JP3996556B2

JP3996556B2 - アクチュエータ

Info

Publication number: JP3996556B2
Application number: JP2003190371A
Authority: JP
Inventors: 博儀山口; 実高蔵
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2003-07-02
Filing date: 2003-07-02
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2023-07-02
Also published as: JP2005024010A; DE602004001935T2; US20050000352A1; EP1493928B1; DE602004001935D1; EP1493928A2; US7246491B2; EP1493928A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車が具備するフード装置等に用いられるアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行中の自動車の前面から歩行者が衝突する場合、自動車の先端部であるバンパに歩行者の下半身が当たることが多い。そのため、歩行者は、自動車のフード上に跳ね上げられ、このフードに頭部等を打ち付けてしまうことがある。
【０００３】
このような事情から、自動車には、その先端部に設けられたセンサが所定値以上の圧力を検知した時に、アクチュエータを動作させてフードを上方に押上げるように構成されたフード装置を備えたものがある。すなわち、フードが上方に押上げられると、フードとエンジンルーム内の各装置との間に隙間ができる。そのため、歩行者が跳ね上げられてフードに衝突しても、このフードの変形により、衝突のエネルギーを吸収することができる。
【０００４】
ところで、フード装置に具備されるアクチュエータの中には、シリンダからピストンロッドを突出させた後、再び、ピストンロッドをシリンダ内に降下させることが可能なものがある。
【０００５】
このようなアクチュエータとしては、上昇したピストンピン（ピストンロッド）がシリンダ部から抜けないようにするピストン止め部材、ピストン止め部材の作用で止まったピストンピンが下降しないようにロックするロック片、ロック片をシリンダ部へ弾性的に押出す圧縮ばね、及び、ロック片のロック作用を解除するためにロック片を所定の位置に戻すロック解除手段を備えたものが知られている。このアクチュエータでは、ロック解除手段でロック片のロック作用を解除すると、ピストンピンが降下する。ロック解除手段は、フード装置が備える制御部で制御する。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、このようなアクチュエータとしては、シリンダ部における通常状態の突き上げロッド（ピストンロッド）のピストン部との当接部位に、微小な孔径の排気孔を設けたものが知られている。排気孔は密封栓で塞がれている。突き上げロッドの連結部におけるシリンダ部からの突出部分には、ブラケットが取り付けられている。ブラケットと密封栓とは、ワイヤーで連結されている。そのため、ピストンロッドが上昇すると、ワイヤーが排気孔から密封栓を取り外す。これにより、シリンダ部内の高圧ガスが排気孔から押し出されるので、突き上げロッドが所定の速度で降下する（例えば、特急文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２９３６９号公報（段落００１２〜段落００２５、図４）
【０００８】
【特許文献２】
特開平１１−１１５６８０号公報（段落００８８〜段落００９６、図２１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、シリンダ部内の高圧ガスを外部に排出する構成を有していない。そのため、ロック解除手段でロック片のロック作用を解除しても、ピストンピンが高圧ガスにより押されてシリンダ部内に良好に降下しないおそれがある。
【００１０】
