JP4003562B2 - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸等の回転体に減速制動を与える渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石を用いたドラム構造の渦電流式減速装置としては、特開２０００−２３６６５５号（特願平１１−３８３１８号）公報記載のものが知られている。
【０００３】
図２０に示すように、この渦電流式減速装置７０は、車両の駆動軸（図示せず）と一体に回転するドラム状のロータ７１と、ロータ７１に減速制動力を与えるべくロータ７１の内周に沿って配置されるステータ（磁力源）７２とで構成されている。
【０００４】
ステータ７２は、周方向に所定の間隔を隔てて整列された複数の永久磁石７３を有し回動自在に設けられた磁石環７４と、磁石環７４とロータ７１との間に介設され磁石環７４が相対的に回動されることで永久磁石７３からの磁気をロータ７１に切換自在に伝える磁性環７５と、磁石環７４を回動させるアクチュエータ（図示せず）とからなる。磁石環７４は、ヨーク７６の外周に複数の永久磁石７３を、磁極を径方向に向け、かつ、その極性を交互に反転させつつ周方向に並べるように設けて構成されている。磁性環７５は、中空環状に形成され磁石環７４を囲繞するケーシング（図示せず）の外周部を構成しており、磁性材からなる。磁性環７５は、磁石環７４及びロータ７１間を磁気的に接続するための複数のポールピース部７７と、これらポールピース部７７間に、ポールピース部７７間の磁気洩れを抑えるべく径方向の厚さを薄く形成された薄肉部７８とからなる。薄肉部７８は、薄く形成されることで磁気飽和され易くなっており、ポールピース部７７間の磁気洩れを少しでも少なくするようになっている。
【０００５】
この渦電流式減速装置７０は、磁性環７５を単一の材料で形成できるため、簡単で安価に製造できるという長所があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、薄肉部７８を薄くしすぎると、磁性環７５の剛性（強度）が不足してしまい、磁気洩れの抑制と磁性環７５の剛性向上とはトレードオフ関係にあり、どちらかを妥協せざるを得ないという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、磁性環を十分な強度に形成でき、かつ、薄肉部からの磁気洩れを十分抑制できる渦電流式減速装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、回転自在なロータと、該ロータに対向して配置され、周方向に所定のピッチを隔てて整列された複数の永久磁石を有する磁石環と、該磁石環と上記ロータとの間に配置され上記磁石環との周方向の相対位相が変わることで上記磁石環とロータとの間を磁気的に接続又は切断する磁性環とを備え、該磁性環が、周方向に所定のピッチで径方向の厚さを薄くするように形成された薄肉部を有する渦電流式減速装置において、上記薄肉部内には、磁気を隔絶するための空孔が形成され、上記薄肉部は、上記磁性環の本体部に着脱可能に設けられ上記空孔の外郭を形成するカバーを備えたものである。
【０００９】
磁性環を十分な強度に形成でき、かつ、薄肉部を介しての磁気洩れを十分に抑制できる。
【００１２】
上記磁性環は、磁性材からなる薄板を複数枚重ね合わせて形成するとよい。軸方向の長さが異なる複数タイプの磁性環を容易かつ安価に製作できる。
【００１３】
そして、上記薄板は軸方向に重ね合わされ、上記空孔は軸方向に延びるように形成されるとよい。磁性環をプレス可能によって容易かつ安価に製作できる。
【００１４】
また、上記空孔内に非磁性部材を設けてもよい。
【００１５】
上記空孔内の径方向外側又は内側に永久磁石を設けてもよい。薄肉部を介しての磁気洩れをさらに良好に抑制できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図３は本実施形態の前提となる参考形態に係る渦電流式減速装置をロータの軸に沿って径方向に切断した断面図である。図１はロータに磁気を及ぼして減速制動している渦電流式減速装置を駆動軸の軸端側から見た正面断面図である。
