JP5434200B2 - 赤外線通信システム、移動体、及び供給設備 - Google Patents

Description

本発明は、赤外線通信システム、移動体、及び供給設備に関する。

近年、水素燃料電池自動車（燃料電池における水素と酸素との化学反応によって発電した電気エネルギーを使って、モーターを回して走る自動車、以下、ＦＣＶとする）の研究が進められている。ＦＣＶに水素（燃料）を充填するには、水素ステーションにおいて、供給管をＦＣＶに接続し、その供給管を通して水素をＦＣＶに供給する。

効率よく水素を充填するためには、より高圧での充填が望ましいが、その場合は、安全面から、ＦＣＶ側で、充填時におけるＦＣＶの水素タンク内の温度、圧力をモニタリングし、水素ステーション側で、モニタリングした温度、圧力に応じ、水素の供給圧力を調整する必要がある。

そのため、ＦＣＶ側でモニタリングした水素タンクの温度、圧力を、水素ステーション側に送信する通信システムが必要になる。この通信システムとしては、電波を用いるものや、赤外線通信を用いるものが考えられる（特許文献１参照）。

特開２００９―１０６８２号公報

しかしながら、電波を用いる通信システムでは、電波の指向性が低く、周囲に拡散し易い性質のため、水素ステーションに複数のＦＣＶが存在する場合、混信が生じてしまう可能性がある。

一方、赤外線通信システムでは、赤外線の指向性が高いため、ＦＣＶ側の赤外線通信デバイスと、水素ステーション側の赤外線通信デバイスとの光軸を合わせないと通信を行うことができない。ＦＣＶ側の赤外線通信デバイスの光軸は、ＦＣＶの位置や向きにより変化してしまうので、それを水素ステーション側の赤外線通信デバイスの光軸と合わせることは困難であった。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、移動体（例えばＦＣＶ）と、供給設備（例えば水素ステーション）との間で、混信を生じさせることなく、容易に通信を行うことができる赤外線通信システム、移動体、及び供給設備を提供することを目的とする。

本発明の赤外線通信システムは、接続口を備える移動体と、その接続口に接続可能な供給管を介して移動体に流動体を供給する供給設備との間で赤外線通信を行う赤外線通信システムである。本発明における移動体は、移動体側赤外線通信デバイスを備え、供給設備は、供給管に供給設備側赤外線通信デバイスを備える。供給設備側赤外線通信デバイスの位置は、供給管のうち、供給管を接続口に接続したときに移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置（例えば、移動体側赤外線通信デバイスの光軸と、供給設備側赤外線通信デバイスの光軸とが一致する位置）である。

本発明において、供給管を接続口に接続する場合、供給管のうち、接続口に接続する部分（例えばノズル）の、その軸方向を中心とする回転の位相（以下、供給管の回転位相とする）は可変であるが、移動体側赤外線通信デバイス及び供給設備側赤外線通信デバイスのうちの少なくとも一方の赤外線通信デバイスは複数配置されており、その複数の赤外線通信デバイスのうちのいずれかは、供給管の回転位相によらず、他方の赤外線通信デバイス（前記一方の赤外線通信デバイスが移動体側赤外線通信デバイスである場合は供給設備側赤外線通信デバイスであり、前記一方の赤外線通信デバイスが供給設備側赤外線通信デバイスである場合は移動体側赤外線通信デバイス）と赤外線通信が可能な位置にある。

本発明の赤外線通信システムは、指向性が高い赤外線通信を用いるので、例えば、供給設備の近傍に複数の移動体が存在する場合でも、電波を用いる通信のように、混信を生じさせることがない。

また、本発明の赤外線通信システムでは、接続口に接続するときにおける供給管の回転位相が変化しても、常に、赤外線通信が可能である。そのため、供給管を接続口に接続するとき、供給管の回転位相を調整する必要が無く、赤外線通信を容易に行うことができる。

