JP3992696B2

JP3992696B2 - 車椅子

Info

Publication number: JP3992696B2
Application number: JP2004175155A
Authority: JP
Inventors: 直人桑原
Original assignee: 株式会社ドルフィン
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2004-06-14
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2024-06-14
Also published as: JP2005349066A

Description

本発明は、背もたれを背後方向に傾倒して折り畳み可能とした車椅子に関するものである。

従来、車椅子においては、非使用時の運搬が容易となるよう種々の方法により折り畳んでコンパクトにできるものが提案されており、例えば以下の特許文献において示されているように、背もたれを背後方向に傾倒して折り畳み可能としたものが知られている。
特開平１０−１１８１２８号公報

図１１に示すように、電動の車椅子１は、主として中空の金属パイプにより形成した車体フレーム２と、車体フレーム２に軸支された左右一対の駆動輪３及びキャスタ４とを備えている。車体フレーム２は、背もたれ部の支柱フレームであって駆動輪３が取付けられるバックパイプ２１と、バックパイプ２１に接合され、アームレスト（肘あて）８が取付けられるアームパイプ２２と、アームパイプ２２の前端部から下方に伸びたフロントパイプ２３と、バックパイプ２１とフロントパイプ２３とを連結する座席部分のシートパイプ２４と、フロントパイプ２３に接合され、乗員の脚を沿わせる部分のレッグパイプ２５と、フロントパイプ２３に固定され、キャスタ４が取付けられるキャスタブラケット２６と、バックパイプ２１とフロントパイプ２３とを連結し、さらにレッグパイプ２５とも接合されたベースパイプ２７とを主たる構成部材として、これらを左右一対に設けたものを、背後から見た場合にＸ字状となる２本のクロスバー２８によって車体の幅方向に連結して構成されたものである。また、車体フレーム２の幅方向左右のフレーム間には、乗員の着座部分及び背もたれ部分となるシート７が張架されている。

バックパイプ２１は、さらに３つの部分から構成されており、ベースパイプ２７との接続を成す下部パイプ２１ａと、その上部に立設されたバッテリー収納部兼車軸保持部２１ｂと、さらにその上部に立設され且つその端部から略水平に延伸された上部パイプ２１ｃとにより構成されている。上部パイプ２１ｃの端部には、介護者が握るグリップ６が取付けられている。

バッテリー収納部兼車軸保持部２１ｂの詳細構造は、バックパイプ２１のバッテリー収納部兼車軸保持部２１ｂと上部パイプ２１ｃとを主として示す部分側面図である図１２に示すように、駆動輪３の車軸を保持する車軸保持部２１ｂ１と、この車軸保持部２１ｂ１と接合され、バッテリーを収納する筒状のバッテリー収納部２１ｂ２と、バッテリー収納部２１ｂ２の上部開口を塞ぐように設けられた蓋状部材２１ｂ３とにより構成されている。蓋状部材２１ｂ３は、ピン２１ｂ４及び２１ｂ５によりバッテリー収納部２１ｂ２の上端部と締結されている。

ここで、ピン２１ｂ４は固定されているが、ピン２１ｂ５はその軸方向に抜き差し可能である。図示の状態では、ピン２１ｂ５が差し込まれ、バッテリー収納部２１ｂ２の上端部に嵌合してロックされている。上記の蓋状部材２１ｂ３は、溶接により上部パイプ２１ｃと接合されている。また、車軸保持部２１ｂ１は溶接により下部パイプ２１ａと接合されている。

次に、バックパイプ２１の折り畳みは、まず、ピン２１ｂ５をロック解除して引き抜き、ピン２１ｂ４を中心として反時計回り方向に上部パイプ２１ｃを回動させる。このとき、バッテリー収納部兼車軸保持部２１ｂの後部には何も設けられていないため、上部パイプ２１ｃの回動を妨げる物はなく、上部パイプ２１ｃは、二点鎖線に示す状態まで回動できる。これにより、電動車椅子１の全高が大幅に低減されるとともに、全長も短縮される。

すなわち、車椅子を左右方向に折り畳んでコンパクトにできるだけでなく、背もたれも背後方向に折り畳むことにより更にコンパクトにすることができ、運搬が更に容易となるものである。