【００２０】
図３に示すように、渦電流式減速装置１は、車両の駆動軸等の動力伝達系の回転軸２に取り付けられ回転軸２と一体に回転するドラム状のロータ３と、ロータ３の内周に沿うように配置され変速機等の固定系（図示せず）に取り付けられたステータ（磁力源）４とを有し、ステータ４からロータ３へ磁気を供給することでロータ３に渦電流を生じさせて回転軸２を減速制動し、磁気をステータ４内に遮蔽することで減速制動を解除するようになっている。
【００２１】
ステータ４は、固定系に支持され中空環状に形成されたケーシング５と、ケーシング５の内部にブッシュ６及びスラストワッシャ６ａを介して同軸回り回動自在に収容され複数の永久磁石７を有する磁石環８と、磁石環８とロータ３との間に位置するようにケーシング５の外周部に形成された磁性環１０と、磁石環８を回動させるアクチュエータ（流体シリンダ等）１１とを備えて構成されている。
【００２２】
図１に示すように、磁石環８は、ブッシュ６の外周側に係合され磁性体（電磁鋼板の積層体や鉄のブロック材等）からなる支持リング（ヨーク）１２と、支持リング１２の外周に周方向に所定の等ピッチ（等間隔）に取り付けられロータ３に対向して配置される複数の永久磁石７とからなる。
【００２３】
具体的には、永久磁石７はそれぞれ磁極（Ｎ極またはＳ極）を径方向に向け、かつ、交互に向きを反転させて周方向に整列されている。すなわち、各永久磁石７は、径方向の外側端と内側端にそれぞれ磁極を有し、周方向に隣り合う磁極同士が互いに逆極性となるように配置されている。
【００２４】
また、周方向に隣り合う永久磁石７同士の間には、それぞれ軸方向に永久磁石７と同じ長さに形成されると共に周方向に永久磁石７より短く形成された非磁性材からなる固定金具１３がネジ１３ａ等を介して設けられており、それぞれの永久磁石７を磁気的に隔絶しつつ支持リング１２に固定するようになっている。
【００２５】
磁性環１０は、磁石環８との周方向の相対位相が変わることで磁石環８とロータ３との間を磁気的に接続又は切断するものである。図３及び図４に示すように、磁性環１０は、磁性材（軟磁性材）からなる薄板（電磁鋼板等）１０ａを軸方向に複数枚重ね合わせて形成されている。それぞれの薄板１０ａは、後述するポールピース部１４を軸方向に貫通するボルト１５とナット１５ａとによりケーシング５の本体部５ａに固定されている。プレス性や成形性が良い軟磁性材からなる薄板１０ａを軸方向に積層して円筒形の磁性環１０を形成するため、磁性環１０を容易に製作できる。磁性環１０は、周方向に所定のピッチ（等間隔）で径方向の厚さを薄くするように形成された薄肉部９を有し、薄肉部９間に形成されるポールピース部１４同士を構造的に連結するようになっている。すなわち、薄肉部９は磁性環１０に一体に形成されている。
【００２６】
図１に示すように、ポールピース部１４は、磁石環８とロータ３とを磁気的に効率よく接続するように径方向に厚く形成されており、内周側が磁石環８に近接されると共に外周側がロータ３に近接している。ポールピース部１４は、それぞれ内周側の周長を永久磁石７の外周側の周長と等しくするように形成されており、永久磁石７の外周側を完全に覆えるようになっている。また、ポールピース部１４は、永久磁石７と同数となるように設定されており、それぞれ永久磁石７と一対一に対応するようになっている。互いに対応する永久磁石７とポールピース部１４は、それぞれの相対位相を同じくしており、磁石環８を回動させることにより、互いの相対位相を一括して変えられるようになっている。ポールピース部１４は、周方向の両端近傍に後述する薄肉部９に接続すべく外径を漸減させる斜面１６をそれぞれ有する。
【００２７】
薄肉部９は、ロータ３との間に空間１６ａを形成するようにポールピース部１４より外形寸法を小さく形成されている。薄肉部９は、それぞれ内周側の周長を、磁石環８の周方向に隣り合う永久磁石７同士の外周側の間隔と略等しくするように形成されており、ポールピース部１４が永久磁石７の外周側を完全に覆ったときに永久磁石７間に収まるようになっている。そして、薄肉部９は、径方向の厚さが少なくともポールピース部１４の半分程度はある十分な厚肉に形成されると共に、内部に磁気を隔絶するための空孔（空洞）１７を形成されている。