さらに、本発明の赤外線通信システムでは、接続口に接続するときにおける供給管の回転位相が一義的に固定されていなくてもよいから、供給管の回転位相を一義的に固定するための機構が必要ない。そのため、そのような機構を設ける必要がある場合に比べて、赤外線通信システムの構成を簡略化し、製造コストを低減することができる。

また、接続口に接続するときにおける供給管の回転位相を一義的に固定する機構を設けるためには、接続口と、供給管とが、それぞれ、一定の規格に従っている必要があり、仮に、接続口の規格と供給管の規格とが異なっていれば、接続口に供給管を接続できなくなってしまうが、本発明では、そもそも、接続口に接続するときにおける供給管の回転位相を一義的に固定する必要がないから、上記のような問題が生じない。

本発明の赤外線通信システムとしては、例えば、移動体は単一の移動体側赤外線通信デバイスを備え、供給設備の供給管は複数の供給設備側赤外線通信デバイスを備えるものがある。この場合、供給管を接続口に接続したとき、複数の供給設備側赤外線通信デバイスのうちのいずれか１つが、移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置にある。供給管の回転位相が変化すると、別の供給設備側赤外線通信デバイスが、移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置に来る。すなわち、供給管の回転位相をいずれにしても、複数の供給設備側赤外線通信デバイスのうちの少なくとも一つは、移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置に存在する。

また、本発明の赤外線通信システムとしては、例えば、移動体は複数の移動体側赤外線通信デバイスを備え、供給設備の供給管は、単一の供給設備側赤外線通信デバイスを備えるものがある。この場合、供給管を接続口に接続したとき、複数の移動体側赤外線通信デバイスのうちのいずれか１つが、供給設備側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置にある。供給管の回転位相が変化すると、別の移動体側赤外線通信デバイスが、供給設備側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置に来る。すなわち、供給管の回転位相をいずれにしても、複数の移動体側赤外線通信デバイスのうちの少なくとも一つは、供給設備側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置に存在する。

また、本発明の赤外線通信システムとしては、例えば、移動体が複数の移動体側赤外線通信デバイスを備えるとともに、供給設備の供給管も、複数の供給設備側赤外線通信デバイスを備えるものがある。この場合も、供給管を接続口に接続したとき、複数の移動体側
赤外線通信デバイスのうちのいずれかと、複数の供給設備側赤外線通信デバイスのうちのいずれかとは、供給管の回転位相によらず、赤外線通信が可能である。

本発明の赤外線通信システムでは、例えば、移動体に複数の移動体側赤外線通信デバイスが配置されている場合は、その複数の移動体側赤外線通信デバイスのうち、いずれが供給設備側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する検出手段を移動体に備えることが好ましい。

また、例えば、供給設備（供給管）に複数の供給設備側赤外線通信デバイスが配置されている場合は、その複数の供給設備側赤外線通信デバイスのうち、いずれが移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する検出手段を供給設備に備えることが好ましい。

こうすることにより、検出手段により検出した赤外線通信デバイス（移動体側赤外線通信デバイス又は供給設備側赤外線通信デバイス）を用いて、赤外線通信をスムーズに行うことができる。

上記の検出手段としては、例えば、いわゆるネゴシエーションを行う手段が挙げられる。すなわち、複数の赤外線通信デバイスのうちの１つのみをＯＮにした状態で、テスト用データを送受信する。これを、ＯＮにする赤外線通信デバイスを切り替えながら繰り返す。その結果、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスを、赤外線通信が可能な位置にあると判断する。なお、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスが複数存在する場合は、例えば、上記のテストを繰り返し行い、テスト用データの送受信に成功した確率が最も高い赤外線通信デバイスを選択することができる。

また、他の検出手段としては、例えば、複数の赤外線通信デバイス全てをＯＮにした状態で、テスト用データの送受信を行い、実際にテスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスを、ソフトウェアにより検出する手段がある。