一方、特許文献２の技術では、シリンダ部に排気孔を設けて、シリンダ部内の高圧ガスを外部に排出するようにしている。そのため、シリンダ部に排気孔を形成する際に、シリンダ部にいわゆるバリが残る可能性がある。バリは、シリンダ部内にピストンが摺動する際の摺動抵抗を生じさせる要因となるため好ましくない。
【００１１】
また、排気孔を密封栓で塞ぐ構成では、高圧ガスにより、突き上げロッドがフルストロークする前に密封栓が排気孔から外れてしまうおそれがある。このように、突き上げロッドがフルストロークする前に密封栓が排気孔から外れてしまうと、突き上げロッドがピストン部から良好に突出しなくなってしまう。
【００１２】
この発明は、このような事情にもとづいてなされたものであり、シリンダに排気孔を設けることなく、ピストンロッドがフルストロークした後にシリンダ内のガスを外部に排出することができるアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、一端側に開口を有し、一端側部分の内径が中間部分の内径よりも大径に形成された中空のシリンダと、前記シリンダの内部に設けられたピストンと、前記ピストンと前記シリンダとの間に設けられ、前記ピストンが前記シリンダの中間部分と対向している時には、前記ピストンと前記シリンダの中間部分との間を気密に保ち、かつ、前記ピストンが前記シリンダの一端側部分と対向している時には、前記ピストンと前記シリンダの一端側部分との間にガスを流通させる隙間を前記シリンダとの間に形成するシール部材と、前記シリンダの内部にガスを供給し、前記ピストンを前記シリンダの中間部分から一端側部分に移動させるガス発生装置と、前記シリンダの一端側部分の内部に設けられた中空のスットパーと、前記ピストンの一端部に設けられ、少なくとも一部が前記シリンダの内部に収容されるとともに、前記ストッパーを貫通して前記開口を通じて前記シリンダの外部に突出し、かつ、前記シリンダの軸線方向に沿って移動可能であるピストンロッドと、を具備しており、前記ストッパーは、前記ピストンロッドがフルストローク状態の時に前記ピストンが当接して前記ピストンの移動を停止させる後端面と、この後端面の周方向の一部を切り欠くとともに、前記シリンダの軸線方向に沿って形成されたガス抜き溝とを備え、このガス抜き溝は、前記ピストンロッドがフルストローク状態の時に前記シール部材と前記シリンダとの間に形成される隙間に連通し、前記シリンダの内部を前記シリンダの一端側の開口を通じて前記シリンダの外部に連通させる。
【００１４】
この発明によれば、ガス発生装置により動力が発生されると、ピストンは、シリンダの一端側に向けて移動される。これにより、ピストンに設けられたピストンロッドをシリンダの一端側の開口から突出させることができる。また、シリンダの一端側部分の内部には、ストッパーが設けられている。そのため、ピストンがストッパーに当接する位置で、このピストンのシリンダの一端側への移動を停止させることができる。つまり、この状態が、ピストンロッドがフルストロークした状態となる。
【００１５】
しかも、中空のストッパーの内部には、シリンダの一端側部分の内部とシリンダの一端側の開口とを連通させるガス抜き溝が形成されている。そのため、ピストンロッドがフルストロークしている状態、つまり、ピストンがストッパーに当接していてピストンとストッパーとの間にガスが流通し難い状態であっても、シリンダの一端側部分の内部のガスを、前記ガス抜き溝を通じて、前記シリンダの一端側の開口から外部に排出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、第１及び第２の実施形態のアクチュエータ１では、ピストンロッド８が突出する側であるシリンダ２の一端側（図１において上側、図２及び図４において左側）を前側、他端側（図１において下側、図２及び図４において右側）を後側として説明する。
【００１７】
図１及び図２を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。
本実施形態のアクチュエータ１は、図１に示すように、シリンダ２、ピストン３、シール部材としてのＯリング４、ガス発生装置５、キャップ６、ストッパー７、ピストンロッド８、及び、ピストンヘッド９等を備えている。
