JP4007244B2

JP4007244B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP4007244B2
Application number: JP2003107608A
Authority: JP
Inventors: 謙治寺井
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: JP2004313235A; CN1536130A; TWI254759B; KR20040089524A; TW200422473A; CN100334287C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯物の上方から泡を吐出して洗濯する洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代表的な洗濯機は、パルセータと呼ばれる攪拌翼を回転させて洗濯するものであり、この種の洗濯機の構成を図４を参照しながら説明する。
【０００３】
図４に示すように、外槽３０は、底部に攪拌翼３１を回転自在に配設した内槽３２を内包し、吊り棒３３により洗濯機外枠３４に吊り下げている。モータ３５は、Ｖベルト３６および減速機構兼クラッチ３７を介して、攪拌翼３１または内槽３２を駆動する。排水弁３８は内槽３２内の洗濯液を排水し、給水弁３９は内槽３２内に給水するものである。
【０００４】
内槽３２の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー４０を設け、内槽３２の上部には蓋４１を配設している。制御装置４２は、モータ３５、排水弁３８、給水弁３９などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、内槽３２内に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、洗濯を開始すると制御装置４２により給水弁３９を制御して内槽３２内に所定量の水を給水し、その後制御装置４２により、モータ３５を制御して攪拌翼３１を駆動する。攪拌翼３１の回転によって内槽３２内の洗濯物と水とを攪拌し、この攪拌によって洗剤を除々に溶解して洗濯液となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００３−１７５２９３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、攪拌翼３１によって内槽３２内の洗濯物を攪拌するといった機械力のみによって洗浄力を確保しているため、内槽３２の底部にある洗濯物には機械力が伝わりやすく、高い洗浄力が得られるが、内槽３２の上部にある洗濯物には機械力が伝わりにくいため、洗浄力が得られず、洗いむらが大きくなるという問題を有していた。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するもので、溶解した洗濯液より泡を発生させ、発生した泡が泡室に集められて泡吐出部から内槽内に向けて吐出され、内槽内の洗濯物に上方からかけられることで、高い洗浄力を確保し、洗いむらを低減するとともに、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室に集められ、泡吐出部から内槽内に向けて吐出されるのを防止することができ、内槽内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残らないようにすることができることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に洗濯物を収容する内槽を回転自在に収容し、外槽の上方を外槽カバーにて密閉して覆い、脱水時の振動を低減させる流体バランサーを内槽の上部に設け、内槽を駆動手段により左右のどちらの方向にも回転可能に回転駆動し、給水弁により内槽内に水を給水し、水位検知手段により外槽内の水位を検知し、外槽の内底部よりも上方の内面に形成され内槽の左右のうちいずれか一方向の回転により泡、すすぎ水等が集められる泡室を形成し、泡室に集められた泡、すすぎ水等を泡吐出部から内槽内に向けて吐出し、制御手段により駆動手段、給水弁などを制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御し、制御手段は、洗い行程の給水途中において、通常の洗いの水位である第１の所定水位より低い第２の所定水位を検知すると給水弁の動作を停止し、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動する洗剤溶解行程と、洗剤溶解行程の後、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで内槽と外槽との間に泡を発生させるとともに、泡を泡吐出部より内槽内に向けて吐出させる泡行程とを実行可能としたものである。
【００１０】