前記接続口としては、例えば、移動体に設けられた孔（例えば正面から見たとき円形の孔）が挙げられる。また、前記供給管としては、例えば、その孔に挿入可能なノズル（例えば、軸方向に直交する断面での断面形状が円形であるノズル）を先端に備えるものが挙げられる。この場合、供給管のノズルを、移動体側の孔に挿入することで、供給管を接続口（孔）に接続することができる。このとき、移動体側の孔の内径と、ノズルの外径との差を小さくすれば、移動体側の孔に挿入されたノズルの位置及び、ノズルの軸方向の向きは、一義的に定まる。ただし、移動体側の孔に挿入されたノズルの回転位相は可変である。

前記移動体側赤外線通信デバイス及び前記供給設備側赤外線通信デバイスは、例えば、その一方が赤外線の送信のみを行うものであり、他方が赤外線の受信のみを行うものとすることができる。また、例えば、移動体側赤外線通信デバイスと供給設備側赤外線通信デバイスの両方が、赤外線の送受信が可能なものであってもよい。

前記移動体としては、例えば、車両、船舶、航空機等が挙げられる。前記車両としては、例えば、乗用車、トラック、二輪車、鉄道車両等が挙げられる。
また、前記流動体の状態としては、例えば、液体、気体が挙げられる。また、流動体としては、各種燃料が挙げられる。具体的には、水素、ガソリン、重油、軽油、ＬＰＧ、アルコール（例えばエタノール）等が挙げられる。

本発明の赤外線通信システムにおいて、移動体と供給設備との間で送受信される情報としては、例えば、流動体を充填するために移動体が備えるタンクの状態を示す情報（温度、圧力、充填量）、移動体や供給設備の識別情報等が挙げられる。

水素ステーション１及び車両３の構成を表すブロック図である。 充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成を表す斜視図である。 通信制御部３３の別形態を表すブロック図である。

本発明の実施形態を説明する

１．赤外線通信システムの全体構成
本発明の赤外線通信システムを適用した水素ステーション（供給設備）１及び車両（移動体）３の全体構成を図１に基づいて説明する。

水素ステーション１は、水素（流動体）を貯蔵する水素タンク５と、水素ステーション１を制御する制御システム７と、充填ノズル（供給管）９と、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・とを備える。なお、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・の個数は、２であってもよいし、それ以上の個数（例えば、３、４、５、６・・・）であってもよい。

水素タンク５は、そこに貯蔵された水素を、水素供給管（供給管）１２を介して充填ノズル９の方へ送り出す送出機構５ａを備えている。
制御システム７は、通信制御部１３と、充填制御部１５とを備える。通信制御部１３は、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・と、それぞれ、通信路１７ａ、１７ｂ・・・により接続している。通信制御部１３は、通信路１７ａ、１７ｂ・・・のうちから、赤外線通信に用いる１つを選択する機能を有する。この機能については後述する。また、通信制御部１３は、通信路１７ａ、１７ｂ・・・のいずれかを介して入力した車両側タンク温度、車両側タンク圧力（いずれも後述）を充填制御部１５に出力する。充填制御部１５は、通信制御部１３から入力した車両側タンク温度、車両側タンク圧力に基づき、送出機構５ａが水素を送出する際の圧力（以下、水素供給圧力とする）を決定する機能を有する。

ＦＣＶである車両３は、水素を貯蔵する水素タンク１９と、車両３における通信関係の処理を制御する水素充填制御ＥＣＵ２１と、レセプタクル（接続口）２３と、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・とを備えている。なお、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・の個数は、２であってもよいし、それ以上の個数（例えば、３、４、５、６・・・）であってもよい。

水素タンク１９は、その温度（車両側タンク温度）を検出する温度センサ２７と、その圧力（車両側タンク圧力）を検出する圧力センサ２９とを備えている。
水素充填制御ＥＣＵ２１はデータ処理部３１と、通信制御部３３と、記憶部３４とを備えている。データ処理部３１は、定期的に、温度センサ２７から車両側タンク温度を取得するとともに、圧力センサ２９から、車両側タンク圧力を取得する。また、データ処理部３１は、取得した車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を通信制御部３３に出力する。

