JP4030745B2 - 乗り物燃料タンクにガスを充填する方法 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、独立請求項の序部分に記載の乗り物燃料タンクにガスを充填する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンやディーゼル燃料などの液体燃料によって駆動される従来のモータ・乗り物に替わるものとして、ガス燃料モータ・乗り物が重要性を増してきている。今日、ガス燃料乗り物用の燃料として典型的に使用されている燃料は圧縮天然ガスである。しかし、現在は、燃料としてガス状水素を使用する方向へ開発が進められている。
【０００３】
ガス燃料乗り物を満足の行く範囲で提供し、それと同時に乗り物燃料タンクの寸法を妥当な制限範囲内で維持するために、乗り物燃料タンクは通常高圧に充填される。例えば天然ガスの場合、乗り物燃料タンクは、基準温度１５℃に関して約２００×１０5Ｐａ（約２００ｂａｒ）の限界圧力に充填される。ガス状水素の場合は、さらに高い限界圧力、例えば６００×１０5Ｐａ（６００ｂａｒ）が意図される。これは主に（天然ガスに比べて）水素のエネルギー密度が低いためである。
【０００４】
安全なガス燃料補給に関し、充填中、様々なパラメータの中でも特に周囲温度が考慮される。例えば、天然ガスの限界圧力が基準温度１５℃で約２００×１０5Ｐａ（約２００ｂａｒ）であると仮定する場合、周囲温度が１５℃未満であるときは、２００×１０5Ｐａ（２００ｂａｒ）未満の圧力で燃料補給を終了して、周囲温度が上昇したときに乗り物燃料タンク内で許容できないほど高い圧力が生じないことを保証しなければならない。逆に、周囲温度が１５℃よりも高いときは、２００×１０5Ｐａ（２００ｂａｒ）を超える限界圧力まで燃料補給を行うことができる。したがって、乗り物燃料タンクは、燃料補給中の最大限界圧力が基準温度１５℃で圧力２００×１０5Ｐａ（２００ｂａｒ）に対応するという条件で、周囲温度が変動するときでさえ、許容できない圧力が燃料タンク内で生じないように設計される。
【０００５】
ガス燃料補給方法およびそれに対応する装置は、例えばＥＰ−Ａ−０６５３５８５で知られており、それらはガソリン燃料補給と同等の、非常に簡単であり、かつ特に非常に速いタンクの燃料補給を可能にする。そこに提案されている方法によれば、乗り物燃料タンクは、気密ラインを介して供給装置に接続され、加圧状態で貯蔵されたガスが、供給装置によって貯蔵ユニットから乗り物燃料タンク内に充填される。まず、瞬間現行温度に関する許容限界圧力が求められる。次いで、少量のガスが乗り物燃料タンク内に充填されて、乗り物燃料タンクと供給装置の圧力バランスが取られる。圧力バランスが取られた後、乗り物燃料タンク内の初期圧力が供給装置において測定され、その後、乗り物燃料タンク内に特定のガス量が充填される。次いで、ガスの質量流れが遮断され、乗り物燃料タンク内の圧力が供給装置において再び測定される。これらの圧力値から、供給されたガスの質量と、乗り物燃料タンク内の圧力との関係が求められる。この関係に基づいてガス質量が計算され、その結果、少なくとも１回、さらなるガス質量が供給されて、乗り物燃料タンクを限界圧力まで充填する。計算されたガス質量が乗り物燃料タンクに供給された後、質量流れが再び遮断され、乗り物燃料タンク内の圧力が供給装置において求められる。追加のガス質量を計算し、その分のガス質量を供給し、質量流れを遮断して、圧力を求めるという手順が、乗り物燃料タンク内で温度に応じて調節された限界圧力に達するまで数回繰り返される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術から出発して、本発明の目的は、燃料補給に必要な安全性を損なわずにさらに速く正確な燃料補給を可能にする、乗り物燃料タンクにガスを充填するための別の方法を提供することである。この方法は、例えばガス状水素を燃料補給する際に望まれる非常に高い限界圧力でも使用可能である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を満足する乗り物燃料タンクにガスを充填する方法は、独立請求項の特徴部分によって特徴付けられる。
【０００８】
