JP3983664B2 - 医療用ｘ線ｃｔ画像表示方法、表示装置、医療用ｘ線ｃｔ装置及びこの表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させるＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法、表示装置、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置及びこの表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【従来の技術】
【０００２】
本出願人は、被写体の全体ではなく、被写体のごく一部である局所部位だけに照射断面積の非常に小さなＸ線コーンビームを局所照射して、この局所部位の明確な３次元Ｘ線吸収係数データを得る局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法及び装置を提案している。例えば、特開２０００−１３９９０２号公報には、その撮影方法と装置の詳細が記載されている。
【０００３】
この公報では、本出願人は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して設けた旋回アームの旋回中心を被写体の局所部位の中心に固定して、この局所部位に全周あるいは半周、Ｘ線コーンビームを局所照射することによって得られた透過データを逆投影して、この局所部位の３次元Ｘ線吸収係数データを得る方法を基本的な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法として提案しているが、この方法を歯科における歯列弓のＸ線パノラマ画像を得るために適用した方法も提案しており、少ないＸ線被爆量、短い撮影時間でありながら、鮮明なＸ線パノラマ画像を得ることに成功していた。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうして得られたＸ線パノラマ画像には、従来のフィルム式Ｘ線パノラマ画像と同様に、歯列弓の画像だけでなく、Ｘ線コーンビームの照射軌道上にある頚骨などの障害陰影の画像も含まれていたため、部分によっては、画像の鮮明さの改善が望まれる所があった。また、Ｘ線パノラマ画像は、歯科領域では、普通に用いられる診断用画像であるが、実際の歯列弓を一方向から見た画像のように直感的に把握しやすい画像ではなかった。さらに、得られたＸ線パノラマ画像で、歯根の状態なども把握できるが、この歯根が、頬側から舌側へのどの位置にあるのかまでは判別することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かしながら、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを有効利用して、障害陰影の少ない、また、医療用として直感的に把握しやすく、Ｘ線被爆線量も少なく、診療に役立ち、歯根などの頬側から舌側方向の位置も解る投影画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法、表示装置、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置及びこの表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とし、（１）〜（１１）において医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を、（１２）〜（２１）において、この表示方法を実現する表示装置を、（２２）〜（２９）において、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置を、（３０）〜（４０）において、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提案している。
【０００５】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して 撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に表示することを特徴とする。
【０００６】
この断層の画像では、例えば、歯列弓の全水平方向に渡る明瞭な輪郭線は得られないが、ほぼ歯列弓の位置を特定できる程度の輪郭、また、頚骨などの障害陰影の位置を特定できる程度の輪郭は把握することができ、この断層上で、歯列弓を含む歯列弓領域だけを投影関心領域とすることによって、障害陰影のない投影画像を得ることができる。
【０００７】
この表示方法は、また、投影画像を投影させる投影面を、Ｘ線照射方向と交差するような、とりわけ、Ｘ線照射方向とほぼ垂直となるような投影平面として定め、この投影面に、投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を得、この投影画像を表示するようにしている点を特徴とする。
【０００８】
このようにすると、Ｘ線照射方向にほぼ沿った方向にある３次元Ｘ線吸収係数データが投影面に投影され、鮮明な画像を得ることができると共に、平面である投影面に３次元Ｘ線吸収係数データを投影させているので、歯列弓を例にとると、この歯列弓を、この投影面に垂直な投影方向から見た画像となり、歯科医療用として直感的に把握しやすい画像となる。また、この投影方向、つまり、投影面を回転させて、順次、投影画像を得て、表示させることによって、歯列弓、つまり、被写体を回転させながら透視観察する画像として表示され、診断用として、非常に解り易く、利用価値が高い画像となる。
【０００９】
なお、上述した局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を歯科における歯列弓のＸ線パノラマ画像を得るために適用した方法では、例えば、歯列弓の内側で、ほぼ、正中線のあたりに旋回アームの回転中心を固定して、この回転中心付近の局所部位だけを常時局所照射するように旋回照射するが、この際、歯列弓の各歯牙には、限定された方向範囲、つまり、通常のフィルム式のＸ線パノラマ撮影の場合と同様に限定された方向範囲だけ、Ｘ線照射が行われる。
【００１０】
したがって、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法で得られる３次元Ｘ線吸収係数データに対して、この表示方法を適用すると、双方の効果が相乗的に発揮され、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かすことができる。
【００１１】
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法では、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に並べて表示することを特徴とする。
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、単独ではなく、複数並べて表示する点を特徴とする。したがって、請求項１の効果に加え、複数表示により、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を相互に比較し、また、一覧比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００１２】
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に連続表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする。
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、投影方向を変えながら、連続表示して、被写体を回転表示することを特徴とする。
【００１３】
したがって、請求項１の効果に加え、直感的に把握しやすい投影画像の連続回転表示により、表示画面が限られている場合でも、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を連続比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００１４】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に表示することを特徴とする。
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で投影画像を得るのに、前以て、投影関心領域を、Ｘ線照射方向を考慮した相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを用い、こうして得られた投影画像を選択的に表示することを特徴とする。
【００１５】
したがって、請求項１の効果に加え、例えば、投影関心領域が歯列弓領域である場合には、投影関心層は、頬側から舌側へ相互に隣接した層となり、歯根のある投影画面の構成に用いた層を知ることによって、その歯根の頬側から舌側への位置を知ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき湾曲した投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする。
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、請求項２の並べて表示と、請求項３の連続表示と、請求項４の複数の投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示とを組み合わせたものである。したがって、請求項１の効果に加え、請求項２，３，４の効果を相乗的に発揮する。
【００１７】
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、上述の種々の特徴をもつ表示方法の投影関心領域を、特に、歯列弓領域に限定したものである。したがって、歯列弓領域の投影画像の表示について、上述の種々の表示方法の効果を発揮する。
【００１８】
請求項７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項７に医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面を、この歯列弓領域にある歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるようにしたものである。歯牙の植え立て方向などは、必ずしも、歯列弓の咬合平面に垂直な方向、つまり、投影方向に直交する方向となっておらず、普通に投影面を設定すると、歯牙の植え立て方向などを斜めに投影した投影画像となり、歯牙の植え立て長さが正確に画像に現れないが、投影面をこの歯牙の植え立て方向に平行とすると、この植え立て長さが正確に画像に現れ、診療に便利である。
【００１９】
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を固定することを規定したものである。このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、撮影時に旋回アームの回転中心を固定させたものに対応させれば、制御が簡単になる。又、撮影時に旋回アームを移動するものに対応させる事も出来る。
【００２０】
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示方法において、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを規定したものである。このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、撮影時に旋回アームの回転中心を固定させないものに対応させる場合には、照射条件と投影条件を一致させることで、より明瞭な投影画像を得ることができる。撮影時に旋回アームの回転を固定するものに対応させる場合には、頚骨などの障害陰影を除去できる。
【００２１】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成された Ｘ線パノラマ画像を診療用に表示することを特徴とする。
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、本発明の特徴とする投影関心領域を設定し、この領域内の３次元Ｘ線吸収係数データを投影する方法を、Ｘ線パノラマ画像の生成に用いたものである。したがって、Ｘ線パノラマ画像についても、障害陰影のない画像を表示することができる。
【００２２】
なお、ここでいうＸ線パノラマ画像を作成するための投影面は、請求項１の表示方法に投影面が平面であるのと異なり、曲面となっており、被写体が歯列弓の場合には、この曲面投影面は、歯列弓の中心線をむすぶ曲面となる。また、このＸ線パノラマ画像は、歯科で用いる歯列弓に関するものだけに限らず、曲面投影面に、順次投影させて画像を得る耳鼻科領域や口腔外科領域、更には額顔面領域の他に、肋骨などの診断など他の医療分野の投影画像も含むものである。
【００２３】
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成されたＸ線パノラマ画像を診療用に選択的に表示することを特徴とする。
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、本発明の特徴とする、投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示方法を、Ｘ線パノラマ画像に用いたものである。したがって、Ｘ線パノラマ画像についても、歯根などが頬側から舌側のどの位置にあるかを把握することができる。
【００２４】
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１，２の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１，２と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２５】
請求項１３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、こ の投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を連続表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項３の表示方法を実現するものである。したがって、請求項３と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２６】
請求項１４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、前記投影関心領域と前記記憶手段から読み出した投影画像とを選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項４の表示方法を実現するものである。したがって、請求項４と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２７】
請求項１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項５の表示方法を実現するものである。したがって、請求項５と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２８】
請求項１６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１２〜１５に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項１６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項６の表示方法を実現するものである。したがって、請求項６と同様の効果を発揮する。
【００２９】
請求項１７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６に記載のＸ線ＣＴ画像 表示装置において、前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項１７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項７の表示方法を実現するものである。したがって、請求項７と同様の効果を発揮する。
【００３０】
請求項１８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項１８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項８の表示方法を実現するものである。したがって、請求項８と同様の効果を発揮する。
【００３１】
請求項１９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項１９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項９の表示方法を実現するものである。したがって、請求項９と同様の効果を発揮する。
【００３２】
請求項２０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１０の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１０と同様の効果を発揮する。
【００３３】
請求項２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１１の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１１と同様の効果を発揮する。
【００３４】
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基に所望の投影面についての投影画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一 つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項１５の表示装置に、Ｘ線照射器とＸ線検出器を備えた画像構成手段を組み合わせたもので、医療用Ｘ線ＣＴ装置として、請求項５の表示方法を実現し、請求項５の効果を発揮する。
【００３５】
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項６の表示方法を実現し、請求項６の効果を発揮する。
【００３６】
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基にＸ線パノラマ画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線パノラマ画像を撮影する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項１０，１１の表示方法を実現し、請求項１０，１１の効果を発揮する。
【００３７】
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２〜２４のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転中心をＸ線照射撮影中に渡り刻々と移動させることを特徴とする。
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、Ｘ線照射撮影中に旋回アームの回転中心を固定せず、移動させるので、例えば、照射Ｘ線の回転中心を包絡線に沿って移動することで、歯牙の場合にはＸ線が歯牙にほぼ直交する方向から照射できるので障害陰影の少ない診断価値の高い撮影が出来る。
【００３８】
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２〜２４のいずれか記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線照射撮影中に前記旋回アームの回転位置に応じて前記被写体を保持する椅子の位置を移動させることを特徴とする。
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２５に比べ、旋回アームの回転中心は固定し、被写体の方を撮影中に刻々と移動させて、相対的にＸ線照射の回転中心を移動させるので、請求項２５と同様の効果を発揮するのに加え、旋回アームの回転中心自体は動かさないので、より精密なＸ線照射ができ、こうして得られた透過データから、より正確な３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、結果、投影画像もより正確なものとなる。
【００３９】
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２６のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転速度をＸ線照射撮影中に変化させるこ とを特徴とする。
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するので、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【００４０】
請求項２８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転位置に応じてＸ線管電圧又は及び管電流を変化させることを特徴とする。
請求項２８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２８と同様、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【００４１】
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２８のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記被写体を保持する椅子の傾きが調整可能となっていることを特徴とする。
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、被写体を保持する椅子の傾きを調整して、Ｘ線照射方向が、例えば、歯牙の植え立て方向に垂直になるようにでき、この歯科の植え立て方向の傾きのない透過画像を得ることができ、これを基にして、より良い、つまり、歯牙の植え立て方向の画像を反映した投影画像を得ることができる。
【００４２】
請求項３０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向させ、被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、Ｘ線照射方向と交差する投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１の表示方法を実現することができ、請求項１の効果を発揮する。
【００４３】
請求項３１に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、前記Ｘ線照射方向と交差し、かつ異なる方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた複数の投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって並べて表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３１に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項２の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項２の表示方法を実現することができ、請求項２の効果を発揮する。