通信制御部３３は、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・と、それぞれ、通信路３５ａ、３５ｂ・・・により接続している。通信制御部３３は、通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうちから、赤外線通信に用いる１つを選択する機能を有する。この機能については後述するまた、通信制御部３３は、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を、通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうちから選択したものを用い、赤外線通信により、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうちのいずれかに送信することができる。記憶部３４は各種データを記憶しておくことができる。

レセプタクル２３は、車両３の車体外側に形成された、充填ノズル９と機械的に接続可能な部材である。レセプタクル２３は、その奥部において、水素供給管３７を介して水素タンク１９に接続している。よって、充填ノズル９によって、レセプタクル２３に供給された水素は、水素供給管３７を通り、水素タンク１９に導入される。

なお、車両３は、その他、ＦＣＶとして機能するために必要な周知の構成を備えているが、本発明とは関係ないため説明を省略する。
２．充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成
次に、充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成を図２に基づいて更に詳細に説明する。

充填ノズル９は、水素供給管１２の先端に設けられており、同軸に配置された内筒３９及び外筒４１から構成される。内筒３９の内側は空洞となっており、水素の供給路である。内筒３９と外筒４１との間は空洞となっており、そこに複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・が収容されている。複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・は、内筒３９の外周に沿って、等間隔で配置されている。また、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・は、充填ノズル９の軸方向（図２に示された実線の矢印の方向）において赤外線通信が可能となる向きに配置されている。内筒３９は、外筒４１よりも、先端側に突出した突出部４３を備えている。

なお、図２では省略しているが、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・に接続する通信路１７ａ、１７ｂ・・・も、内筒３９と外筒４１との間の空洞に収容されている。また、水素供給管１２も、充填ノズル９と同様に、内筒及び外筒から構成されており、その内筒は水素の供給路となり、内筒と外筒との間の空洞には、通信路１７ａ、１７ｂ・・・が収納されている。

レセプタクル２３は、その中心に円形の孔４５を備えたドーナツ状の部材である。孔４５の内径は、内筒３９の外径よりわずかに大きく、外筒４１の外径よりも小さい。よって、内筒３９のうち、突出部４３のみを孔４５に挿入することができる。

レセプタクル２３の外側面において、孔４５の周囲には、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・が配置されている。複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、孔４５の外周に沿って、等間隔で配置されている。また、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、レセプタクル２３の主たる面と直交する方向（図２に示された実線の矢印とは逆の方向）において赤外線通信が可能となる向きに配置されている。

充填ノズル９は、その突出部４３をレセプタクル２３の孔４５に挿入することで、レセプタクル２３に対し機械的に接続することができる。充填ノズル９は、この状態で、水素をレセプタクル２３に供給することができる。

また、上記のように充填ノズル９をレセプタクル２３に接続したとき、孔４５の内径は
、突出部４３の外径よりもわずかに大きいだけであるから、充填ノズル９の位置及び、充填ノズル９の軸方向の向きは、ほぼ一義的に定まる。ただし、充填ノズル９は、レセプタクル２３に接続した状態でも、その軸を中心として、図２における点線の矢印の方向に回転することができ、充填ノズル９の回転位相は可変である。

上記のように充填ノズル９をレセプタクル２３に接続したとき、外筒４１における先端側の断面部分（すなわち、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・が収容されている部分）と、レセプタクル２３の外側面のうち、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・が配置されている部分とは、対向する。そして、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・及び複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、充填ノズル９の回転位相がいずれであっても、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうちの少なくとも１つは、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうちのいずれかと対向し、赤外線通信が可能であるように配置されている。

例えば、図２に示す例では、赤外線通信デバイス１１ｂと赤外線通信デバイス２５ａとが赤外線通信可能な位置関係となっている。この状態から、充填ノズル９が回転し、赤外線通信デバイス１１ｂと赤外線通信デバイス２５ａとの赤外線通信が不能になったとしても、必ず、他の組み合わせ（例えば、赤外線通信デバイス１１ａと赤外線通信デバイス２５ａ）において赤外線通信が可能となる。