したがって、本発明によれば、乗り物燃料タンクにガスを充填する方法であって、乗り物燃料タンクが気密ラインを介して供給装置に接続され、加圧状態で貯蔵されたガスが供給装置によって貯蔵ユニットから乗り物燃料タンク内に充填される方法が提供される。この方法は、
− 乗り物燃料タンクの瞬間充填状態を表すパラメータの瞬間値を、乗り物燃料タンク内に配置されたセンサを用いて充填中に求めるステップと、
− パラメータが事前決定可能限界値に達したときに充填を終了するステップと
を含む。
【０００９】
燃料タンクの瞬間充填状態を表すパラメータが乗り物燃料タンク自体の内部で定められるので、充填プロセスを、中断せずに実施することができる。供給装置において乗り物燃料タンク内の瞬間当該圧力を求めるためにＥＰ−Ａ−０−６５３５８５で提案されるように質量流れを遮断することは、本発明による方法ではもはや必要ない。これは、パラメータに必要な測定データが、充填の進行中に乗り物燃料タンク内でオンラインで求められるからである。このようにして、本発明による方法は、必要な安全性を損なわずに特に速く正確なものになる。充填の状態が乗り物燃料タンク内で求められた測定データによって求められるので、安全性は実際にかなり高まる。乗り物燃料タンク内でデータを検出することにより充填状態の割出しがさらに正確になり、そのため、安全性限界を超える危険を伴わずに許容限界を最大限に使用することができるので、充填に関する許容限界をはるかに理想的に利用することができるようになる。
【００１０】
パラメータがそこに達したときに充填が終了するパラメータ限界値が温度に依存しない、すなわち乗り物燃料タンクの充填状態を表すパラメータが温度に依存せずに選定されることが好ましい。パラメータとして乗り物燃料タンク内のガス密度を求めることが特に好ましい。限界値、すなわち最大許容密度または作業密度を、乗り物燃料タンク内で、充填中の当該現行周囲温度に依存しない限界値として与えることができる。パラメータに関する温度から独立した限界値は、燃料補給の限界圧力に関する温度に応じて調節された値を計算する必要がもはやないという利点を有する。
【００１１】
さらに有利な処置は、乗り物燃料タンクにガスを充填する前にまずパラメータを求め、それにより乗り物燃料タンクの瞬間充填状態が充填開始前に開始値として既知になっているようにすることを含む。この開始値は、乗り物燃料タンク内での測定によって求められた瞬間充填状態を、燃料補給プロセス中に供給装置において求められたデータと比較する働きをする。この比較中に差異が見つかった場合、これは誤差を示し、それに対応する相殺処置を開始することができる。通常、供給されるガス質量が、供給装置における測定によって求められる。次いで、この供給ガス質量を使用して、開始値を考慮しながらパラメータに対応する制御値を求める。制御値をパラメータと比較し、パラメータと制御値の差が事前決定可能限界値を超えた場合にエラー・メッセージを出力する、または充填が中止される。
【００１２】
乗り物燃料タンクの瞬間充填状態の相異なる２通りの割出しが行われるので、この処置によってガス充填中に操作安全性を大幅に高めることができる。まず、乗り物燃料タンク内に配置されたセンサ装置を使用して瞬間充填状態を表すパラメータが求められ、第２に、そのパラメータに対応する制御値が、供給装置において、供給装置での測定によって求められた供給ガス質量を使用して求められる。これら２つの値を比較することによって、充填中の欠陥、例えば漏れを、信頼可能に早い時点で認識することができる。
【００１３】
特に好ましい実施形態によれば、乗り物燃料タンク内に配置されたセンサ装置が温度センサおよび圧力センサを備え、それらを用いてガスの温度および圧力が燃料タンク内で測定される。次いで、これらの測定値からガスの密度がパラメータとして求められる。
【００１４】
本発明による方法は、複数のガス燃料補給プラントに適しており、特に、燃料タンク内に圧縮天然ガスまたはガス状水素が充填されるガス燃料補給プラントに適している。
【００１５】
本発明のさらに有利な処置および好ましい実施形態は、従属請求項に見ることができる。
【００１６】
