JP2020150187A - 部品搭載装置および部品搭載方法 - Google Patents
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Abstract
Description
L1+T<TS<L1+T+L2 ・・・ (1)
の範囲内にあることが必要である。搭載開始前間隔TSが上記式(1)の範囲内にある場合、ノズル12aは基準位置から第1の下降速度V1で下降を始めた後、所定距離L1だけ下降したところで下降速度を第2の下降速度V2に減速し(図3(a)→図3(b))、その減速した第2の下降速度V2でサーチ距離L2を下降し終える前の下降距離L3(<L2)だけ下降したところで(図3(b)→図3(c))、部品3が部品搭載面に接地する(図3(c))。
HN(n)=HT−NK(n)
より算出される(図4(b))。
T(n)=HN(n)−KT(n)
より算出する(図4(b))。なお、図4(b)はn=1の場合の例を示している。
3 部品
11 ステージ
12 搭載ヘッド
12a ノズル
14 間隔変更部(間隔変更手段)
15d 厚さ方向寸法検出部
V1 第1の下降速度
V2 第2の下降速度
Claims (6)
- ステージと、
前記ステージの上方でノズルを昇降させて前記ノズルの下端に吸着した部品を前記ステージの上面側に搭載し、その搭載した部品の上面に更に部品を搭載して積層していく搭載ヘッドと、
前記搭載ヘッドによって部品が搭載されたとき、その搭載された部品の厚さ方向寸法を検出する厚さ方向寸法検出部と、
前記厚さ方向寸法検出部によって部品の厚さ方向寸法が検出された後、その部品の上面に次の層の部品が搭載される前に、前記厚さ方向寸法検出部によって検出された部品の厚さ方向寸法だけ、前記搭載ヘッドに対する前記ステージの位置を相対的に移動させて前記搭載ヘッドに対する前記ステージの間隔を広げる間隔変更手段とを備えた部品搭載装置。 - 前記厚さ方向寸法検出部は、前記搭載ヘッドによって搭載された部品の上面とその部品が搭載された面である部品搭載面との間の上下方向距離に基づいて部品の厚さ方向寸法を検出する請求項1に記載の部品搭載装置。
- 前記ノズルは、第1の下降速度で所定距離だけ下降した後、前記第1の下降速度よりも低速の第2の下降速度で更に下降して部品を搭載するようになっており、部品を吸着した前記ノズルは前記第2の下降速度で下降している間に部品を部品搭載面に接地させる請求項1または2に記載の部品搭載装置。
- ステージと、前記ステージの上方でノズルを昇降させて前記ノズルの下端に吸着した部品を前記ステージの上面側に搭載し、その搭載した部品の上面に更に部品を搭載して積層していく搭載ヘッドとを備えた部品搭載装置による部品搭載方法であって、
前記搭載ヘッドによって部品が搭載されたとき、その搭載された部品の厚さ方向寸法を検出する厚さ方向寸法検出工程と、
前記厚さ方向寸法検出工程で部品の厚さ方向を検出した後、その部品の上面に次の部品が搭載される前に、前記厚さ方向寸法検出工程で検出した部品の厚さ方向寸法だけ、前記搭載ヘッドに対する前記ステージの位置を相対的に移動させて前記搭載ヘッドに対する前記ステージの間隔を広げる間隔変更工程とを含む部品搭載方法。 - 前記厚さ方向寸法検出工程において、前記搭載ヘッドによって搭載された部品の上面とその部品が搭載された面である部品搭載面との間の上下方向距離に基づいて部品の厚さ方向寸法を検出する請求項4に記載の部品搭載方法。
- 前記ノズルは、第1の下降速度で所定距離だけ下降した後、前記第1の下降速度よりも低速の第2の下降速度で更に下降して部品を搭載するようになっており、部品を吸着した前記ノズルは前記第2の下降速度で下降している間に部品を部品搭載面に接地させる請求項4または5に記載の部品搭載方法。
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JP2019047844A JP2020150187A (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 部品搭載装置および部品搭載方法 |
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JP2013232667A (ja) * | 2013-06-27 | 2013-11-14 | Toray Eng Co Ltd | 実装装置および実装方法 |
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2019
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