【００２８】
空孔１７は、薄肉部９の径方向の中間位置に軸方向に延びるように形成されている。空孔１７は、薄肉部９を軸方向に貫通しており、断面矩形状に形成されている。そして空孔１７は、薄肉部９の外周側と内周側にポールピース部１４同士を構造的に連結する薄板状の連結部１８，１９を形成するようになっている。連結部１８，１９はそれぞれ十分薄く形成されているため、ごく微量の磁気で容易に磁気飽和される。また、連結部１８，１９は、周方向に隣り合うポールピース部１４同士を同心円弧状に二重に連結するため、ポールピース部１４間にブリッジを構成して磁性環１０を十分な強度に形成できる。
【００２９】
磁性環１０は、空孔１７を予めプレス（打ち抜き）加工された薄板１０ａを積層して製作する。
【００３０】
次に本参考形態の作用を述べる。
【００３１】
渦電流式減速装置１の減速制動をオンするときには、図３に示すアクチュエータ１１で磁石環８を回動させ、図１に示すようにそれぞれの永久磁石７の外周側がポールピース部１４によって完全に覆われるように永久磁石７とポールピース部１４との相対位相を決める。
【００３２】
永久磁石７から発せられる磁気は、ポールピース部１４を通じてロータ３へ伝わり、周方向に隣接する他のポールピース部１４と、このポールピース部１４に径方向に重なり合う永久磁石７と、支持リング１２とを経て磁気発生源である永久磁石７に戻る。すなわち、ステータ４とロータ３との間に跨る磁気回路２０が構成される。これによりロータ３には渦電流が発生し、回転軸２が減速制動される。
【００３３】
このとき、薄肉部９には空孔１７が形成されているため、薄肉部９の空孔１７からの磁気漏れはなく、隣り合うポールピース部１４間の磁気洩れを十分抑制できる。また、周方向に隣り合うポールピース部１４は互いに連結部１８，１９を介して接続されるため連結部１８，１９を介して洩れる磁気は若干あるが、連結部１８，１９はそれぞれ径方向に十分薄いことから容易に磁気飽和され、制動力に影響するほどの磁気漏れは発生しない。
【００３４】
他方、減速制動をオフするときには、図２に示すように、上述の相対位相から磁石環８を永久磁石７の半ピッチ分回動させ、隣り合う永久磁石７間にそれぞれポールピース部１４が跨るように永久磁石７とポールピース部１４との相対位相を決める。
【００３５】
すると、隣り合う永久磁石７同士は、ポールピース部１４と支持リング１２とを介して磁気短絡され、遮蔽磁気回路２１が構成される。永久磁石７から発せられた磁気はロータ３に伝わることはなく、減速制動はオフされる。
【００３６】
このように、薄肉部９に空孔１７を形成したため、磁性環１０を十分な強度に形成でき、かつ、薄肉部９からの磁気洩れを十分に抑制できる。
【００３７】
そしてさらに、薄肉部９は磁性環１０に一体に形成されるものとし、空孔１７は薄肉部９の径方向中間位置に形成されるものとしたため、磁性環１０を単一の材料で簡便に形成できる。
【００３８】
磁性環１０は、磁性材からなる薄板１０ａを複数枚重ね合わせて形成されるため、プレス加工等により容易に製作できる。
【００３９】
特に磁性環１０は、薄板１０ａを重ね合わせる方向（軸方向）と同じ方向に延びる空孔１７を有するものとしたため、空孔１７を予めプレス（打ち抜き）加工された薄板１０ａを積層して容易に製作できる。一般にプレス加工で板厚方向に貫通する孔を形成することは容易である。
【００４０】
また、磁性環１０は、薄板１０ａを軸方向に積層して構成するため、同じ薄板１０ａを複数枚用意するだけでよく、安価に製作できる。そして、薄板１０ａの積層枚数を変えるだけで軸方向の寸法が異なる複数種類の磁性環（図示せず）を作ることができ、薄板１０ａを汎用的に利用でき、製造コストを低減できる。例えば、制動の性能を向上させるために永久磁石７を軸方向に長くする場合、薄板１０ａの積層枚数を増やすだけで磁性環１０を軸方向に長くし、永久磁石（図示せず）のサイズに対応させることができる。
【００４１】
そして、それぞれの薄板１０ａの径方向中間位置に空孔１７を形成するため、空孔１７の周囲に作用する外力をそれぞれの薄板１０ａで受けることができ、磁性環１０を十分強固なものにできる。すなわち、それぞれの薄板１０ａに形成される空孔１７の周囲にブリッジを構成することで、薄肉部９の径方向の総断面積を上述した従来の薄肉部７８の断面積より小さくしつつ薄肉部９の強度を高めることができる。