【００１８】
図１〜図３に示すように、中空のシリンダ２は、前端側及び後端側に開口２ｄ，２ｅを有している。シリンダ２の後端側部分２ｃの外径及び内径は、中間部分２ｂ及び前端側部分２ａの外径及び内径よりも大径に形成されている。また、シリンダ２の前端側部分２ａの内径は、中間部分２ｂの内径よりも大径に形成されている。このシリンダ２は、シリンダヘッド２０を有している。なお、シリンダヘッド２０については、後述する。
【００１９】
シリンダ２の内部には、ピストン３が収容されている。このピストン３は、シリンダ２の中間部分２ｂにおいてシリンダ２の軸線Ｌ方向に摺動可能となるようにその外径が設定されている。このピストン３には、周方向に沿って溝部３ａが形成されている。Ｏリング４は、この溝部３ａに嵌め込まれている。したがって、Ｏリング４は、ピストン３とシリンダ２との間に設けられることとなる。Ｏリング４は、ピストン３がシリンダ２の中間部分２ｂと対向している初期状態（図１参照）においては、ピストン３とシリンダ２の中間部分２ｂとの間を気密に保つ。また、Ｏリング４は、ピストン３がシリンダ２の前端側部分２ａと対向するピストンロッド８の突出状態（図２参照）においては、ピストン３とシリンダ２の前端側部分２ａとの間にガスを流通させる程度の隙間を持たせる外径に設定されている。
【００２０】
ガス発生装置５は、ガスを発生させるための火薬を収容するガス発生部５ａを有している。このガス発生部５ａからは、ガス発生部５ａ内に収容されるガス発生体（図示せず）に着火するためのリード線（図示せず）が延出している。このガス発生装置５は、このガス発生部５ａをシリンダ２の開口２ｅから後端側部分２ｃに嵌合させた状態でシリンダ２に設けられている。また、ガス発生装置５は、キャップ６で覆われている。そして、ガス発生装置５は、キャップ６をシリンダ２の後端側部分２ｃに螺合させることによりシリンダ２に固定されている。
【００２１】
ピストン３の位置よりも他端側のシリンダ２の内部、本実施形態では、ピストン３とガス発生部５ａとの間がガス室Ｇとなる。すなわち、ガス発生装置５は、ガス室Ｇ内にガスを供給することで、ピストン３をシリンダ２の中間部分２ｂから前端側部分２ａに向かって摺動させるように構成されている。なお、ガス発生装置５としては、例えば、アキュムレータ等を用いてもよい。
【００２２】
ストッパー７は、ピストン３を当接させることで、このピストン３のシリンダ２の中間部分２ｂから前端側部分２ａへの移動を停止させるように構成されている。本実施形態では、ストッパー７は、シリンダ２の前端側部分２ａの内部に設けられている。
【００２３】
詳しくは、図１〜図３に示すように、ストッパー７は、中空に形成されており、前端側及び後端側に開口を有している。ストッパー７の外側には、雄ねじが設けられている。このストッパー７は、シリンダ２の前端側部分２ａの内壁に螺合されている。ストッパー７の内側には、シリンダ２の前端側部分２ａの内部とシリンダ２の前端側の開口２ｄとを連通させるガス抜き溝７ａが形成されている。本実施形態では、ガス抜き溝７ａは、ストッパー７の長手方向に沿って設けられている。なお、ストッパー７の長手方向は、シリンダ２の軸線Ｌ方向と一致している。このストッパー７では、後端面７ｂがピストン３との当接面となる。
【００２４】
ピストンロッド８は、ピストン３の前端部、例えば、前端面３ｂに設けられている。そして、このピストンロッド８は、シリンダ２の軸線Ｌ方向に沿って移動可能となるように、その外径が設定されている。ピストン３及びピストンロッド８は、例えば、１本の丸棒を切削することで一体に形成することができる。
【００２５】
本実施形態では、ピストンロッド８は、前側から後側に向かって順に、ヘッド連結部分８ａ、大径部分８ｂ、雄ねじ部分８ｃ、及び小径部分８ｄを有している。ヘッド連結部分８ａには、ピストンヘッド９が螺合されている。大径部分８ｂの外径は、小径部分８ｄの外径よりも大径に形成されているとともに、シリンダ２の中間部分２ｂの内径よりも小径に形成されている。雄ねじ部分８ｃは、雄ねじを有している。
【００２６】