【００４４】
請求項３２に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、Ｘ線照射方向と交差し、かつ、被写体を回転する方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって被写体を回転表示する態様で連続表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３２に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項３の表示方法を実現することができ、請求項３の効果を発揮する。
【００４５】
請求項３３に記載にプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３３に記載にプログラムを記録した記録媒体は、請求項４の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項４の表示方法を実現することができ、請求項４の効果を発揮する。
【００４６】
請求項３４に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３４に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項５の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項５の表示方法を実現することができ、請求項５の効果を発揮する。
【００４７】
請求項３５に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４に記載の記録媒体において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項３５に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項６の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項６の表示方法を実現することができ、請求項６の効果を発揮する。
【００４８】
請求項３６に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３５に記載の記録媒体において、前記投影面は、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項３６に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項７の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項７の表示方法を実現することができ、請求項７の効果を発揮する。
【００４９】
請求項３７に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項３７に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項８の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項８の表示方法を実現することができ、請求項８の効果を発揮する。
【００５０】
請求項３８に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項３８に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項９の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項９の表示方法を実現することができ、請求項９の効果を発揮する。
【００５１】
請求項３９に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を、上記演算処理手段で作成するステップと、このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３９に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１０の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１０の表示方法を実現することができ、請求項１０の効果を発揮する。
【００５２】
請求項４０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮 想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影したＸ線パノラマ画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項４０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１１の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１１の表示方法を実現することができ、請求項１１の効果を発揮する。
【発明の実施の形態】
【００５３】
図１（ａ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の概要を説明する概念図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、この表示方法で表示される歯牙の投影画像の例を示す図である。
【００５４】
図１（ａ）は、Ｘ線照射器１とＸ線検出器２とを対向して被写体である歯列弓Ｓ周りを図に黒矢印で示すように回転させるＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを、Ｘ線照射の回転により得られる照射平面に垂直な方向に所定の厚みを有する断層ＣＰの画像、つまり、この３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射の回転中心３ａの軸方向から見た画像を示している。
【００５５】
この断層ＣＰの中心部の円形領域は仮想局所部位Ｑと呼ばれ、後述するように、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法において、Ｘ線が常に局所照射される部分で、歯列弓Ｓを被写体とする場合、通常は、歯列弓の内側で、正中線付近に選ばれる。ここでは、この仮想局所部位Ｑと、この図の４隅部分が、３次元Ｘ線吸収係数データを算出すべき領域から除外され、より濃度の濃い部分として残されている。
本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法では、まず、この断層ＣＰ上で、被写体、ここでは歯列弓ＳのＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域ＰＡを以下のような手順で設定する点を特徴とする。
＜投影関心領域ＰＡの設定＞
１．まず、この図１（ａ）のように、断層ＣＰの画像を表示する。
【００５６】
２．この断層ＣＰでは、歯列弓Ｓや顎骨Ｓｇの輪郭線が不完全ながら、その照射平面上の位置が特定できる程度に現れている。この輪郭線を見当に、歯列弓Ｓとこれを支承する歯槽骨を含み、３次元Ｘ線吸収係数データを抽出したい歯列弓領域を設定する。
【００５７】
３．この設定は、例えば、この断層ＣＰの画像上で、マウスなどのポインティングデバイス（不図示）を用いて、図の投影関心領域ＰＡの輪郭線の内、要所要所の輪郭点を指定し、ついで、この輪郭点を補間するように線連結させることで行うことができる。また、被写体の種別、例えば、年齢、性別毎に過去の統計データから算出された歯列弓領域パターンを当てはめ、その中から選択することによって、設定することもできる。
【００５８】
４．この設定の際、図示した例のように、投影関心領域ＰＡ内に、障害陰影Ｏｂとなる頚骨などの部分は、除外するように設定することができる。
【００５９】
こうして、この投影関心領域ＰＡを設定しておき、この領域ＰＡ内の３次元Ｘ線吸収係数データのみを投影に用いると、障害陰影Ｏｂのない投影画像を得ることができる。
【００６０】
ついで、必要に応じて、投影関心領域ＰＡをＸ線照射方向ＲＤに相互に隣接する複数の投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分割する。ここでは、歯列弓領域を投影関心領域ＰＡとして設定し、この投影関心領域ＰＡを歯列弓の中心線ＳＣで頬側と舌側の投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分けている。この場合の歯列弓の中心線ＳＣの設定方法も、投影関心領域ＰＡの設定方法と同様である。また、いったん、投影関心領域ＰＡの形状が定まれば、これを、その場所場所でのＸ線照射方向ＲＤに相互に隣接するように分割するには、生成される投影関心層の厚さを指定するだけで足りる場合もある。
【００６１】
ついで、図示したように、この歯列弓Ｓの内、歯牙Ｓ７の投影画像を得る場合には、この歯牙Ｓ７を照射したＸ線照射方向ＲＤに交差する投影面ＴＰを設定する。このように投影面ＴＰを設定すると、Ｘ線照射方向ＲＤに沿って並んでいる有効な３次元Ｘ線吸収係数データだけが投影面ＴＰに投影され、明瞭な投影画像を得ることができる。
【００６２】
この投影面を設定した後は、投影関心領域ＰＡにある３次元Ｘ線吸収係数データを、この投影面ＴＰの一方側からだけ、この場合には、投影面ＴＰに対してＸ線照射方向ＲＤと反対側からだけ、投影面ＴＰに投影する。こうして、図１（ｃ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを得ることができる。
【００６３】
しかしながら、この歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩでは、歯根が３本あることが解るが、この歯根が、頬側にあるのか、舌側にあるのかを判別することができない。この場合に、投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２を用いた投影画像が役に立つ。
【００６４】
すなわち、頬側の投影関心層Ｐａ１の３次元Ｘ線吸収係数データを投影面ＴＰに投影すると図１（ｂ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを、また、舌側の投影関心層Ｐａ２の３次元Ｘ線吸収係数データを投影面ＴＰに投影すると図１（ｄ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを得ることができ、これらの図１（ｂ）、（ｄ）の投影画像ＴＩを見ると、歯根の一本が頬側にあり、他の二本が舌側にあることが解る。
【００６５】
こうして、歯列弓を例にとると、投影関心領域ＰＡを投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分割することで、どの層になにがあるかを投影画像として知ることができ、例えば、歯根が頬側から舌側へのどの位置にあるかを知ることができる。
【００６６】
なお、このようなより詳しい位置検知は、当初に投影関心領域ＰＡを適宜選ぶことによっても可能であるし、また、この投影関心層をよりたくさんの層に分割することで、より詳しい位置検知をすることが出来る。
【００６７】
図２は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される画面の一例を示す図である。
この図では、一つの画面、図１で説明した投影関心領域ＰＡ、投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２を設定した状態の断層ＣＰの画像と、図１で説明した方法で、歯列弓の各部分について作成された舌側、全域、頬側の投影画像ＴＩが並べて表示されている。
【００６８】
この投影画像ＴＩは、図１において、投影面ＴＰの回転中心Ｔａを、Ｘ線照射の回転中心３ａと一致固定させて、投影画像の欲しい歯牙を順に移動させ、それに対応して投影面ＴＰを回転させて得たものである。このように撮影条件に合わせて、投影面ＴＰの回転中心Ｔａを固定させると、撮影条件と投影条件が一致して、より明瞭な投影画像が得られると共に、投影の手順が簡略化される。
【００６９】
また、歯列弓Ｓ全体の部分歯牙画像を並べて、また、舌側、全域、頬側と対照させて表示されるので、診療部位の特定に便利がよく、診療に役立つ。また、投影関心領域、投影関心層が合わせて表示されるので、投影画像と投影部分の対応関係がよく解る。又、投影画像に併せて選択した投影関心領域、投影関心層の名称を投影画像の近傍に表記すればより診断を間違いなく的確にする事が出来る。
【００７０】
図３〜７は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の例を示す図であって、図２に示したものに比べてより広い範囲について構成された投影画像であって、図３は、図１において歯列弓を左側から見た頬側の投影画像ＴＩ、図４は同じ投影方向の舌側の投影画像ＴＩ、図５は同じ投影方向の全域の投影画像ＴＩ、図６は、歯列弓を前方より見た全域の投影画像ＴＩ、図７は右側から見た投影画像ＴＩを示している。
図３、４、５の投影画像ＴＩを見ると、歯列弓Ｓをある方向から見た像、つまり普通に見えるように透視表示されているのが解り、後述する図８のパノラマ画像に比べ、直感的に解りやすい画像で、診療の判断材料として使用価値が高い。
【００７１】
また、これらの画像は、個々に画面に表示してもよいし、図２のように、部位毎に一つの画面に頬側、舌側、全域と並べて表示してもよく、並べて表示した場合は、図２と同様に、相互の比較がし易く、また、歯根の頬側から舌側の位置も知ることができる。
【００７２】
図５、６、７の投影画像ＴＩを見ると、歯列弓に対して投影方向を、左側、前方、右側と回転させて投影画像が表示されているのが解る。このように、複数の投影画像を順次連続表示して、被写体である歯列弓の画像を回転表示させると、表示画面が限られている場合でも、被写体を異なる角度から見た投影画像を連続表示して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００７３】
具体的には、歯列弓の場合には約５１２枚の異なる投影角度からの投影画像を１／３０から１／１５秒の等間隔で順次連続して表示することにより額顔面領域を回転表示する事が出来る。
また、回転表示と、並べて表示を組み合わせて、一つの画面に、頬側、舌側、全域の投影画像を並べて表示し、このそれぞれの投影画像が投影方向を順次変更することで、回転表示されるようにもすることができる。
【００７４】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示されるＸ線パノラマ画像の例を示す図である。
通常、Ｘ線パノラマ画像の場合、この画像を得るための投影面は、図１の投影面のように平面ではなく、曲面投影面となっており、また、投影方向もそれぞれの曲面投影面の部分に対して垂直方向となっていることを原則としており、本発明の方法の全体がそのまま適用されるものではない。
【００７５】
しかしながら、関心投影領域及び関心投影層を用いる点は、Ｘ線パノラマ画像を構成する場合にも用いることができる。つまり、Ｘ線パノラマ画像を得るために、曲面投影面に投影する３次元Ｘ線吸収係数データを、関心投影領域あるいは関心投影層内にあるものだけに限定することができる。
【００７６】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すのは、歯列弓Ｓに対して、図１に示すような関心投影領域ＰＡ及び関心投影層Ｐａ１，Ｐａ２を設定した場合のＸ線パノラマ画Ｖであり、図８（ａ）は頬側、（ｂ）は全域，（ｃ）は舌側のパノラマ画像Ｖである。又、これらの画像の近傍には頬側、全域、舌側などの設定領域又は設定層の具体的名称を併せて記載すると間違いを起こしにくくなり的確な診断を行う事が出来る。
【００７７】
こうして、Ｘ線パノラマ画像についても、関心投影領域及び関心投影層を用いることで、障害陰影の少ない、また、歯根などの頬側から舌側への位置が解る画像を得ることができ、診療への利用価値が高い。
【００７８】
図９は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、本発明の表示方法の手順についてより詳しく説明する。なお、ここでは、本発明の表示方法を適用するための３次元Ｘ線吸収係数データを得るまでの手順についても説明するが、本発明は、表示方法を要点とするものであり、この３次元Ｘ線吸収係数データの生成方法については、限定されるものではない。
【００７９】
まず、被写体にＸ線を照射して、３次元Ｘ線吸収係数データを得ておく必要があり、そのために、Ｘ線ＣＴ撮影の撮影モードを選択する（Ｓ１）。その理由は、ここでは、本発明の表示方法の効果が特に相乗的に発揮される撮影方法である局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をＸ線パノラマ画像を得るために適用した撮影方法前段階として採用しており、その場合、本来の局所照射ＣＴか、これをパノラマに利用したＣＴかの撮影モードを選択する必要があるからで、ここでは、パノラマＣＴを選択する。
【００８０】
ついで、被写体を、図２０の符号４に示す撮影用の椅子に座らせ、その頭部を図２０の符号４ａに示す保持手段で固定して、Ｘ，Ｙ，Ｚ位置を設定し（Ｓ２）、図２０の符号３に示す旋回アームの回転中心、つまり、Ｘ線照射の回転中心３ａが、パノラマＣＴモードのときは、仮想局所部位Ｑの中心Ｑａになるように設定する（Ｓ３）。
【００８１】
ついで、撮影を開始し、旋回アームを撮影モードに対応させた所定の角度範囲で旋回させながら、Ｘ線コーンビームを、撮影モードに対応させた態様で局所照射し（Ｓ４）、得られたＸ線透過データを基に、撮影モードに対応した態様で、逆射影を含む画像演算処理を行い、３次元Ｘ線吸収係数データを得（Ｓ５），このデータを記憶保存する（Ｓ６）。
【００８２】
こうして、被写体について３次元Ｘ線吸収係数データが得られた後は、この３次元Ｘ線吸収係数データについて、上述したように、投影関心領域ＰＡを設定し（Ｓ１１）、必要に応じて、投影関心層Ｐａを選択し（Ｓ１２）、投影を希望する点のＸ線照射方向から投影面ＴＰを定め、この投影面ＴＰに、選択に応じて、投影関心領域ＰＡあるいは投影関心層Ｐａにある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影図を作成し（Ｓ１３）、これを記憶保存する（Ｓ１４）。これを、投影関心領域ＰＡの希望する範囲について繰り返す（Ｓ１５）。
【００８３】
こうして、投影図を作成し、記憶保存した後に、並べて表示か、回転表示か、あるいは、その組み合わせかの表示方法を選択し（Ｓ１６）、選択した表示方法で表示手段に表示する（Ｓ１７）と共に、必要なら、この表示した画像を記憶保存する（Ｓ１８）。これを、必要な範囲で繰り返し、終了する（Ｓ１９）。
【００８４】
以上のような手順で、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かしながら、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを有効利用して、障害陰影の少ない、また、医療用として直感的に把握しやすく、診療に役立ち、歯根などの頬側から舌側方向の位置も解る投影画像を表示することができる。
【００８５】
図１０は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を説明する概念図である。これより、すでに説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００８６】
図１０では、両端にＸ線発生器１とＸ線検出器である２次元Ｘ線イメージセンサ２を備えた旋回アーム３の回転中心３ａとＸ線コーンビーム１ａの幅を仮想局所部位Ｑを形成するように保持して、旋回アーム３を等速で旋回させており、Ｘ線発生器１は、旋回アーム３の旋回に伴って、走査方向に所定の幅のＸ線コーンビーム１ａを放射しながら、そのＸ線コーンビーム１ａによって２次元Ｘ線イメージセンサ２上に歯列弓ＳのＸ線透過画像を順次生成しており、このようにして２次元Ｘ線イメージセンサ２上に順次生成されたＸ線透過画像について、Ｘ線コーンビーム１ａの放射束のうちで歯列弓Ｓに略直交するオルソＸ線コーンビーム１ｂによって生成された部分Ｘ線透過画像のみを抽出し、その抽出した部分Ｘ線透過画像を演算処理して、歯列弓Ｓを含む歯列弓領域の３次元Ｘ線吸収係数データを得る。
【００８７】
こうして、旋回アーム３は撮影中その回転中心３ａの位置を固定したまま回転させ、かつ、所定幅のＸ線コーンビーム１ａを局所照射するという基本的な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を用いながら、Ｘ線パノラマ画像用の３次元Ｘ線吸収係数データをも生成することができる。また、このようにすると、Ｘ線照射の時間を短くし、また、従来のＣＴの１／５０以下程度にＸ線被爆量を少なくしながら、従来と比較して遜色のない３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【００８８】
図１１は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の一例の概念的な説明図である。
局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法では、旋回アーム３の回転中心３ａを歯列弓領域ＳＡの中央の対称軸線Ｌｏ上の仮想局所部位の中心に一致させ、旋回アーム３を撮影条件に応じた旋回角度範囲内で等速で又は可変速で旋回させながら、所定幅のＸ線コーンビームを局所照射することによって、歯列弓領域ＳＡのＸ線透過画像を得ることを特徴としている。
【００８９】
一般に、従来のフィルム式のパノラマ撮影を行う場合、曲面断層領域ＳＡに並んだすべての歯牙について、なるべくＸ線を歯列弓に直交するように旋回アームの回転中心を撮影中に移動させながらＸ線ビーム束を移動させて撮影することが必要であるが、図１１ではそのような条件を充たすＸ線ビーム束をＬで示している。歯列弓領域ＳＡについて、すべての歯牙に対して略直交するＸ線ビーム束Ｌ…を描くと、それらのＸ線ビーム束Ｌ…の包絡線Ｌａが生成されるので、この包絡線Ｌａに内接する内接円Ｇを考えれば、歯列弓領域ＳＡに対する全てのＸ線ビーム束Ｌは、この内接円Ｇを通過する。
【００９０】
したがって、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影では、旋回アームの回転中心を、例えば、この内接円Ｇの中心Ｇａを旋回アーム３の回転中心３ａに一致させ、旋回アームの回転中心を撮影中に移動させることなく旋回アームを旋回させて撮影する。その際、Ｘ線コーンビームは、内接円Ｇを包含するように一定幅を有したＸ線コーンビーム１ａを周囲から局所照射するようにしており、常時、歯列弓領域ＳＡに略直交するＸ線ビーム束（以下、これを「オルソＸ線コーンビーム」という。）を含んだものとなる。
【００９１】
つまり、この例では、この内接円Ｇが、図１０に示す通り、仮想局所部位となり、符号Ｑで表す。また、ここでいう各歯牙に直交するＸ線ビーム束が、上述したオルソＸ線コーンビームであり、符号１ｂで表す。
【００９２】
このような仮想局所部位Ｑが形成されるように、Ｘ線コーンビーム１ａを局所照射すると、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に順次生成される歯列弓領域ＳＡのＸ線透過画像のうちから、歯列弓領域ＳＡに略直交するオルソＸ線コーンビーム１ｂによる部分Ｘ線透過画像を抽出し、演算処理することによって、歯列弓領域の３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【００９３】
