JPH0820117A - インクエンプティ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクエンプティと、インクの吐出不良によ
る異常とを確実に検出し得るインクエンプティ検出装置
を提供する。 【構成】 インクジェットヘッドにより印字された所定
ライン分の印字データを記憶手段に保存し、改行後にイ
ンクジェットヘッドにより印字された用紙上の所定ライ
ン分の印字データを読取手段により読み取り、前記記憶
手段に保存された保存データと前記読取手段により読み
取られた読み取り結果とを判別手段（ｓｔ．６）により
照合し、その照合の結果、不一致の場合には異常として
判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェットプリン
タに用いられるインクエンプティ検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタにおいては、イ
ンクの有無を検出する必要があるので、図６に示すよう
に、インクタンク１００に一対の電極１０１，１０２を
設け、これらの電極１０１，１０２の一端を電源１０３
とインジケータ１０４とを介して接続し、インクタンク
１００内にインク（導電性）１０５が存在する場合には
電極１０１，１０２の間が導通状態となり、インク１０
５が欠乏した場合には電極１０１，１０２の間が非導通
状態となり、これらの状態によって変化する抵抗値をイ
ンジケータ１０４で確認することにより、インク１０５
の有無を検出するようにしたインクエンプティ装置があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、インクタンク
はシリアル方向に往復動するキャリッジにインクジェッ
トヘッドとともに搭載されるため、キャリッジの移動時
にインクタンク内のインクの液面が不安定となる。これ
により、インクエンプティ検出の精度が劣る。また、イ
ンクが残っている場合でも、インクジェットヘッドのノ
ズルの目詰まりやインクの吐出圧不足により印字不良を
見過ごすおそれがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙搬送路に
沿って設けられたインクジェットヘッドと、改行信号及
び紙送り信号により前記用紙搬送路中の用紙を搬送する
搬送手段と、前記インクジェットヘッドにより印字され
た所定ライン分の印字データを一時的に保存する記憶手
段と、前記インクジェットヘッドの近傍に配置されて前
記インクジェットヘッドにより印字された前記用紙上の
所定ライン分の印字データを光学的に読み取る読取手段
と、前記記憶手段に保存された保存データと前記読取手
段により読み取られた読み取り結果とを照合してその照
合結果によりインクの有無を判別する判別手段とを具備
したインクエンプティ検出装置である。

【０００５】

【作用】記憶手段に保存された保存データと、印字後に
読取手段によって読み取られた読み取り結果との照合結
果によりインクエンプティの状態を確実に検出すること
ができる。また、インクが存在する場合でも、保存デー
タと読み取り結果とが一致しない場合には異常が検出さ
れるため、インクジェットヘッドのインクの吐出不良に
よる印字不良を見過ごすことがない。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５に基づい
て説明する。図２に示すように、給紙通路１と反転通路
２と用紙搬送路３とが順次接続されて設けられている。
反転通路２の内方には給紙ローラを兼ねた搬送手段であ
る用紙送りローラ４が回転自在に設けられ、この用紙送
りローラ４の下方には給紙通路１から挿入された用紙５
を用紙搬送ローラ４に圧接する用紙押え６が設けられて
いる。前記用紙搬送路３に沿う用紙案内板７には、この
用紙案内板７に用紙５を押えるリーフプレート８とイン
クカートリッジ９とが対向配置されている。このインク
カートリッジ９は、インクタンク１０と、このインクタ
ンク１０に接続されたインクジェットヘッド１１とより
なる。また、用紙案内板７の上部には排紙受け１２が一
体に形成されている。さらに、用紙案内板７の下方には
搬送手段である排紙ローラ（ゴムローラ）１３が回転自
在に設けられ、この排紙ローラ１３の外周に微小な接触
面積をもって接触する多数の歯を有する用紙押え１４が
回転自在に設けられている。そして、前記用紙送りロー
ラ４の一端にはディテントギヤ１５が固定され、一方向
（上方）に付勢されてこのディテントギヤ１５の歯に噛
合されるディテントアーム１６が支軸１７を中心に回動
自在に設けられている。