図１に示す初期状態では、ピストンロッド８の小径部分８ｄ及び雄ねじ部分８ｃがシリンダ２内に収容されている。ピストンロッド８の雄ねじ部分８ｃは、ストッパー７の内部を貫通している。シリンダ２の中間部分２ｂとピストン３との間は、上述のようにＯリング４で気密に保持されている。したがって、ガス室Ｇは気密状態となっている。
【００２７】
シリンダヘッド２０は、ねじ駒２１、コイルばね２２、パッキン２３、及び皿ばね２４を収容する収容部２０ａと、ピストンロッド８を貫通させる貫通孔２０ｂとを有している。収容部２０ａと貫通孔２０ｂとは連通されている。収容部２０ａは前側に開放している。また、シリンダヘッド２０は、後端部にシリンダ収容凹部２０ｃを有している。シリンダ収容凹部２０ｃ内には、雌ねじが設けられている。
【００２８】
このシリンダヘッド２０は、シリンダ２の前端側部分２ａの外壁に螺合されている。この際、シリンダヘッド２０の雌ねじ及びシリンダ２の雄ねじの少なくとも一方に接着剤等を塗布した状態でこれらを互いに螺合させるのが好ましい。このようにすることにより、シリンダヘッド２０とシリンダ２との間の締結の防水性及び密閉性を高めることができる。
【００２９】
皿ばね２４は、シリンダヘッド２０の収容部２０ａの開口端に設けられている。パッキン２３は、皿ばね２４の後方に配置されている。コイルばね２２は、その前端部をパッキン２３に当接させた状態で、シリンダヘッド２０の収容部２０ａ内に収容されている。ねじ駒２１は、内壁に雌ねじを有している。ねじ駒２１は、コイルばね２２によって、収容部２０ａをなす壁面に当接するように付勢されている。
【００３０】
図１に示す初期状態においては、ピストンロッド８の大径部分８ｂは、シリンダヘッド２０の貫通孔２０ｂを貫通している。なお、ピストンロッド８の大径部分８ｂの一部及びヘッド連結部分８ａは、シリンダヘッド２０から突出している。ピストンヘッド９は、シリンダヘッド２０から突出しているヘッド連結部分８ａに螺合されている。シリンダヘッド２０の収容部２０ａの内面とピストンロッド８の大径部分８ｂの外面との間は、パッキン２３によって気密に保持されている。ねじ駒２１は、ピストンロッド８の大径部分８ｂに対向させた状態で、シリンダヘッド２０の収容部２０ａ内に収容されている。
【００３１】
このアクチュエータは、以下のようにして動作する。
ガス発生装置５のリード線を介してガス発生体に電流が供給されると、ガス発生体が着火される。ガス発生体が着火されると、ガス発生体は急速に燃焼して、ガス室Ｇにガスが噴出される。初期状態においては、上述のように、ピストン３とシリンダ２の中間部分２ｂとの間には、Ｏリング４によって気密に保持されている。また、ピストンロッド８の大径部分８ｂとシリンダヘッド２０との間は、パッキン２３によって気密に保持されている。したがって、ガス室Ｇ内の圧力が良好に高まるので、ピストン３がシリンダ２の中間部分２ｂ内を後側から前側に摺動する。これに伴い、ピストンロッド８は、シリンダ２の前端側の開口２ｄから突出される。そして、ピストン３の前端面３ｂがストッパー７の後端面７ｂに当接すると、ピストン３の移動が停止される。この状態が、ピストンロッド８のフルストローク状態となる（図２参照）。なお、本実施形態では、ピストンロッド８がフルストロークすると、小径部分８ｄを除くその殆どがシリンダ２の開口２ｄから前方に突出することとなる。この際、ピストンロッド８の雄ねじ部分８ｃがねじ駒２１と螺合する。
【００３２】
ところで、ピストンロッド８のフルストローク状態では、Ｏリング４は、中間部分２ｂよりも内径が大きく形成された前端側部分２ａと対向している。したがって、Ｏリング４とシリンダ２の内面との間には隙間あり、ガスが流通可能な状態となっている。また、パッキン２３はピストンロッド８の雄ねじ部分８ｃと対向している。したがって、パッキン２３とピストンロッド８との間にもまた隙間があり、ガスが流通可能な状態となっている。
【００３３】
しかも、中空のストッパー７の内部には、シリンダ２の前端側部分２ａの内部とシリンダ２の前端側の開口２ｄとを連通させるガス抜き溝７ａが形成されている。そのため、ピストンロッド８がフルストロークしている状態、つまり、ピストン３がストッパー７に当接していて、ピストン３とストッパー７との間にガスが流通し難い状態であっても、前記ガス抜き溝７ａを通じて、シリンダ２の前端側部分２ａの内部のガスをシリンダ２の前端側の開口２ｄから外部に排出することができる。