本発明のＸ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法は、このような原理に基づくものであり、その旋回アーム３の回転中心３ａの位置とＸ線コーンビーム１ａの幅、つまり、所定部位Ｑの位置と大きさは、最終的に生成すべき画像の態様に合わせて、適宜、設定されるものである。要するに、画像の態様に合わせたオルソＸ線コーンビームが、Ｘ線コーンビームにふくまれるようにすればよい。
【００９４】
例えば、撮影時に設定される旋回アーム３の回転中心３ａとＸ線コーンビームの幅、つまり、所定部位Ｑは、前記した包絡線Ｌａに内接する内接円Ｇには限定されず、図１１においてＧ′あるいはＧ″で示すような内接円Ｇを包含する円とする場合もある。このような円を所定部位Ｑとして規定すれば、その領域の中心は常に歯列弓Ｓの内側の対称軸線Ｌｏ上にある。なお、図１１では、所定部位Ｑを円Ｇ′、Ｇ″とした時の旋回アーム３の回転中心の位置を、３ａ′，３ａ″として示している。
【００９５】
つまり、Ｘ線パノラマ画像としては、Ｘ線ビーム束が歯牙にほぼ直交するオルソラジアルＸ線パノラマ画像に限定されず、標準Ｘ線パノラマ画像、顎骨Ｘ線パノラマ画像、左右片側だけのＸ線パノラマ画像なども存在するので、このようなものでは、歯列弓Ｓに対しては必ずしもオルソＸ線コーンビームを直交させる必要がない。したがって、そのような撮影方法のＸ線パノラマ画像を生成する場合には、これらのオルソＸ線コーンビーム１ｂの全てを含むように、旋回アーム３の回転中心３ａの歯列弓Ｓの対称軸線Ｌｏ上の位置とＸ線コーンビーム１ａの幅、つまり、所定部位Ｑを決める必要があるからで、その例が、上記の内接円Ｇ′、Ｇ″である。又、左右片側だけのＸ線パノラマ画像などの撮影においては、旋回アーム３の回転中心３ａは歯列弓領域ＳＡの領域内であっても良いし、又、対称軸線Ｌｏ上に必ずしも無くても良い。
【００９６】
このＸ線パノラマ画像を生成するための所定部位Ｑは、生成されるＸ線パノラマ画像に対応して決められるが、Ｘ線被爆量の軽減という点からは、なるべく、小さい方がよいことは、いうまでもない。
【００９７】
図１１より解るように、旋回アーム３は１８０度以上の旋回は要するが、３６０度旋回させる必要はなく、１８０度以上３６０度未満の旋回をさせて、撮影するだけでよい。したがって、その角度の少ない分だけ、Ｘ線被爆量を少なくすることができ、撮影時間も短くすることができる。
【００９８】
さらに、本発明では、この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を改良して、回転中心３ａを固定するのではなく、Ｘ線照射撮影中に渡り刻々と移動させることも提案している。例えば、フィルム式の場合と同様に、包絡線Ｌａに沿って移動させるようにするとよい。
【００９９】
このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の特徴である被爆線量の低減効果と撮影時間の短縮の効果を保持しながら、旋回アーム３の移動制御は多少複雑になるが、より絞ったオルソＸ線コーンビームだけを照射することができる上、更に、照射されている歯牙を回転中心付近とすることで、Ｘ線検出器２に常に一定の大きさの透過画像が照射され、検出器の面積の有効利用ができ、解像度を一定にすることができ、一定の精度の画像を得ることができる。この方法は、パノラマの場合だけでなく、一般の場合にも有効である。
【０１００】
また、このようにＸ線照射の際の回転中心３ａが移動する場合、図１で説明したように、これにあわせて、投影の場合の投影面ＴＰの回転中心Ｔａも移動させるようにすると、と撮影条件が一致して、より明瞭な投影画像を得ることができる。
更に、Ｘ線照射中に、旋回アームの回転位置に応じてＸ線管電圧又は及び管電流を変化させたり、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するようにすると、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１０１】
図１２は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の他例の概念的な説明図である。
この例では、歯牙の一部にクラウンなどの金属物Ｍが複数箇所存在している。この場合、Ｘ線コーンビーム１ａの回転中心３ａを固定したまま、コーンビーム１ａ（１）から（２）へと旋回させて照射すると、Ｘ線コーンビーム１ａ（２）の状態では、前方の歯牙の金属物Ｍと後方の歯牙の金属物Ｍの双方に同時にＸ線が照射され、いわゆる金属アーチファクトが発生して、正しいＸ線透過画像を得ることが出来ず、よって、正しい３次元Ｘ線吸収係数データも得ることができない。
【０１０２】
このような場合には、Ｘ線コーンビーム１ａ（１）の照射の後に、Ｘ線コーンビーム１ａ（３）となるように回転中心３ａを移動させながら照射するようにすると、金属物Ｍへの同時照射を避けることができる。
【０１０３】
回転中心３ａを移動させる効果としては、上述のように、金属アーチファクトを避けることができるという点もあり、これによって、よりよい３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、また、投影画像もより良いものとなる。
【０１０４】
図１３（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の一例を説明する概念図、（ｃ）、（ｄ）その方法によって得られた投影画像の一例を示す図、（ｅ）、（ｆ）通常の方法によって得られた投影画像の一例を示す図である。
【０１０５】
図１３（ａ）は、歯列弓領域ＳＡを、前顎部の縦断面図で示したものである。したがって、この図では、上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌが見えており、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は、上前歯Ｓ１Ｕの場合を、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は、下前歯Ｓ１Ｌの場合を示している。
この方法では、例えば上前歯Ｓ１Ｕについて、その上前歯Ｓ１Ｕの植立方向Ｔ１Ｕに対する法線γにＸ線照射を行い、また、投影する場合もこの法線γに垂直な投影面ＴＰを定めて、この投影面ＴＰに投影関心領域でもある歯列弓領域ＳＡにある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を得るようにしている。
【０１０６】
この方法は、下前歯Ｓ１Ｌにも同様に適応することができ、このとき、Ｔ１Ｌは下前歯Ｓ１Ｌの植立方向を示している。また、上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの歯列弓のパノラマ断層面ＳＢ方向の長さをそれぞれ、ＷＵ、ＷＬと、投影線γに垂直な方向の長さをそれぞれ、ＶＵ、ＶＬとしている。Ｈ３、４は、それぞれ、上前歯Ｓ１Ｕ内部、下前歯Ｓ１Ｌ内部に隠れて存在する異物である。
【０１０７】
この方法で生成した投影画像ＴＩの上前歯Ｓ１Ｕ部分の部分図を（ｃ）が、下前歯Ｓ１Ｌ部分の部分図を（ｄ）が示しており、これに対し、植え立て方向に関係なく、歯列弓領域の中心垂線ＳＢを含む投影面に投影した投影画像ＴＩの部分図を（ｅ）、（ｆ）が示している。
これらの図を比較すれば解るように、（ｃ）、（ｄ）では上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの実全長である長さＶＵ、ＶＬ、また、その長さＶＵ、ＶＬに対する正確な異物Ｈ３、Ｈ４の位置が得られる。これに対し、（ｅ）、（ｆ）で得られる長さＷＵ、ＷＬなどは、それぞれの上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの植立方向Ｔ１Ｕ、Ｔ１Ｌの角度によって、変化するもので、正確なものではなかった。
【０１０８】
こうして、この方法によれば、歯列弓の中心垂線ＳＢに平行な投影面への投影画像ではなく、それぞれの歯牙が最も良く現れるような投影画像を得ることができる。
なお、この法線γは、植立方向が歯牙によって変わるのに連れて変わるものであり、それぞれの歯牙に対応して定まるものである。
【０１０９】
図１４は、図１３のＸ線照射方法を他の歯列に適用した例を示すもので、（ａ）はその歯列を通常の法線方向から見た場合の概念図、（ｂ）はその場合に得られる投影画像を示す図、（ｃ）はその歯列を歯牙の植え立て方向への法線方向から見た場合の概念図、（ｄ）はその場合に得られる投影画像を示す図である。
【０１１０】
この図１４の各図を比較すれば解るように、上顎と下顎に分けて、それぞれの上顎の歯牙ＳＵ、下顎の歯牙ＳＬに対して、上のＸ線照射方向、投影方向γＵ、下のＸ線照射方向、投影方向γＬが歯牙ＳＵ、ＳＬの植え立て方向への法線方向になるように設定してＸ線照射し、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影画像を生成すると、それぞれの歯牙の長さが実寸に近いもので表示されると共に、上歯と下歯が重なっている場合でも、その重なりが除去された形で表示され、診療に便利である。なお、Ｘ線撮影時にはＸ線照射の回転軸に直交する方向から撮影し、表示時にだけ歯牙の傾きと平行に投影面を設定して投影画像を表示しても良い。
【０１１１】
図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【０１１２】
この図から解るように、図１５（ａ）のように被写体Ｏに対して、旋回する旋回アーム３の回転中心３ａ、つまり、旋回軸の軸方向を傾斜させても、また、図１５（ｂ）のように鉛直方向となっている旋回アーム３の旋回軸３ａの軸方向に対して、被写体Ｏを傾斜させても、同様に顎骨などの障害陰影を影響を避けることができ、また、図１５（ｂ）の場合には、旋回しない方の被写体Ｏを傾斜させるので、傾斜手段である被写体保持手段（後述する。）の構造が簡単になる。
【０１１３】
このように照射方向を傾斜させた場合には、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを投影させる場合にも、投影方向をこの傾斜方向に一致させて投影を行うことで、より明瞭な投影画像を得ることができる。
【０１１４】
なお、回転中心３ａを中心軸としてＸ線コーンビーム１ａが照射回転して生成される、この回転中心３ａに垂直な平面のことを照射平面という。
【０１１５】
図１６は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【０１１６】
照射方向を傾斜させる方法には、回転中心３ａの軸方向や、被写体Ｏを傾斜させる以外に、この図で示すように、旋回アーム３に対して、Ｘ線発生器１、Ｘ線検出器２を傾斜させる方法を用いることもでき、同様の効果を発揮する。
【０１１７】
図１７は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。この方法は、旋回アームの旋回軸を歳差運動させるものである。
【０１１８】
この図１７から解るように、旋回アーム３の旋回軸つまり回転中心３ａを歳差運動、つまり、所定の回転軸３ｂに対して所定部位を中心として一定の傾き角を維持して矢印方向に回転するすりこぎ運動をさせながら旋回アーム３を旋回させてＸ線コーンビーム１ａを照射するようにすると、水平方向に照射した場合に比べて、また、単純に旋回軸を傾斜させるだけの場合に比べて、障害陰影を避けるようなＸ線コーンビーム１ａを照射する方法の選択肢が増え、種々の障害陰影への対応力が増す。
【０１１９】
また、通常のＣＴでないＸ線パノラマ撮影においても、５度程度の仰角をもってＸ線を照射して障害陰影を除去するようにしているが、それと同じことを、ＣＴ撮影をする場合にも行って、より障害陰影の少ないＸ線透過画像を得、このＸ線透過画像を基にしてより逆投影などをすることにより障害陰影の少ない３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【０１２０】
この場合にも、投影方向をこの歳差運動をする照射方向に一致させるようにすると、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１２１】
図１８は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の基本構成図である。
【０１２２】
図１８に示すＸ線ＣＴ撮影装置２０は、Ｘ線撮影手段Ａ、Ｘ線ビーム幅制限手段Ｂ、旋回アーム駆動制御手段Ｃ、演算処理手段Ｄ、表示手段Ｅ、被写体保持手段４、主フレーム１０、操作部１１、操作パネル１２などを備えている。
【０１２３】
Ｘ線撮影手段Ａは旋回アーム３を有しており、この旋回アーム３は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置している。
Ｘ線発生器１は、出射制御スリット８とＸ線ビームコントローラ８ｂとを備えたＸ線ビーム幅制限手段Ｂを有しており、Ｘ線管より発射するＸ線ビームをＸ線ビーム幅制限手段Ｂで調整して、所望のビーム幅のＸ線コーンビーム１ａ、あるいはオルソＸ線コーンビーム１ｂが放射できるようになっている。
【０１２４】
一方の２次元Ｘ線イメージセンサ２は、イメージインテンシファイア略してＸ線ＩＩ（Ｘ線蛍光増倍管）とＣＣＤカメラを組み合わせた公知の構成のものが採用されている。このセンサは、ＸＩＩの表面に設けたシンチレータ層に当たったＸ線が可視光に変換され、この可視光を光電変換器により電子に変換し電子増倍してこの電子を蛍光体により可視光に変換しレンズを通して２次元配列されたＣＣＤ（固体撮像素子）カメラで撮影する構成である。
【０１２５】
イメージセンサとしては、これ以外にカドミウムテルルやＭＯＳセンサなどのＸ線２次元イメージセンサ、シンチレータとグラスファイバとＣＣＤとの組み合わせのＣＣＤイメージセンサなどの公知のＸ線２次元イメージセンサが使用できる。
【０１２６】
旋回アーム３には、ＸＹテーブル３１と昇降制御モータ３２と回転制御モータ３３とが設けられており、Ｘ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸制御モータ３１ｂを制御することによって、その回転中心３ａをＸＹ方向に位置調整可能とし、昇降制御モータ３２を駆動することによって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御モータ３３を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体Ｏの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モータ３２は、旋回アーム３のアーム上下位置調整手段を構成している。
【０１２７】
また、旋回アーム３の回転中心３ａ、つまり、旋回軸が鉛直に設けられ、旋回アーム３が水平に回転し、Ｘ線コーンビーム１ａが水平に局所照射されるので、装置を占有床面積の少ない縦型として構成することができる。
【０１２８】
この回転制御モータ３３は、旋回アーム３の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのように、その回転速度、回転位置を自由に制御することができるモータを用い、また、旋回アーム３の回転中心３ａに軸直結で設置されている。
【０１２９】
したがって、旋回アーム３を等速度又は可変速で回転をさせることができるとともに、その回転位置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミングを合わせて、２次元Ｘ線イメージセンサ２でＸ線透過画像を取り出すのに都合がよく、また、芯振れがなく、本発明で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を有効に実施することができる。
旋回アーム３の回転中心３ａには、中空部３ｂが設けられている。このような中空部３ｂを設けるためには、回転中心３ａ上に有る関連部品に全て、中空孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ３３としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータを使用することができる。
【０１３０】
この中空部３ｂは、旋回アーム３に吊り下げ配置されたＸ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２と、主フレーム１０側に設けた操作部１１との間の接続線を配置するためのものである。
【０１３１】
回転部分に対して、電気配線を接続する場合、その接続線の配置方法が問題になるが、このように、旋回アーム３の回転中心３ａを通して接続線を配置すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にすることができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得ることができる。
【０１３２】
旋回手段Ｃは、この実施例ではＸＹテーブルからなる位置調整手段３１と、昇降制御モータ３２と、回転制御モータ３３とを組み合わせて構成されるが、このような構成に限られない。最も簡易な構造では、旋回アーム３の中心３ａは、手回しハンドルを操作して、任意の位置に設定できるようにしてもよい。
【０１３３】
被写体保持手段４は、頭部保持具４ａと、この頭部保持具４ａを上部に設置した椅子４ｂと、頭部保持具４ａを上下させる保持具上下制御モータ４１ａ、椅子４ｂの背部を傾動制御する背部傾動制御モータ４１ｂ、この椅子４ｂを載置し、それぞれ駆動源としてＸ軸制御モータ４１ｃ、Ｙ軸制御モータ４１ｄ、Ｚ軸制御モータ４１ｅをそなえたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルを組み合わせた移動テーブル（不図示）からなる被写体位置調整機構４１とから構成されている。
【０１３４】
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルは、それぞれ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガイドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移動ができるものである。駆動源のモータ４１ｃ〜４１ｅによる、これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルの移動は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置決めできるものが望ましい。
【０１３５】
こうして、被写体Ｏを椅子４ｂに座らせ、頭部保持具４ａの高さを調整して、被写体Ｏの頭部を固定保持し、被写体位置調整機構４１を用いて、旋回アーム３の回転中心３ａと、被写体Ｏの内部の仮想局所部位Ｑの中心Ｑａを合わせることができる。更に、Ｘ線照射中に、旋回アーム３を回転させると同時に、その回転中心３ａを移動させることができ、また、回転中心３ａを固定して、替わりに、椅子４ｂを水平移動させて被写体Ｏを移動させることができる。
また、被検者は、椅子に座った自然な姿勢を保ったままで、撮影に適切な位置決めがなされるので、被検者にとって優しい装置となる。
【０１３６】
演算処理手段Ｄは、画像処理解析に高速で作動する演算プロセッサを含んでおり、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に生成されたＸ線透過画像を前処理した後、所定の演算処理を実行することによって、Ｘ線を透過させた物体内部の３次元Ｘ線吸収係数データを算出し、また、このデータの投影面への投影などの演算を行って、表示手段Ｅに投影画像や、Ｘ線パノラマ画像を表示させ、また必要な記憶媒体に画像情報として記憶させる。
【０１３７】
なお、演算処理手段Ｄは、撮影中に順次演算処理しても良いし、撮影後に必要に応じて演算処理するようにしても良い。
【０１３８】
主フレーム１０は、この装置２０全体を支持している構造体で、その詳細は後述する。操作部１１は、この装置２０全体を制御し、かつ、操作パネル１２からの入力を受けて、種々の設定制御司令を行うものである。操作パネル１２は、装置２０の必要な設定のための入力や、操作をするためのものである。
【０１３９】
図１９は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の画像信号処理系を示すブロック図である。
この処理系は、演算処理手段Ｄを中心とし、それに接続されたＸ線発生器１、２次元Ｘ線イメージセンサ２、操作パネル１２、表示手段Ｅ、記憶手段Ｆから構成され、演算処理手段Ｄは、制御手段Ｄａ、画像記憶手段Ｄｂ、Ａ／Ｄ変換手段Ｄｃ、演算用メモリＤｄを備えている。
このような演算処理手段Ｄは、たとえば、画像処理用マイクロプロセッサで構成することができる。
【０１４０】
２次元Ｘ線イメージセンサ（検出器）２から受けたＸ線透過画像データは、Ａ／Ｄ変換手段Ｄｃによってデジタル信号に変換され、デジタル変換された画像データが画像記憶手段Ｄｂに格納される。画像記憶手段Ｄｂに格納された複数の画像データは、演算用メモリＤｄに記憶され、その記憶された画像データに対して、選択された撮影モードに対応した逆投影による３次元Ｘ線吸収係数データの算出、このデータの投影面への投影などの演算を行って、投影画像、Ｘ線パノラマ画像が生成される。
【０１４１】
これらの画像は、表示手段Ｅに表示され、また、必要に応じて、これらの３次元Ｘ線吸収係数データ、投影画像、Ｘ線パノラマ画像のデータは、記憶手段Ｆに記憶される。また、得られた３次元Ｘ線吸収係数データは、もとの画像データと関連づけて画像記憶手段Ｄｂに記憶保存しておいてもよい。
【０１４２】
表示手段Ｅには、投影関心領域、投影関心層を設定するための関心領域設定手段Ｅａ、投影関心層を選択するための関心層選択手段Ｅｂ、投影面を設定する投影面設定手段Ｅｃと、さらに、投影面のＺ軸方向の角度を設定するＺ軸方向角度設定手段Ｅｄが設けられ、この角度設定手段Ｅｄは、角度を無段階に可変設定することができる可変手段Ｅｄａ、角度を所定の複数角度から選択することができる選択手段Ｅｄｂを備えており、そのいずれかの一方により、Ｚ軸方向の投影面の角度を設定することができるようになっている。
【０１４３】
この表示手段Ｅでは、３次元Ｘ線吸収係数データが算出された後には、関心領域設定手段Ｅａによって投影関心領域、投影関心層を設定し、関心層選択手段Ｅｂによって、適宜、関心層を選択し、投影面設定手段Ｅｃ、角度設定手段Ｅｄによって、投影面を順次設定することによって投影画像を作成し、こうして作成した投影画像を順次表示、並べて表示させ、あるいは連続表示させて被写体を回転表示させることができる。
画像記憶手段Ｄｂや記憶手段Ｆとしては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、フレームメモリなどを用いることができる。
【０１４４】
図２０は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の外観全体図、図２１（ａ）は、図２０の装置の詳細正面図、（ｂ）は、側面図である。
Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、門型の非常に剛性の高い構造体である主フレーム１０を全体の支持体として構成されている。
【０１４５】
この主フレーム１０は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置した旋回アーム３を回転可能に支持するアーム１０ａ、このアーム１０ａの基端部を固定保持している１対の横ビーム１０ｂ、この横ビーム１０ｂを支えている一対の縦ビーム１０ｃ、一対の縦ビーム１０ｃが固定載置され、この装置２０全体の基礎となっているベース１０ｄから構成されている。
【０１４６】
この主フレーム１０を構成する部材は、それぞれ、剛性の高い鋼鉄材が用いられ、また、適宜、筋交いや、角補強部材が設けられて変形に強いものとなっており、回転時に、旋回アーム３の回転中心３ａが変動しないようになっている。