【０００７】また、図２及び図４に示すように、前記イ
ンクジェットヘッド１１の先端には用紙５の先端を光学
的に検出して用紙５の頭出しをする反射型の用紙センサ
１８が設けられている。この用紙センサ１８は前記イン
クジェットヘッド１１により用紙５に印字した結果を光
学的に読み取る読取手段としての機能をも有している。
さらに、図３に示すように、フレーム１９に設けたキャ
リッジシャフト２０とガイトレール２１とは、前記イン
クカートリッジ９を保持するキャリッジ２２が摺動自在
に保持されている。このキャリッジ２２にはベルト２３
の一部が固定され、このベルト２３を回転させることに
よりキャリッジ２２が往復駆動されるように構成されて
いる。

【０００８】次に、図５に電子回路を示す。ＣＰＵ２
４、プログラム等の固定データが記憶されているＲＯＭ
２５、可変データを一時的に書き込むＲＡＭ２６、外部
回路に接続されるインターフェース２７、モータ駆動回
路２８，２９、入力ポート３０、出力ポート３１等がバ
スライン３２により接続されている。前記モータ駆動回
路２８には前記用紙送りローラ４や前記排紙ローラ１３
を回転させるペーパーフィードモータ３３が接続され、
前記モータ駆動回路２９には前記ベルト２３を回転させ
て前記キャリッジ２２を往復動させるキャリッジモータ
３４が接続され、前記入力ポート３０には前記用紙セン
サ１８が接続され、前記出力ポート３１には前記インク
ジェットヘッド１１を駆動するヘッド駆動回路３５が接
続されている。なお、前記ＲＡＭ２６は、これから印字
する１ライン分の印字データを格納するラインメモリと
しての機能と、インクジェットヘッド１１により印字さ
れた１ライン分の印字データを一時的に保存する記憶手
段としての機能とを有するものである。

【０００９】このような構成において、まず、総括的に
動作を説明する。改行信号や紙送り信号がホストコンピ
ュータ（図示せず）からインターフェース２７を介して
入力されると、ＣＰＵ２４の制御によりペーパーフィー
ドモータ３３が用紙送りローラ４と排紙ローラ１３とを
時計方向に駆動する。これにより、ディテントギヤ１５
も時計方向に回転し、このディテントギヤ１５の歯とデ
ィテントアーム１６の先端との当接により発生する分力
によりディテントアーム１６がディテントギヤ１５から
離反して時計方向への用紙送りローラ４の回転を許容す
る。これにより、用紙５はその先端が用紙センサ１８に
よって検出されるまで用紙送りローラ４によりインクジ
ェットヘッド１１の前面に給紙される。そして、キャリ
ッジモータ３４を駆動してキャリッジ２２を移動させる
過程で、インクジェットヘッド１１を駆動することによ
り、用紙５への印字が行われる。印字後の用紙５は用紙
送りローラ４と排紙ローラ１３とにより上方に向けて搬
送される。このとき、印字直後ではインクが直ぐに乾燥
しないので、用紙５に対する接触面積の小さい歯を有す
る用紙押え１４で用紙５を排紙ローラ１３上に押えてい
る。

【００１０】次に、図１にフローチャートを参照してイ
ンクエンプティ検出処理について説明する。ｓｔ（ステ
ップと称する）．１において、インクジェットヘッド１
１はＲＡＭ２６に格納された１ライン分の印字データを
出力して用紙５に印字する。この印字後の１ライン分の
印字データはｓｔ．２においてＲＡＭ２６の所定のエリ
アに保存される。その印字データは１画素毎にＸ方向
（キャリッジ２２の移動方向）とＹ方向（用紙５の搬送
方向）との位置を示す座標データを含み、ｓｔ．３にお
いて１ラインの印字結果をＸＹ座標に算出すると、ｓ
ｔ．４において改行に移行する。すなわち、用紙５を１
ライン分送り、キャリッジ２２をホームポジションに移
動させる。この移動量カウント（キャリッジモータ３４
の回転角に対応するカウント）はカウンタ（図示せず）
により係数され、ｓｔ．５においてカウントアップする
までキャリッジ２２をホームポジションに向けて移動す
る。この間に、用紙５に印字した画像を用紙センサ１８
により読み取る。続いて、ｓｔ．６において、ＲＡＭ２
６に保存された保存データ（印字出力したデータ）と、
用紙センサ１８による１ライン分の読み取り結果との照
合が行われ、一致と判断された場合にはｓｔ．１に移行
し、不一致と判断された場合にはｓｔ．８において異常
検出処理処理を行う。この処理は、本実施例においては
プリンタをオフラインにする処理であるが、このような
処理の他に、オペレータに対する警告処理を行うように
してもよい。