しかし、これによると背もたれを折り畳むことができるのみで、背もたれを背後方向に段階的に傾倒させるリクライニング機能を実現することはできない。

一方、折り畳み可能且つリクライニング可能な車椅子としては、例えば以下の特許文献において示されるものが知られている。
特開２００３−６２０１５号公報

図１３に示すように、車椅子１は、左右方向に折り畳み可能で、乗員が自分で車輪を回して移動できる自走タイプのものであり、金属製のパイプ材を、ほぼ左右対称に組み立てて構成された車体フレーム２を有している。この車体フレーム２は、ベースフレーム６３と、このベースフレーム６３の後部（図１３の右部）に設けられたバックフレーム６４とで構成されている。なお、駆動輪やキャスタ、シート、アームレストなど、車椅子の基本的な構成要素は前記特許文献１の場合と同様に有している。

バックフレーム６４は、左右方向に互いに間隔を存し、上下方向に互いに平行に延びる左右一対のバックフレーム本体６１、６１を有している。各バックフレーム本体６１の下端部は、それに対応する側方のベースフレーム本体４４に、左右方向に延びる水平な連結軸６２（軸線）を介して、回動自在に連結されている。また、左右のバックフレーム本体６１、６１間には、布状の背シート６５が設けられており、これら左右のバックフレーム本体６１、６１および背シート６５によって、車椅子１の背もたれ６０が構成されている。

したがって、この背もたれ６０は、ほぼ鉛直方向に起立した起立位置（図１３の実線で示す位置）と、斜め後ろ上がりに傾斜した傾斜位置（同図の２点鎖線で示す位置）との間で、連結軸６２を中心に回動できるようになっている。

この背もたれ６０の背面側には、背もたれ６０を、回動駆動するとともに、起立位置と傾斜位置との間の任意の位置（リクライニング位置）に保持するための左右一対のアクチュエータ６６、６６（背もたれ駆動装置）が設けられている。

各アクチュエータ６６は、シリンダ６６ａおよびピストンロッド６６ｂを有するガススプリングあるいはオイルスプリングなどで構成されており、常時は、ピストンロッド６６ｂがシリンダ６６ａに対してロックされる一方、後述するリクライニングレバー６７が操作されることでそのロックが解除されたときには、ピストンロッド６６ｂがシリンダ６６ａから出る方向にばね力が生じるようになっている。

そして、これら左右のアクチュエータ６６、６６は、ベースフレーム本体４４と、これに連結されたバックフレーム本体６１とを連結するように、背もたれ６０の背面側の左右両側にそれぞれ設けられている。より具体的には、各アクチュエータ６６は、ピストンロッド６６ｂの先端部がベースフレーム本体４４の上部後端部に回動自在に連結される一方、シリンダ６６ａの先端部がバックフレーム本体６１の上下方向のほぼ中央部に回動自在に連結されている。

車椅子１の座部６８の左右両側の上方には、左右一対の肘掛け６９、６９が設けられている。各肘掛け６９は、前後方向に所定長さ延びており、その後端部がバックフレーム本体６１に回動自在に連結される一方、前端寄りの部分が、上下方向に延びる連結リンク７０（肘掛け連動機構）を介して、ベースフレーム本体４４に回動自在に連結されている。

また、左側の肘掛け６９の先端部には、背もたれ６０の傾斜角度を調整するための単一のリクライニングレバー６７（操作部、操作部材）が設けられている。このリクライニングレバー６７を操作することにより、左右のアクチュエータ６６、６６のピストンロッド６６ｂ、６６ｂのロックが同時に解除される。

前記背もたれ６０の上部には、ヘッドレスト４１が取付けられている。このヘッドレスト４１は、車椅子１に座った乗員の頭を後ろから支えるヘッドレスト本体４２と、このヘッドレスト本体４２を左右のバックフレーム本体６１、６１に取付けるための取付装置４３（折り畳み機構）とで構成されている。取付装置４３は、ヘッドレスト本体４２を前後方向および上下方向に位置調整自在に支持する支持体４５と、この支持体４５と左右のバックフレーム本体６１、６１の上端部の取付部６１ａ、６１ａとの間を連結する左右一対の折り畳み用リンク４６、４６とで構成されている。