【０１４７】
このように主フレーム１０は、旋回アーム３の旋回振れが生じないような構造体としたので、特に、旋回振れがないことが要求されるＸ線ＣＴ撮影装置として、ふさわしい。
操作パネル１２は、主フレーム１０の一方の縦ビーム１０ｃの表面で、術者が、立位で操作がし易いような位置に設けられている。被写体保持手段４の椅子４ｂを載置しているのは、図１９で説明した被写体位置調整機構４１であり、椅子４ｂをＸ，Ｙ，Ｚ方向に、つまり、前後左右上下方向に移動させ、また、椅子４ｂの背板４ｂａを傾動させて、被写体Ｏの頭部を傾動保持させることができる。
【０１４８】
ＣＲＴなどのモニタ装置で構成された表示手段Ｅと、演算処理手段Ｄは、パーソナルコンピュータで構成することができ、ハードディスク、フロッピディスク、ＭＯやＣＤ，ＣＤＲ、ＤＶＤなどの記録媒体Ｈを読み取り、記録媒体Ｈに記録されたプログラムを実行したり、データを取り込んだり、また、書き出したりすることができる。
【０１４９】
この記録媒体Ｈには、本発明の種々の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を実現するプログラムを記録することができ、この医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を記録した記録媒体Ｈを、同様の演算処理手段などを備えたＸ線ＣＴ撮影装置に読み込ませることで、本発明の種々の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を実現させることができる。
【０１５０】
図２２は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置に設けられた旋回軸方向設定手段と被写体傾動手段を示す構成図である。この図２２は、図２０，２１の装置の基本構成の要部に、旋回軸方向設定手段３４を設けたものである。
【０１５１】
旋回軸方向設定手段３４は、旋回アーム３を支えるＸＹテーブル３１の全体を、メインフレーム１０のアーム１０ａに対して傾斜可能に支持するもので、旋回アーム３の回転中心３ａつまり旋回軸の軸方向を、被写体Ｒの直立方向に対して、図の白矢印方向に傾斜させることができる。頭部保持具４ａは被写体Ｏの頭部を固定しており、この頭部保持具４ａを設置した椅子４ｂの背板４ｂａを傾動させることによって、被写体Ｏの頭部を、図に黒矢印方向に傾動させることができる。
【０１５２】
なお、実施例では、患者をほぼ垂直に支持して撮影するＣＴ装置を示したが、占有面積が広くなるのを許容できれば、寝たきりの患者などのためには患者を水平に支持する従来のＣＴ装置のように構成しても良い。又、図では旋回アームを１本のアーム状として示したが、従来のＣＴのようにリング状に構成してその両端にＸ線照射器とＸ線センサを対向して取り付けても良い。
【発明の効果】
【０１５３】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データをそのまま投影画像の構成に用いるのではなく、３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像上で、３次元Ｘ線吸収係数データを抽出して、投影画像を構成すべき、仮想局所部位周囲の投影関心領域を設定するので、障害陰影のない投影画像を得ることができる。
【０１５４】
また、投影画像を投影させる投影面を、Ｘ線照射方向と交差するような、とりわけ、Ｘ線照射方向とほぼ垂直となるような投影平面として定め、この投影面に、投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を作成して、この投影画像を表示するようにしているので、Ｘ線照射方向にほぼ沿った方向にある３次元Ｘ線吸収係数データが投影面に投影され、鮮明な画像を得ることができると共に、平面である投影面に３次元Ｘ線吸収係数データを投影させているので、歯列弓を例にとると、この歯列弓を、この投影面に垂直な投影方向から見た画像となり、歯科医療用として直感的に把握しやすい画像となる。
【０１５５】
また、この投影方向、つまり、投影面を回転させて、順次、投影画像を得て、表示させることによって、歯列弓、つまり、被写体を回転させながら透視観察する画像として表示され、診断用として、非常に解り易く、利用価値が高い画像となる。
【０１５６】
更に、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法で得られる３次元Ｘ線吸収係数データに対して、この表示方法を適用すると、双方の効果が相乗的に発揮され、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かすことができる。
【０１５７】
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、単独ではなく、複数並べて表示するので、請求項１の効果に加え、複数表示により、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を相互に比較し、また、一覧比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【０１５８】
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、投影方向を変えながら、連続表示して、被写体を回転表示するので、請求項１の効果に加え、直感的に把握しやすい投影画像の連続回転表示により、表示画面が限られている場合でも、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を連続比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【０１５９】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で投影画像を得るのに、前以て、投影関心領域を、Ｘ線照射方向を考慮した相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを用い、こうして得られた投影画像を選択的に表示するので、請求項１の効果に加え、例えば、投影関心領域が歯列弓領域である場合には、投影関心層は、頬側から舌側へ相互に隣接した層となり、歯根のある投影画面の構成に用いた層を知ることによって、その歯根の頬側から舌側への位置を知ることができる。
【０１６０】
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、請求項２の並べて表示と、請求項３の連続表示と、請求項４の複数の投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示とを組み合わせたので、請求項１の効果に加え、請求項２、３、４の効果を相乗的に発揮する。
【０１６１】
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５の効果に加え、上述の種々の特徴をもつ表示方法の投影関心領域を、特に、歯列弓領域に限定したので、歯列弓領域の投影画像の表示について、上述の種々の表示方法の効果を発揮する。
【０１６２】
請求項７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項６の効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面を、この歯列弓領域にある歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるようにしたので、歯牙の植え立て長さなどが正確に画像に現れ、診療に便利である。
【０１６３】
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５から７のいずれかの効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を固定するようにしたので、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、旋回アームの回転中心を固定させたものに対応させた場合には、制御が簡単になる。
【０１６４】
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５から７のいずれかの効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を所定の形状に移動させるようにしたので、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、旋回アームの回転中心を固定させないものに対応させることができ、照射条件と投影条件を一致させることで、より明瞭な投影画像を得ることができる。
【０１６５】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、本発明の特徴とする仮想局所部位周囲に投影関心領域を設定し、この領域内の３次元Ｘ線吸収係数データを投影する方法を、Ｘ線パノラマ画像の生成に用いたので、Ｘ線パノラマ画像についても、障害陰影のない画像を表示することができる。
【０１６６】
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、本発明の特徴とする、仮想局所部位周囲の投影関心領域を投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示方法を、Ｘ線パノラマ画像に用いたので、Ｘ線パノラマ画像についても、歯根などが頬側から舌側のどの位置にあるかを把握することができる。
【０１６７】
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項１、２に記載の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１、２と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【０１６８】
請求項１３〜１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項３〜５に記載の表示方法を実現するので、請求項３〜５と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【０１６９】
請求項１６〜２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項６〜１１に記載の表示方法を実現するので、請求項６〜１１と同様の効果を発揮する。
【０１７０】
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項１５の表示装置に、Ｘ線照射器とＸ線検出器を備えた画像構成手段を組み合わせたもので、医療用Ｘ線ＣＴ装置として、請求項５の表示方法を実現し、請求項５の効果を発揮する。
【０１７１】
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項６の表示方法を実現し、請求項６の効果を発揮する。
【０１７２】
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線パノラマ画像を撮影する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項１０、１１の表示方法を実現し、請求項１０、１１の効果を発揮する。
【０１７３】
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２〜２４のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、Ｘ線照射撮影中に旋回アームの回転中心を固定せず、移動させるので、例えば、照射Ｘ線の回転中心を包絡線に沿って移動することで、歯牙の場合にはＸ線が障害陰影を避けて歯牙にほぼ直交する方向から照射できるので障害陰影の少ない診断価値の高い撮影が出来る。
【０１７４】
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２〜２４のいずれかの効果に加え、請求項２５に比べ、旋回アームの回転中心は固定し、被写体の方を移動させて、相対的にＸ線照射の回転中心を移動させるので、請求項２５と同様の効果を発揮するのに加え、旋回アームの回転中心は動かさないので、より精密なＸ線照射ができ、こうして得られた透過データから、より正確な３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、結果、投影画像もより正確なものとなる。
【０１７５】
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２６のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するので、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１７６】
請求項２８に記載の請医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２７のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２７と同様、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１７７】
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２８のいずれかの効果に加え、被写体を保持する椅子の傾きを調整して、Ｘ線照射方向が、例えば、歯牙の植え立て方向に垂直になるようにでき、この歯科の植え立て方向の傾きのない透過画像を得ることができ、これを基にして、より良い、つまり、歯牙の植え立て方向の画像を反映した投影画像を得ることができる。
【０１７８】
請求項３０〜４０に記載のプログラムを記録した記録媒体によれば、それぞれ請求項１〜１１に記載の表示方法を実現するプログラムを記録したので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１〜１１の表示方法を実現することができ、請求項１〜１１の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】図１（ａ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の概要を説明する概念図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、この表示方法で表示される歯牙の投影画像の例を示す図である。
【図２】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図５】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図６】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図７】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示されるＸ線パノラマ画像の例を示す図である。
【図９】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を説明する概念図である。
【図１１】局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の一例の概念的な説明図である。
【図１２】局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の他例の概念的な説明図である。
【図１３】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の一例を説明する概念図、（ｃ）、（ｄ）は、その方法によって得られた投影画像の一例を示す図、（ｅ）、（ｆ）は、従来の方法によって得られた投影画像の一例を示す図である。
【図１４】図１３のＸ線照射方法を他の歯列に適用した例を示すもので、（ａ）はその歯列を通常の法線方向から見た場合の概念図、（ｂ）はその場合に得られる投影画像を示す図、（ｃ）はその歯列を歯牙の植え立て方向への法線方向から見た場合の概念図、（ｄ）はその場合に得られる投影画像を示す図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１６】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１７】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１８】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の基本構成図である。
【図１９】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の画像信号処理系を示すブロック図である。
【図２０】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の外観全体図である。
【図２１】（ａ）は、図２０の装置の詳細正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２２】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置に設けられた旋回軸方向設定手段と被写体支持方向設定手段を示す構成図である。
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させるＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法、表示装置、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置及びこの表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【従来の技術】
【０００２】
本出願人は、被写体の全体ではなく、被写体のごく一部である局所部位だけに照射断面積の非常に小さなＸ線コーンビームを局所照射して、この局所部位の明確な３次元Ｘ線吸収係数データを得る局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法及び装置を提案している。例えば、特開２０００−１３９９０２号公報には、その撮影方法と装置の詳細が記載されている。
【０００３】
この公報では、本出願人は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して設けた旋回アームの旋回中心を被写体の局所部位の中心に固定して、この局所部位に全周あるいは半周、Ｘ線コーンビームを局所照射することによって得られた透過データを逆投影して、この局所部位の３次元Ｘ線吸収係数データを得る方法を基本的な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法として提案しているが、この方法を歯科における歯列弓のＸ線パノラマ画像を得るために適用した方法も提案しており、少ないＸ線被爆量、短い撮影時間でありながら、鮮明なＸ線パノラマ画像を得ることに成功していた。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうして得られたＸ線パノラマ画像には、従来のフィルム式Ｘ線パノラマ画像と同様に、歯列弓の画像だけでなく、Ｘ線コーンビームの照射軌道上にある頚骨などの障害陰影の画像も含まれていたため、部分によっては、画像の鮮明さの改善が望まれる所があった。また、Ｘ線パノラマ画像は、歯科領域では、普通に用いられる診断用画像であるが、実際の歯列弓を一方向から見た画像のように直感的に把握しやすい画像ではなかった。さらに、得られたＸ線パノラマ画像で、歯根の状態なども把握できるが、この歯根が、頬側から舌側へのどの位置にあるのかまでは判別することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、このような問題を解決しようとするもので、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かしながら、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを有効利用して、障害陰影の少ない、また、医療用として直感的に把握しやすく、Ｘ線被爆線量も少なく、診療に役立ち、歯根などの頬側から舌側方向の位置も解る投影画像を表示する医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法、表示装置、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置及びこの表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とし、（１）〜（１１）において医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を、（１２）〜（２１）において、この表示方法を実現する表示装置を、（２２）〜（２９）において、この表示方法を用いた医療用Ｘ線ＣＴ装置を、（３０）〜（４０）において、この表示方法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提案している。
【０００５】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して 撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に表示することを特徴とする。
【０００６】
この断層の画像では、例えば、歯列弓の全水平方向に渡る明瞭な輪郭線は得られないが、ほぼ歯列弓の位置を特定できる程度の輪郭、また、頚骨などの障害陰影の位置を特定できる程度の輪郭は把握することができ、この断層上で、歯列弓を含む歯列弓領域だけを投影関心領域とすることによって、障害陰影のない投影画像を得ることができる。
【０００７】
この表示方法は、また、投影画像を投影させる投影面を、Ｘ線照射方向と交差するような、とりわけ、Ｘ線照射方向とほぼ垂直となるような投影平面として定め、この投影面に、投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を得、この投影画像を表示するようにしている点を特徴とする。
【０００８】
このようにすると、Ｘ線照射方向にほぼ沿った方向にある３次元Ｘ線吸収係数データが投影面に投影され、鮮明な画像を得ることができると共に、平面である投影面に３次元Ｘ線吸収係数データを投影させているので、歯列弓を例にとると、この歯列弓を、この投影面に垂直な投影方向から見た画像となり、歯科医療用として直感的に把握しやすい画像となる。また、この投影方向、つまり、投影面を回転させて、順次、投影画像を得て、表示させることによって、歯列弓、つまり、被写体を回転させながら透視観察する画像として表示され、診断用として、非常に解り易く、利用価値が高い画像となる。
【０００９】
なお、上述した局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を歯科における歯列弓のＸ線パノラマ画像を得るために適用した方法では、例えば、歯列弓の内側で、ほぼ、正中線のあたりに旋回アームの回転中心を固定して、この回転中心付近の局所部位だけを常時局所照射するように旋回照射するが、この際、歯列弓の各歯牙には、限定された方向範囲、つまり、通常のフィルム式のＸ線パノラマ撮影の場合と同様に限定された方向範囲だけ、Ｘ線照射が行われる。
【００１０】
したがって、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法で得られる３次元Ｘ線吸収係数データに対して、この表示方法を適用すると、双方の効果が相乗的に発揮され、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かすことができる。