【００３４】
したがって、ピストンロッド８のフルストローク状態となった後には、ガス室Ｇ内のガスは、図２に矢印Ａで示すように、シリンダ２とピストン３の間、シリンダ２とＯリング４との間、シリンダ２の前端側部分２ａ内の空間、ガス抜き溝７ａ、ねじ駒２１とピストンロッド８との間、パッキン２３とピストンロッド８との間、及び皿ばね２４とピストンロッド８との間を通って、外部に排出される。よって、ピストンロッド８をシリンダ２の内側に向かってねじ込む、すなわち、ピストンロッド８を戻し方向に回転させることにより、ピストンロッド８及びピストン３を容易に初期状態に戻すことができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、中空のストッパー７の内部に、シリンダ２の前端側部分２ａの内部とシリンダ２の前端側の開口２ｄとを連通させるガス抜き溝７ａが形成されている。したがって、ピストンロッド８がフルストロークした後にシリンダ２内のガスを外部に排出することができる。
【００３６】
また、シリンダ２内のガスを外部に排出するために、このシリンダ２に排気孔を形成することは、シリンダ２内にいわゆるバリを残す要因となる。これに対し、本実施形態では、シリンダ２内のガスを外部に排出するために、シリンダ２に排気孔を設ける必要がないので、シリンダ２内にバリが残らない。したがって、シリンダ２内においてピストン３を良好に摺動させることができる。また、排気孔を密封栓で塞ぐといった必要もないため、ガス発生装置５により発生されたガスにより、密封栓が排気孔から外れてしまうといったこともない。したがって、ガス発生装置５を動作させた際に、ピストンロッド８を良好に動作させることができる。
【００３７】
以下、図４を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。
本実施形態では、シリンダ２とストッパー７とが一体に形成されている。このような場合、ストッパー７は、例えば、シリンダ２が有するシリンダヘッド２０と一体に形成することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、シリンダヘッド２０のシリンダ収容凹部２０ｃの底部２０ｄをピストン３との当接面としている。また、ガス抜き溝７ａは、シリンダヘッド２０の貫通孔２０ｂをなす内壁に設けられている。このガス抜き溝７ａは、シリンダ２の前端側部分２ａとシリンダヘッド２０の収容部２０ａとを連通させている。なお、他の構成は、図示しない部分を含めて上述した第１の実施形態と同じであるから、重複する説明は図に同符号を付して省略する。
【００３９】
本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態では、シリンダヘッド２０とストッパー７とを一体に形成しているため、アクチュエータ１の構成部材を少なくすることができる。したがって、組立て性が向上するので、安価に製造することができる。
【００４０】
なお、第１及び第２の実施形態では、ねじ駒２１を具備させたが、ねじ駒２１は省略することができる。その場合、ピストンロッド８は、雄ねじ部分８ｃの雄ねじを省略し、雄ねじ部分８ｃ大径部分８ｂと略面一にすればよい。このようにした場合も、ピストンロッド８のフルストローク状態となった後には、ガス室Ｇ内のガスが上述と同様にして外部に排出される。そのため、ピストンロッド８をシリンダ２の内側に向かって押し込むことにより、ピストンロッド８及びピストン３を容易に初期状態に戻すことができる。また、このようなアクチュエータ１においては、アクチュエータ１の前側を上方に向けて配置していた場合には、ピストンロッド８の自重により、所定の速さでピストンロッド８及びピストン２をシリンダ２内に後退させることもできる。
【００４１】
図５は、第１の実施形態のアクチュエータ１を備えたフード装置３０ａを示している。以下、車両の進行方向を前側として説明する。
【００４２】
