KR101827354B1 - 치아 영상 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치아 영상 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 치아 영상 처리 방법에 의하면, 파노라마 곡선을 기준으로 협측 곡선과 설측 곡선의 거리를 조절하는 과정에서 설측 곡선이 중첩되거나 꼬임이 발생된 부분에 대한 정보를 사용자에게 제공한다.
이를 통하여, 사용자가 거리를 재조정하지 않더라도 설측 직선과 협측 직선 간의 거리를 기초로 생성된 영상과의 연관성을 파악하기 매우 용이하기 때문에 사용자의 편의성을 도모할 수 있다.

Description

치아 영상 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체{TOOTH IMAGE PROCESSING METHOD, APPARATUS, AND RECORDING MEDIUM THEREOF}

본 발명은 치아 영상 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 치아 파노라마 영상 생성을 위한 파노라마 곡선(Panoramic Line)이 표시된 치아 영상을 처리하는 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것이다.

치과를 비롯하여 구강을 다루는 의료분야에서는 진단시에 치아 전체를 하나의 이미지에서 관찰할 수 있는 치아 파노라마 이미지를 많이 활용하고 있다. 이에 따라 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT) 영상을 비롯한 의료영상으로부터 치아 파노라마 영상을 생성하는 여러 기술들이 소개되어 있다.

도 1은 CT 영상으로부터 치아 파노라마 영상을 비롯한 다른 영상을 생성하는데 필요한 선들이 표시된 화면의 일 예를 보여준다.

파노라마 곡선(1)은 도 1의 치아 파노라마 영상(B) 생성에 이용될 뿐만 아니라 진단에 필요한 다른 영상을 생성하는데에도 활용된다. 즉, 파노라마 곡선(1)에 수직인 다수의 횡단면선(Cross-sectional Line)(cl)은 치아 파노라마 영상과 함께 진단에 널리 활용되는 횡단면 영상(C)을 생성할 때 활용된다.

횡단면 영상(C) 생성시 사용자마다 영상으로 확인을 원하는 범위가 다를 수 있기 때문에, 도 1과 같이 파노라마 곡선(1) 전후방으로 파노라마 곡선(1)에 대응하는 곡선(5, 7)을 제공하고 사용자가 두 곡선(5, 7)의 폭을 조절하여 원하는 횡단면 영상(C)의 FOV(Field of View)를 선택할 수 있도록 한다.

하지만, 사용자가 두 곡선(5, 7)간의 거리를 조절할 때, 파노라마 곡선(1)의 안쪽 곡선(7), 즉, 설측 곡선에 중첩 부분이 생기거나, 서로 꼬임이 생기는 부분이 발생할 수 있다. 이와 같은 상황에서는 사용자가 횡단면 영상(C)의 FOV와 축단면(Axial) 영상(A)에서의 범위에 대해 연관성을 파악하기 어려우며, 이는 영상을 통한 진단을 어렵게 할 뿐 아니라 이로 인한 오진의 가능성도 배제할 수 없다.

이와 같이, 종래 기술에 따르면, 설측 곡선에 중첩 또는 꼬임 부분이 생기면 사용자가 이를 해석하는데 어려움이 있기 때문에, 사용자는 두 곡선(5, 7)간의 거리를 재조정하는 경우가 많았으며, 이로 인하여 원하는 FOV를 선택하지 못하는 등 많은 불편함이 야기되었다.

본 발명은 파노라마 곡선 전후방의 설측/협측 곡선간의 거리를 조절할 때, 설측 곡선이 서로 중첩되거나 꼬임 현상이 발생함으로 인하여, 진단을 어렵게 하고, 두 곡선의 폭 재조정 작업으로 불편함이 야기되었던 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 사용자에게 중첩되거나 꼬임 발생 부분에 대한 정확한 정보를 전달할 수 있는 치아 영상 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 양태에 따른 치아 영상 처리 방법은 각 단계가 컴퓨터에 의하여 수행되는 것으로, 치아 영상 상에 치아 파노라마 영상을 생성하기 위한 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 단계; 사용자 인터페이스부를 통하여 상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리를 조정하는 명령을 입력받는 단계; 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 여부를 모니터링하는 단계; 및 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 미리 결정된 기준에 따라 처리하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 단계는, 상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선이 미리 설정된 간격을 가지도록 생성하거나 또는 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 간격을 가지도록 생성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태에 따른 치아 영상 처리 장치는 치아 영상 상에 치아 파노라마 영상을 생성하기 위한 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 곡선 생성부; 상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리를 조정하는 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리 조정에 따라 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 여부를 모니터링하는 곡선 모니터링부; 및 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 미리 결정된 기준에 따라 시각화 처리하는 곡선 처리부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 곡선 모니터링부는, 상기 설측 곡선을 세그먼테이션하고, 각 세그먼트의 중첩 여부를 판단하여 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 파악할 수 있다.

