JP3991054B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に、撮像装置と外部機器とを、IEEE１３９４やUSB を含む通信回線を介して接続し、上記コントローラにより上記ビデオカメラを制御するために用いて好適な技術に関する。

現在、デジタルビデオカメラレコーダをIEEE１３９４やUSB （Universal Serial Bus）のケーブルでパソコンに接続し、上記ビデオカメラレコーダの画像を上記パソコン上で見ながら、その動作をCTS(Command Transaction Set)でパソコンから制御し、記録の開始、停止、再生などを行わせ、パソコン上で画像編集作業などが行なわれている。

図１にデジタルビデオカメラレコーダの動作をパソコンでリモートコントロールするシステムの一例のブロック図を示す。

図１において、１はデジタルビデオカメラレコーダ、２はIEEE１３９４ケーブル、３はパソコンである。ここで、CTS について説明する。IEEE１３９４は、「IEEE１３９４-１９９５Std」で物理レイヤ、リンクレイヤ、トランザクションレイヤが規定され、その上位レイヤとして「IEC６１８８３CDV 」に機器の制御を行なうFCP(Function Contro１ Protocol)が規定されている。

この中で、制御する側をコントローラ、制御される側をターゲットと呼び、図１では、パソコン３がコントローラ、デジタルビデオカメラレコーダ１がターゲットである。

図１０に示すように、コントローラはIEEE１３９４のアシンクロナス通信のライトトランザクションでコマンドをターゲットに書き込み、ターゲットはアクノリッジ(Ack) を返す。その後、このコマンドに対するレスポンスを同様にコントローラに書き込む( コントローラも同様にAck を返す) 。このFCP の中で、デジタルビデオカメラレコーダ１のような民生用DVCRでは、CTS と呼ばれるコマンド群が用いられている。

上記CTS と呼ばれるコマンド群には、現在、VCR のサブユニットが定義されており、コマンドとして、REC,PLAY,STOP などのコントロールコマンドが用意されていて、これらのコマンドがパソコン３から送られてデジタルビデオカメラレコーダ１が制御されるように構成されている。

また、上記デジタルビデオカメラレコーダ１の状態を知るためにステータスコマンドが用意されており、現在のメカ状態やタイムコードなどが分かるようになっている。

ところで、上記デジタルビデオカメラレコーダ１に設けられている可視光領域の光を映像に変換する機能と、赤外領域の光を映像に変換する機能とを切換える場合があるが、これらの機能はVCR サブユニットの機能ではないため、ユーザーはデジタルビデオカメラレコーダ本体に設けられている切換えスイッチを直接操作していた。

ここで、デジタルビデオカメラレコーダ１における、可視光領域の光を映像に変換する機能と赤外領域の光を映像に変換する機能の切換えについて説明する。図９は、デジタルビデオカメラレコーダ１の内部の概略構成を示すブロック図である。図９において、３１はレンズ、３２は赤外光カットフィルタ、３３はCCD 、３４はマトリックス回路、３５はレコーダ信号処理回路、３６はレコーダ、３７はデジタルインターフェース( 以下、DIF)、３８はマイコン、３９はアクチュエータ、A はスイッチである。

まず、可視光領域の光を映像に変換する場合、レンズ３１を通ってきた光は、赤外光カットフィルタ３２において可視光領域のみが取り出されてCCD３３ に結像される。CCD３３ では、結像された光学像を電気信号に換え、マトリックス回路３４に送る。

上記CCD３３ には補色フィルタがついており、それぞれの画素ごとに違う色の光が通過し、上記マトリックス回路３４で各画素ごとの演算が行われ、輝度信号Y と色差信号R-Y、B-Y とがマトリックス回路３４から出力される。

上記マトリックス回路３４から出力された輝度信号Y と色差信号R-Y,B-Y はレコーダ信号処理回路３５に入力される。上記レコーダ信号処理回路３５では、デジタルビデオフォーマットヘ送られてきた映像信号を変換してレコーダ３６へ供給し、レコーダ３６において記録媒体に記録する。同時に、DIF 回路３７を介してデジタル出力される。

次に、赤外領域の光を映像信号に変換する場合、ユーザーがスイッチA を赤外処理へ切換える。マイコン３８では、このスイッチ情報を受けて、まず、アクチュエータ３９を制御して赤外光カットフィルタ３２がCCD３３ の前からはずれるように動かす( 図中、黒の矢印のように赤外線カットフィルタを動かす) 。これによって、CCD３３ には赤外領域までの光が入射して映像に変換され、マトリックス回路３４へ送られる。