次に、上記のように構成された車椅子１のリクライニング操作および折り畳み操作について説明する。
まず、背もたれ６０が起立位置にある状態で、車椅子１に座った乗員が、左側の肘掛け６９に設けられたリクライニングレバー６７を操作する。乗員がリクライニングレバー６７を操作しながら、背もたれ６０に自分の体重をかけるようにもたれ掛かると、左右のアクチュエータ６６、６６の各ピストンロッド６６ｂがシリンダ６６ａ内に入る方向に移動し、これにより、背もたれ６０が傾斜位置に向かって回動するとともに、左右の肘掛け６９、６９も、後方に移動しながら若干下降する。そして、その背もたれ６０が所望の傾斜角度になったところで、乗員がリクライニングレバー６７から手を離す。これにより、左右のアクチュエータ６６、６６がロックされ、背もたれ６０が所望の傾斜角度のリクライニング位置に保持される。

逆に、リクライニング位置の背もたれ６０を起立位置に戻す場合には、乗員が上体をある程度起こしてから、リクライニングレバー６７を操作する。これにより、左右のアクチュエータ６６、６６のロックが解除され、各ピストンロッド６６ｂがばね力によってシリンダ６６ａから出る方向に駆動されることにより、背もたれ６０が起立位置に自動復帰する。

また、車椅子１を折り畳む場合にはまず、ヘッドレスト４１を押し下げ、支持・連結部材を、左右の折り畳み用リンク４６、４６の支点を超えるよう下降させる。そして、一般的な車椅子と同様に、座シート４７の左右方向の中央部を山折りするようにして座部６８を持上げながら、クロスリンク４８を左右方向に縮める。これにより、左右のベースフレーム本体４４、４４同士および左右のバックフレーム本体６１、６１同士を、それぞれ接近させながら、ベースフレーム６３を左右方向に折り畳む。これに伴い、左右の折り畳み用リンク４６、４６も、左右方向に折り畳まれる。

このように、この車椅子１では、ヘッドレスト４１の位置を下げて車椅子１自体を左右方向に折り畳むことができるとともに、背もたれをリクライニングすることができる。

しかし、この車椅子はリクライニング機能を実現するための構造が複雑となってしまう。また、リクライニング機能を実現するためには車体フレームから特別の設計をしなければならず、既存の車椅子にリクライニング機構を組み込むことができない。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、背もたれを背後方向に折り畳むことによりコンパクトにして運搬を容易にすることができるとともに、既存の車椅子にも容易に適用可能な簡単な構造により、背もたれをリクライニングすることができる車椅子を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、座面の背後側より上方に突出する椅子本体側支柱の上端に、背もたれ側支柱の下端を回動自在に連結し、背もたれを背後方向に傾倒して折り畳む車椅子において、椅子本体側支柱の上端外周に沿って、Ｕ字型の枠補助部材およびその外側を覆う枠部材本体とからなる全体Ｕ字形の枠部材を覆うように嵌め込み、枠部材本体両側面のネジボルトの取付け孔を介しての第１のネジボルトにより締め付けて枠部材本体を椅子本体側支柱の上端に着脱自在に固定し、第２のネジボルトを枠部材の枠部材本体及び枠補助部材と背もたれ側支柱下端に貫通させてこれを椅子本体側支柱に対する背もたれ側支柱の回動軸とし、背もたれ側支柱の下側には、Ｕ字型の係止部材を嵌め込んでネジ止め固定し、係止部材を外側から覆う前記枠部材の枠部材本体に係止ピンの挿入孔を設けるとともに、前記係止部材に係止孔を複数設け、背もたれを各角度に傾倒した際に背もたれ側支柱に固定して移動する前記係止部材の前記係止孔に枠部材本体に係止ピンの挿入孔を対応させて、係止ピンを前記挿入孔を介して枠部材を貫通させて前記係止孔に係止して枠部材と係止部材とを位置決め固定することを要旨とするものである。

請求項１記載の本発明によれば、背もたれを背後方向に折り畳むことによりコンパクトにして運搬を容易にすることができるとともに、係止部材に設けた係止孔に係止ピンを挿入して係止することにより背もたれを傾倒した状態で固定することができ、背もたれをリクライニングすることができる。また、このリクライニング機構を実現するためには、係止部材と枠部材と係止ピンのみを既存の車椅子に別途取付ければ済む簡単な構造なので、既存の車椅子にも容易に適用可能である。

また、背もたれの各傾倒角度における挿入孔の位置に対応する複数の係止孔を設けたから、背もたれの各傾倒角度に合わせた係止孔に係止ピンを係止することにより、背もたれを様々な角度にリクライニングさせることができる。

更に、係止部材は背もたれ側支柱にネジで固定し、枠部材の固定及び背もたれ側支柱と椅子本体側支柱との連結も、ネジボルトにより行うようにしたから、リクライニング機構を構成する各要素を容易に組み立てて取付け、または分解して取り外すことができる。