【００１１】以上のように、ｓｔ．６は、記憶手段（Ｒ
ＡＭ２６）に保存された保存データ（印字出力データ）
と読取手段（用紙センサ１８）により読み取られた読み
取り結果とを照合してその照合結果により異常の有無を
判別する判別手段として機能するものである。この判別
によりインクタンク１０内にインクが存在しない状態を
検出することができる。また、インクが存在する場合で
も、保存データと読み取り結果とが一致しない場合には
異常が検出されるため、インクジェットヘッド１１のノ
ズルの目詰まり等に起因するインクの吐出不良による印
字不良等も検出される。

【００１２】前記実施例において、１ライン分の印字デ
ータの単位で保存データと印字結果とを照合する状態で
説明したが、複数ライン単位で照合するようにしてもよ
いものである。また、用紙センサ１８をインクジェット
ヘッド１１の用紙排出側に配置したので、印字結果を改
行後のキャリジ２２の移動時に読み取るようにしたが、
用紙センサ１８とインクジェットヘッド１１とをキャリ
ッジ２２の移動方向に沿って並設し、印字結果を改行前
の印字直後に読み取るようにしてもよい。なお、図示し
ないが、用紙５の幅方向に沿って多数のノズルが配列さ
れたライン型のインクジェットを用いてもよい。この場
合には、そのライン型のインクジェットヘッドの用紙排
出側の近傍に用紙センサ１８を含む読取手段を配置し、
改行後に印字結果を読み取るようにする。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、インクジェットヘッド
により印字された１ライン分の印字データを一時的に保
存する記憶手段と、前記インクジェットヘッドの近傍に
配置されて前記インクジェットヘッドにより印字された
用紙上の１ライン分の印字データを光学的に読み取る読
取手段と、前記記憶手段に保存された保存データと前記
読取手段により読み取られた読み取り結果とを照合して
その照合結果によりインクの有無を判別する判別手段と
を設けたので、記憶手段に保存された保存データと、印
字後に読取手段によって読み取られた読み取り結果との
照合結果によりインクエンプティの状態を確実に検出す
ることができ、また、インクが存在する場合でも、保存
データと読み取り結果とが一致しない場合には異常が検
出されるため、インクジェットヘッドのインクの吐出不
良による印字不良を見過ごすことがない等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるインクエンプティ検
出処理を示すフローチャートである。

【図２】インクジェットプリンタの内部構造を示す縦断
側面図である。

【図３】インクジェットプリンタの内部構造を示す斜視
図である。

【図４】インクカートリッジの斜視図である。

【図５】電子回路を示すブロック図である。

【図６】従来のインクエンプティ検出装置を示す縦断側
面図である。

【符号の説明】

３ 用紙搬送路 ４ 搬送手段 １１ インクジェットヘッド １３ 搬送手段 １８ 読取手段 ２６ 記憶手段 ｓｔ．６ 判別手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って設けられたインクジ
   ェットヘッドと、改行信号及び紙送り信号により前記用
   紙搬送路中の用紙を搬送する搬送手段と、前記インクジ
   ェットヘッドにより印字された所定ライン分の印字デー
   タを一時的に保存する記憶手段と、前記インクジェット
   ヘッドの近傍に配置されて前記インクジェットヘッドに
   より印字された前記用紙上の所定ライン分の印字データ
   を光学的に読み取る読取手段と、前記記憶手段に保存さ
   れた保存データと前記読取手段により読み取られた読み
   取り結果とを照合してその照合結果により異常の有無を
   判別する判別手段とよりなることを特徴とするインクエ
   ンプティ検出装置。