次に、レコーダ信号処理３５を制御し、赤外領域の光は色成分が人間には見えないため、色差信号R-Y,B-Y を色のない状態にする。その後の処理は可視光領域の光を映像に変換する場合と同じである。

このようにしてユーザーは、もし、可視光領域の光を映像に変換しても暗くてはっきりしない場合は、赤外領域の光が出ている場合は赤外領域の光を映像に変換して、輪郭だけは明確に見えるようにしていた。

被写体に赤外領域の光を照射するようにした技術が例えば、特許文献１にて提案されている。また、デジタルビデオカメラレコーダとパソコンとを接続し、デジタルビデオカメラレコーダで圧縮した画像信号、及びモニタ表示用のＶＧＡ信号の両方をパソコンに出力できるようにした技術が特許文献２にて提案されている。

特開平４−１８８８８号公報 特開平９−２８４６１９号公報

しかしながら、上記従来例では、デジタルビデオカメラレコーダ１とパソコン３とが接続されている場合に、デジタルビデオカメラレコーダ１がパソコン３によってコントロールされているのかどうか、わかりにくいという欠点があった。
そこで、本出願に係わる発明の目的は、撮像装置が外部機器からコントロールされていることを撮像装置側で分かるようにすることを目的とする。

本発明の撮像装置は、外部機器と接続される撮像装置において、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段と、前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときにその旨の情報を前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを有することを特徴とする
また、本発明の撮像装置の他の特徴とするところは、外部機器と接続される撮像装置において、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段と、前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときに前記表示手段の電源をオフするように制御する表示制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、接続される外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段とを有する撮像装置の制御方法において、前記コマンド受信手段によって前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信工程と、前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときにその旨の情報を前記表示手段に表示するように制御する表示制御工程とを有することを特徴とする。
また、本発明の撮像装置の制御方法の他の特徴とするところは、被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、接続される外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段とを有する撮像装置の制御方法において、前記コマンド受信手段によって前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信工程と、前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときに前記表示手段の電源をオフするように制御する表示制御工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、外部機器からの制御コマンドを実行しているときに、その旨の情報を、被写体像を表示する表示手段に表示するので、撮像装置の表示手段を見るだけで撮像装置が外部機器からコントロールされていることを把握することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、外部機器からの制御コマンドを実行しているときに、被写体像を表示する表示手段の電源をオフするので、外部機器からコントロールを受けている場合に不要な回路の消費電力を押さえることができる。

（第１の実施の形態）
図１に、デジタルビデオカメラレコーダのコントロールシステムのブロック図を示す。図１において、１はデジタルビデオカメラレコーダ、２はIEEE１３９４ケーブル、３はパソコンである。

図１に示したように、デジタルビデオカメラレコーダ１に付いているデジタルインターフェース端子（図示せず）とパソコン３とをIEEE１３９４ケーブル２を介して接続することによって、ユーザーは図２に示すようなパソコン３の画面上でデジタルビデオカメラレコーダ１が撮影している映像を見ながら、ズーム動作やフォーカス動作を制御して、所望の映像をパソコン３に撮り込むことができる。

図２において、２１はパソコンモニタ、２２はデジタルビデオカメラ１から送られてくる映像のプレビュー画面、２３はズームをワイド端に動かすワイドボタン、２４はズームをテレ端に動かすテレボタン、２５はフォーカスをニアに動かすニアボタン、２６はフォーカスをファーに動かすファーボタン、２７は可視光領域の光を映像に変換する機能と赤外領域の光を映像に変換する機能をトグル動作で切換える切換えボタンである。

これらのボタン２３〜２７の何れかが押された場合、下記の表１に示すようなカメラサブユニットのコントロールコマンドがパソコン３からデジタルビデオカメラレコーダ１へ送られる。

例えば、ズームボタン２３,２４ が押されると、表１の最後のZOOMコマンドのオペランドとしてテレやワイドが指定されて送られる。また、パソコン３は表２に示すようなステータスコマンドを送り、そのレスポンスにより、現在のデジタルビデオカメラレコーダ１の状態を知ることができる。

例えば、ZOOMのステータスコマンドを送ると、ターゲットはZOOM位置の情報をオペランドに入れレスポンスとしてコントローラに送り返して来る。また、表３に示すようにノティファイコマンドにより、指定した状態に変化した時にそのことをレポートするコマンドが用意されている。