請求項２記載の発明は、背もたれ側支柱の下側に、規定位置においてその前後が背もたれ側支柱より突出し、且つ、後方に移動させた際に規定位置に戻るようバネにより前方に付勢し、また、操作レバーでこの原理により支柱固定ピンの頭部を後方に引いて支柱固定ピンを後方に移動させる支柱固定ピンを前後方向に貫通して移動可能に設けるとともに、リクライニングを解除した際に支柱固定ピンに係止する支柱固定用係止穴を枠部材の内面前方側に設けたことを要旨とするものである。

請求項２記載の本発明によれば、リクライニングを解除した状態、すなわち背もたれが最も起き上がっている状態において、背もたれ側支柱の下側を貫通する支柱固定ピンを前方に移動して、椅子本体側支柱に固定する枠部材の支柱固定用係止穴に挿入することができるから、リクライニングを解除した状態で背もたれ側支柱を椅子本体側支柱に固定することができる。背もたれ側支柱は介護者が車椅子を押す際に使用するグリップと一体であることが一般的であることから、このように構成することにより、介護者が車椅子を押す際、背もたれ側支柱が安定して安全を保つことができる。

また、クライニングを解除して背もたれを起こすと、支柱固定ピンが弾性力により背もたれ側支柱前方に付勢されて、その先端が支柱固定用係止穴に嵌るから、リクライニングを解除した際に別途支柱固定ピンを操作する手間が省け、効率が良い。

請求項３記載の発明は、係止ピンは係止ピンの挿入孔を備える枠部材本体側のハウジングを貫通させ、ハウジング内には係止ピンを係止部材の離間方向に移動した際に弾性力を加え、係止ピンを係止部材方向に付勢するコイルバネを備え、コイルバネは、係止ピンを係止部材から離間方向に移動した際に、弾性力を加え、係止ピンを係止部材方向に付勢することを要旨とするものである。

請求項３記載の本発明によれば、リクライニングの角度調整をする際には、係止ピンを係止部材の離間方向に引いて係止孔への係止を解除した後、目的とする角度に背もたれを移動し、そこで係止ピンを持つ手を離せば、弾性力により係止ピンが係止部材方向に付勢されて所定の係止孔に嵌るから、リクライニングの角度を変更した際に別途係止ピンを操作する手間が省け、効率が良い。
請求項３記載の本発明によれば、リクライニングを解除して背もたれを起こすと、支柱固定ピンが弾性力により背もたれ側支柱前方に付勢されて、その先端が支柱固定用係止穴に嵌るから、リクライニングを解除した際に別途支柱固定ピンを操作する手間が省け、効率が良い。

請求項４記載の発明は、係止ピンは一端にノブを備えてこれを係止ピンの拡径部とし、係止ピンの前記ノブ寄りに、平行ピンを取付け、該平行ピンはその存在により係止ピンの挿入孔に対峙する前記拡径部の側の一部に凸部を形成するものとし、前記挿入孔を備えるハウジング端には、係止ピンが係止孔に係合した状態でこの凸部を収容する深い溝と、係止ピンが係止孔から離間して係合を解除した状態で凸部を保持する浅い溝とを、縦横に設けることを要旨とするものである。

請求項４記載の本発明によれば、リクライニングの角度調整をする際には、係止ピンを係止部材の離間方向に引いて拡径部の凸部と枠部材の深い溝との噛合いを外して係止ピンの係止孔への係止を解除した後、係止ピンを周方向に回転させて両凹凸の噛合い位置からずらし、拡径部の凸部を浅い溝に嵌めれば、その後その位置で手を離しても係止ピンの解除状態を保つことができるので、リクライニングの角度を時間をかけて慎重に調整するような場合であっても、常に係止ピンを手で持っている必要がなく、操作性が良い。

以上述べたように本発明の車椅子は、背もたれを背後方向に折り畳むことによりコンパクトにして運搬を容易にすることができるとともに、既存の車椅子にも容易に適用可能な簡単な構造により、背もたれをリクライニングすることができる。また、本発明の金具は、背もたれを背後方向に折り畳むことによりコンパクトにして運搬を容易にすることができるとともに、簡単な構造により背もたれをリクライニングすることができ、既存の車椅子にも容易に取付けることが出来る。

以下、図面について本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の車椅子の１実施形態を示す全体斜視図、図２はリクライニング機構部分の拡大側面図、図３は同上縦断正面図、図４は同上横断平面図である。