このフード装置３０ａは、例えば車体３１の前部のエンジンルーム３２を覆うように開閉自在に設けられたフード３３に適用することができる。このフード装置３０ａは、衝突検出センサ３４、制御部３５、及びアクチュエータ１を備えている。
【００４３】
衝突検出センサ３４は、車体３１と歩行者との衝突を検知するセンサであって、フロントバンパ３６に設けられている。アクチュエータ１は、ピストンロッド８の突出側をフード３３側（上側）に向けた状態で、フード３３の下側に配置されている。なお、アクチュエータ１は、路面Ｆに対して直交するように配置しても、前側或いは後側に傾斜させて配置してもよい。制御部３５は、衝突検出センサ３４が衝突を検知したときに、アクチュエータ１が備えるガス発生装置５のリード線に電流を流すようになっている。
【００４４】
このように構成されたフード装置３０ａでは、車体３１の前面に歩行者に衝突して衝突検出センサ３４が動作すると、これと連動して、アクチュエータ１が動作する。すなわち、リード線を介してガス発生体に電流が供給され、ガス発生体が着火する。ガス発生体が着火すると急速に燃焼して、ガスがガス室に噴出する。これにより、ガス室Ｇ内の圧力が高まるので、ピストンロッド８がシリンダ２の前端側の開口２ｄから突き出る方向に移動して、フード３３を所定量上方に押上げる。フード３３が上方に押上げられると、フード３３とエンジンルーム３２内の各装置との間に隙間ができるため、歩行者が跳ね上げられてフード３３に衝突したとしても、このフード３３が変形してその衝撃によるエネルギーの一部を吸収する。
【００４５】
しかも、アクチュエータ１は、ピストンロッド８がフルストロークされると、シリンダ２内のガスが外部に排出されるように構成されている。そのため、バンパを障害物に接触させるなどしてフード装置３０ａを動作させてしまっても、ピストンロッド８をシリンダ２の内側に向かってねじ込むことにより、ピストンロッド８をシリンダ２内に容易に戻すことができる。したがって、アクチュエータ１を再利用することができる。
【００４６】
さらに、このフード装置３０ａでは、ピストンロッド８が上方に突出するようにアクチュエータ１が配置されている。したがって、ねじ駒２１を省略したアクチュエータ１を用いることにより、ピストンロッド８がフルストロークした後、このピストンロッド８を自重により所定の速さでシリンダ２内に後退させることができる。したがって、歩行者がフード３３に衝突した際の衝撃のエネルギーをさらに吸収することができる。
【００４７】
図６は、第１の実施形態のアクチュエータ１を備えた別のフード装置３０ｂを示している。このフード装置３０ｂは、リンク部材４０を備えている。リンク部材４０は、例えば、長部４０ａと短部４０ｂとを有し、これらの間の角度α（０°≦α≦１８０°）が鈍角となるように長部４０ａと短部４０ｂとを連結してなる。また、アクチュエータ１は、ピストンロッド８の突出側を後方に向けた状態で、フード３３の下側に配置されている。したがって、アクチュエータ１のピストンロッド８は、車体３１の後側に向けて突出される。ピストンロッド８の前端部は、リンク部材４０の短部４０ｂの先端部と連結されている。フード３３の内側には、リンク部材４０とフード３３とを連結させるための連結部材４１が設けられている。リンク部材４０の長部４０ａの先端部は、この連結部材４１と連結されている。すなわち、このフード装置３０ｂでは、アクチュエータ１は、リンク部材４０を介して、フード３３を持上げるように構成させている。なお、他の構成及び作用は、図５のフード装置３０ａと同じである。
【００４８】
図６のフード装置３０ｂでは、図５のフード装置３０ａと同様の効果を得ることができる。なお、図５及び図６のフード装置３０ａ，３０ｂには、第１の実施形態のアクチュエータ１と置換して、第２の実施形態のアクチュエータ１やねじ駒２１を省略したアクチュエータ１を具備させてもよい。
【００４９】
