JP4033145B2 - 電子部品搭載装置および電子部品搭載方法 - Google Patents
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せる搭載制御手段とを備え、前記搭載制御手段は、前記搭載ツールの昇降位置の制御を行う位置制御部と、前記搭載ツールの押圧荷重の制御を行う荷重制御部と、前記位置制御部による位置制御と前記荷重制御部による荷重制御とを切り換える制御切換手段とを含み、前記制御切換手段による荷重制御から位置制御への切換に際し、前記制御切換手段による制御切換指令タイミングから、指令された押圧荷重に前記搭載ツールが応答して安定した微小上下動を行うようになるのに必要な所定の遡及時間だけ遡及したタイミングにおいて前記押圧荷重を減少させる。
2 基板
3 ボンディング部
4 昇降押圧機構
5 搭載ツール
6 電子部品
Claims (2)
- 電子部品を搭載ツールによって基板に押圧して搭載する電子部品搭載装置であって、前記搭載ツールを基板に対して昇降させるとともに電子部品を基板に対して押圧する昇降押圧機構と、前記昇降押圧機構を制御して搭載動作を実行させる搭載制御手段とを備え、前記搭載制御手段は、前記搭載ツールの昇降位置の制御を行う位置制御部と、前記搭載ツールの押圧荷重の制御を行う荷重制御部と、前記位置制御部による位置制御と前記荷重制御部による荷重制御とを切り換える制御切換手段とを含み、前記制御切換手段による荷重制御から位置制御への切換に際し、前記制御切換手段による制御切換指令タイミングから、指令された押圧荷重に前記搭載ツールが応答して安定した微小上下動を行うようになるのに必要な所定の遡及時間だけ遡及したタイミングにおいて前記押圧荷重を減少させることを特徴とする電子部品搭載装置。
- 搭載ツールを基板に対して昇降させるとともに電子部品を基板に対して押圧する昇降押圧機構と、前記搭載ツールの昇降位置の制御を行う位置制御部と前記搭載ツールの押圧荷重の制御を行う荷重制御部と前記位置制御と荷重制御とを切り換える制御切換手段とを含んだ搭載制御手段を備えた電子部品搭載装置によって電子部品を基板に押圧して搭載する電子部品搭載方法であって、前記制御切換手段による荷重制御から位置制御への切換に際し、前記制御切換手段による制御切換指令タイミングから、指令された押圧荷重に前記搭載ツールが応答して安定した微小上下動を行うようになるのに必要な所定の遡及時間だけ遡及したタイミングにおいて前記押圧荷重を減少させることを特徴とする電子部品搭載方法。
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