例えば、ZOOMのノティファイコマンドをズーム位置をオペランドとして指定して送ると、ターゲットはそのズーム位置になった場合にレスポンスをコントローラに返してくる。ここで、デジタルビデオカメラレコーダ１における、切換えボタン２７が押された場合の可視光領域の光を映像に変換する機能と赤外領域の光を映像に変換する機能の切換えについて説明する。

図３は、デジタルビデオカメラレコーダ１の内部構成を示すブロック図である。図３において、３１はレンズ、３２は赤外光カットフィルタ、３３はCCD,３４はマトリックス回路、３５はレコーダ信号処理回路、３６はレコーダ、３７はDIF （Digital Interface ）、３８はマイコン、３９はアクチュエータである。

まず、可視光領域の光を映像に変換する場合、レンズ３１を通ってきた光は、赤外光カットフィルタ３２において可視光領域のみの光が取り出されてCCD３３ に結像される。CCD３３ では、結像された光学像を電気信号に換え、マトリックス回路３４に送る。上記CCD３３ には補色フィルタがついており、それぞれの画素ごとに違う色が通過することにより、各色成分ごとの電気信号が生成される。

そして、上記電気信号がマトリックス回路３４に与えられ、ここで各画素ごとに演算されて輝度信号Y と色差信号R-Y 、B-Y とが生成される。これらの輝度信号Y と色差信号R-Y 、B-Y はレコーダ信号処理回路３５に与えられる。レコーダ信号処理回路３５では、デジタルビデオフォーマットヘ送られてきた映像信号を変換するとともに、画像に対し赤外／可視光モード等を表すステータスデータをリンクさせてレコーダ３６へ供給し、レコーダ３６において記録媒体に記録する。同時に、DIF 回路３７を介してデジタル出力される。

次に、赤外領域の光を映像に変換する場合、DIF 回路３７にCTS の赤外、可視光切換えコントロールコマンドであるINFRAREDに赤外処理に切換えるオペランドが付けられて送られてくると、DIF 回路３７はマイコン３８にこのCTS を送る。

マイコン３８では、このCTS を受けて、まず、アクチュエータ３９を制御して赤外光カットフィルタ３２がCCD３３ の前から外れるように動かす( 図中、黒の矢印のように赤外線カットフィルタを動かす) 。これによって、CCD３３ には赤外領域までの光が入射して電気映像に変換され、マトリックス回路３４へ送られる。

次に、レコーダ信号処理回路３５を制御し、赤外領域の光は色成分が人間には見えないため、色差信号R-Y,B-Y を色のない状態にする。その後の処理は可視光領域の光を映像に変換する場合と同じである。

INFRARED コントロールコマンドは、トグル動作のオペランドも用意されており、現在の状態が可視光領域の光を映像に変換する機能の状態か、それとも赤外領域の光を映像に変換する機能の状態かによって、逆の状態になるコマンドにもなる。そして、パソコン３はこのステータスコマンドを用いて、デジタルビデオカメラ１がどちらの処理を行なっている状態なのかを知ることができる。

また、上記のように強制的に可視光領域の光を映像に変換する機能にするオペランドと、強制的に赤外領域の光を映像に変換する機能にするオペランドが用意されており、デジタルビデオカメラ１の状態にかかわらず、希望の状態にすることも可能である。

（第２の実施の形態）
図２のように、撮影されている可視光領域の光の映像が、パソコン３のプレビュー画面２２に映し出されている場合、ユーザーは暗いところが撮影されていると画像が暗くなりはっきりしないのが分かる。この場合、切換えボタン２７を押すと、第１の実施の形態で説明したような動作が起こり、赤外光領域の光の映像がプレビュー画面２２に映し出される。

したがって、もし、赤外領域の光が多く、画面が明るくなった場合はその状態で維持し、画面が明るくならない場合は色がつく可視光領域の光の映像を撮影する状態に再びもどすために切換えボタン２７を再び押すようにすればよい。

（第３の実施の形態）
第２の実施の形態では、ユーザーが暗いと判断した場合に切換える例を示したが、本実施例では自動的に切換えて最適な映像を作る例を示す。
図４は、デジタルビデオカメラレコーダ１の内部を示すブロック図である。図４において、３１はレンズ、３２は赤外光カットフィルタ、３３はCCD 、３４はマトリックス回路、３５はレコーダ信号処理回路、３６はレコーダ、３７はデジタルインターフェース( 以下DIF)、３８はマイコン、３９はアクチュエータ、４１はAGC 回路である。