【００１１】
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法では、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に並べて表示することを特徴とする。
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、単独ではなく、複数並べて表示する点を特徴とする。したがって、請求項１の効果に加え、複数表示により、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を相互に比較し、また、一覧比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００１２】
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に連続表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする。
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、投影方向を変えながら、連続表示して、被写体を回転表示することを特徴とする。
【００１３】
したがって、請求項１の効果に加え、直感的に把握しやすい投影画像の連続回転表示により、表示画面が限られている場合でも、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を連続比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００１４】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に表示することを特徴とする。
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、同様の方法で投影画像を得るのに、前以て、投影関心領域を、Ｘ線照射方向を考慮した相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを用い、こうして得られた投影画像を選択的に表示することを特徴とする。
【００１５】
したがって、請求項１の効果に加え、例えば、投影関心領域が歯列弓領域である場合には、投影関心層は、頬側から舌側へ相互に隣接した層となり、歯根のある投影画面の構成に用いた層を知ることによって、その歯根の頬側から舌側への位置を知ることができる。
【００１６】
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき湾曲した投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする。
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項１に比べ、請求項２の並べて表示と、請求項３の連続表示と、請求項４の複数の投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示とを組み合わせたものである。したがって、請求項１の効果に加え、請求項２，３，４の効果を相乗的に発揮する。
【００１７】
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、上述の種々の特徴をもつ表示方法の投影関心領域を、特に、歯列弓領域に限定したものである。したがって、歯列弓領域の投影画像の表示について、上述の種々の表示方法の効果を発揮する。
【００１８】
請求項７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項７に医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面を、この歯列弓領域にある歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるようにしたものである。歯牙の植え立て方向などは、必ずしも、歯列弓の咬合平面に垂直な方向、つまり、投影方向に直交する方向となっておらず、普通に投影面を設定すると、歯牙の植え立て方向などを斜めに投影した投影画像となり、歯牙の植え立て長さが正確に画像に現れないが、投影面をこの歯牙の植え立て方向に平行とすると、この植え立て長さが正確に画像に現れ、診療に便利である。
【００１９】
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を固定することを規定したものである。このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、撮影時に旋回アームの回転中心を固定させたものに対応させれば、制御が簡単になる。又、撮影時に旋回アームを移動するものに対応させる事も出来る。
【００２０】
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示方法において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示方法において、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを規定したものである。このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、撮影時に旋回アームの回転中心を固定させないものに対応させる場合には、照射条件と投影条件を一致させることで、より明瞭な投影画像を得ることができる。撮影時に旋回アームの回転を固定するものに対応させる場合には、頚骨などの障害陰影を除去できる。
【００２１】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成された Ｘ線パノラマ画像を診療用に表示することを特徴とする。
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、本発明の特徴とする投影関心領域を設定し、この領域内の３次元Ｘ線吸収係数データを投影する方法を、Ｘ線パノラマ画像の生成に用いたものである。したがって、Ｘ線パノラマ画像についても、障害陰影のない画像を表示することができる。
【００２２】
なお、ここでいうＸ線パノラマ画像を作成するための投影面は、請求項１の表示方法に投影面が平面であるのと異なり、曲面となっており、被写体が歯列弓の場合には、この曲面投影面は、歯列弓の中心線をむすぶ曲面となる。また、このＸ線パノラマ画像は、歯科で用いる歯列弓に関するものだけに限らず、曲面投影面に、順次投影させて画像を得る耳鼻科領域や口腔外科領域、更には額顔面領域の他に、肋骨などの診断など他の医療分野の投影画像も含むものである。
【００２３】
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成されたＸ線パノラマ画像を診療用に選択的に表示することを特徴とする。
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法は、本発明の特徴とする、投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示方法を、Ｘ線パノラマ画像に用いたものである。したがって、Ｘ線パノラマ画像についても、歯根などが頬側から舌側のどの位置にあるかを把握することができる。
【００２４】
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１，２の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１，２と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２５】
請求項１３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、こ の投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を連続表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項３の表示方法を実現するものである。したがって、請求項３と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２６】
請求項１４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、前記投影関心領域と前記記憶手段から読み出した投影画像とを選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項４の表示方法を実現するものである。したがって、請求項４と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２７】
請求項１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項５の表示方法を実現するものである。したがって、請求項５と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【００２８】
請求項１６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１２〜１５に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項１６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項６の表示方法を実現するものである。したがって、請求項６と同様の効果を発揮する。
【００２９】
請求項１７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６に記載のＸ線ＣＴ画像 表示装置において、前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項１７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項７の表示方法を実現するものである。したがって、請求項７と同様の効果を発揮する。
【００３０】
請求項１８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項１８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項８の表示方法を実現するものである。したがって、請求項８と同様の効果を発揮する。
【００３１】
請求項１９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項１９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項９の表示方法を実現するものである。したがって、請求項９と同様の効果を発揮する。
【００３２】
請求項２０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１０の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１０と同様の効果を発揮する。
【００３３】
請求項２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置は、請求項１１の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１１と同様の効果を発揮する。
【００３４】
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基に所望の投影面についての投影画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一 つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項１５の表示装置に、Ｘ線照射器とＸ線検出器を備えた画像構成手段を組み合わせたもので、医療用Ｘ線ＣＴ装置として、請求項５の表示方法を実現し、請求項５の効果を発揮する。
【００３５】
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項６の表示方法を実現し、請求項６の効果を発揮する。
【００３６】
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基にＸ線パノラマ画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線パノラマ画像を撮影する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項１０，１１の表示方法を実現し、請求項１０，１１の効果を発揮する。
【００３７】
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２〜２４のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転中心をＸ線照射撮影中に渡り刻々と移動させることを特徴とする。
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、Ｘ線照射撮影中に旋回アームの回転中心を固定せず、移動させるので、例えば、照射Ｘ線の回転中心を包絡線に沿って移動することで、歯牙の場合にはＸ線が歯牙にほぼ直交する方向から照射できるので障害陰影の少ない診断価値の高い撮影が出来る。
【００３８】
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２〜２４のいずれか記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線照射撮影中に前記旋回アームの回転位置に応じて前記被写体を保持する椅子の位置を移動させることを特徴とする。
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２５に比べ、旋回アームの回転中心は固定し、被写体の方を撮影中に刻々と移動させて、相対的にＸ線照射の回転中心を移動させるので、請求項２５と同様の効果を発揮するのに加え、旋回アームの回転中心自体は動かさないので、より精密なＸ線照射ができ、こうして得られた透過データから、より正確な３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、結果、投影画像もより正確なものとなる。
【００３９】
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２６のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転速度をＸ線照射撮影中に変化させるこ とを特徴とする。
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するので、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【００４０】
請求項２８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記旋回アームの回転位置に応じてＸ線管電圧又は及び管電流を変化させることを特徴とする。
請求項２８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２８と同様、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【００４１】
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、請求項２２から２８のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、前記被写体を保持する椅子の傾きが調整可能となっていることを特徴とする。
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置は、被写体を保持する椅子の傾きを調整して、Ｘ線照射方向が、例えば、歯牙の植え立て方向に垂直になるようにでき、この歯科の植え立て方向の傾きのない透過画像を得ることができ、これを基にして、より良い、つまり、歯牙の植え立て方向の画像を反映した投影画像を得ることができる。
【００４２】
請求項３０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向させ、被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、Ｘ線照射方向と交差する投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１の表示方法を実現することができ、請求項１の効果を発揮する。
【００４３】
請求項３１に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、前記Ｘ線照射方向と交差し、かつ異なる方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた複数の投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって並べて表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３１に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項２の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項２の表示方法を実現することができ、請求項２の効果を発揮する。
【００４４】
請求項３２に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、Ｘ線照射方向と交差し、かつ、被写体を回転する方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって被写体を回転表示する態様で連続表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３２に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項３の表示方法を実現することができ、請求項３の効果を発揮する。
【００４５】
請求項３３に記載にプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３３に記載にプログラムを記録した記録媒体は、請求項４の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項４の表示方法を実現することができ、請求項４の効果を発揮する。
【００４６】
請求項３４に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３４に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項５の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項５の表示方法を実現することができ、請求項５の効果を発揮する。
【００４７】
請求項３５に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４に記載の記録媒体において、前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする。
請求項３５に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項６の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項６の表示方法を実現することができ、請求項６の効果を発揮する。
【００４８】
請求項３６に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３５に記載の記録媒体において、前記投影面は、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする。
請求項３６に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項７の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項７の表示方法を実現することができ、請求項７の効果を発揮する。
【００４９】
請求項３７に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする。
請求項３７に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項８の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項８の表示方法を実現することができ、請求項８の効果を発揮する。
【００５０】
請求項３８に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする。
請求項３８に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項９の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項９の表示方法を実現することができ、請求項９の効果を発揮する。
【００５１】
請求項３９に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を、上記演算処理手段で作成するステップと、このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項３９に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１０の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１０の表示方法を実現することができ、請求項１０の効果を発揮する。
【００５２】
請求項４０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮 想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影したＸ線パノラマ画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とする。
請求項４０に記載のプログラムを記録した記録媒体は、請求項１１の表示方法を実現するプログラムを記録したもので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１１の表示方法を実現することができ、請求項１１の効果を発揮する。
【発明の実施の形態】
【００５３】
図１（ａ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の概要を説明する概念図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、この表示方法で表示される歯牙の投影画像の例を示す図である。
【００５４】
図１（ａ）は、Ｘ線照射器１とＸ線検出器２とを対向して被写体である歯列弓Ｓ周りを図に黒矢印で示すように回転させるＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを、Ｘ線照射の回転により得られる照射平面に垂直な方向に所定の厚みを有する断層ＣＰの画像、つまり、この３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射の回転中心３ａの軸方向から見た画像を示している。