【００４２】
なお、磁性環１０の外周面と内周面にそれぞれ防水剤（シール剤）を充填するとよい。
【００４３】
また、それぞれの薄板１０ａに防水剤（シール剤）を塗布したのち積層して磁性環（図示せず）を構成してもよい。この場合、薄板１０ａの外周部付近又は全面に防水剤を塗布するとよい。
【００４５】
そして、図５に示すように、それぞれの薄板２５の外周側の同じ位相に溝２６を形成し、この溝２６に溶接を施して薄板２５同士を一体化してもよい。
【００４６】
また、図４に示すように空孔１７は断面矩形状としたが、これに限るものではなく他の断面形状であってもよい。
【００４７】
例えば図５に示すように断面台形状の空孔２７であってもよい。この場合、空孔２７は、径方向内側から外側へ向けて空間を広げるように形成されるとよい。またさらに、図６に示すように断面円形の空孔２８であってもよく、図７及び図８に示すように空孔２８，２９を複数並行に形成してもよい。この場合、空孔２８，２９同士は、図７に示すように径方向に並ぶものであってもよく、図８に示すように周方向に並ぶものであってもよい。
【００４８】
そして、図９に示すように、空孔１７内に非磁性部材（アルミ、ステンレス、樹脂等）３０を完全に充填するように設けてもよく、図１０に示すように空孔１７内の一部に非磁性部材３１を設けてもよい。
【００４９】
また、実施の形態とは無関係の参考例としては、図１１に示すように、磁性環３２を径方向に均等な厚さに形成し、磁性環３２に磁気を隔絶するための空孔１７を周方向に所定のピッチを隔てて複数形成しても構わない。
【００５０】
そして、図１２に示すように、薄肉部３３は、ポールピース部３４と同じ外径に形成されると共にポールピース部３４より大きな内径に形成されるものとしてもよい。図１３に示すように、薄肉部３５は、ポールピース部３６よりも外径が小さく、かつ、ポールピース部３６よりも内径が大きく形成されるものとしてもよい。
【００５１】
また、図４に示すように、磁性環１０は、薄板１０ａを積層して構成したがこれに限るものではなく、帯状の電磁鋼板（図示せず）を円筒状にロールして構成してもよい。この場合、薄肉部９を形成するための凹凸（図示せず）と空孔１７とについては、プレス加工等により形成するとよく、ロール前に形成してもよく、ロール後に形成してもよい。そして、凹凸と空孔１７のいずれか一方のみをロール前に形成し、他方をロール後に形成するようにしてもよい。
【００５２】
また、磁性環１０は、磁性材からなるブロック材（図示せず）をロール鍛造して環状（筒状）に成形したのち、これに薄肉部９を成形するための凹凸（図示せず）と、空孔１７とを加工して製作してもよく、磁性環１０の軸方向の長さと同じ厚さを有する平板（図示せず）を円筒状にプレス（中抜き）して製作してもよい。この場合、プレス時に上述の凹凸や空孔１７も同時に形成するとよい。
【００５３】
また、図１４に示すように、磁石環３７，３８を軸方向に２列（複数列）並べた形式の渦電流式減速装置３９に対しても磁性環４０の構成を上述と同様にできることはもちろんである。この場合、磁石環３７，３８が軸方向に並ぶ長さの分だけ磁性環４０の軸方向の長さも必要となるが、磁性環４０は薄板１０ａを軸方向に積層して構成するものであるため、積層する薄板１０ａの枚数を増やすだけで対応できる。
【００５４】
次に、上述の薄肉部９の構成について変更を加えた他の参考形態について述べる。
【００５５】
上述と同様の構成については、図中に同符号を付し説明を省略する。
【００５６】
図１５は、ロータ３に磁気を及ぼして減速制動している渦電流式減速装置５０を回転軸２の軸端側から見た正面断面図である。図１６は、図１５の要部拡大図である。
【００５７】
図１５及び図１６に示すように、薄肉部５１は、ロータ３との間に空間を形成するように外径寸法をポールピース部１４より小さく形成されている。薄肉部５１は、それぞれ内周側の周長を、周方向に隣り合う永久磁石７同士の外周側の間隔と略等しくするように形成されており、ポールピース部１４が永久磁石７の外周側を完全に覆ったときに永久磁石７間に収まるようになっている。