これにより、洗剤溶解行程においては、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動することで、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室に集められ、泡吐出部から内槽内に向けて吐出されるのを防止することができ、内槽内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残らないようにすることができるとともに、泡行程においては、内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで、溶解した洗濯液より泡を発生させ、発生した泡が泡室に集められて泡吐出部から内槽内に向けて吐出され、内槽内の洗濯物に上方からかけられるので、高い洗浄力を確保し、洗いむらを低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転自在に収容した外槽と、前記外槽の上方を密閉して覆う外槽カバーと、前記内槽の上部に設け脱水時の振動を低減させる流体バランサーと、前記内槽を左右のどちらの方向にも回転可能に回転駆動する駆動手段と、前記内槽内に水を給水する給水弁と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外槽の内底部よりも上方の内面に形成され前記内槽の左右のうちいずれか一方向の回転により泡、すすぎ水等が集められる泡室と、前記泡室に集められた泡、すすぎ水等を前記内槽内に向けて吐出する泡吐出部と、前記駆動手段、給水弁などを制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程の給水途中において、通常の洗いの水位である第１の所定水位より低い第２の所定水位を検知すると前記給水弁の動作を停止し、前記内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動する洗剤溶解行程と、前記洗剤溶解行程の後、前記内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで前記内槽と外槽との間に泡を発生させるとともに、前記泡を前記泡吐出部より前記内槽内に向けて吐出させる泡行程とを実行可能としたものであり、洗剤溶解行程においては、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動することで、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室に集められ、泡吐出部から内槽内に向けて吐出されるのを防止することができ、内槽内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残らないようにすることができるとともに、泡行程においては、内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで、溶解した洗濯液より泡を発生させ、発生した泡が泡室に集められて泡吐出部から内槽内に向けて吐出され、内槽内の洗濯物に上方からかけられるので、高い洗浄力を確保し、洗いむらを低減することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、泡行程の後に第１の所定水位まで給水した後、前記内槽の回転による遠心力を利用して洗濯液を前記内槽と外槽の隙間から揚水し、前記外槽カバーとバランサーの隙間から前記内槽に向かって前記洗濯液を吐出する循環洗浄行程を実行可能とし、前記循環洗浄行程時の前記内槽の回転方向は、泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向にしたものであり、循環洗浄行程においては、洗濯液が泡室に集まって上方に揚水して、泡吐出部から吐出するのを防ぐことができるため、内槽の回転による遠心力で洗濯液を内槽と外槽の隙間から揚水し、外槽カバーとバランサーの隙間から内槽に向かって洗濯液を吐出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程の給水途中において、第２の所定水位を検知すると給水弁の動作を停止し、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで前記泡室および泡吐出部をすすぎ水が通過する第１の回転すすぎ行程を実行可能としたものであり、第１の回転すすぎ行程においては、すすぎ水が泡室に集まって上方に揚水し、循環経路および泡吐出部を通って吐出するため、洗濯終了後に泡室、循環経路、および泡吐出部に泡が残るのを防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、制御手段は、すすぎ行程において、第１の所定水位で内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動することで前記内槽の回転による遠心力を利用してすすぎ水を前記内槽と外槽の隙間から揚水し、外槽カバーとバランサーの隙間から前記内槽に向かって前記すすぎ水を吐出する第２の回転すすぎ行程を実行可能としたものであり、第２の回転すすぎ行程においては、すすぎ水が泡室に集まって上方に揚水して、泡吐出部から吐出するのを防ぐことができるため、内槽の回転による遠心力ですすぎ水を内槽と外槽の隙間から揚水し、外槽カバーとバランサーの隙間からすすぎ水を吐出するため、洗濯終了後に外槽カバーおよび内槽に泡が残るのを防ぐことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、制御手段は、脱水行程時の内槽の回転方向が、泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向と同方向にしたものであり、内槽の回転によって外槽内の空気が泡室に集まって上方に上昇し、循環経路を通って泡吐出部から内槽内に送風するため、洗濯物と空気の接触が増え、脱水効率を高めることができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すように、外槽１は、内側に回転自在に配設した内槽２を内包し、内槽２の内底部には減速機構３を介して攪拌翼４を回転自在に配設している。外槽１の上部開口部にはパッキン５を介して外槽カバー６を設け、吊り棒７により洗濯機外枠８に吊り下げている。