아울러, 상기 곡선 처리부는, 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 상기 설측 곡선의 다른 부분과 선 종류, 선 색깔, 및 선 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선 속성을 달리하여 처리할 수 있다.

또한, 상기 곡선 처리부는, 처음에 생성된 상기 설측 곡선상의 일 지점을 기준으로 상기 설측 곡선의 양측이 서로 구분되도록 표시하도록 하여 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분이 본래 양측 중 어느 곳에 속하는 부분인지 파악하도록 할 수 있다.

그리고, 상기 곡선 처리부는, 상기 설측 곡선 및 상기 협측 곡선 사이의 거리에 대응하는 영상의 FOV의 시작점과 종점을 상기 치아 영상에 표시함으로써, 생성되는 FOV와 그 기초가 되는 영상에서의 범위를 쉽게 파악하도록 할 수 있다.

아울러, 상기 곡선 처리부는, 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분은 상기 사용자 인터페이스부를 통해 미표시 처리하고, 미리 결정된 이벤트가 발생한 경우 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분이 표시되도록 처리할 수 있다.

본 발명에 따르면, 횡단면 영상의 FOV 조절 등을 위하여 설측 곡선과 협측 곡선 간의 거리를 조절하는 과정에서 설측 곡선이 중첩되거나 꼬임 현상이 발생되는 부분을 사용자가 쉽게 파악할 수 있다. 이로 인하여, 사용자가 거리를 재조정하지 않더라도 설측 직선과 협측 직선 간의 거리가 반영되어 생성되는 영상과의 연관성을 파악하기 매우 용이하기 때문에 사용자의 편의성을 도모할 수 있다.

도 1은 CT 영상으로부터 치아 파노라마 영상을 비롯한 다른 영상을 생성하는데 필요한 선들이 표시된 화면의 일 예;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 장치의 블록도;
도 3은 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 현상을 설명하기 위한 참고도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 방법의 흐름도;
도 5는 생성된 설측 곡선과 협측 곡선의 일 예; 및
도 6과 도 7은 축단면 영상에 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임된 영역이 표시된 화면의 예이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

참고로, 본 명세서에서 기재하는 치아 영상은 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상으로서, 컴퓨터 단층촬영 영상(CT), 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging, MRI) 등 다양한 형식의 촬영 영상을 포함한다. 한편, 치아 영상은 촬영된 자체 영상뿐 아니라 다양한 영상 재구성 기법에 의하여 재구성된 단면, 입체 영상을 포괄한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 장치(100)는 사용자 인터페이스부(10), 곡선 생성부(30), 곡선 모니터링부(50), 및 곡선 처리부(70)를 포함한다.

사용자 인터페이스부(10)는 사용자로부터 필요한 정보를 입력받고, 정보를 표시하기 위함으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 정보 입력을 위한 입력수단, 입력 메뉴와 처리 결과 등을 비롯하여 각종 정보를 표시하는 디스플레이 수단, 입출력을 하나의 디바이스를 통해 제공하는 터치스크린 등을 비롯하여 다양한 입출력 수단으로 구현될 수 있다.

곡선 생성부(30)는 치아 영상에 파노라마 곡선에 대응하는 설측 곡선과 협측 곡선을 생성한다. 설측 곡선은 파노라마 곡선을 기준으로 혀가 위치한 치아 안쪽의 설측에 위치하는 곡선이고, 협측 곡선은 파노라마 곡선을 기준으로 치아가 얼굴의 볼 쪽과 맞닿는 치아 바깥쪽인 협측에 위치하는 곡선을 의미하며, 설측 곡선과 협측 곡선의 형태는 파노라마 곡선 형태에 대응된다.

곡선 생성부(30)는 설측 곡선과 협측 곡선이 미리 설정된 간격을 가지도록 생성하거나 또는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 입력된 간격을 가지도록 생성할 수 있다.

참고로, 설측 직선과 협측 직선의 간격은 파노라마 곡선을 기초로 치아 파노라마 영상 생성시 활용되는 이미지 슬라이스(Slice)의 개수, 파노라마 곡선에 수직인 횡단면선을 기초로 생성되는 횡단면 영상의 FOV, 접선 영상(Tangential View)의 FOV 등과 연관된다.