以下、実施形態および図面を参照しながら本発明をより詳細に説明する。概略図面は、スケールを合わせずに示されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明による方法を実施するためのガス燃料補給プラントの本質的な部分を概略図で示す。前記ガス燃料補給プラント全体を参照番号１によって表す。さらに、圧力容器として表される乗り物燃料タンク３１を有するガス燃料モータ乗り物３０が示されている。乗り物燃料タンク３１は、モータ乗り物３０を駆動するのに必要な圧縮天然ガスやガス状水素などガス燃料用の貯蔵タンクとして働く。乗り物燃料タンク３１は、限界圧力に耐えることができ、通常の安全性を難なく保持できるように設計されていることを理解されたい。本明細書で、限界圧力とは、燃料補給中に乗り物燃料タンク３１が充填される最大圧力を意味するものと理解されたい。例えば天然ガスの場合、通常は、基準温度１５℃で約２００×１０5Ｐａ（約２００ｂａｒ）の圧力に対応するように限界圧力が選定される。水素の場合は、限界圧力は通常、より高く選定され、例えば基準温度１５℃に関して６００×１０5Ｐａ（６００ｂａｒ）である。
【００１８】
乗り物燃料タンク３１は、外部からアクセス可能なフィラー・ネック３７に気密接続ライン３６を介して接続され、前記フィラー・ネック３７は、モータ乗り物３０の外部に配置されている。
【００１９】
センサ装置が乗り物燃料タンク３１内に提供されており、本明細書で述べる実施形態では、乗り物燃料タンク３１が圧力センサ３２および温度センサ３３を備え、それらを用いて乗り物燃料タンク３１内で測定することによって瞬間圧力および瞬間温度を求めることができる。センサ３２、３３は、乗り物燃料タンク３１の外部、しかしモータ乗り物３０の内部に提供される電子モジュール３４にライン３５を介して接続される。電子モジュール３４は、センサによって検出された測定値を受け取り、それらを処理する。さらに、電子モジュール３４は、ガス燃料補給プラント１にデータを伝送する働きもする。
【００２０】
乗り物燃料タンク３１の体積（一定値）がメモリ３８に記憶される。この体積を、信号ラインを介して電子モジュール３４に伝送することができる。当然、乗り物燃料タンク３１の体積を電子モジュール３４に直接記憶することも可能である。
【００２１】
本質的な部分のみを備えた状態で示されているガス燃料補給プラント１は、供給装置２と、天然ガスやガス状水素など燃料補給用ガスが貯蔵される静止貯蔵ユニット３とを備える。さらに、必要に応じて、ガスによる貯蔵ユニット３の充填を支援する圧縮装置（詳細は図示せず）が提供される。通常、貯蔵ユニットは、複数の（本明細書では３つの）貯蔵タンクを備え、各貯蔵タンクが個別の気密接続ライン４ａ、４ｂ、または４ｃを介して供給装置２に接続されている。
【００２２】
供給装置２は、３つの接続ライン４ａ、４ｂ、および４ｃが接続される切換装置５を備える。気密ライン７が、切換装置５から、好ましくはソレノイド・バルブとして設計されているバルブと、ソレノイド・バルブ６の後方に接続された質量流れメータ８とを介して、供給装置２の出口９に延びる。気密ライン１０が出口９に接続され、ライン１０の他端には、モータ乗り物３０のフィラー・ネック３７に接続可能なカップリング１１が備えられている。
【００２３】
さらに、供給装置が、通信モジュール１３と、評価および調整ユニット１２と、操作モジュール１４とを備える。ガス燃料補給プラントは、対応する入力部を介して操作モジュール１４によって操作状態にする、または操作することができる。操作モジュール１４はさらに、例えば、燃料補給されるガスの質量またはそのガスの価格を表示することができるディスプレイ・ユニットを備える。
【００２４】
通信モジュール１３は、信号ラインを介して、モータ乗り物３０の電子モジュール３４からデータを受信し、それらを評価および調整ユニット１２に転送する。評価および調整ユニット１２はさらに、信号ラインを介して質量流れメータ８に、さらにはソレノイド・バルブ６に接続されている。
【００２５】
ソレノイド・バルブ６は、評価および調整ユニット１２から届いた信号によって制御される電磁作動式バルブである。切換装置５と出口９の間のガスのための流れ接続は、ソレノイド・バルブ６によって開閉することができ、したがってソレノイド・バルブ６を作動することによって充填プロセスを開始または終了することができる。
【００２６】
質量流れメータ８は、コリオリの原理に基づく測定器具であることが好ましい。そのようなコリオリ質量流れメータはそれ自体十分良く知られている。それらを使用して、燃料補給中に供給されるガスの質量を測定する。
【００２７】