【００５８】
そして、薄肉部５１は、径方向の厚さが少なくともポールピース部１４の半分程度はある十分な厚肉に形成されると共に、中央に軸方向に延びる空孔５２を形成されている。
【００５９】
空孔５２は、薄肉部５１を軸方向に貫通するように形成されており、空孔５２内の径方向内側には磁気洩れ防止用の第２永久磁石５３が設けられている。具体的には、第２永久磁石５３は、薄肉部５１からほとんど磁気を漏らさない程度に磁力の弱いものであり、磁極を周方向に向け、かつ、周方向に向き合う磁極同士がそれぞれ同極となるように空孔５２内に設けられている。
【００６０】
次に本参考形態の作用を述べる。
【００６１】
図１５及び図１６に示すように、ロータ３の減速制動をオンするときには、永久磁石７の外周がポールピース部１４によって完全に覆われ、かつ、それぞれのポールピース部１４へ向けられる永久磁石７及び第２永久磁石５３の磁極が全て同じ極性となるように永久磁石７とポールピース部１４との相対位相を決める。
【００６２】
すると、周方向に隣り合う永久磁石７同士と、これら永久磁石７の外周側を覆うそれぞれのポールピース部１４と、ロータ３と、支持リング１２との間に磁気回路５４が構成され、ロータ３に渦電流が発生して減速制動がオンとなる。このとき、薄肉部５１は第２永久磁石５３を磁気短絡させている。
【００６３】
第２永久磁石５３の径方向外方（空孔５２の径方向外側）は空洞となっており、空孔５２の径方向外側と内側とに隣接して形成される磁路５５，５６は十分薄いため、この磁路５５，５６を流れる第２永久磁石５３による磁束の密度は非常に高く、飽和状態となっている。このため、薄肉部５１は永久磁石７から発せられた磁気を通すことはなく、ポールピース部１４間の磁気洩れを良好に抑制できる。
【００６４】
また、図１７に示すように、ロータ３の減速制動をオフするときには、隣り合う永久磁石７間にそれぞれポールピース部１４が跨るように永久磁石７とポールピース部１４との相対位相を決める。
【００６５】
すると、周方向に隣り合う永久磁石７同士は、これら永久磁石７間に跨るポールピース部１４と支持リング１２とを介して磁気短絡され、遮蔽磁気回路５７が構成されて減速制動がオフとなる。このとき、遮蔽磁気回路５７で磁気短絡されなかった微弱な磁気は、第２永久磁石５３に吸収されて破線で示す磁束線５８を形成する。このため、ロータ３への磁気洩れを良好に防ぐことができる。
【００６６】
なお、第２永久磁石５３は、空孔５２内の径方向内側に設けられるものとしたがこれに限るものではない。空孔５２内の径方向外側に第２永久磁石５３を設け、空孔５２の径方向内側に空洞（図示せず）を形成するようにしてもよい。そして、製造コストは高くなるが、空孔５２内に孔全体を埋めるような大きな第２永久磁石（図示せず）を設けてもよい。空孔５２内に第２永久磁石５３と非磁性部材とを設けてもよい。
【００６７】
図１８は、本実施形態に係る渦電流式減速装置の磁性環の正面断面図である。図１８に示すように、薄肉部６４は、薄肉部本体部６６の外周側に形成され軸方向に延びる溝６０と、溝６０内に収容された第２永久磁石６１と、第２永久磁石６１ごと溝６０の外周側を覆う非磁性材からなるカバー６２とを備えたものである。すなわち、溝６０がカバー６２に覆われることで、薄肉部６４を軸方向に貫通する空孔６７を構成し、空孔６７内に第２永久磁石６１を設けるものである。カバー６２は、ネジ６５等で薄肉部本体部６６に着脱可能に設けられる。
【００６８】
また、図１５及び図１６に示す第２永久磁石５３は、磁極（Ｎ極とＳ極）を周方向に向けるものとしたが、図１９に示すように、第２永久磁石６３は、磁極を径方向に向け、かつ、交互に向きを反転させて周方向に整列（上述の永久磁石７と同様の配置）されるものとしてもよい。この場合、減速制動をオフするときは、第２永久磁石６３と永久磁石７とが互いに同極を向かい合わせるように第２永久磁石６３と永久磁石７との相対位相を決定するとよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
（１）磁性環を十分な強度に形成でき、かつ、薄肉部からの磁気洩れを十分抑制できる。