本発明の車椅子１も、従来と同様に左右方向に折り畳み可能で、乗員が自分で車輪を回して移動できる自走タイプのものであり、中空の金属パイプにより形成した車体フレーム２と、車体フレーム２に軸支された左右一対の駆動輪３及びキャスタ４とを備えている。車体フレーム２は、背もたれ部の支柱フレームであって駆動輪３が取付けられるバックパイプ２１と、バックパイプ２１に接合し、アームレスト（肘あて）８を取付けるアームパイプ２２と、アームパイプ２２の前端部から下方に伸びるフロントパイプ２３と、バックパイプ２１とフロントパイプ２３とを連結する座席部分のシートパイプ２４と、フロントパイプ２３に接合し、乗員の脚を沿わせる部分のレッグパイプ２５と、フロントパイプ２３に固定し、キャスタ４を取付けるキャスタブラケット２６と、バックパイプ２１とフロントパイプ２３とを連結し、さらにレッグパイプ２５とも接合するベースパイプ２７とを主たる構成部材として、これらを左右一対に設けたものを、Ｘ字状の２本のクロスバー２８によって車体の幅方向に連結して構成したものである。

また、レッグパイプ２５の前方下部には乗員の足を置くためのフットプレート５を取付ける。車体フレーム２の幅方向左右のフレーム間には、乗員の着座部分（座面）、脚の保持部分、及び背もたれ部分となるシート７を張架する。駆動輪３のブレーキを操作する操作レバー９はシートパイプ２４に取付ける。バックパイプ２１の上端部には、介護者が握るグリップ６を取付ける。

次に、背もたれのリクライニング機構の構成について説明する。バックパイプ２１は、座面の背後側より上方に突出する椅子本体側支柱２０ａと、背もたれ部分となるシート７を張架する背もたれ側支柱２０ｂとに分けてなり、更に、椅子本体側支柱２０ａに対して背もたれ側支柱２０ｂを傾倒させる（リクライニングさせる）ために、背もたれ側支柱２０ｂの下側より背後方向に延在する係止部材１７、椅子本体側支柱２０ａの上側及び背もたれ側支柱２０ｂの下側を前面より覆うＵ字型の枠部材３５、後述する係止ピン１９、同じく後述する支柱固定ピン１４、及び支柱固定ピン１４を操作するための支柱固定ピン操作レバー１１を備える。

リクライニング機構の詳細構造は、図２〜図４に示すように、背もたれ側支柱２０ｂの下側には、係止部材１７をその長片が背もたれ側支柱２０ｂの後方に延在するようにネジ１３により固定して取付ける。なお、係止部材１７は図５に示すように一方の片が長片となるＵ字型に形成し、その長片に後述の係止ピン１９の係止孔２ａ〜２ｄを設け、前方にネジ１３の取付け孔３３を設け、更に、背もたれ側支柱２０ｂに取付けた際に前後方向へ位置ズレしないよう、ネジ１５で固定するための切り欠き３４を側方に設ける。

再び図２〜図４に示すように、背もたれ側支柱２０ｂの更にその下側には、背もたれ側支柱２０ｂを前後方向に貫通して移動可能に支柱固定ピン１４を設ける。支柱固定ピン１４は規定位置においてその前後が背もたれ側支柱２０ｂより突出し、且つ、後方に移動させた際に規定位置に戻るよう、不図示のバネにより前方に付勢する。また、支柱固定ピン１４後方を拡径して頭部１２を設け、てこの原理によりこの頭部１２を後方に引いて支柱固定ピン１４を後方に移動させる支柱固定ピン操作レバー１１を備える。

また、椅子本体側支柱２０ａの上端には、枠部材３５を後述のネジボルトにより取付ける。枠部材３５は、椅子本体側支柱２０ａの上端及び背もたれ側支柱２０ｂの下端をその外周に沿って前面より覆うＵ字型の枠補助部材３５ｂと、更にその外側を前面より覆う枠部材本体３５ａとで構成する。

枠部材３５はその前面に支柱固定ピン１４が嵌る支柱固定用係止孔１８を有しており、図６に示すように、枠部材本体３５ａ両側面にはネジボルトの取付け孔７ａ〜７ｄを有する。更に、枠部材本体３５ａの上部側面であって係止部材１７の長片に対応する側には、後述の係止ピン１９を挿入する挿入孔３６ａを備えたハウジング３６を有している。