切換装置５は、接続ライン４ａ、４ｂ、または４ｃの１つをライン７に接続する働きをする。例えば、接続ライン４ａがライン７に接続されており、かつ貯蔵ユニット３の貯蔵タンク内の圧力が低下し、燃料補給中にガスの質量流れが非常に小さくなった場合、切換装置５を用いてライン７を接続ライン４ｂまたは４ｃに接続することによって異なる貯蔵タンクへの切換を行うことができる。
【００２８】
さらなる詳細および実施形態については、前に引用したＥＰ−Ａ−０６５３５８５を参照されたい。このようなガス燃料補給プラントが、通信モジュールを除いてそこに詳述されている。
【００２９】
通信モジュール１３は、測定データや乗り物燃料タンク３１の体積などのデータをモータ乗り物３０の電子モジュール３４から受信する。通信モジュール１３は、この目的で電子モジュール３４に信号によって接続される。これは、例えば信号ライン２３によって行うことができる。気密ライン１０内に信号ライン２３を統合する、例えば信号ライン２３をライン１０の外部に配置することも可能である。さらに、例えば無線や、赤外線信号などの光学的方法によって、電子モジュール３４と通信モジュール１３の信号接続をワイヤレスで設計することも可能である。
【００３０】
本発明による方法は、乗り物燃料タンク３１内に配置されたセンサ装置を用いて、充填中の乗り物燃料タンク３１の瞬間充填状態を表すパラメータの瞬間値を求めること、すなわち乗り物燃料タンク３１の瞬間充填状態が実際の乗り物燃料タンク３１内での測定によって求められることに基づいている。
【００３１】
以下、本発明による方法の一実施形態を、図２に示したフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。この実施形態では、乗り物燃料タンク３１内のガスの密度ρをパラメータとして使用する。作業密度とも呼ばれるこのパラメータは、当該現行温度に依存しない最大許容限界値をパラメータに対して与えることができるという利点を有する。したがって、燃料補給中および燃料補給終了時の周囲温度に依存する圧力を計算する必要はもはやない。以前から知られている方法では、充填に関する温度に依存した限界圧力を、例えばガスの等容的振舞いから計算しなければならない。本明細書で提案される方法では、ガスの密度に関する最大許容限界値を事前設定することができ、その後、乗り物燃料タンク３１内の密度がこの限界値に到達するまで、当該現行周囲温度に依存せずに充填を継続することができる。
【００３２】
乗り物燃料タンク内のガスの瞬間現行密度は、充填中に常時求められる。この密度を各場合に２通りの異なる方法で求めることが操作安全性の面で特に有利である。第１の方法は、乗り物燃料タンク３１内に配置されたセンサ３２、３３の測定値を用いるものであり、第２の方法は、供給装置２によって供給されるガスの質量を用いるものである。このガス質量は、供給装置において質量流れメータ８によって測定される。これら２つの値が、密度に関する事前設定可能な限界値よりも大きくずれている場合、これは欠陥を示す。例えば、漏れが生じている、あるいはセンサ３２、３３の一方が適切に動作していない。したがって、各場合にこのように密度を二重に求めることによって、乗り物燃料タンク３１の過剰充填など危険な状態を回避することもできる。
【００３３】
乗り物燃料タンク３１内のガスの密度ρTに関して以下の式が成り立つ。
ρT＝ｍT／Ｖ
ここで、ｍTは乗り物燃料タンク３１内のガスの質量であり、Ｖは乗り物燃料タンク３１の体積（一定値）である。
【００３４】
一方、ガス式から、
ｍT／Ｖ＝ｐT／（ｚ・Ｒ・ＴT）
となる。ここで、ｐTは燃料タンク内の圧力であり、ｚは、ガスに特有な、圧力および温度に依存する値である実在ガス係数であり、Ｒは一般気体定数であり、ＴTは燃料タンク内のガスの温度である。したがって、このとき、乗り物燃料タンク３１内の温度ＴTおよび圧力ｐTを温度センサ３３および圧力センサ３２を用いて測定することによって乗り物燃料タンク３１内の瞬間密度ρTを求めることができる。実在ガス係数ｚに関する当該値は、例えば、圧力および温度に応じて記憶テーブルから得ることができる。
【００３５】