（２）軸方向の寸法が異なる磁性環を安価に製作できる。
（３）磁気漏れを良好に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好適実施の形態の前提となる参考形態を示す制動オン状態の渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図２】 制動オフ状態の図１に係る渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図３】 図１に係る渦電流式減速装置の側面断面図である。
【図４】 図１に係る渦電流式減速装置の磁性環の斜視図である。
【図５】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図６】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図７】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図８】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図９】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図１０】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図１１】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す斜視図である。
【図１２】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す正面断面図である。
【図１３】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す正面断面図である。
【図１４】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す側面断面図である。
【図１５】 他の参考形態を示す制動オン状態の渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図１６】 図１５の要部拡大図である。
【図１７】 制動オフ状態の図１５に係る渦電流式減速装置の正面断面図である。
【図１８】 本発明の好適実施の形態を示す渦電流式減速装置の磁性環の正面断面図である。
【図１９】 渦電流式減速装置の磁性環の変形参考例を示す正面断面図である。
【図２０】 従来の渦電流式減速装置の正面断面図である。
【符号の説明】
１ 渦電流式減速装置
３ ロータ
７ 永久磁石
８ 磁石環
９ 薄肉部
１０ 磁性環
１０ａ 薄板
１７ 空孔
３０ 非磁性部材
３１ 非磁性部材
５１ 薄肉部
５２ 空孔
５３ 第２永久磁石（永久磁石）
６２ カバー
６４ 薄肉部
６６ 薄肉部本体部
６７ 空孔

Claims (5)

1. 回転自在なロータと、該ロータに対向して配置され、周方向に所定のピッチを隔てて整列された複数の永久磁石を有する磁石環と、該磁石環と上記ロータとの間に配置され上記磁石環との周方向の相対位相が変わることで上記磁石環とロータとの間を磁気的に接続又は切断する磁性環とを備え、該磁性環が、周方向に所定のピッチで径方向の厚さを薄くするように形成された薄肉部を有する渦電流式減速装置において、上記薄肉部内には、磁気を隔絶するための空孔が形成され、上記薄肉部は、上記磁性環の本体部に着脱可能に設けられ上記空孔の外郭を形成するカバーを備えたことを特徴とする渦電流式減速装置。
2. 上記磁性環は、磁性材からなる薄板を複数枚重ね合わせて形成された請求項１記載の渦電流式減速装置。
3. 上記薄板は軸方向に重ね合わされ、上記空孔は軸方向に延びるように形成された請求項２記載の渦電流式減速装置。
4. 上記空孔内に非磁性部材を設けた請求項１〜３いずれかに記載の渦電流式減速装置。
5. 上記空孔内の径方向外側又は内側に永久磁石を設けた請求項１〜４いずれかに記載の渦電流式減速装置。

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