前
   記センサまたは前記診断プレートを移動させる駆動手段
   と、 前記第２の状態において前記センサの出力を所定の基準
   値と比較する比較手段と、 を備えることを特徴とする印刷機械におけるセンサの自
   己診断装置。