【００５５】
この断層ＣＰの中心部の円形領域は仮想局所部位Ｑと呼ばれ、後述するように、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法において、Ｘ線が常に局所照射される部分で、歯列弓Ｓを被写体とする場合、通常は、歯列弓の内側で、正中線付近に選ばれる。ここでは、この仮想局所部位Ｑと、この図の４隅部分が、３次元Ｘ線吸収係数データを算出すべき領域から除外され、より濃度の濃い部分として残されている。
本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法では、まず、この断層ＣＰ上で、被写体、ここでは歯列弓ＳのＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域ＰＡを以下のような手順で設定する点を特徴とする。
＜投影関心領域ＰＡの設定＞
１．まず、この図１（ａ）のように、断層ＣＰの画像を表示する。
【００５６】
２．この断層ＣＰでは、歯列弓Ｓや顎骨Ｓｇの輪郭線が不完全ながら、その照射平面上の位置が特定できる程度に現れている。この輪郭線を見当に、歯列弓Ｓとこれを支承する歯槽骨を含み、３次元Ｘ線吸収係数データを抽出したい歯列弓領域を設定する。
【００５７】
３．この設定は、例えば、この断層ＣＰの画像上で、マウスなどのポインティングデバイス（不図示）を用いて、図の投影関心領域ＰＡの輪郭線の内、要所要所の輪郭点を指定し、ついで、この輪郭点を補間するように線連結させることで行うことができる。また、被写体の種別、例えば、年齢、性別毎に過去の統計データから算出された歯列弓領域パターンを当てはめ、その中から選択することによって、設定することもできる。
【００５８】
４．この設定の際、図示した例のように、投影関心領域ＰＡ内に、障害陰影Ｏｂとなる頚骨などの部分は、除外するように設定することができる。
【００５９】
こうして、この投影関心領域ＰＡを設定しておき、この領域ＰＡ内の３次元Ｘ線吸収係数データのみを投影に用いると、障害陰影Ｏｂのない投影画像を得ることができる。
【００６０】
ついで、必要に応じて、投影関心領域ＰＡをＸ線照射方向ＲＤに相互に隣接する複数の投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分割する。ここでは、歯列弓領域を投影関心領域ＰＡとして設定し、この投影関心領域ＰＡを歯列弓の中心線ＳＣで頬側と舌側の投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分けている。この場合の歯列弓の中心線ＳＣの設定方法も、投影関心領域ＰＡの設定方法と同様である。また、いったん、投影関心領域ＰＡの形状が定まれば、これを、その場所場所でのＸ線照射方向ＲＤに相互に隣接するように分割するには、生成される投影関心層の厚さを指定するだけで足りる場合もある。
【００６１】
ついで、図示したように、この歯列弓Ｓの内、歯牙Ｓ７の投影画像を得る場合には、この歯牙Ｓ７を照射したＸ線照射方向ＲＤに交差する投影面ＴＰを設定する。このように投影面ＴＰを設定すると、Ｘ線照射方向ＲＤに沿って並んでいる有効な３次元Ｘ線吸収係数データだけが投影面ＴＰに投影され、明瞭な投影画像を得ることができる。
【００６２】
この投影面を設定した後は、投影関心領域ＰＡにある３次元Ｘ線吸収係数データを、この投影面ＴＰの一方側からだけ、この場合には、投影面ＴＰに対してＸ線照射方向ＲＤと反対側からだけ、投影面ＴＰに投影する。こうして、図１（ｃ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを得ることができる。
【００６３】
しかしながら、この歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩでは、歯根が３本あることが解るが、この歯根が、頬側にあるのか、舌側にあるのかを判別することができない。この場合に、投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２を用いた投影画像が役に立つ。
【００６４】
すなわち、頬側の投影関心層Ｐａ１の３次元Ｘ線吸収係数データを投影面ＴＰに投影すると図１（ｂ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを、また、舌側の投影関心層Ｐａ２の３次元Ｘ線吸収係数データを投影面ＴＰに投影すると図１（ｄ）に示すような歯牙Ｓ７の投影画像ＴＩを得ることができ、これらの図１（ｂ）、（ｄ）の投影画像ＴＩを見ると、歯根の一本が頬側にあり、他の二本が舌側にあることが解る。
【００６５】
こうして、歯列弓を例にとると、投影関心領域ＰＡを投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２に分割することで、どの層になにがあるかを投影画像として知ることができ、例えば、歯根が頬側から舌側へのどの位置にあるかを知ることができる。
【００６６】
なお、このようなより詳しい位置検知は、当初に投影関心領域ＰＡを適宜選ぶことによっても可能であるし、また、この投影関心層をよりたくさんの層に分割することで、より詳しい位置検知をすることが出来る。
【００６７】
図２は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される画面の一例を示す図である。
この図では、一つの画面、図１で説明した投影関心領域ＰＡ、投影関心層Ｐａ１，Ｐａ２を設定した状態の断層ＣＰの画像と、図１で説明した方法で、歯列弓の各部分について作成された舌側、全域、頬側の投影画像ＴＩが並べて表示されている。
【００６８】
この投影画像ＴＩは、図１において、投影面ＴＰの回転中心Ｔａを、Ｘ線照射の回転中心３ａと一致固定させて、投影画像の欲しい歯牙を順に移動させ、それに対応して投影面ＴＰを回転させて得たものである。このように撮影条件に合わせて、投影面ＴＰの回転中心Ｔａを固定させると、撮影条件と投影条件が一致して、より明瞭な投影画像が得られると共に、投影の手順が簡略化される。
【００６９】
また、歯列弓Ｓ全体の部分歯牙画像を並べて、また、舌側、全域、頬側と対照させて表示されるので、診療部位の特定に便利がよく、診療に役立つ。また、投影関心領域、投影関心層が合わせて表示されるので、投影画像と投影部分の対応関係がよく解る。又、投影画像に併せて選択した投影関心領域、投影関心層の名称を投影画像の近傍に表記すればより診断を間違いなく的確にする事が出来る。
【００７０】
図３〜７は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の例を示す図であって、図２に示したものに比べてより広い範囲について構成された投影画像であって、図３は、図１において歯列弓を左側から見た頬側の投影画像ＴＩ、図４は同じ投影方向の舌側の投影画像ＴＩ、図５は同じ投影方向の全域の投影画像ＴＩ、図６は、歯列弓を前方より見た全域の投影画像ＴＩ、図７は右側から見た投影画像ＴＩを示している。
図３、４、５の投影画像ＴＩを見ると、歯列弓Ｓをある方向から見た像、つまり普通に見えるように透視表示されているのが解り、後述する図８のパノラマ画像に比べ、直感的に解りやすい画像で、診療の判断材料として使用価値が高い。
【００７１】
また、これらの画像は、個々に画面に表示してもよいし、図２のように、部位毎に一つの画面に頬側、舌側、全域と並べて表示してもよく、並べて表示した場合は、図２と同様に、相互の比較がし易く、また、歯根の頬側から舌側の位置も知ることができる。
【００７２】
図５、６、７の投影画像ＴＩを見ると、歯列弓に対して投影方向を、左側、前方、右側と回転させて投影画像が表示されているのが解る。このように、複数の投影画像を順次連続表示して、被写体である歯列弓の画像を回転表示させると、表示画面が限られている場合でも、被写体を異なる角度から見た投影画像を連続表示して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【００７３】
具体的には、歯列弓の場合には約５１２枚の異なる投影角度からの投影画像を１／３０から１／１５秒の等間隔で順次連続して表示することにより額顔面領域を回転表示する事が出来る。
また、回転表示と、並べて表示を組み合わせて、一つの画面に、頬側、舌側、全域の投影画像を並べて表示し、このそれぞれの投影画像が投影方向を順次変更することで、回転表示されるようにもすることができる。
【００７４】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示されるＸ線パノラマ画像の例を示す図である。
通常、Ｘ線パノラマ画像の場合、この画像を得るための投影面は、図１の投影面のように平面ではなく、曲面投影面となっており、また、投影方向もそれぞれの曲面投影面の部分に対して垂直方向となっていることを原則としており、本発明の方法の全体がそのまま適用されるものではない。
【００７５】
しかしながら、関心投影領域及び関心投影層を用いる点は、Ｘ線パノラマ画像を構成する場合にも用いることができる。つまり、Ｘ線パノラマ画像を得るために、曲面投影面に投影する３次元Ｘ線吸収係数データを、関心投影領域あるいは関心投影層内にあるものだけに限定することができる。
【００７６】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すのは、歯列弓Ｓに対して、図１に示すような関心投影領域ＰＡ及び関心投影層Ｐａ１，Ｐａ２を設定した場合のＸ線パノラマ画Ｖであり、図８（ａ）は頬側、（ｂ）は全域，（ｃ）は舌側のパノラマ画像Ｖである。又、これらの画像の近傍には頬側、全域、舌側などの設定領域又は設定層の具体的名称を併せて記載すると間違いを起こしにくくなり的確な診断を行う事が出来る。
【００７７】
こうして、Ｘ線パノラマ画像についても、関心投影領域及び関心投影層を用いることで、障害陰影の少ない、また、歯根などの頬側から舌側への位置が解る画像を得ることができ、診療への利用価値が高い。
【００７８】
図９は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、本発明の表示方法の手順についてより詳しく説明する。なお、ここでは、本発明の表示方法を適用するための３次元Ｘ線吸収係数データを得るまでの手順についても説明するが、本発明は、表示方法を要点とするものであり、この３次元Ｘ線吸収係数データの生成方法については、限定されるものではない。
【００７９】
まず、被写体にＸ線を照射して、３次元Ｘ線吸収係数データを得ておく必要があり、そのために、Ｘ線ＣＴ撮影の撮影モードを選択する（Ｓ１）。その理由は、ここでは、本発明の表示方法の効果が特に相乗的に発揮される撮影方法である局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をＸ線パノラマ画像を得るために適用した撮影方法前段階として採用しており、その場合、本来の局所照射ＣＴか、これをパノラマに利用したＣＴかの撮影モードを選択する必要があるからで、ここでは、パノラマＣＴを選択する。
【００８０】
ついで、被写体を、図２０の符号４に示す撮影用の椅子に座らせ、その頭部を図２０の符号４ａに示す保持手段で固定して、Ｘ，Ｙ，Ｚ位置を設定し（Ｓ２）、図２０の符号３に示す旋回アームの回転中心、つまり、Ｘ線照射の回転中心３ａが、パノラマＣＴモードのときは、仮想局所部位Ｑの中心Ｑａになるように設定する（Ｓ３）。
【００８１】
ついで、撮影を開始し、旋回アームを撮影モードに対応させた所定の角度範囲で旋回させながら、Ｘ線コーンビームを、撮影モードに対応させた態様で局所照射し（Ｓ４）、得られたＸ線透過データを基に、撮影モードに対応した態様で、逆射影を含む画像演算処理を行い、３次元Ｘ線吸収係数データを得（Ｓ５），このデータを記憶保存する（Ｓ６）。
【００８２】
こうして、被写体について３次元Ｘ線吸収係数データが得られた後は、この３次元Ｘ線吸収係数データについて、上述したように、投影関心領域ＰＡを設定し（Ｓ１１）、必要に応じて、投影関心層Ｐａを選択し（Ｓ１２）、投影を希望する点のＸ線照射方向から投影面ＴＰを定め、この投影面ＴＰに、選択に応じて、投影関心領域ＰＡあるいは投影関心層Ｐａにある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影図を作成し（Ｓ１３）、これを記憶保存する（Ｓ１４）。これを、投影関心領域ＰＡの希望する範囲について繰り返す（Ｓ１５）。
【００８３】
こうして、投影図を作成し、記憶保存した後に、並べて表示か、回転表示か、あるいは、その組み合わせかの表示方法を選択し（Ｓ１６）、選択した表示方法で表示手段に表示する（Ｓ１７）と共に、必要なら、この表示した画像を記憶保存する（Ｓ１８）。これを、必要な範囲で繰り返し、終了する（Ｓ１９）。
【００８４】
以上のような手順で、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かしながら、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを有効利用して、障害陰影の少ない、また、医療用として直感的に把握しやすく、診療に役立ち、歯根などの頬側から舌側方向の位置も解る投影画像を表示することができる。
【００８５】
図１０は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を説明する概念図である。これより、すでに説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００８６】
図１０では、両端にＸ線発生器１とＸ線検出器である２次元Ｘ線イメージセンサ２を備えた旋回アーム３の回転中心３ａとＸ線コーンビーム１ａの幅を仮想局所部位Ｑを形成するように保持して、旋回アーム３を等速で旋回させており、Ｘ線発生器１は、旋回アーム３の旋回に伴って、走査方向に所定の幅のＸ線コーンビーム１ａを放射しながら、そのＸ線コーンビーム１ａによって２次元Ｘ線イメージセンサ２上に歯列弓ＳのＸ線透過画像を順次生成しており、このようにして２次元Ｘ線イメージセンサ２上に順次生成されたＸ線透過画像について、Ｘ線コーンビーム１ａの放射束のうちで歯列弓Ｓに略直交するオルソＸ線コーンビーム１ｂによって生成された部分Ｘ線透過画像のみを抽出し、その抽出した部分Ｘ線透過画像を演算処理して、歯列弓Ｓを含む歯列弓領域の３次元Ｘ線吸収係数データを得る。
【００８７】
こうして、旋回アーム３は撮影中その回転中心３ａの位置を固定したまま回転させ、かつ、所定幅のＸ線コーンビーム１ａを局所照射するという基本的な局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を用いながら、Ｘ線パノラマ画像用の３次元Ｘ線吸収係数データをも生成することができる。また、このようにすると、Ｘ線照射の時間を短くし、また、従来のＣＴの１／５０以下程度にＸ線被爆量を少なくしながら、従来と比較して遜色のない３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【００８８】
図１１は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の一例の概念的な説明図である。
局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法では、旋回アーム３の回転中心３ａを歯列弓領域ＳＡの中央の対称軸線Ｌｏ上の仮想局所部位の中心に一致させ、旋回アーム３を撮影条件に応じた旋回角度範囲内で等速で又は可変速で旋回させながら、所定幅のＸ線コーンビームを局所照射することによって、歯列弓領域ＳＡのＸ線透過画像を得ることを特徴としている。
【００８９】
一般に、従来のフィルム式のパノラマ撮影を行う場合、曲面断層領域ＳＡに並んだすべての歯牙について、なるべくＸ線を歯列弓に直交するように旋回アームの回転中心を撮影中に移動させながらＸ線ビーム束を移動させて撮影することが必要であるが、図１１ではそのような条件を充たすＸ線ビーム束をＬで示している。歯列弓領域ＳＡについて、すべての歯牙に対して略直交するＸ線ビーム束Ｌ…を描くと、それらのＸ線ビーム束Ｌ…の包絡線Ｌａが生成されるので、この包絡線Ｌａに内接する内接円Ｇを考えれば、歯列弓領域ＳＡに対する全てのＸ線ビーム束Ｌは、この内接円Ｇを通過する。
【００９０】
したがって、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影では、旋回アームの回転中心を、例えば、この内接円Ｇの中心Ｇａを旋回アーム３の回転中心３ａに一致させ、旋回アームの回転中心を撮影中に移動させることなく旋回アームを旋回させて撮影する。その際、Ｘ線コーンビームは、内接円Ｇを包含するように一定幅を有したＸ線コーンビーム１ａを周囲から局所照射するようにしており、常時、歯列弓領域ＳＡに略直交するＸ線ビーム束（以下、これを「オルソＸ線コーンビーム」という。）を含んだものとなる。
【００９１】
つまり、この例では、この内接円Ｇが、図１０に示す通り、仮想局所部位となり、符号Ｑで表す。また、ここでいう各歯牙に直交するＸ線ビーム束が、上述したオルソＸ線コーンビームであり、符号１ｂで表す。
【００９２】
このような仮想局所部位Ｑが形成されるように、Ｘ線コーンビーム１ａを局所照射すると、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に順次生成される歯列弓領域ＳＡのＸ線透過画像のうちから、歯列弓領域ＳＡに略直交するオルソＸ線コーンビーム１ｂによる部分Ｘ線透過画像を抽出し、演算処理することによって、歯列弓領域の３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【００９３】
本発明のＸ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法は、このような原理に基づくものであり、その旋回アーム３の回転中心３ａの位置とＸ線コーンビーム１ａの幅、つまり、所定部位Ｑの位置と大きさは、最終的に生成すべき画像の態様に合わせて、適宜、設定されるものである。要するに、画像の態様に合わせたオルソＸ線コーンビームが、Ｘ線コーンビームにふくまれるようにすればよい。
【００９４】
例えば、撮影時に設定される旋回アーム３の回転中心３ａとＸ線コーンビームの幅、つまり、所定部位Ｑは、前記した包絡線Ｌａに内接する内接円Ｇには限定されず、図１１においてＧ′あるいはＧ″で示すような内接円Ｇを包含する円とする場合もある。このような円を所定部位Ｑとして規定すれば、その領域の中心は常に歯列弓Ｓの内側の対称軸線Ｌｏ上にある。なお、図１１では、所定部位Ｑを円Ｇ′、Ｇ″とした時の旋回アーム３の回転中心の位置を、３ａ′，３ａ″として示している。
【００９５】
つまり、Ｘ線パノラマ画像としては、Ｘ線ビーム束が歯牙にほぼ直交するオルソラジアルＸ線パノラマ画像に限定されず、標準Ｘ線パノラマ画像、顎骨Ｘ線パノラマ画像、左右片側だけのＸ線パノラマ画像なども存在するので、このようなものでは、歯列弓Ｓに対しては必ずしもオルソＸ線コーンビームを直交させる必要がない。したがって、そのような撮影方法のＸ線パノラマ画像を生成する場合には、これらのオルソＸ線コーンビーム１ｂの全てを含むように、旋回アーム３の回転中心３ａの歯列弓Ｓの対称軸線Ｌｏ上の位置とＸ線コーンビーム１ａの幅、つまり、所定部位Ｑを決める必要があるからで、その例が、上記の内接円Ｇ′、Ｇ″である。又、左右片側だけのＸ線パノラマ画像などの撮影においては、旋回アーム３の回転中心３ａは歯列弓領域ＳＡの領域内であっても良いし、又、対称軸線Ｌｏ上に必ずしも無くても良い。
【００９６】
このＸ線パノラマ画像を生成するための所定部位Ｑは、生成されるＸ線パノラマ画像に対応して決められるが、Ｘ線被爆量の軽減という点からは、なるべく、小さい方がよいことは、いうまでもない。
【００９７】
図１１より解るように、旋回アーム３は１８０度以上の旋回は要するが、３６０度旋回させる必要はなく、１８０度以上３６０度未満の旋回をさせて、撮影するだけでよい。したがって、その角度の少ない分だけ、Ｘ線被爆量を少なくすることができ、撮影時間も短くすることができる。
【００９８】
さらに、本発明では、この局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を改良して、回転中心３ａを固定するのではなく、Ｘ線照射撮影中に渡り刻々と移動させることも提案している。例えば、フィルム式の場合と同様に、包絡線Ｌａに沿って移動させるようにするとよい。
【００９９】
このようにすると、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影の特徴である被爆線量の低減効果と撮影時間の短縮の効果を保持しながら、旋回アーム３の移動制御は多少複雑になるが、より絞ったオルソＸ線コーンビームだけを照射することができる上、更に、照射されている歯牙を回転中心付近とすることで、Ｘ線検出器２に常に一定の大きさの透過画像が照射され、検出器の面積の有効利用ができ、解像度を一定にすることができ、一定の精度の画像を得ることができる。この方法は、パノラマの場合だけでなく、一般の場合にも有効である。
【０１００】
また、このようにＸ線照射の際の回転中心３ａが移動する場合、図１で説明したように、これにあわせて、投影の場合の投影面ＴＰの回転中心Ｔａも移動させるようにすると、と撮影条件が一致して、より明瞭な投影画像を得ることができる。
更に、Ｘ線照射中に、旋回アームの回転位置に応じてＸ線管電圧又は及び管電流を変化させたり、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するようにすると、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１０１】
図１２は、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の他例の概念的な説明図である。
この例では、歯牙の一部にクラウンなどの金属物Ｍが複数箇所存在している。この場合、Ｘ線コーンビーム１ａの回転中心３ａを固定したまま、コーンビーム１ａ（１）から（２）へと旋回させて照射すると、Ｘ線コーンビーム１ａ（２）の状態では、前方の歯牙の金属物Ｍと後方の歯牙の金属物Ｍの双方に同時にＸ線が照射され、いわゆる金属アーチファクトが発生して、正しいＸ線透過画像を得ることが出来ず、よって、正しい３次元Ｘ線吸収係数データも得ることができない。
【０１０２】
このような場合には、Ｘ線コーンビーム１ａ（１）の照射の後に、Ｘ線コーンビーム１ａ（３）となるように回転中心３ａを移動させながら照射するようにすると、金属物Ｍへの同時照射を避けることができる。
【０１０３】
回転中心３ａを移動させる効果としては、上述のように、金属アーチファクトを避けることができるという点もあり、これによって、よりよい３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、また、投影画像もより良いものとなる。
【０１０４】
図１３（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の一例を説明する概念図、（ｃ）、（ｄ）その方法によって得られた投影画像の一例を示す図、（ｅ）、（ｆ）通常の方法によって得られた投影画像の一例を示す図である。
【０１０５】
図１３（ａ）は、歯列弓領域ＳＡを、前顎部の縦断面図で示したものである。したがって、この図では、上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌが見えており、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は、上前歯Ｓ１Ｕの場合を、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は、下前歯Ｓ１Ｌの場合を示している。