なお、個々の赤外線通信デバイスは、一定の広がりがある通信可能な範囲を有しているので、対向する赤外線デバイスに対し、完全に同軸上に位置しなくても、赤外線通信が可能である。個々の赤外線通信デバイスの通信可能な範囲が狭い場合でも、配置する赤外線通信デバイスの数を増し、赤外線デバイスの間隔を小さくすることで、充填ノズル９の回転位相によらず、赤外線通信が可能になる。逆に、個々の赤外線通信デバイスの通信可能な範囲が広い場合は、赤外線通信デバイスの数は少なくてもよい。

３．赤外線通信の方法
次に、車両３側から水素ステーション１側に、赤外線通信により、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を送る方法を説明する。

上述したように、車両３のデータ処理部３１は、定期的に車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を取得する。
車両３の通信制御部３３は、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、いずれが赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する。具体的には、いわゆるネゴシエーションを行う。すなわち、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうちの１つのみをＯＮにした状態で、テスト用データを送受信する。これを、ＯＮにする赤外線通信デバイスを切り替えながら繰り返す。なお、図１に示す状態では、複数の通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうち、通信路３５ａのみが通信制御部３３と接続し、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、赤外線通信デバイス２５ａのみがＯＮとなっている。

その結果、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスを、赤外線通信が可能な位置にあると判断する。なお、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスが複数存在する場合は、上記のテストを繰り返し行い、テスト用データの送受信に成功した確率が最も高い赤外線通信デバイスを選択する。また、水素ステーション１の通信制御部１３も、同様にして、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうち、いずれが赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する。なお、図１に示す状態では、複数の通信路１７ａ、１７ｂ・・・のうち、通信路１７ａのみが通信制御部１３と接続し、複数の赤外
線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうち、赤外線通信デバイス１１ａのみがＯＮとなっている。

車両３の通信制御部３３は、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、上記のようにして、赤外線通信が可能な位置にあると判断したものを用いて、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を赤外線通信により送信する。

水素ステーション１の通信制御部１３は、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうち、上記のようにして、赤外線通信が可能な位置にあると判断したものを用いて、車両３側から送信された、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を受信する。通信制御部１３は、受信した車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を充填制御部１５に出力する。

４．本実施形態における効果
本実施形態では、指向性が高い赤外線通信を用いて通信を行うので、例えば、水素ステーション１の近傍に複数の車両３が存在する場合でも、電波を用いる通信のように、混信を生じさせることがない。

また、本実施形態では、レセプタクル２３に接続するときにおける充填ノズル９の回転位相が変化しても、常に、赤外線通信が可能である。そのため、充填ノズル９をレセプタクル２３に接続するとき、充填ノズル９の回転位相を調整する必要が無く、赤外線通信を容易に行うことができる。

さらに、本実施形態では、レセプタクル２３に接続するときにおける充填ノズル９の回転位相が一義的に固定されていなくてもよいから、充填ノズル９の回転位相を一義的に固定するための機構が必要ない。そのため、そのような機構を設ける必要がある場合に比べて充填ノズル９及びレセプタクル２３の構成を簡略化し、製造コストを低減することができる。

また、レセプタクル２３に接続するときにおける充填ノズル９の回転位相を一義的に固定する機構を設けるためには、レセプタクル２３と、充填ノズル９とが、それぞれ、一定の規格に従っている必要があり、仮に、レセプタクル２３の規格と充填ノズル９の規格とが異なっていれば、レセプタクル２３に充填ノズル９を接続できなくなってしまうが、本実施形態では、そもそも、レセプタクル２３に接続するときにおける充填ノズル９の回転位相を一義的に固定する必要がないから、上記のような問題が生じない。

５．変形例
車両３の通信制御部３３は、図３に示すようにマイコン（マイクロコンピュータ）で構成してもよい。この場合、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、いずれが赤外線通信が可能な位置にあるかを、ソフトウェアの機能により判断することができる。この方法は、上述したハードウェアを用いる方法と比較して、専用のＩＣを別途用意する必要がない、新規ＩＣの開発の必要性がない、実装面積が増加しない等の長所を有する。また、水素ステーション１の通信制御部１３も、同様に、マイコンで構成されていてもよい。

尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、車両３側のみ、複数の赤外線通信デバイスを備え、水素ステーション１側は単一の赤外線通信デバイスを備えるものであってもよい。また、水素ステーション１側のみ
、複数の赤外線通信デバイスを備え、車両３側は単一の赤外線通信デバイスを備えるものであってもよい。

複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、送信のみ可能なものであってもよいし、送受信が可能なものであってもよい。また、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・は、受信のみ可能なものであってもよいし、送受信が可能なものであってもよい。

１・・・水素ステーション、３・・・車両、５・・・水素タンク、５ａ・・・送出機構、７・・・制御システム、９・・・充填ノズル、
１１ａ、１１ｂ・・・赤外線通信デバイス、１２・・・水素供給管、
１３・・・通信制御部、１５・・・充填制御部、１７ａ、１７ｂ・・・通信路、
１９・・・水素タンク、２３・・・レセプタクル、
２５ａ、２５ｂ・・・赤外線通信デバイス、２７・・・温度センサ、
２９・・・圧力センサ、３１・・・データ処理部、３３・・・通信制御部、
３４・・・記憶部、３５ａ、３５ｂ・・・通信路、３７・・・水素供給管、
３９・・・内筒、４１・・・外筒、４３・・・突出部、４５・・・孔、
２１・・・水素充填制御ＥＣＵ

Claims (5)

1. 接続口を備える移動体と、前記接続口に接続可能な供給管を介して前記移動体に流動体を供給する供給設備との間で赤外線通信を行う赤外線通信システムであって、
   前記移動体は、移動体側赤外線通信デバイスを備え、
   前記供給設備は、前記供給管のうち、前記供給管を前記接続口に接続したときに前記移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置に、供給設備側赤外線通信デバイスを備え、
   前記供給管を前記接続口に接続する場合、前記供給管のうち、前記接続口に接続する部分の、その軸方向を中心とする回転の位相は可変であり、
   前記移動体側赤外線通信デバイス及び前記供給設備側赤外線通信デバイスのうちの少なくとも一方の赤外線通信デバイスは複数配置され、前記位相によらず、複数配置された前記一方の赤外線通信デバイスのうちのいずれかは、前記赤外線通信が可能な位置にあり、
   前記移動体及び／又は供給設備は、複数配置された前記一方の赤外線通信デバイスのそれぞれについてテスト用データの送受信を行い、前記送受信ができた前記一方の赤外線通信デバイスを、前記赤外線通信が可能な位置にある前記一方の赤外線通信デバイスとして検出する検出手段を備え、
   前記検出手段により検出された、前記赤外線通信が可能な位置にある前記一方の赤外線通信デバイスを用いて前記赤外線通信を行うことを特徴とする赤外線通信システム。
2. 前記接続口は孔であるとともに、
   前記供給管は、前記孔に挿入可能なノズルを備えることを特徴とする請求項１に記載の赤外線通信システム。
3. 前記移動体が、車両、船舶、航空機のうちのいずれかであるとともに、前記流動体が液体又は気体の燃料であることを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線通信システム。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の赤外線通信システムを構成する移動体であって、
   前記検出手段を備えるとともに、前記接続口の周囲に複数の前記移動体側赤外線通信デバイスを備え、
   複数の前記移動体側赤外線通信デバイスのうち、前記検出手段により検出された、前記赤外線通信が可能な位置にある前記移動体側赤外線通信デバイスを用いて前記赤外線通信を行うことを特徴とする移動体。
5. 請求項１〜３のいずれかに記載の赤外線通信システムを構成する供給設備であって、
   前記検出手段を備えるとともに、前記供給管のうち、前記接続口に接続するときに前記移動体に対向する部分に、複数の前記供給設備側赤外線通信デバイスを備え、
   複数の前記供給設備側赤外線通信デバイスのうち、前記検出手段により検出された、前記赤外線通信が可能な位置にある前記供給設備側赤外線通信デバイスを用いて前記赤外線通信を行うことを特徴とする供給設備。