まず、可視光領域の光を映像に変換する場合、レンズ３１を通ってきた光は、赤外光カットフィルタ３２において可視光領域のみが取り出されてCCD３３ に結像される。CCD３３ では光を電気信号に換え、AGC 回路３１０ へ送られる。

AGC回路３１０ では、信号が小さい場合にはゲインを大きくするように働き、大きい場合にはそのまま信号をマトリックス回路３４に送る。CCD３３ には補色フィルタがついており、それぞれの画素ごとに違う色が通過し、マトリックス回路３４で各画素ごとの演算が行われ、輝度信号Y と色差信号R-Y 、B-Y が出力される。

レコーダ信号処理回路３５では、デジタルビデオフォーマットヘ送られてきた映像信号を変換し、レコーダ３６へ記録する。また、それと同時に、DIF 回路３７から通信回線にデジタル出力される。

パソコン３では、送られてくる映像をプレビュー画面２２に表示しながら、AGC の状態を問い合わせるステータスコマンド( 表２のGAINコマンド) を定期的にデジタルビデオカメラレコーダ１に送っている。

デジタルビデオカメラレコーダ１では、DIF 回路３７がマイコン３８にCTS を送る。マイコン３８では、AGC 回路４１の状態を常に把握しており、AGC の状態をこのCTS に対するレスポンスとしてパソコン３へ送る。

ここで、パソコン３では、このAGC の状態がゲインがある一定値よりも大きい場合、暗い映像を撮影している状態と判断し、現在の映像を輝度信号と色信号に分けて、メモリに格納して、赤外、可視光切換えコントロールコマンドであるINFRAREDをデジタルビデオカメラレコーダ１へ送る。

DIF 回路３７にCTS の赤外、可視光切換えコントロールコマンドであるINFRARED が送られてくると、DIF 回路３７はマイコン３８にCTS を送る。マイコン３８では、このCTS を受けて、まず、アクチュエータ３９を制御して赤外光カットフィルタ３２をCCD３３ の前からはずれるように動かす( 図中、黒の矢印のように赤外線カットフィルタを動かす) 。これによって、CCD３３ には赤外領域までの光が映像に変換され、AGC 回路３１０ を通ってマトリックス回路３４へ送られる。

次に、レコーダ信号処理回路３５を制御し、赤外領域の光は色成分が人間には見えないため、色差信号R-Y,B-Y を色のない状態にする。その後の処理は可視光領域の光を映像に変換する場合と同じである。

この状態でパソコン３では、定期的に送っているAGC の状態を問い合わせるCTS で、AGC のゲインをさっきとは別の一定値との比較を行う。ゲインが大きい場合は、赤外領域の光が多くないと判断し、再び、可視光領域の映像を撮影するようにINFRAREDを送って終了する。

一方、ゲインが小さい場合は、赤外領域の光が多いため、メモリに格納した可視光領域の映像の輝度信号に現在の赤外光領域の映像を加算して合成し、プレビュー画面２２へ合成した輝度信号とメモリされている色信号を用いて出力する。以上のパソコン３の処理手順を説明するフローチャートを図５に示す。

図５に示したように、処理が開始されると、最初のステップＳ１において、可視光処理へ切り返すコマンドを送信する。
次に、ステップＳ２において、ゲインは予め設定した一定値よりも大きいか否かを判断する。この判断の結果、ゲインが一定値よりも小さい場合には処理を終了する。

一方、ステップＳ２の判断の結果、ゲインが一定値よりも大きい場合には、ステップＳ３に進み、画像をメモリに格納する処理を行う。この格納処理の終了後、ステップＳ４に進み、光を映像信号に変換する処理を赤外領域の光を映像信号に変換する第２の映像変換機能に切換えるコマンドを送信する。

次に、ステップＳ５において、ゲインは予め設定した一定値よりも大きいか否かを再び判断する。この判断の結果、ゲインが一定値よりも大きい場合にはステップＳ６に進み、可視光領域の光を映像信号に変換する第１の映像変換機能に切換えるコマンドを送信する。

また、ステップＳ５の判断の結果、ゲインが一定値よりも小さい場合にはステップＳ７に進み、メモリに格納している。映像信号と撮影した映像信号とを合成する処理を行う。次に、上記合成した映像信号を、ビューワ画面に表示する処理を行う。これにより、合成した輝度、及びメモリに記憶した色を用いて映像を表示することができる。