この方法では、例えば上前歯Ｓ１Ｕについて、その上前歯Ｓ１Ｕの植立方向Ｔ１Ｕに対する法線γにＸ線照射を行い、また、投影する場合もこの法線γに垂直な投影面ＴＰを定めて、この投影面ＴＰに投影関心領域でもある歯列弓領域ＳＡにある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を得るようにしている。
【０１０６】
この方法は、下前歯Ｓ１Ｌにも同様に適応することができ、このとき、Ｔ１Ｌは下前歯Ｓ１Ｌの植立方向を示している。また、上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの歯列弓のパノラマ断層面ＳＢ方向の長さをそれぞれ、ＷＵ、ＷＬと、投影線γに垂直な方向の長さをそれぞれ、ＶＵ、ＶＬとしている。Ｈ３、４は、それぞれ、上前歯Ｓ１Ｕ内部、下前歯Ｓ１Ｌ内部に隠れて存在する異物である。
【０１０７】
この方法で生成した投影画像ＴＩの上前歯Ｓ１Ｕ部分の部分図を（ｃ）が、下前歯Ｓ１Ｌ部分の部分図を（ｄ）が示しており、これに対し、植え立て方向に関係なく、歯列弓領域の中心垂線ＳＢを含む投影面に投影した投影画像ＴＩの部分図を（ｅ）、（ｆ）が示している。
これらの図を比較すれば解るように、（ｃ）、（ｄ）では上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの実全長である長さＶＵ、ＶＬ、また、その長さＶＵ、ＶＬに対する正確な異物Ｈ３、Ｈ４の位置が得られる。これに対し、（ｅ）、（ｆ）で得られる長さＷＵ、ＷＬなどは、それぞれの上前歯Ｓ１Ｕ、下前歯Ｓ１Ｌの植立方向Ｔ１Ｕ、Ｔ１Ｌの角度によって、変化するもので、正確なものではなかった。
【０１０８】
こうして、この方法によれば、歯列弓の中心垂線ＳＢに平行な投影面への投影画像ではなく、それぞれの歯牙が最も良く現れるような投影画像を得ることができる。
なお、この法線γは、植立方向が歯牙によって変わるのに連れて変わるものであり、それぞれの歯牙に対応して定まるものである。
【０１０９】
図１４は、図１３のＸ線照射方法を他の歯列に適用した例を示すもので、（ａ）はその歯列を通常の法線方向から見た場合の概念図、（ｂ）はその場合に得られる投影画像を示す図、（ｃ）はその歯列を歯牙の植え立て方向への法線方向から見た場合の概念図、（ｄ）はその場合に得られる投影画像を示す図である。
【０１１０】
この図１４の各図を比較すれば解るように、上顎と下顎に分けて、それぞれの上顎の歯牙ＳＵ、下顎の歯牙ＳＬに対して、上のＸ線照射方向、投影方向γＵ、下のＸ線照射方向、投影方向γＬが歯牙ＳＵ、ＳＬの植え立て方向への法線方向になるように設定してＸ線照射し、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影画像を生成すると、それぞれの歯牙の長さが実寸に近いもので表示されると共に、上歯と下歯が重なっている場合でも、その重なりが除去された形で表示され、診療に便利である。なお、Ｘ線撮影時にはＸ線照射の回転軸に直交する方向から撮影し、表示時にだけ歯牙の傾きと平行に投影面を設定して投影画像を表示しても良い。
【０１１１】
図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【０１１２】
この図から解るように、図１５（ａ）のように被写体Ｏに対して、旋回する旋回アーム３の回転中心３ａ、つまり、旋回軸の軸方向を傾斜させても、また、図１５（ｂ）のように鉛直方向となっている旋回アーム３の旋回軸３ａの軸方向に対して、被写体Ｏを傾斜させても、同様に顎骨などの障害陰影を影響を避けることができ、また、図１５（ｂ）の場合には、旋回しない方の被写体Ｏを傾斜させるので、傾斜手段である被写体保持手段（後述する。）の構造が簡単になる。
【０１１３】
このように照射方向を傾斜させた場合には、得られた３次元Ｘ線吸収係数データを投影させる場合にも、投影方向をこの傾斜方向に一致させて投影を行うことで、より明瞭な投影画像を得ることができる。
【０１１４】
なお、回転中心３ａを中心軸としてＸ線コーンビーム１ａが照射回転して生成される、この回転中心３ａに垂直な平面のことを照射平面という。
【０１１５】
図１６は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【０１１６】
照射方向を傾斜させる方法には、回転中心３ａの軸方向や、被写体Ｏを傾斜させる以外に、この図で示すように、旋回アーム３に対して、Ｘ線発生器１、Ｘ線検出器２を傾斜させる方法を用いることもでき、同様の効果を発揮する。
【０１１７】
図１７は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。この方法は、旋回アームの旋回軸を歳差運動させるものである。
【０１１８】
この図１７から解るように、旋回アーム３の旋回軸つまり回転中心３ａを歳差運動、つまり、所定の回転軸３ｂに対して所定部位を中心として一定の傾き角を維持して矢印方向に回転するすりこぎ運動をさせながら旋回アーム３を旋回させてＸ線コーンビーム１ａを照射するようにすると、水平方向に照射した場合に比べて、また、単純に旋回軸を傾斜させるだけの場合に比べて、障害陰影を避けるようなＸ線コーンビーム１ａを照射する方法の選択肢が増え、種々の障害陰影への対応力が増す。
【０１１９】
また、通常のＣＴでないＸ線パノラマ撮影においても、５度程度の仰角をもってＸ線を照射して障害陰影を除去するようにしているが、それと同じことを、ＣＴ撮影をする場合にも行って、より障害陰影の少ないＸ線透過画像を得、このＸ線透過画像を基にしてより逆投影などをすることにより障害陰影の少ない３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができる。
【０１２０】
この場合にも、投影方向をこの歳差運動をする照射方向に一致させるようにすると、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１２１】
図１８は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の基本構成図である。
【０１２２】
図１８に示すＸ線ＣＴ撮影装置２０は、Ｘ線撮影手段Ａ、Ｘ線ビーム幅制限手段Ｂ、旋回アーム駆動制御手段Ｃ、演算処理手段Ｄ、表示手段Ｅ、被写体保持手段４、主フレーム１０、操作部１１、操作パネル１２などを備えている。
【０１２３】
Ｘ線撮影手段Ａは旋回アーム３を有しており、この旋回アーム３は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置している。
Ｘ線発生器１は、出射制御スリット８とＸ線ビームコントローラ８ｂとを備えたＸ線ビーム幅制限手段Ｂを有しており、Ｘ線管より発射するＸ線ビームをＸ線ビーム幅制限手段Ｂで調整して、所望のビーム幅のＸ線コーンビーム１ａ、あるいはオルソＸ線コーンビーム１ｂが放射できるようになっている。
【０１２４】
一方の２次元Ｘ線イメージセンサ２は、イメージインテンシファイア略してＸ線ＩＩ（Ｘ線蛍光増倍管）とＣＣＤカメラを組み合わせた公知の構成のものが採用されている。このセンサは、ＸＩＩの表面に設けたシンチレータ層に当たったＸ線が可視光に変換され、この可視光を光電変換器により電子に変換し電子増倍してこの電子を蛍光体により可視光に変換しレンズを通して２次元配列されたＣＣＤ（固体撮像素子）カメラで撮影する構成である。
【０１２５】
イメージセンサとしては、これ以外にカドミウムテルルやＭＯＳセンサなどのＸ線２次元イメージセンサ、シンチレータとグラスファイバとＣＣＤとの組み合わせのＣＣＤイメージセンサなどの公知のＸ線２次元イメージセンサが使用できる。
【０１２６】
旋回アーム３には、ＸＹテーブル３１と昇降制御モータ３２と回転制御モータ３３とが設けられており、Ｘ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸制御モータ３１ｂを制御することによって、その回転中心３ａをＸＹ方向に位置調整可能とし、昇降制御モータ３２を駆動することによって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御モータ３３を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体Ｏの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モータ３２は、旋回アーム３のアーム上下位置調整手段を構成している。
【０１２７】
また、旋回アーム３の回転中心３ａ、つまり、旋回軸が鉛直に設けられ、旋回アーム３が水平に回転し、Ｘ線コーンビーム１ａが水平に局所照射されるので、装置を占有床面積の少ない縦型として構成することができる。
【０１２８】
この回転制御モータ３３は、旋回アーム３の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのように、その回転速度、回転位置を自由に制御することができるモータを用い、また、旋回アーム３の回転中心３ａに軸直結で設置されている。
【０１２９】
したがって、旋回アーム３を等速度又は可変速で回転をさせることができるとともに、その回転位置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミングを合わせて、２次元Ｘ線イメージセンサ２でＸ線透過画像を取り出すのに都合がよく、また、芯振れがなく、本発明で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法を有効に実施することができる。
旋回アーム３の回転中心３ａには、中空部３ｂが設けられている。このような中空部３ｂを設けるためには、回転中心３ａ上に有る関連部品に全て、中空孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ３３としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータを使用することができる。
【０１３０】
この中空部３ｂは、旋回アーム３に吊り下げ配置されたＸ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２と、主フレーム１０側に設けた操作部１１との間の接続線を配置するためのものである。
【０１３１】
回転部分に対して、電気配線を接続する場合、その接続線の配置方法が問題になるが、このように、旋回アーム３の回転中心３ａを通して接続線を配置すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にすることができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得ることができる。
【０１３２】
旋回手段Ｃは、この実施例ではＸＹテーブルからなる位置調整手段３１と、昇降制御モータ３２と、回転制御モータ３３とを組み合わせて構成されるが、このような構成に限られない。最も簡易な構造では、旋回アーム３の中心３ａは、手回しハンドルを操作して、任意の位置に設定できるようにしてもよい。
【０１３３】
被写体保持手段４は、頭部保持具４ａと、この頭部保持具４ａを上部に設置した椅子４ｂと、頭部保持具４ａを上下させる保持具上下制御モータ４１ａ、椅子４ｂの背部を傾動制御する背部傾動制御モータ４１ｂ、この椅子４ｂを載置し、それぞれ駆動源としてＸ軸制御モータ４１ｃ、Ｙ軸制御モータ４１ｄ、Ｚ軸制御モータ４１ｅをそなえたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルを組み合わせた移動テーブル（不図示）からなる被写体位置調整機構４１とから構成されている。
【０１３４】
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルは、それぞれ周知のクロスローラガイドや、通常のベアリングとガイドを組み合わせたものなどで構成され、正確に直線移動ができるものである。駆動源のモータ４１ｃ〜４１ｅによる、これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブルの移動は、ラックとピニオン方式や、ボールネジ方式や、通常のネジ軸を用いる方式などを適用できるが、正確に位置決めできるものが望ましい。
【０１３５】
こうして、被写体Ｏを椅子４ｂに座らせ、頭部保持具４ａの高さを調整して、被写体Ｏの頭部を固定保持し、被写体位置調整機構４１を用いて、旋回アーム３の回転中心３ａと、被写体Ｏの内部の仮想局所部位Ｑの中心Ｑａを合わせることができる。更に、Ｘ線照射中に、旋回アーム３を回転させると同時に、その回転中心３ａを移動させることができ、また、回転中心３ａを固定して、替わりに、椅子４ｂを水平移動させて被写体Ｏを移動させることができる。
また、被検者は、椅子に座った自然な姿勢を保ったままで、撮影に適切な位置決めがなされるので、被検者にとって優しい装置となる。
【０１３６】
演算処理手段Ｄは、画像処理解析に高速で作動する演算プロセッサを含んでおり、２次元Ｘ線イメージセンサ２上に生成されたＸ線透過画像を前処理した後、所定の演算処理を実行することによって、Ｘ線を透過させた物体内部の３次元Ｘ線吸収係数データを算出し、また、このデータの投影面への投影などの演算を行って、表示手段Ｅに投影画像や、Ｘ線パノラマ画像を表示させ、また必要な記憶媒体に画像情報として記憶させる。
【０１３７】
なお、演算処理手段Ｄは、撮影中に順次演算処理しても良いし、撮影後に必要に応じて演算処理するようにしても良い。
【０１３８】
主フレーム１０は、この装置２０全体を支持している構造体で、その詳細は後述する。操作部１１は、この装置２０全体を制御し、かつ、操作パネル１２からの入力を受けて、種々の設定制御司令を行うものである。操作パネル１２は、装置２０の必要な設定のための入力や、操作をするためのものである。
【０１３９】
図１９は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の画像信号処理系を示すブロック図である。
この処理系は、演算処理手段Ｄを中心とし、それに接続されたＸ線発生器１、２次元Ｘ線イメージセンサ２、操作パネル１２、表示手段Ｅ、記憶手段Ｆから構成され、演算処理手段Ｄは、制御手段Ｄａ、画像記憶手段Ｄｂ、Ａ／Ｄ変換手段Ｄｃ、演算用メモリＤｄを備えている。
このような演算処理手段Ｄは、たとえば、画像処理用マイクロプロセッサで構成することができる。
【０１４０】
２次元Ｘ線イメージセンサ（検出器）２から受けたＸ線透過画像データは、Ａ／Ｄ変換手段Ｄｃによってデジタル信号に変換され、デジタル変換された画像データが画像記憶手段Ｄｂに格納される。画像記憶手段Ｄｂに格納された複数の画像データは、演算用メモリＤｄに記憶され、その記憶された画像データに対して、選択された撮影モードに対応した逆投影による３次元Ｘ線吸収係数データの算出、このデータの投影面への投影などの演算を行って、投影画像、Ｘ線パノラマ画像が生成される。
【０１４１】
これらの画像は、表示手段Ｅに表示され、また、必要に応じて、これらの３次元Ｘ線吸収係数データ、投影画像、Ｘ線パノラマ画像のデータは、記憶手段Ｆに記憶される。また、得られた３次元Ｘ線吸収係数データは、もとの画像データと関連づけて画像記憶手段Ｄｂに記憶保存しておいてもよい。
【０１４２】
表示手段Ｅには、投影関心領域、投影関心層を設定するための関心領域設定手段Ｅａ、投影関心層を選択するための関心層選択手段Ｅｂ、投影面を設定する投影面設定手段Ｅｃと、さらに、投影面のＺ軸方向の角度を設定するＺ軸方向角度設定手段Ｅｄが設けられ、この角度設定手段Ｅｄは、角度を無段階に可変設定することができる可変手段Ｅｄａ、角度を所定の複数角度から選択することができる選択手段Ｅｄｂを備えており、そのいずれかの一方により、Ｚ軸方向の投影面の角度を設定することができるようになっている。
【０１４３】
この表示手段Ｅでは、３次元Ｘ線吸収係数データが算出された後には、関心領域設定手段Ｅａによって投影関心領域、投影関心層を設定し、関心層選択手段Ｅｂによって、適宜、関心層を選択し、投影面設定手段Ｅｃ、角度設定手段Ｅｄによって、投影面を順次設定することによって投影画像を作成し、こうして作成した投影画像を順次表示、並べて表示させ、あるいは連続表示させて被写体を回転表示させることができる。
画像記憶手段Ｄｂや記憶手段Ｆとしては、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、フレームメモリなどを用いることができる。
【０１４４】
図２０は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の外観全体図、図２１（ａ）は、図２０の装置の詳細正面図、（ｂ）は、側面図である。
Ｘ線ＣＴ撮影装置２０は、門型の非常に剛性の高い構造体である主フレーム１０を全体の支持体として構成されている。
【０１４５】
この主フレーム１０は、Ｘ線発生器１と２次元Ｘ線イメージセンサ２とを対向した状態で吊り下げ配置した旋回アーム３を回転可能に支持するアーム１０ａ、このアーム１０ａの基端部を固定保持している１対の横ビーム１０ｂ、この横ビーム１０ｂを支えている一対の縦ビーム１０ｃ、一対の縦ビーム１０ｃが固定載置され、この装置２０全体の基礎となっているベース１０ｄから構成されている。
【０１４６】
この主フレーム１０を構成する部材は、それぞれ、剛性の高い鋼鉄材が用いられ、また、適宜、筋交いや、角補強部材が設けられて変形に強いものとなっており、回転時に、旋回アーム３の回転中心３ａが変動しないようになっている。
【０１４７】
このように主フレーム１０は、旋回アーム３の旋回振れが生じないような構造体としたので、特に、旋回振れがないことが要求されるＸ線ＣＴ撮影装置として、ふさわしい。
操作パネル１２は、主フレーム１０の一方の縦ビーム１０ｃの表面で、術者が、立位で操作がし易いような位置に設けられている。被写体保持手段４の椅子４ｂを載置しているのは、図１９で説明した被写体位置調整機構４１であり、椅子４ｂをＸ，Ｙ，Ｚ方向に、つまり、前後左右上下方向に移動させ、また、椅子４ｂの背板４ｂａを傾動させて、被写体Ｏの頭部を傾動保持させることができる。
【０１４８】
ＣＲＴなどのモニタ装置で構成された表示手段Ｅと、演算処理手段Ｄは、パーソナルコンピュータで構成することができ、ハードディスク、フロッピディスク、ＭＯやＣＤ，ＣＤＲ、ＤＶＤなどの記録媒体Ｈを読み取り、記録媒体Ｈに記録されたプログラムを実行したり、データを取り込んだり、また、書き出したりすることができる。
【０１４９】
この記録媒体Ｈには、本発明の種々の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を実現するプログラムを記録することができ、この医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を記録した記録媒体Ｈを、同様の演算処理手段などを備えたＸ線ＣＴ撮影装置に読み込ませることで、本発明の種々の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法を実現させることができる。
【０１５０】
図２２は、本発明のＸ線ＣＴ撮影装置に設けられた旋回軸方向設定手段と被写体傾動手段を示す構成図である。この図２２は、図２０，２１の装置の基本構成の要部に、旋回軸方向設定手段３４を設けたものである。
【０１５１】
旋回軸方向設定手段３４は、旋回アーム３を支えるＸＹテーブル３１の全体を、メインフレーム１０のアーム１０ａに対して傾斜可能に支持するもので、旋回アーム３の回転中心３ａつまり旋回軸の軸方向を、被写体Ｒの直立方向に対して、図の白矢印方向に傾斜させることができる。頭部保持具４ａは被写体Ｏの頭部を固定しており、この頭部保持具４ａを設置した椅子４ｂの背板４ｂａを傾動させることによって、被写体Ｏの頭部を、図に黒矢印方向に傾動させることができる。
【０１５２】
なお、実施例では、患者をほぼ垂直に支持して撮影するＣＴ装置を示したが、占有面積が広くなるのを許容できれば、寝たきりの患者などのためには患者を水平に支持する従来のＣＴ装置のように構成しても良い。又、図では旋回アームを１本のアーム状として示したが、従来のＣＴのようにリング状に構成してその両端にＸ線照射器とＸ線センサを対向して取り付けても良い。
【発明の効果】
【０１５３】
請求項１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データをそのまま投影画像の構成に用いるのではなく、３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像上で、３次元Ｘ線吸収係数データを抽出して、投影画像を構成すべき、仮想局所部位周囲の投影関心領域を設定するので、障害陰影のない投影画像を得ることができる。
【０１５４】
また、投影画像を投影させる投影面を、Ｘ線照射方向と交差するような、とりわけ、Ｘ線照射方向とほぼ垂直となるような投影平面として定め、この投影面に、投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影させて投影画像を作成して、この投影画像を表示するようにしているので、Ｘ線照射方向にほぼ沿った方向にある３次元Ｘ線吸収係数データが投影面に投影され、鮮明な画像を得ることができると共に、平面である投影面に３次元Ｘ線吸収係数データを投影させているので、歯列弓を例にとると、この歯列弓を、この投影面に垂直な投影方向から見た画像となり、歯科医療用として直感的に把握しやすい画像となる。
【０１５５】
また、この投影方向、つまり、投影面を回転させて、順次、投影画像を得て、表示させることによって、歯列弓、つまり、被写体を回転させながら透視観察する画像として表示され、診断用として、非常に解り易く、利用価値が高い画像となる。
【０１５６】
更に、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法で得られる３次元Ｘ線吸収係数データに対して、この表示方法を適用すると、双方の効果が相乗的に発揮され、局所照射のＸ線ＣＴ撮影方法及び装置の種々の利点を生かすことができる。
【０１５７】
請求項２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、単独ではなく、複数並べて表示するので、請求項１の効果に加え、複数表示により、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を相互に比較し、また、一覧比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【０１５８】
請求項３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で得られた投影画像を、投影方向を変えながら、連続表示して、被写体を回転表示するので、請求項１の効果に加え、直感的に把握しやすい投影画像の連続回転表示により、表示画面が限られている場合でも、歯列弓などの被写体を異なる角度から見た投影画像を連続比較して、診療に必要な画像を選択したりすることができ、便利がよい。
【０１５９】
請求項４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、同様の方法で投影画像を得るのに、前以て、投影関心領域を、Ｘ線照射方向を考慮した相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを用い、こうして得られた投影画像を選択的に表示するので、請求項１の効果に加え、例えば、投影関心領域が歯列弓領域である場合には、投影関心層は、頬側から舌側へ相互に隣接した層となり、歯根のある投影画面の構成に用いた層を知ることによって、その歯根の頬側から舌側への位置を知ることができる。
【０１６０】
請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項１に比べ、請求項２の並べて表示と、請求項３の連続表示と、請求項４の複数の投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示とを組み合わせたので、請求項１の効果に加え、請求項２、３、４の効果を相乗的に発揮する。
【０１６１】