再び図２〜図４に示すように、ネジボルト１０ａ、１０ｂにより枠部材３５を椅子本体側支柱２０ａに固定する。この際、下側に位置するネジボルト（第１のネジボルト）１０ｂは枠部材本体３５ａを椅子本体側支柱２０ａに固定するものであり、上側に位置するネジボルト（第２のネジボルト）１０ａは枠部材本体３５ａ及び枠補助部材３５ｂを貫通して椅子本体側支柱２０ａに固定するとともに背もたれ側支柱２０ｂの下端をも貫通して、背もたれ側支柱２０ｂの回動軸となる。

係止ピン１９は金属製の軸３９の一端にノブ１９ａを備えたものであり、金属製の軸３９の一端にネジ山３９ａを切り、一方、プラスチック製のノブ１９ａに六角ナット３８を埋め込み、ネジ山３９ａにその六角ナット３８を取付けて更に六角ナット３８ａで固定することにより構成する。また、軸３９は他端寄りに鍔３９ｂを備えている。

係止ピン１９は枠部材本体３５ａのハウジング３６を貫通してその先端を係止部材１７の係止孔２ａ〜２ｄに挿入して係止する。ハウジング３６内には軸３９が中心を通るようにコイルバネ１６を備え、コイルバネ１６は、係止ピン１９を係止部材１７の離間方向に移動した際に、鍔３９ｂに対して弾性力を加え、係止ピン１９を係止部材１７方向に付勢する。

次に、本車椅子の使用方法及び動作について図２を参照して説明する。リクライニングを解除した状態においては、背もたれ側支柱２０ｂは図中一点鎖線で示すように最も起立した位置にあり、係止ピン１９の先端は係止孔２ａ〜２ｄのうち最も後方に位置する係止孔２ａに係止している。また、支柱固定ピン１４は枠部材３５の支柱固定用係止孔１８に係止している。

背もたれ側支柱２０ｂは、支柱固定ピン１４及び係止ピン１９の係止によって椅子本体側支柱２０ａに固定されているため、これらの係止を解除する必要がある。

まず、支柱固定ピン１４の係止を解除するため、波線で示す位置にある支柱固定ピン操作レバー１１を図中矢印Ａ方向に動かすことにより２点鎖線で示す位置まで移動し、てこの原理により支柱固定ピン１４の頭部１２を後方に引き、支柱固定ピン１４を後方へ移動する。これにより、支柱固定ピン１４の先端が枠部材３５の支柱固定用係止孔１８から外れて係止が解除される。

次に、係止ピン１９のノブ１９ａを図中手前側に引いて係止ピン１９の先端を係止孔２ａから外して係止を解除する。これらの操作により、背もたれ側支柱２０ｂがネジボルト１０ａを回動軸として椅子本体側支柱２０ａに対して回動自在となる。

この状態で、背もたれ側支柱２０ｂを矢印Ｂ方向へ移動して後方へ傾倒させると、背もたれ側支柱２０ｂにネジ１３により固定した係止部材１７もこれに伴い移動する。これにより、係止ピン１９は係止部材１７に対し相対的に前方に移動する。係止部材１７の係止孔２ａ〜２ｄは背もたれ側支柱２０ｂを傾倒した際に係止ピン１９に対応する位置に設けており、適当に傾倒させてから係止ピン１９を持つ手を離すと、コイルバネ１６（図２において図示せず）の弾性力により付勢されて係止ピン１９が適当な係止孔２ｂ〜２ｄに係止する。いま、係止ピン１９が係止孔２ｂに係止したとすると、これにより、背もたれ側支柱２０ｂがその位置で固定され、背もたれのリクライニングが完了する。

なお、同様の操作により背もたれを除々にリクライニングすると、係止ピン１９は係止孔２ｃ、２ｄの順に係止することになるが、更にリクライニングすると、係止ピン１９が係止できる係止孔がなくなり、背もたれ側支柱２０ｂを背後方向に折り畳むことができるようになる。すなわち、背もたれを車椅子の背後方向に傾倒して折り畳むことができる。また、この構造によれば車椅子を左右方向に折り畳むことを妨げないので、左右方向に折り畳む公知の車椅子にも利用して更にコンパクトに折り畳むことができる。