なお、上述のような処理は風景のように動かない映像や同じシーンの静止画の場合には有効だが、動きの早いものには切換えのスピードが遅いと合成してもずれが大きい可能性があるため、動き検出処理などの追加により、以上の処理を許可したり禁止したりすることが考えられる。

逆に、動画であっても、通常NTSC信号の場合、１/６０秒ごとのサンプリングで動画を表現しているが、それより早いサンプリングを行い、それに同期して可視光処理と赤外光処理を交互に行なって常に上記の合成を行なえばよい。この場合、CCD３３ の前のフィルタの交換方法にはスライド方式よりも２つのフィルタを交互にならべた円盤型フィルタを回転させる方が同期が容易にとれる。

（第４の実施の形態）
上記実施の形態のように、コントローラと、ターゲットであるデジタルビデオカメラとが接続されてコマンドを受ける場合の表示について図６及び図７を用いて説明する。

図６において、３１はレンズ、３２は赤外光カットフィルタ、３３はCCD,３４はマトリックス回路、３５はレコーダ信号処理回路、３６はレコーダ、３７はDIF,３８はマイコン、３９はアクチュエータ、６１はファインダ、６２はキャラシェネである。また、図７において、７１はフィンダ６１に映し出されている映像画面、７２,７３,７４は映像にミキシングされている情報である。

まず、可視光領域の光を映像に変換する場合、レンズ３１を通ってきた光は、赤外光カットフィルタ３２において可視光領域のみが取り出されてCCD３３ に結像される。CCD３３ では光を電気信号に換え、マトリックス回路３４に送る。

CCD３３ には補色フィルタがついており、それぞれの画素ごとに違う色が通過し、マトリックス回路３４で各画素ごとの演算が行われ、輝度信号Y と色差信号R-Y,B-Y が出力される。レコーダ信号処理回路３５ではデジタルビデオフォーマットヘ送られてきた映像信号を変換し、レコーダ３６へ記録する。同時にDIF 回路３７からデジタル出力される。

そして、ユーザーが撮影内容を確認できるように、ファインダ６１にも映像が送られる。ファインダ６１にはミキシング回路が内臓されており、図７における情報７３,７４ がキャラシェネ６２より発生されて、ファインダ６１で映像にミキシングされている。この情報７３,７４ はマイコン３８からキャラシェネ６２が指定される。

次に、赤外領域の光を映像に変換する場合、DIF 回路３７にCTS の赤外、可視光切換えコントロールコマンドであるINFRAREDが送られてくると、DIF 回路３７はマイコン３８にCTS を送る。マイコン３８では、このCTS を受けて、まず、アクチュエータ３９を制御して赤外光カットフィルタ３２をCCD３３ の前からはずれるように動かす( 図中、黒の矢印のように赤外線カットフィルタを動かす) 。これによって、CCD３３ には赤外領域までの光が映像に変換され、マトリックス回路３４へ送られる。

次に、レコーダ信号処理回路３５を制御し、赤外領域の光は色成分が人間には見えないため、色差信号R-Y,B-Y を色のない状態にする。その後の処理は可視光領域の光を映像に変換する場合と同じである。

同時に、マイコン３８は、CTS によってコントロールされていることを示すために、キャラシェネ６２へ情報７２を発生するように指定し、キャラシェネ６２において発生された情報７２はその他の情報７３,７４ とともにファインダ６１で映像信号にミキシングされ表示される。

（第５の実施の形態）
上記実施の形態のように、コントローラとターゲットであるデジタルビデオカメラ１が接続されてコマンドを受ける場合、コントローラ側には図２に示すようにプレビュー画面２２があり、ユーザーはデジタルビデオカメラ１のファインダではなく、プレビュー画面２２を見ている。

その場合、デジタルビデオカメラ１のファインダを切る例を図８を用いて説明する。
図８において、３１はレンズ、３２は赤外光カットフィルタ、３３はCCD,３４はマトリックス回路、３５はレコーダ信号処理回路、３６はレコーダ、３７はDIF、３８はマイコン、３９はアクチュエータ、６１はファインダである。

まず、可視光領域の光を映像に変換する場合、レンズ３１を通ってきた光は、赤外光カットフィルタ３２において可視光領域のみが取り出されてCCD３３ に結像される。CCD３３ では光を電気信号に換え、マトリックス回路３４に送る。

CCD３３には補色フィルタがついており、それぞれの画素ごとに違う色が通過し、マトリックス回路３４で各画素ごとの演算が行われ、輝度信号Y と色差信号R-Y,B-Y が出力される。レコーダ信号処理回路３５ではデジタルビデオフォーマットヘ送られてきた映像信号を変換し、レコーダ３６へ記録する。同時に、DIF 回路３７からデジタル出力される。そして、ユーザーが撮影内容を確認できるように、ファインダ６１にも映像が送られる。