請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５の効果に加え、上述の種々の特徴をもつ表示方法の投影関心領域を、特に、歯列弓領域に限定したので、歯列弓領域の投影画像の表示について、上述の種々の表示方法の効果を発揮する。
【０１６２】
請求項７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項６の効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面を、この歯列弓領域にある歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるようにしたので、歯牙の植え立て長さなどが正確に画像に現れ、診療に便利である。
【０１６３】
請求項８に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５から７のいずれかの効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を固定するようにしたので、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、旋回アームの回転中心を固定させたものに対応させた場合には、制御が簡単になる。
【０１６４】
請求項９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、請求項５から７のいずれかの効果に加え、歯列弓領域を投影関心領域とする場合に、特に、投影面の回転中心を所定の形状に移動させるようにしたので、被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した方法において、旋回アームの回転中心を固定させないものに対応させることができ、照射条件と投影条件を一致させることで、より明瞭な投影画像を得ることができる。
【０１６５】
請求項１０に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、本発明の特徴とする仮想局所部位周囲に投影関心領域を設定し、この領域内の３次元Ｘ線吸収係数データを投影する方法を、Ｘ線パノラマ画像の生成に用いたので、Ｘ線パノラマ画像についても、障害陰影のない画像を表示することができる。
【０１６６】
請求項１１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法によれば、本発明の特徴とする、仮想局所部位周囲の投影関心領域を投影関心層に分割し、この投影関心層にある３次元Ｘ線吸収係数データを用いて得られた投影画像を選択的に表示する表示方法を、Ｘ線パノラマ画像に用いたので、Ｘ線パノラマ画像についても、歯根などが頬側から舌側のどの位置にあるかを把握することができる。
【０１６７】
請求項１２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項１、２に記載の表示方法を実現するものである。したがって、請求項１、２と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【０１６８】
請求項１３〜１５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項３〜５に記載の表示方法を実現するので、請求項３〜５と同様の効果を発揮する。また、いったん記憶保存した投影画像を読み出して表示するので、その都度、投影画像を作成する必要がなく、投影画像を素早く表示することができ、診断に必要な画像表示のために、術者をいらいらさせることがない。
【０１６９】
請求項１６〜２１に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置によれば、請求項６〜１１に記載の表示方法を実現するので、請求項６〜１１と同様の効果を発揮する。
【０１７０】
請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項１５の表示装置に、Ｘ線照射器とＸ線検出器を備えた画像構成手段を組み合わせたもので、医療用Ｘ線ＣＴ装置として、請求項５の表示方法を実現し、請求項５の効果を発揮する。
【０１７１】
請求項２３に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項６の表示方法を実現し、請求項６の効果を発揮する。
【０１７２】
請求項２４に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線パノラマ画像を撮影する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項１０、１１の表示方法を実現し、請求項１０、１１の効果を発揮する。
【０１７３】
請求項２５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２〜２４のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、Ｘ線照射撮影中に旋回アームの回転中心を固定せず、移動させるので、例えば、照射Ｘ線の回転中心を包絡線に沿って移動することで、歯牙の場合にはＸ線が障害陰影を避けて歯牙にほぼ直交する方向から照射できるので障害陰影の少ない診断価値の高い撮影が出来る。
【０１７４】
請求項２６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２〜２４のいずれかの効果に加え、請求項２５に比べ、旋回アームの回転中心は固定し、被写体の方を移動させて、相対的にＸ線照射の回転中心を移動させるので、請求項２５と同様の効果を発揮するのに加え、旋回アームの回転中心は動かさないので、より精密なＸ線照射ができ、こうして得られた透過データから、より正確な３次元Ｘ線吸収係数データを得ることができ、結果、投影画像もより正確なものとなる。
【０１７５】
請求項２７に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２６のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、旋回アームの回転速度を変化させながらＸ線照射するので、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１７６】
請求項２８に記載の請医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２７のいずれかの効果に加え、医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、請求項２７と同様、照射歯牙に合わせた濃度補正ができ、よりよい投影画像を得ることができる。
【０１７７】
請求項２９に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置によれば、請求項２２から２８のいずれかの効果に加え、被写体を保持する椅子の傾きを調整して、Ｘ線照射方向が、例えば、歯牙の植え立て方向に垂直になるようにでき、この歯科の植え立て方向の傾きのない透過画像を得ることができ、これを基にして、より良い、つまり、歯牙の植え立て方向の画像を反映した投影画像を得ることができる。
【０１７８】
請求項３０〜４０に記載のプログラムを記録した記録媒体によれば、それぞれ請求項１〜１１に記載の表示方法を実現するプログラムを記録したので、これを読み取り、実行可能な装置に装填することで、請求項１〜１１の表示方法を実現することができ、請求項１〜１１の効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】図１（ａ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の概要を説明する概念図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、この表示方法で表示される歯牙の投影画像の例を示す図である。
【図２】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図５】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図６】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図７】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示される投影画像の他例を示す図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法で表示されるＸ線パノラマ画像の例を示す図である。
【図９】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影方法を説明する概念図である。
【図１１】局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の一例の概念的な説明図である。
【図１２】局所照射Ｘ線ＣＴ撮影方法をパノラマ画像に適用した撮影を行う場合に、旋回アームの回転中心を設定する設定方法の他例の概念的な説明図である。
【図１３】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の一例を説明する概念図、（ｃ）、（ｄ）は、その方法によって得られた投影画像の一例を示す図、（ｅ）、（ｆ）は、従来の方法によって得られた投影画像の一例を示す図である。
【図１４】図１３のＸ線照射方法を他の歯列に適用した例を示すもので、（ａ）はその歯列を通常の法線方向から見た場合の概念図、（ｂ）はその場合に得られる投影画像を示す図、（ｃ）はその歯列を歯牙の植え立て方向への法線方向から見た場合の概念図、（ｄ）はその場合に得られる投影画像を示す図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１６】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１７】本発明の医療用Ｘ線ＣＴ装置で用いるＸ線ＣＴ撮影におけるＸ線照射方法の他例を説明する概念図である。
【図１８】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の基本構成図である。
【図１９】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の画像信号処理系を示すブロック図である。
【図２０】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置の一例の外観全体図である。
【図２１】（ａ）は、図２０の装置の詳細正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２２】本発明のＸ線ＣＴ撮影装置に設けられた旋回軸方向設定手段と被写体支持方向設定手段を示す構成図である。
Claims (40)
- Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に並べて表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に連続表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき湾曲した投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成し、こうして作成された投影画像を医療用に選択的に並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - 請求項５に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、
前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - 請求項６に記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、
前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - 請求項５から７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法において、
前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - 請求項５から７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示方法において、
前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成されたＸ線パノラマ画像を診療用に表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する方法であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を作成し、こうして作成されたＸ線パノラマ画像を診療用に選択的に表示することを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示方法。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データをＸ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を連続表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、前記投影関心領域と前記記憶手段から読み出した投影画像とを選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、投影方向を回転させて投影画像を医療用に表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - 請求項１２〜１５に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - 請求項１６に記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記投影面を、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - 請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - 請求項１６または１７のいずれかに記載のＸ線ＣＴ画像表示装置において、
前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影するＸ線ＣＴ撮影によって得られた３次元Ｘ線吸収係数データを基に、Ｘ線パノラマ画像を表示する装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、
この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を選択的に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ画像表示装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基に所望の投影面についての投影画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体の投影画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、
この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを前記Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出した投影画像を並べて表示または順次連続して表示することにより被写体を回転表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２に記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の 仮想局所部位のみに常にＸ線照射して撮影する旋回アームと、Ｘ線検出器からの出力により被写体の３次元Ｘ線吸収係数データを得て、この３次元Ｘ線吸収係数データを基にＸ線パノラマ画像を構成する画像構成手段を有する医療用Ｘ線ＣＴ装置であって、
前記３次元Ｘ線吸収係数データより得た、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を表示し、表示された断層画像上で、前記仮想局所部位周囲に、被写体のＸ線ＣＴ画像を構成すべき投影関心領域を設定し、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に隣接する複数の投影関心層に分割し、この投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層を選択する選択手段と、この選択した投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影して構成したＸ線パノラマ画像を記憶保存する記憶手段と、この記憶手段から読み出したＸ線パノラマ画像を並べて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２〜２４のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
前記旋回アームの回転中心をＸ線照射撮影中に渡り刻々と移動させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２〜２４のいずれか記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
Ｘ線照射撮影中に前記旋回アームの回転位置に応じて前記被写体を保持する椅子の位置を移動させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２から２６のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
前記旋回アームの回転速度をＸ線照射撮影中に変化させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２から２７のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
前記旋回アームの回転位置に応じてＸ線管電圧又は及び管電流を変化させることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 請求項２２から２８のいずれかに記載の医療用Ｘ線ＣＴ装置において、
前記被写体を保持する椅子の傾きが調整可能となっていることを特徴とする医療用Ｘ線ＣＴ装置。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向させ、被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、Ｘ線照射方向と交差する投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、
このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させ ながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域と、前記Ｘ線照射方向と交差し、かつ異なる方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた複数の投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、
このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって並べて表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、Ｘ線照射方向と交差し、かつ、被写体を回転する方向から見た複数の投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて、前記複数の投影面に投影させた投影画像を、前記演算処理手段によって作成するステップと、
このステップで作成された上記複数の投影画像を、前記表示手段によって被写体を回転表示する態様で連続表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、
このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理 して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データに基づいて前記投影面に投影した投影画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、
このステップで作成された投影画像を、前記表示手段によって並べて表示、又は順次連続して表示することにより被写体を回転表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 請求項３４に記載の記録媒体において、
前記投影関心領域が歯列弓領域であることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 請求項３５に記載の記録媒体において、
前記投影面は、歯牙の植立方向あるいは歯根の突出方向に平行になるように定めることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、
前記投影面の回転中心が固定されていることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 請求項３４から３６のいずれかに記載の記録媒体において、
前記投影面の回転中心を所定の形状に移動させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、前記投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心領域内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影してＸ線パノラマ画像を、上記演算処理手段で作成するステップと、
このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。 - 演算処理手段と表示手段とを少なくとも備えるＸ線ＣＴ撮影装置に読み込まれ、Ｘ線照射方向と交差する投影面に投影した投影画像を作成するプログラムを記録した記録媒体であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影装置のＸ線照射器とＸ線検出器とを対向して被写体の周りを回転させながら、前記被写体中の仮想局所部位のみに常にＸ線照射するステップと、
このステップによって生成された３次元Ｘ線吸収係数データを前記演算処理手段で処理して、前記Ｘ線照射の回転中心の軸方向から見た断層画像を生成し、前記表示手段によって表示させて、被写体の投影画像を構成すべき、前記仮想局所部位周囲の投影関心領域の設定と、この投影関心領域をＸ線照射方向に相互に分割する複数の投影関心層の設定と、 前記投影面の設定とを受け付けるステップと、
前記設定された投影関心層の任意の一つあるいは任意の隣接する複数の投影関心層内にある３次元Ｘ線吸収係数データを投影したＸ線パノラマ画像を、前記演算処理手段により作成するステップと、
このステップで作成されたＸ線パノラマ画像を、前記表示手段によって表示するステップとを実行させることを特徴とするプログラムを記録した記録媒体。
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