次に、再び係止ピン１９を図中手前側に引いて背もたれ側支柱２０ｂを起こし、リクライニングを解除すると、支柱固定ピン１４が再び支柱固定用係止孔１８に係止し、係止ピン１９が係止孔２ａに係止して背もたれ側支柱２０ｂが椅子本体側支柱２０ａに対して固定される。更に、枠部材３５が背もたれ側支柱２０ｂの下側を前面より覆うから、背もたれ側支柱２０ｂは前方に傾倒してしまうこともなく、椅子本体側支柱２０ａに対する固定が安定する。
これにより、介護者は背もたれ側支柱２０ｂに設けたグリップ６を把持して安定して車椅子を押すことができる。

なお、係止ピン１９及び枠部材本体３５ａに設けた係止ピン１９の挿入孔を以下のように構成すれば、リクライニングの動作を行う際に、常に係止ピン１９を把持しておくことが不要となる。

図７及び図８に示すように、係止ピン１９の軸３９のノブ１９ａ寄りに、平行ピン３０を取付け、座金３７によりノブ１９ａとの隙間を埋めて固定する。なお、平行ピン３０の取付け方向は、図７においては図中前後方向、図８においては図中上下方向である。ノブ１９ａはその存在により係止ピン１９の一端を拡径して拡径部１９ｂを形成するものであり、平行ピン３０はその存在により、拡径部１９ｂの挿入孔３６ａに対峙する側の一部に凸部を形成する。

一方、挿入孔３６ａの周囲には、平行ピン３０が嵌る溝を形成する。図８のＣ−Ｃ矢視図である図９において示すように、挿入孔３６ａの周囲には、図中縦方向に深い溝３１を、図中横方向に浅い溝３２を形成する。深い溝３１の深さは、係止ピン１９が係止孔２ａ〜２ｄに係止している場合に平行ピン３０を完全に収容して、挿入孔３６ａの周囲と拡径部１９ｂとの凹凸が互いに噛合う程度の深さに設定する。

また、浅い溝３２の深さは、平行ピン３０を位置決め固定でき、且つ、浅い溝３２の底面と深い溝３１の底面との段差が、係止ピン１９と係止孔２ａ〜２ｄとの係合を解除する際の係止ピン１９の移動距離以上の距離となる深さに設定する。

いま、図８に示すように、係止ピン１９が係止孔２ａ〜２ｄに係止している状態からノブ１９ａを手で掴んで図中左側へ引くと、深い溝３１に完全に嵌っていた平行ピン３０が深い溝３１から引きぬかれる。

次に、ノブ１９ａを９０度回転して手を離すと、図１０に示すように平行ピン３０は浅い溝３２に嵌り、係止ピン１９の係止孔２ａ〜２ｄへの係止を解除した状態で平行ピン３０を位置決め固定することができる。この状態で、片方の手で支柱固定ピン操作レバー１１を引いて支柱固定ピンを外すと、もう片方の手で背もたれ側支柱２０ｂを動かすことができ、操作性が向上する。

なお、ネジボルト１０ａ、１０ｂを外すだけで容易に枠部材３５、係止ピン１９、係止部材１７及び背もたれ側支柱２０ｂを椅子本体側支柱２０ａより取り外すことができるから、リクライニング機構が不要となった場合にはこれらを取り外して通常の背もたれを取付けることもできる。また、リクライニング機構が必要となった場合には既存の車椅子のバックパイプ２１を適当な位置で切断し、枠部材３５、係止ピン１９、係止部材１７及び背もたれ側支柱２０ｂをネジボルト１０ａ、１０ｂにより固定するだけで足りる。

本発明の車椅子の１実施形態を示す全体斜視図である。リクライニング機構部分の側面図である。リクライニング機構部分の縦断正面図である。リクライニング機構部分の横断平面図である。リクライニング機構の構成要素である係止部材の斜視図である。リクライニング機構の構成要素である枠部材の斜視図である。リクライニング機構部分の他の実施形態を示す正面図である。係止ピンが係止孔に係止した状態を示す横断平面図である。図８のＣ−Ｃ矢視図である。係止ピンの係止孔への係止を解除した状態を示す横断平面図である。従来の車椅子の一例を示す側面図である。従来の車椅子の一例の要部を示す側面図である。従来の車椅子の他の例を示す側面図である。