【００１８】
モータ（駆動手段）９は、減速機構３を介して内槽２または攪拌翼４を回転駆動する。給水弁１０は内槽２内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は外槽１内の水位を検知するもので、排水弁１２は外槽１内の洗濯液を排水するものである。制御装置１３は、モータ９、給水弁１０、排水弁１２などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【００１９】
外槽１の内面には、図２に示すように、外槽１の内底部１ａよりも上方に位置する泡室１４を構成しており、泡室１４の上部の開口部をパッキン５を介して外槽カバー６に形成した蓋部１５で密閉するとともに、蓋部１５の一部には循環経路１６の一部を形成しており、循環経路１６の先端には泡吐出部１７を設けている。
【００２０】
つぎに、泡室１４の外周部を構成する側板１８は、図２に示すように、泡行程時の回転方向に向かって外槽１の内面より外側に広がるように形成しており、また、泡室１４と外槽１の内部を仕切る仕切り板１９を備えている。泡室１４の底面を構成する案内板２０は、泡行程時の内槽２の回転方向に向かって上方に湾曲するように形成している。
【００２１】
つぎに、泡吐出部１７は、図３に示すように、泡の吐出方向が内槽２の泡行程時の回転方向と同方向になり、かつ吐出した泡が内槽２の略中心部２ａから外周部２ｂまでかかるように構成している。また、内槽２の上部には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー２１を設けている。
【００２２】
ここで、制御装置１３は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、洗い行程は、洗剤を溶解するために内槽２を回転駆動する洗剤溶解行程と、この洗剤溶解行程の後、内槽２を回転駆動して内槽２と外槽１との間に発生する泡を揚水または吐出する泡行程と、内槽２の回転による遠心力を利用して洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水し内槽２に向かって洗濯液を吐出する循環洗浄行程とを有し、洗剤溶解行程および循環洗浄行程での内槽２の回転方向を泡行程時の回転方向と逆方向にしている。
【００２３】
また、すすぎ行程は、内槽２の回転による２種の回転すすぎ行程を有し、最初の回転すすぎ行程では内槽２の回転方向を泡行程時の回転方向と同方向にし、つぎの回転すすぎ行程では内槽２の回転方向を泡行程時の回転方向と逆方向にしている。さらに、脱水行程での内槽２の回転方向は、泡行程時の回転方向と同方向にしている。
【００２４】
上記構成において動作を説明する。内槽２に洗濯物と洗剤を投入して運転を開始すると、制御装置１３によって給水弁１０を動作し、内槽２内に水を給水する。水位検知手段１１が通常の洗濯液水位よりも低い所定水位を検知すると、制御装置１３に信号を送り給水弁１０の動作を停止する。その後、洗剤を溶解させる洗剤溶解行程に移り、制御装置１３によってモータ９を駆動し、内槽２をこの後の泡行程時とは逆方向の左方向に回転する。これによって、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室１４に集まって上方に揚水し、泡吐出部１７から内槽２内に吐出するのを防ぐことができ、内槽２内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残ることのないように洗剤溶解を行なうことができる。
【００２５】
つぎに、泡を揚水、吐出する泡行程に移り、右方向に内槽２を高速で回転させることで、内槽２と外槽１の間の洗濯液に大量の空気を送り込んで洗濯液と空気を混合させ、大量の泡を発生させる。そして、発生した大量の泡は比重が軽いため洗濯液の上部に移動し、外槽１の内側を回転しながら勢いよく泡室１４に入ってくる。
【００２６】
泡室１４に入ってきた泡は、案内板２０に沿ってその速度成分を水平方向から垂直方向に変換することで上方に揚水され、循環経路１６を通して泡吐出部１７から内槽２内の洗濯物に向けてその上方より吐出する。これによって、洗濯液から大量の泡を発生させて、泡を内槽２の上方より洗濯物にかけて洗濯物の表面あるいは洗濯物を通過させることによって、洗浄力を高めることができる。また、洗濯液を泡にすることにより、体積が増えるため、少ない洗濯液で洗濯物の汚れに洗剤成分を作用させることができる。
【００２７】
つぎに、洗濯液を吐出する循環洗浄行程に移り、制御装置１３によって給水弁１０を動作し、所定水位まで上昇させた後、給水弁１０を停止する。そして、内槽２を泡行程時とは逆方向の右方向に回転させて、内槽２の回転による遠心力で洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水する。揚水された洗濯液は外槽カバー６とバランサー２１の隙間から内槽２内の洗濯物に向けて吐出される。
【００２８】
このとき、内槽２は泡行程時とは逆方向に回転するようにしているため、洗濯液が泡室１４に集まって上方に揚水して、泡吐出部１７から吐出するのを防ぐことができるため、内槽２の回転による遠心力で洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水し、外槽カバー６とバランサー２１の隙間から内槽２に向かって洗濯液を吐出することができる。
【００２９】
つぎに、洗濯物の洗剤成分を取除く回転すすぎ行程に移り、制御装置１３によって排水弁１２を動作し、内槽２内の水を排水する。そして、内槽２を所定時間回転させて洗濯物を脱水した後、排水弁１２を閉じる。その後、制御装置１３によって給水弁１０を動作し、内槽２内に水を給水する。水位検知手段１１が通常の洗濯液水位よりも低い所定水位を検知すると、制御装置１３に信号を送り給水弁１０の動作を停止する。