곡선 모니터링부(50)는 사용자 입력부(10)를 통한 설측 곡선과 협측 곡선 사이의 간격 조정 명령에 따라 설측 곡선과 협측 곡선 사이의 간격이 변화되는 과정에서 설측 곡선에 중첩 또는 꼬임이 발생되는지 여부 및 그 위치를 모니터링한다. 이때, 중첩은 선이 서로 겹쳐치는 것이고, 꼬임은 좌측과 우측이 서로 엇갈린 부분을 의미한다.

도 3은 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 현상을 설명하기 위한 참고도이다.

도 3의 (a)를 참조하면, CT 영상을 다면 재구성 기법(Multi Planar Reformation, MPR)에 의하여 재구성한 축단면 치아 영상에 파노라마 곡선(P)이 악궁에 위치되어 있고, 파노라마 곡선(P)를 사이에 두고 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2)이 각각 생성되어 있다.

사용자 인터페이스부(10)로부터의 사용자 입력에 따라 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2) 사이의 거리(l)를 조절하는 과정에서 거리(l)가 커져 설측 곡선(C1)의 위치가 안쪽으로 많이 움직이면, 공간이 비좁아 설측 곡선(C1)이 파노라마 곡선 형태를 유지할 수 있는 공간이 나오지 않기 때문에, 도 3의 (b)와 같이 전치가 있는 부분, 즉 파노라마 곡선(P)의 접선의 기울기가 플립(Flip)되는 위치에 대응되는 부근(301)에서 설측 곡선(C1)이 중첩되거나 꼬임이 발생된다. 이와 같이 설측 곡선(C1)이 중첩되거나 꼬임이 발생되면, 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2)의 간격에 기초하는 횡단면 영상이나 접선 영상의 FOV 및 파노라마 영상을 위한 이미지 슬라이스 개수와 축단면 치아 영상에서의 범위와의 정확한 관계성을 파악하기 어려운 문제점이 존재한다.

이를 해결하기 위하여, 곡선 모니터링부(50)는 곡선 객체의 형상이나 모양의 변화를 검출하는 공지된 다양한 영상 처리 알고리즘을 활용하여 설측 곡선(C1)의 중첩 또는 꼬임 여부를 파악할 수 있다.

곡선 처리부(70)는 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 미리 결정된 기준에 따라 시각화 처리한다. 곡선 처리부(70)는 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 설측 곡선의 다른 부분과 선의 종류, 선 색깔, 선 모양 등의 선 속성을 달리하여 표시함으로써 구분되도록 할 수 있다.

또한, 곡선 처리부(70)는 처음에 생성된 설측 곡선상의 일 지점을 기준으로 설측 곡선의 양측이 서로 구분되도록 시각화 처리하고, 사용자 입력에 대응한 설측 곡선과 협측 곡선의 거리 변경과정에서도 설측 곡선의 양측 구분이 계속 유지되도록 할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 설측 곡선에 중첩 또는 꼬임 영역이 발생되더라도 해당 영역이 설측 곡선의 양측 중 어느 곳에 속하는 부분인지 파악할 수 있다.

한편, 곡선 처리부(70)는 설측 곡선 및 협측 곡선 사이의 거리에 기초하여 생성되는 영상, 예컨대, 횡단면 영상, 접선 영상 등의 재구성 영상의 FOV에 대응하는 시작점과 종점을 설측 곡선과 협측 곡선에 각각 표시할 수 있다. 또한, 곡선 처리부(70)는 설측 곡선과 협측 곡선 사이의 거리에 기초하는 치아 파노라마 영상의 이미지 슬라이스가 포함되는 범위를 색칠하거나 하는 등으로 다양한 색상, 표식을 이용하여 나타낼 수 있다. 이를 통해, 설측 곡선에 중첩 또는 꼬임 영역이 발생되더라도 사용자가 재구성된 영상의 FOV 및 이미지 슬라이스가 포함되는 범위를 축단면 영상에서 쉽게 파악할 수 있다.

곡선 처리부(70)를 통해 시각화 처리된 결과는 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 사용자에게 제공된다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 방법의 흐름도이고, 도 5 내지 도 7은 도 4에 따른 치아 영상 처리 방법의 단계를 설명하기 위한 참고도이다. 이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 전술된 치아 처리 장치(100)의 유기적인 동작을 살펴본다.

도 4를 참조하면, 치아 영상 상에 치아 파노라마 영상을 생성하기 위한 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성한다(S10). 참고로, 설측 곡선과 협측 곡선의 생성에는 파노라마 곡선이 생성된 것이 전제되며, 파노라마 곡선은 사용자의 입력을 통하여 수동으로 생성되거나 공지된 다양한 파노라마 곡선 생성 알고리즘을 이용하여 자동으로 생성될 수 있다.