モータ乗り物３０の燃料補給時には、供給装置２の気密ライン１０が、カップリング１１によってモータ乗り物３０のフィラー・ネック３７に接続される。さらに、信号ライン２３が、任意選択で、一端で電子モジュール３４に、他端で通信モジュール１３に接続される。乗り物燃料タンク３１にガスが充填される前に、それぞれ圧力センサ３２および温度センサ３３によって、充填開始前の乗り物燃料タンク３１内での開始圧力ｐ0および開始温度Ｔ0の測定が行われる（図２のステップ１０１）。次いで、ステップ１０２で、ｐ0およびＴ0と、それに対応する実在ガス係数ｚに関する値とから、開始値として密度ρ0が求められる。ρ0は、充填開始前の乗り物燃料タンク３１内でのガスの瞬間密度を示す。電子モジュール３４は、ρ0と、充填すべき乗り物燃料タンク３１の体積Ｖとの値を、供給装置２の通信モジュール１３に転送する。
【００３６】
乗り物燃料タンク３１内のガスの開始質量ｍ0は、
ｍ0＝ρ0・Ｖ
という関係に従って、乗り物燃料タンク３１の体積Ｖと開始値ρ0とから、供給装置２、好ましくは評価および調整ユニット１２において求められる。したがって、開始値ｍ0は、充填開始前に乗り物燃料タンク３１内に存在するガスの質量を示す。
【００３７】
次に、ステップ１０３（図２）で、充填のプロセスが始まる。評価および調整ユニット１２がソレノイド・バルブ６を開き、ガスが、貯蔵ユニット３から出て、質量流れメータ８、気密ライン１０、および接続ライン３６を介して、乗り物燃料タンク３１に流れることができるようになる。充填プロセス中、圧力センサ３２および温度センサ３３が、乗り物燃料タンク３１内の当該瞬間圧力ｐTおよび当該瞬間温度ＴTを常時、または短い時間間隔で測定する（ステップ１０４）。ステップ１０５で、上述の関係に従って乗り物燃料タンク３１内のガスの密度に関する瞬間値ρTが求められて、供給装置２に伝送される。
【００３８】
充填プロセス中、供給されるガスの質量ｍGは、供給装置において質量流れメータを用いて測定することにより常時検出される（ステップ１０６）。これは、例えば、供給されるガス１キログラム当たり約１００パルス（測定）の割合で行われる。供給装置２の評価および調整ユニット１２は、ステップ１０７で、乗り物燃料タンク内のガスの密度に関する制御値として比較値ρmを求める。これは、
ρm＝（ｍ0＋ｍG）／Ｖ
という関係に従って、乗り物燃料タンク３１の体積Ｖと、乗り物燃料タンク内のガスの開始質量ｍ0と、供給されるガス質量ｍGの当該瞬間値とを用いて行われる。
【００３９】
次いで、ステップ１０８で、制御値ρmを、乗り物燃料タンク３１内で求められた密度ρTと比較する。制御値ρmと、乗り物燃料タンク内で求められた密度ρTとの差が事前設定可能な限界値Ｄを超えている場合は、充填が終了され（ステップ１１０）、及び／又はエラー・メッセージが出力される。限界値Ｄを超えていない場合は、乗り物燃料タンク３１内のガスの密度ρが事前設定可能な限界値ρEに達しているかどうかステップ１０９でチェックが行われる。ステップ１０９を行うときには、ρTとρmが最大でＤだけしか異なっていないことがすでに確実であるので、基本的には、限界値ρEとの比較にρTとρmのどちらを用いても構わない。当然、ρEとの比較に、ρTとρmの平均値または重み付け平均値を使用することもできる。密度ρが限界値ρEに達している場合、ステップ１１０で充填が終了され、達していない場合には充填が継続される。
【００４０】
上述したこの方法の１つの利点は、所与のガスに関する最大許容密度、すなわち作業密度ρEが、燃料補給が行われる際の周囲温度に依存していないことである。
【００４１】
特に安全性に関するさらなる利点は、乗り物燃料タンク内のガスの密度が２通りの異なる方法で求められることである。
【００４２】
例えば、燃料補給を開始する前に乗り物燃料タンク内に配置された２つのセンサ３２、３３の一方が故障しているということが原理的にあり得る。このとき、とりわけガスの開始質量ｍ0が誤って計算され、その結果、供給装置において求められる制御値ρmが不正確になる。しかし、乗り物燃料タンク３１内のセンサ３２、３３によって求められる圧力に関する開始値ρ0および温度に関する開始値Ｔ0は、開始条件として制御値ρmを求めるのにそれぞれ入力されるだけであるので、燃料タンク内で求められる密度に関する値ρTと、制御値に関する値ρmとが、充填が続くにつれてますます離れていき、その結果、乗り物燃料タンク３１の危険な過剰充填が起こる前にそのような誤差が認識される。
【００４３】