【００３０】
つぎに、泡行程時と同方向の右方向に内槽２を高速で回転させることで、すすぎ水は外槽１の内側を回転しながら勢いよく泡室１４に入ってくる。泡室１４に入ってきたすすぎ水は、案内板２０に沿ってその速度成分を水平方向から垂直方向に変換することで上方に揚水され、循環経路１６を通して泡吐出部１７から内槽２内の洗濯物に向けてその上方より吐出する。これによって、すすぎ水が洗濯物の表面あるいは洗濯物を通過することによって、洗濯物の洗剤成分を取除くことができる。また、すすぎ水が泡室１４に集まって上方に揚水し、循環経路１６および泡吐出部１７を通って吐出するため、洗濯終了後に泡室１４、循環経路１６および泡吐出部１７に泡が残るのを防ぐことができる。
【００３１】
つぎに、制御装置１３によって給水弁１０を動作し、所定水位まで上昇させた後、給水弁１０を停止する。そして、内槽２を泡行程時とは逆方向の左方向に回転させて、内槽２の回転による遠心力で洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水する。揚水された洗濯液は外槽カバー６と内槽２の隙間から内槽２内の洗濯物に向けて吐出される。これによって、すすぎ水が洗濯物の表面あるいは洗濯物を通過させることによって、洗濯物の洗剤成分を取除くことができる。また、すすぎ水が泡室１４に集まって上方に揚水し、循環経路１６および泡吐出部１７を通って吐出するため、洗濯終了後に外槽カバー１５および内槽２に泡が残るのを防ぐことができる。
【００３２】
つぎに、脱水行程に移り、制御装置１３によって排水弁１２を動作し、内槽２内の水を排水する。そして、泡行程時と同方向の右方向に内槽２を高速で回転させることで、洗濯物を脱水するとともに、内槽２と外槽１との間の空気は外槽１の内側を回転しながら勢いよく泡室１４に入ってくる。泡室１４に入ってきた空気は、案内板２０に沿ってその速度成分を水平方向から垂直方向に変換して上方に送風され、循環経路１６を通して泡吐出部１７から内槽２内の洗濯物に向けてその上方より送風される。これによって、洗濯物と空気との接触が増え、脱水効率を高めることができる。
【００３３】
このように本実施例によれば、外槽１内に洗濯物を収容する内槽２を回転自在に収容し、この内槽２をモータ９により回転駆動し、外槽１の内面に泡室１４を形成し、内槽２を回転駆動し内槽２と外槽１との間に発生する泡を揚水または吐出する泡行程を有し、モータ９は、内槽２を左右のどちらの方向にも回転可能としたので、溶解した洗濯液より泡を発生させ、発生した泡を泡室１４に集めて上方に揚水し、内槽２内の洗濯物に上方からかけることで、高い洗浄力を確保できて、洗いむらを低減することができ、泡行程の前の行程または後につづく行程の目的によって内槽２の回転方向を選択することができ、各行程の所望の性能を得ることができる。
【００３４】
また、泡を揚水または吐出する泡行程の前に洗剤を溶解する洗剤溶解行程を有し、洗剤溶解行程時の内槽２の回転方向は、泡行程時の回転方向と逆方向にしたので、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室１４に集まって上方に揚水するのを防止することができ、内槽２内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残らないようにすることができる。
【００３５】
また、内槽２の回転による遠心力を利用して洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水し、外槽カバー６とバランサー２１の隙間から内槽２に向かって洗濯液を吐出する循環洗浄行程を有し、循環洗浄行程時の内槽２の回転方向は、泡行程時の回転方向と逆方向にしたので、洗濯液が泡室１４に集まって上方に揚水して、泡吐出部１７から吐出するのを防ぐことができるため、内槽２の回転による遠心力で洗濯液を内槽２と外槽１の隙間から揚水し、外槽カバー６とバランサー２１の隙間から内槽２に向かって洗濯液を吐出することができる。
【００３６】
また、内槽２の回転による回転すすぎ行程を有し、回転すすぎ行程時の内槽２の回転方向は、泡行程時の回転方向と同方向にしたので、すすぎ水が泡室１４に集まって上方に揚水し、循環経路１６および泡吐出部１７を通って吐出するため、洗濯終了後に泡室１４、循環経路１６、および泡吐出部１７に泡が残るのを防ぐことができる。
【００３７】
また、内槽２の回転による回転すすぎ行程を有し、回転すすぎ行程時の内槽２の回転方向は、泡行程時の回転方向と逆方向にしたので、すすぎ水が泡室１４に集まって上方に揚水して、泡吐出部１７から吐出するのを防ぐことができるため、内槽２の回転による遠心力ですすぎ水を内槽３と外槽１の隙間から揚水し、外槽カバー６とバランサー２１の隙間からすすぎ水を吐出するため、洗濯終了後に外槽カバー６および内槽２に泡が残るのを防ぐことができる。
【００３８】
また、脱水行程時の内槽の回転方向は、泡行程時の回転方向と同方向にしたので、内槽２の回転によって外槽１内の空気が泡室１４に集まって上方に上昇し、循環経路１６を通って泡吐出部１７から内槽２内に送風するため、洗濯物と空気の接触が増え、脱水効率を高めることができる。
【００３９】
なお、本実施例では、洗剤溶解行程から、泡行程、循環洗浄行程、回転すすぎ行程、脱水行程までの回転方向を記載しているが、泡行程時の回転方向と逆方向の回転方向を有する行程を１つでも有していればよく、また、循環洗浄行程、回転すすぎ行程などは必要によってはなくてもよく、この後水位を上昇させ、攪拌翼４を攪拌させるなどして通常の洗い行程、すすぎ行程を行ってもよい。
【００４０】