도 5는 생성된 설측 곡선과 협측 곡선의 일 예를 보여준다.

도 5를 참조하면, 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2)은 파노라마 곡선(P)을 사이에 두고 각각 설측과 협측에 위치하도록 생성되며 파노라마 곡선(P)의 형태에 대응하여 그 구체적인 형태가 결정된다.

이어서, 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2) 사이의 거리를 조정하는 명령을 입력받는다(S20). 전술된 바와 같이, 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2)의 거리(l)는 치아 파노라마 영상 생성에 이용되는 이미지 슬라이스 개수, 횡단면 영상과 접선 영상의 FOV와 연관된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2) 사이의 거리(l)는 각 곡선(C1, C2) 양단에 있는 컨트롤 포인트(Control Point)(p1, p2, p3, p4)를 움직이는 방식으로 조절될 수 있다. 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2)이 처음 생성될 때의 두 곡선(C1, C2)의 초기 거리(l)는 미리 설정된 입력이나 사용자 입력에 따라 결정될 수 있다.

위와 같이, 설측 곡선과 협측 곡선 사이의 거리가 변경되는 과정에서 설측 곡선에 중첩 또는 꼬임이 발생되는지 여부를 모니터링한다(S30). 중첩 또는 꼬임 여부 판단은 다양한 영상 인식 알고리즘을 통해 수행될 수 있으나, 이에 대한 일 예로서, 설측 곡선을 미리 설정된 기준에 따라 세그먼테이션(Segmentaion)하고, 세그먼테이션으로 생성된 각 세그먼트(Segment)가 서로 중첩되는지 여부를 판단하여 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임된 영역을 파악할 수 있다.

설측 곡선에 중첩 또는 꼬임된 영역이 발생된 것으로 판단되면(S40), 중첩 또는 꼬임된 영역을 미리 결정된 기준에 따라 처리하여 표시한다(S50). 도 6 및 도 7은 축단면 영상에 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임된 영역이 표시된 화면의 예를 보여준다.

도 6을 참조하면, 설측 곡선(C1)의 꼬임된 영역(601)을 점선으로 표시하여 다른 부분과 구분되도록 하고 있다. 도 6에서는 일 예로서 실선과 점선으로 구분한 예를 보여주지만, 이 밖에도 선 종류, 선 색깔, 선 모양 등 다양한 선의 속성을 달리하여 표시함으로써 사용자가 중첩 또는 꼬임된 영역을 쉽게 파악하도록 할 수 있다.

이어서, 도 7을 참조하면, 처음에 생성된 설측 곡선(C1)상의 일 지점을 기준으로 설측 곡선의 양측이 서로 구분되도록 표시하고, 이와 같은 표시를 설측 곡선(C1)에 중첩 또는 꼬임 영역이 발생되더라도 유지되도록 할 수 있다.

도 7에서는 설측 곡선(C1)의 중심(701)을 기준으로 설측 곡선(C1)의 좌측은 노랑색, 우측은 연두색으로 설측 곡선(C1)의 선 색상을 달리하여 좌측과 우측이 서로 구분되도록 표시한 모습을 보여준다. 이를 통해, 사용자는 중첩 또는 꼬임 영역이 설측 곡선(C1)의 양측 중 어느 곳에 속하는 부분인지 파악할 수 있기 때문에, 횡단면 영상이나 접선 영상을 생성할 때, 중심에서 어느 쪽에 속하여 있는지 여부로 FOV를 쉽게 파악할 수 있다.

이에서 더 나아가, 도 7을 참조하면, 축단면 영상에서 파노라마 곡선(P)에 수직인 횡단면선(703)을 기초로 횡단면 영상을 생성할 때, 설측 곡선(C1)과 협측 곡선(C2) 사이의 거리에 대응하는 횡단면 영상의 FOV의 시작점(705)과 종점(707)이 표시된 예를 보여준다. 이와 같이 표시된 시작점(705)과 종점(707)을 기초로 사용자는 설측 곡선(C1)에 중첩 또는 꼬임이 발생되더라도 횡단면 영상의 FOV가 축단면 영상에서는 어디서부터 어디까지 해당되는지의 범위를 정확하게 파악할 수 있다. 참고로 도 7에서는 횡단면 영상 생성을 예로 들었지만, 축단면 영상에서 접선 영상을 생성할 때에도 접선 영상의 FOV에 상응하는 시작점과 종점을 표시할 수 있음은 물론이다.