当該の密度ρTの計算がモータ乗り物内で行われる必要はないことを理解されたい。電子モジュール３４が、温度センサ３３および圧力センサ３２の測定値またはデータ、すなわち例えばｐ0、Ｔ0、ｐT、ＴTを供給装置に伝送し、そこで当該のρ0およびρTを求めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法の実施形態を実施するためのガス燃料補給プラントの本質的な部分と、充填すべき乗り物燃料タンクとを概略的に示す図である。
【図２】本発明による方法の実施形態を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
１ ガス燃料補給プラント
２ 供給装置
３ 貯蔵ユニット
４、３６ 気密接続ライン
５ 切換装置
６ ソレノイド・バルブ
７、１０ 気密ライン
８ 質量流れメータ
１１ カップリング
１２ 評価および調整ユニット
１３ 通信モジュール
１４ 操作モジュール
３０ ガス燃料モータ乗り物
３１ 乗り物燃料タンク
３２ 圧力センサ
３３ 温度センサ
３４ 電子モジュール
３８ メモリ

Claims (7)

  1. 乗り物燃料タンクにガスを充填する方法であって、乗り物燃料タンク（３１）が気密ライン（１０）によって供給装置（２）に接続され、加圧状態で貯蔵されたガスが供給装置（２）によって貯蔵ユニット（３）から乗り物燃料タンク（３１）内に充填される方法において、
    乗り物燃料タンク（３１）の瞬間充填状態を表すパラメータ（ρT）の瞬間値を、乗り物燃料タンク（３１）内に配置されたセンサ装置（３２、３３）を用いて充填中に求め、
    前記パラメータ（ρT）が事前設定可能な限界値（ρE）に達したときに充填を終了し、
    供給されたガスの質量（ｍG）が前記供給装置（２）における測定によって検出され、前記パラメータ（ρT）に対応する制御値（ρm）が供給されたガスの質量（ｍG）から求められ、前記制御値（ρm）が前記パラメータ（ρT）と比較され、前記制御値（ρm）と前記パラメータ（ρT）の差が事前設定可能な制限値（Ｄ）を超えたときにエラー・メッセージが出力される、または充填が中止され、前記パラメータとして、前記乗り物燃料タンク（３１）内のガスの密度（ρ T ）が求められることを特徴とする方法。
  2. 前記パラメータの前記限界値（ρE）が温度に依存していない請求項１に記載の方法。
  3. 前記乗り物燃料タンク（３１）にガスが充填される前にまず前記パラメータを求め、それにより前記乗り物燃料タンクの瞬間充填状態が充填開始前に開始値（ρ0）として既知になっているようにする請求項１または請求項２に記載の方法。
  4. 前記乗り物燃料タンク内に配置された前記センサ装置が温度センサ（３３）および圧力センサ（３２）を備え、それらを用いて前記燃料タンク内のガスの温度および圧力が測定され、測定した温度および圧力からガスの前記密度（ρT）が求められる請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記乗り物燃料タンク（３１）にガスが充填される前にまず前記乗り物燃料タンク（３１）内のガスの密度（ρ0）が求められ、それにより前記乗り物燃料タンク内のガスの瞬間密度が充填開始前に開始値として既知になっているようにし、
    充填すべき前記乗り物燃料タンク（３１）の体積（Ｖ）が前記供給装置（２）に伝送され、
    充填の開始前の前記乗り物燃料タンク内のガスの開始質量（ｍ0）が、前記体積（Ｖ）および前記開始密度（ρ0）から求められる請求項３または請求項４に記載の方法。
  6. 前記乗り物燃料タンク内のガスの密度に関する比較値が、前記乗り物燃料タンク（３１）の前記体積（Ｖ）と、前記乗り物燃料タンク内のガスの前記開始質量（ｍ0）と、ガスの測定によって求められた供給された質量（ｍG）とを用いて前記供給装置（２）において求められ、前記比較値が制御値（ρm）として使用され、前記乗り物燃料タンク（３１）内で求められる密度（ρT）と比較される請求項５に記載の方法。
  7. 前記密度が事前設定可能な限界値（ρE）に達したとき、または、前記制御値（ρm）と、前記乗り物燃料タンク内で求められる前記密度（ρT）との差が事前設定可能な制限値（Ｄ）を超えたときに、充填が終了される請求項６に記載の方法。
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