次に、赤外領域の光を映像に変換する場合、DIF 回路３７にCTS の赤外、可視光切換えコントロールコマンドであるINFRAREDが送られてくると、DIF 回路３７はマイコン３８にCTS を送る。マイコン３８では、このCTS を受けて、まず、アクチュエータ３９を制御して赤外光カットフィルタ３２をCCD３３ の前からはずれるように動かす( 図中、黒の矢印のように赤外線カットフィルタを動かす) 。これによって、CCD３３ には赤外領域までの光が映像に変換され、マトリックス回路３４へ送られる。

次に、レコーダ信号処理回路３５を制御し、赤外領域の光は色成分が人間には見えないため、色差信号R-Y,B-Y を色のない状態にする。その後の処理は可視光領域の光を映像に変換する場合と同じである。同時にマイコン３８は、CTS によってコントロールされている場合、ファインダ６１の電源をオフにするように制御する。

このオフにする条件としては、CTS が送られてきた時からバスリセットがかかるまででも良いし、コントローラ側にプレビュー画面があるとは限らないため、新たにプレビュー画面があるかないかを問い合わせるCTS コマンドを設けて、コントローラ側にプレビュー画面がある場合のみ、ファインダ６１の電源をオフにしても良い。

（本発明の他の実施形態）
本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。

また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。また、本発明は撮像システムに用いられる撮像装置または制御装置を含むものである。

遠隔撮像システムの概略構成例を示すブロック図である。 PC上のコントロール画面の一例を示す図である。 第１の実施の形態の可視、赤外機能切換え構成例を示す撮像手段のブロック図である。 第３の実施の形態の可視、赤外機能切換え構成例を示す撮像手段のブロック図である。 第３の実施の形態の制御手段処理のフローチャートである。 第４の実施の形態の可視、赤外機能切換え構成例を示す撮像手段のブロック図である。 第４の実施の形態のフィンダ画面の一例を示す図である。 第５の実施の形態の可視、赤外機能切換え構成例を示す撮像手段のブロック図である。 従来の可視、赤外機能切換えを示す撮像手段のブロック図である。 CTS の通信のやり取りの説明図である。

符号の説明

１ デジタルビデオカメラレコーダ
２ IEEE１３９４ケーブル
３ パソコン
２１ パソコンモニタ
２２ プレビュー画面
２３ ワイドボタン
２４ テレボタン
２５ ニアボタン
２６ ファーボタン
２７ 切換えボタン
３１ レンズ
３２ 赤外光カットフィルタ
３３ CCD
３４ マトリックス回路
３５ レコーダ信号処理回路
３６ レコーダ
３７ DIF
３８ マイコン
３９ アクチュエータ
４１ＡＧＣ回路
６１ ファインダ
６２ キャラシェネ
７１ 映像画面
７２、７３、７４ 情報
Ａ スイッチ

Claims (6)

1. 外部機器と接続される撮像装置において、
   被写体像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、
   前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、
   前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段と、
   前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときにその旨の情報を前記表示手段に表示するように制御する表示制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記表示制御手段は被写体像の信号に外部からの制御コマンドを実行している旨の情報をミキシングして前記表示手段に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 外部機器と接続される撮像装置において、
   被写体像を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、
   前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、
   前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段と、
   前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときに前記表示手段の電源をオフするように制御する表示制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
4. 前記撮像手段によって撮像された被写体像を前記外部機器に送信する送信手段を有し、
   前記表示制御手段は前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときであって、前記コマンド受信手段によって前記送信手段によって送信された被写体像が前記外部機器に表示されているかどうかに関するコマンドを受信したときに、前記表示手段の電源をオフするように制御することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、接続される外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   前記コマンド受信手段によって前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信工程と、
   前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときにその旨の情報を前記表示手段に表示するように制御する表示制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
6. 被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体像を表示する表示手段と、接続される外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信手段と、前記コマンド受信手段によって受信した制御コマンドを実行する制御コマンド実行手段とを有する撮像装置の制御方法において、
   前記コマンド受信手段によって前記外部機器からの制御コマンドを受信するコマンド受信工程と、
   前記制御コマンド実行手段によって前記外部機器からの制御コマンドを実行しているときに前記表示手段の電源をオフするように制御する表示制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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