本発明のアクチュエータは、上述したようなフード装置３０ａ，３０ｂに限らず種々の装置に適用することができる。本発明のアクチュエータは、例えば、いわゆるサブマリン現象を抑制するために、シートの座部の先端部を持上げるように構成されたシート装置、バックルをシートベルトが緊張する方向に牽引するアクチュエータを有するバックルプリテンショナ装置、或いは、バックルプリテンショナ装置を備えたシート装置等にも適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれは、シリンダに排気孔を設けることなく、ピストンロッドがフルストロークした後にシリンダ内のガスを外部に排出することができるアクチュエータが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るアクチュエータをピストンロッドがシリンダに挿入されている初期状態で示す断面図。
【図２】図１のアクチュエータの一部をピストンロッドがフルストロークした状態で示す断面図。
【図３】図１のアクチュエータが備えるストッパーを示す斜視図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るアクチュエータの一部をピストンロッドがフルストロークした状態で示す断面図。
【図５】図１のアクチュエータを備えたフード装置を一部切り欠いて示す側面図。
【図６】図１のアクチュエータを備えた別のシート装置を一部切り欠いて示す側面図。
【符号の説明】
１…アクチュエータ、２…シリンダ、２ａ…前端側部分、２ｂ…中間部分、３…ピストン、４…Ｏリング（シール部材）、５…ガス発生装置、７…ストッパー、７ａ…ガス抜き溝、８…ピストンロッド、２０…シリンダヘッド

Claims

一端側に開口を有し、一端側部分の内径が中間部分の内径よりも大径に形成された中空のシリンダと、
前記シリンダの内部に設けられたピストンと、
前記ピストンと前記シリンダとの間に設けられ、前記ピストンが前記シリンダの中間部分と対向している時には、前記ピストンと前記シリンダの中間部分との間を気密に保ち、かつ、前記ピストンが前記シリンダの一端側部分と対向している時には、前記ピストンと前記シリンダの一端側部分との間にガスを流通させる隙間を前記シリンダとの間に形成するシール部材と、
前記シリンダの内部にガスを供給し、前記ピストンを前記シリンダの中間部分から一端側部分に移動させるガス発生装置と、
前記シリンダの一端側部分の内部に設けられた中空のスットパーと、
前記ピストンの一端部に設けられ、少なくとも一部が前記シリンダの内部に収容されるとともに、前記ストッパーを貫通して前記開口を通じて前記シリンダの外部に突出し、かつ、前記シリンダの軸線方向に沿って移動可能であるピストンロッドと、を具備しており、
前記ストッパーは、前記ピストンロッドがフルストローク状態の時に前記ピストンが当接して前記ピストンの移動を停止させる後端面と、この後端面の周方向の一部を切り欠くとともに、前記シリンダの軸線方向に沿って形成されたガス抜き溝とを備え、このガス抜き溝は、前記ピストンロッドがフルストローク状態の時に前記シール部材と前記シリンダとの間に形成される隙間に連通し、前記シリンダの内部を前記シリンダの一端側の開口を通じて前記シリンダの外部に連通させることを特徴とするアクチュエータ。
前記シリンダの一側端に取り付けられて前記開口を塞ぐとともに、前記ピストンロッドが貫通する貫通孔を備えたシリンダヘッドと、
前記シリンダヘッドの内部に設けられるとともに、初期状態の時に前記シリンダヘッドと前記ピストンロッドの間を気密に保つパッキンと、を備え、
前記ピストンロッドは、初期状態の時に前記パッキンに対向する大径部分と、この大径部分よりも前記ピストン側に設けられてフルストローク状態の時に前記パッキンに対向する雄ねじ部分とを備え、
初期状態の時には、前記シリンダヘッドと前記ピストンロッドの大径部分との間は前記パッキンによって気密に保持されるとともに、前記ピストンロッドがフルストローク状態の時には、前記パッキンと前記ピストンロッドの雄ねじ部分との間には隙間が形成され、この隙間および前記ストッパーのガス抜き溝を通じて前記シリンダの内部が該アクチュエータの外部に連通することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記シリンダヘッドに収容されたねじ駒を備え、
前記ピストンロッドの雄ねじ部分は、前記ねじ駒に螺合することを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。