また、本実施例では、右回転で泡を吐出するように構成しているが、左回転で泡を吐出するように構成してもよい。
【００４１】
また、泡行程では、泡だけでなく泡と洗濯液の混合したものが揚水、吐出してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に洗濯物を収容する内槽を回転自在に収容し、外槽の上方を外槽カバーにて密閉して覆い、脱水時の振動を低減させる流体バランサーを内槽の上部に設け、内槽を駆動手段により左右のどちらの方向にも回転可能に回転駆動し、給水弁により内槽内に水を給水し、水位検知手段により外槽内の水位を検知し、外槽の内底部よりも上方の内面に形成され内槽の左右のうちいずれか一方向の回転により泡、すすぎ水等が集められる泡室を形成し、泡室に集められた泡、すすぎ水等を泡吐出部から内槽内に向けて吐出し、制御手段により駆動手段、給水弁などを制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御し、制御手段は、洗い行程の給水途中において、通常の洗いの水位である第１の所定水位より低い第２の所定水位を検知すると給水弁の動作を停止し、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動する洗剤溶解行程と、洗剤溶解行程の後、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで内槽と外槽との間に泡を発生させるとともに、泡を泡吐出部より内槽内に向けて吐出させる泡行程とを実行可能としたから、洗剤溶解行程においては、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動することで、溶解する前の洗剤が泡と一緒に泡室に集められ、泡吐出部から内槽内に向けて吐出されるのを防止することができ、内槽内の洗濯物に付着して洗剤が溶け残らないようにすることができるとともに、泡行程においては、内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで、溶解した洗濯液より泡を発生させ、発生した泡が泡室に集められて泡吐出部から内槽内に向けて吐出され、内槽内の洗濯物に上方からかけられるので、高い洗浄力を確保できて、洗いむらを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の外槽の一部切欠した斜視図
【図３】同洗濯機の一部切欠した要部斜視図
【図４】従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１外槽
２内槽
９モータ（駆動手段）
１４泡室

Claims

洗濯物を収容する内槽と、この内槽を回転自在に収容した外槽と、前記外槽の上方を密閉して覆う外槽カバーと、前記内槽の上部に設け脱水時の振動を低減させる流体バランサーと、前記内槽を左右のどちらの方向にも回転可能に回転駆動する駆動手段と、前記内槽内に水を給水する給水弁と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記外槽の内底部よりも上方の内面に形成され前記内槽の左右のうちいずれか一方向の回転により泡、すすぎ水等が集められる泡室と、前記泡室に集められた泡、すすぎ水等を前記内槽内に向けて吐出する泡吐出部と、前記駆動手段、給水弁などを制御して洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程の給水途中において、通常の洗いの水位である第１の所定水位より低い第２の所定水位を検知すると前記給水弁の動作を停止し、前記内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動する洗剤溶解行程と、前記洗剤溶解行程の後、前記内槽を前記泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで前記内槽と外槽との間に泡を発生させるとともに、前記泡を前記泡吐出部より前記内槽内に向けて吐出させる泡行程とを実行可能とした洗濯機。
制御手段は、泡行程の後に第１の所定水位まで給水した後、前記内槽の回転による遠心力を利用して洗濯液を前記内槽と外槽の隙間から揚水し、前記外槽カバーとバランサーの隙間から前記内槽に向かって前記洗濯液を吐出する循環洗浄行程を実行可能とし、前記循環洗浄行程時の前記内槽の回転方向は、泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向にした請求項１記載の洗濯機。
制御手段は、すすぎ行程の給水途中において、第２の所定水位を検知すると給水弁の動作を停止し、内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向に回転駆動することで前記泡室および泡吐出部をすすぎ水が通過する第１の回転すすぎ行程を実行可能とした請求項１または２に記載の洗濯機。
制御手段は、すすぎ行程において、第１の所定水位で内槽を泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向とは逆方向に回転駆動することで前記内槽の回転による遠心力を利用してすすぎ水を前記内槽と外槽の隙間から揚水し、外槽カバーとバランサーの隙間から前記内槽に向かって前記すすぎ水を吐出する第２の回転すすぎ行程を実行可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
制御手段は、脱水行程時の内槽の回転方向が、泡室に泡、すすぎ水等が集められる回転方向と同方向にした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。