이상에서 도 6 및 도 7을 참조로 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 시각화하는 예를 설명하였으나, 이는 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 구분 표시하기 위한 예시로서, 다양하게 변경되거나 추가적용될 수 있다.

예컨대, 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 표시하는 또 다른 예로서, 평소에는 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역 부분은 표시되지 않도록 처리하는 것을 원칙으로 하되, 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 미리 결정된 이벤트 발생시에, 예컨대, 마우스 등의 입력장치 아이콘이 해당 영역에 위치하거나 또는 해당 영역에서의 사용자 드래깅(Dragging) 동작에 따라 선택적으로 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역이 표시되도록 구현될 수도 있다.

또한, 도 6 및 도 7을 통해 전술된 예들이 복합적으로 적용될 수 있다. 예컨대, 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 점선으로 표시하면서, 동시에 설측 곡선의 양측을 구분 표시할 수도 있다.

본 발명에 따른 치아 영상 처리 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

이상의 설명을 통하여 알 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 치아 영상 처리 장치(100), 방법, 및 이를 기록한 기록 매체에 의하면, 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선의 거리 변경시 설측 곡선이 중첩되거나 꼬임이 발생되는 영역을 모니터링하고, 위 영역을 다른 부분과 구분되도록 표시함으로써, 파노라마 영상 생성시 이미지 슬라이스 범위를 선택하거나 횡단면 영상, 접선 영상 등과 같이 재구성 영상을 생성할 때, 사용자가 해당되는 범위를 정확하게 파악할 수 있는 정보를 제공할 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)를 통하여 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 사용자 인터페이스부 30: 곡선 생성부
50: 곡선 모니터링부 70: 곡선 처리부

Claims (9)

1. 각 단계가 치아 영상을 처리하는 치아 영상 처리 장치를 통해 수행되는 치아 영상 처리 방법에 있어서,
   상기 치아 영상 처리 장치의 곡선 생성부가 치아 영상 상에 치아 파노라마 영상을 생성하기 위한 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 단계;
   상기 치아 영상 처리 장치의 사용자 인터페이스부를 통하여 상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리를 조정하는 명령을 입력받는 단계;
   상기 치아 영상 처리 장치의 곡선 모니터링부가 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 여부를 모니터링하는 단계; 및
   상기 치아 영상 처리 장치의 곡선 처리부가 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 상기 설측 곡선의 다른 부분과 선 종류, 선 색깔, 및 선 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선 속성을 달리 처리하여 표시하는 단계를 포함하는 치아 영상 처리 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 단계는,
   상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선이 미리 설정된 간격을 가지도록 생성하거나 또는 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력된 간격을 가지도록 생성하는 치아 영상 처리 방법.
   
3. 제1항 또는 제2항에 따른 치아 영상 처리 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
   
4. 치아 영상 상에 치아 파노라마 영상을 생성하기 위한 파노라마 곡선을 기준으로 설측 곡선과 협측 곡선을 생성하는 곡선 생성부;
   상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리를 조정하는 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;
   상기 설측 곡선과 상기 협측 곡선 사이의 거리 조정에 따라 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 발생 여부를 모니터링하는 곡선 모니터링부; 및
   상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분을 상기 설측 곡선의 다른 부분과 선 종류, 선 색깔, 및 선 모양 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선 속성을 달리하여 시각화 처리하는 곡선 처리부를 포함하는 치아 영상 처리 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 곡선 모니터링부는,
   상기 설측 곡선을 세그먼테이션하고, 각 세그먼트의 중첩 여부를 판단하여 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임 영역을 파악하는 치아 영상 처리 장치.
   
6. 삭제
7. 제4항에 있어서,
   상기 곡선 처리부는,
   처음에 생성된 상기 설측 곡선상의 일 지점을 기준으로 상기 설측 곡선의 양측이 서로 구분되도록 표시하는 치아 영상 처리 장치.
   
8. 제4항에 있어서,
   상기 곡선 처리부는,
   상기 설측 곡선 및 상기 협측 곡선 사이의 거리에 대응하는 영상의 FOV의 시작점과 종점을 상기 치아 영상에 표시하는 치아 영상 처리 장치.
   
9. 제4항에 있어서,
   상기 곡선 처리부는,
   상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분은 상기 사용자 인터페이스부를 통해 미표시 처리하고, 미리 결정된 이벤트가 발생한 경우 상기 설측 곡선의 중첩 또는 꼬임이 발생되는 부분이 표시되도록 처리하는 치아 영상 처리 장치.

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