符号の説明

１車椅子２車体フレーム
２ａ〜２ｄ係止孔３駆動輪
４キャスタ５フットプレート
６グリップ７シート
７ａ〜７ｄ取付け孔８アームレスト
９操作レバー１０ａ、１０ｂネジボルト
１１支柱固定ピン操作レバー１２頭部
１３、１５ネジ１４支柱固定ピン
１６コイルバネ
１７係止部材１８支柱固定用係止孔
１９係止ピン１９ａノブ
１９ｂ拡径部２０ａ椅子本体側支柱
２０ｂ背もたれ側支柱２１バックパイプ
２１ａ下部パイプ２１ｂバッテリー収納部兼車軸保持部
２１ｂ１車軸保持部２１ｂ２バッテリー収納部
２１ｂ３蓋状部材２１ｂ４、２１ｂ５ピン
２１ｃ上部パイプ２２アームパイプ
２３フロントパイプ２４シートパイプ
２５レッグパイプ２６キャスタブラケット
２７ベースパイプ２８クロスバー
３０平行ピン３１深い溝
３２浅い溝３３取付け孔
３４切り欠き３５枠部材
３５ａ枠部材本体３５ｂ枠補助部材
３６ハウジング３６ａ挿入孔
３７座金３８、３８ａ六角ナット
３９軸３９ａネジ山
３９ｂ鍔４１ヘッドレスト
４２ヘッドレスト本体４３取付装置
４４ベースフレーム本体４５支持体
４６折り畳み用リンク４７座シート
４８クロスリンク６０背もたれ
６１バックフレーム本体６１ａ取付部
６２連結軸
６３ベースフレーム６４バックフレーム
６５背シート６６アクチュエータ
６６ａシリンダ６６ｂピストンロッド
６７リクライニングレバー６８座部
６９肘掛け７０連結リンク

Claims

座面の背後側より上方に突出する椅子本体側支柱の上端に、背もたれ側支柱の下端を回動自在に連結し、背もたれを背後方向に傾倒して折り畳む車椅子において、椅子本体側支柱の上端外周に沿って、Ｕ字型の枠補助部材およびその外側を覆う枠部材本体とからなる全体Ｕ字形の枠部材を覆うように嵌め込み、枠部材本体両側面のネジボルトの取付け孔を介しての第１のネジボルトにより締め付けて枠部材本体を椅子本体側支柱の上端に着脱自在に固定し、第２のネジボルトを枠部材の枠部材本体及び枠補助部材と背もたれ側支柱下端に貫通させてこれを椅子本体側支柱に対する背もたれ側支柱の回動軸とし、背もたれ側支柱の下側には、Ｕ字型の係止部材を嵌め込んでネジ止め固定し、係止部材を外側から覆う前記枠部材の枠部材本体に係止ピンの挿入孔を設けるとともに、前記係止部材に係止孔を複数設け、背もたれを各角度に傾倒した際に背もたれ側支柱に固定して移動する前記係止部材の前記係止孔に枠部材本体に係止ピンの挿入孔を対応させて、係止ピンを前記挿入孔を介して枠部材を貫通させて前記係止孔に係止して枠部材と係止部材とを位置決め固定することを特徴とする車椅子。
背もたれ側支柱の下側に、規定位置においてその前後が背もたれ側支柱より突出し、且つ、後方に移動させた際に規定位置に戻るようバネにより前方に付勢し、また、操作レバーでこの原理により支柱固定ピンの頭部を後方に引いて支柱固定ピンを後方に移動させる支柱固定ピンを前後方向に貫通して移動可能に設けるとともに、リクライニングを解除した際に支柱固定ピンに係止する支柱固定用係止穴を枠部材の内面前方側に設けた請求項１記載の車椅子。
係止ピンは係止ピンの挿入孔を備える枠部材本体側のハウジングを貫通させ、ハウジング内には係止ピンを係止部材の離間方向に移動した際に弾性力を加え、係止ピンを係止部材方向に付勢するコイルバネを備え、コイルバネは、係止ピンを係止部材から離間方向に移動した際に、弾性力を加え、係止ピンを係止部材方向に付勢する請求項１または請求項２のいずれかに記載の車椅子。
係止ピンは一端にノブを備えてこれを係止ピンの拡径部とし、係止ピンの前記ノブ寄りに、平行ピンを取付け、該平行ピンはその存在により係止ピンの挿入孔に対峙する前記拡径部の側の一部に凸部を形成するものとし、前記挿入孔を備えるハウジング端には、係止ピンが係止孔に係合した状態でこの凸部を収容する深い溝と、係止ピンが係止孔から離間して係合を解除した状態で凸部を保持する浅い溝とを、縦横に設ける請求項３記載の車椅子。