JP3983290B2 - 包装容器内に配置された対象物を操作するための装置 - Google Patents

Description

従来の技術
本発明は、例えばヨーロッパ公開特許第０２５７２３０号明細書により公知の、請求項１の上位概念に記載した、包装容器内に配置された対象物を操作するための装置に関する。
射出成形体（Spritzenkoerper）を貯蔵及び搬送するために、今日では主として２つの形式の包装容器が使用されている。１つは、いわゆるトレイであって、このトレイは、熱成形された入れ物である。この入れ物に、トレイ突起を備えたそれぞれ多数のウエブが一体成形されていて、これらのウエブの間にそれぞれ１つの射出成形体が形状接続（形状による束縛）的及び摩擦接続（摩擦による束縛）的に配置されている。射出成形体に例えば薬を充填するために、射出成形体をトレイから取り出して、まず洗浄及び殺菌装置に、次いで充填及び閉鎖装置に供給しなければならない。充填され閉鎖された射出成形体は、最後に再びトレイ内に挿入される。
また、いわゆるＳＣＦシステムが公知である。ＳＣＦシステムとは、無菌状態で密閉包装された空の射出成形ユニットのことである。この射出成形ユニットは、槽状のプラスチックボックスと、カバーシートと、方形のトレイと、このトレイのための、相応の数の射出成形体とから成っている。プラスチックボックスは、無菌の条件下で保護シートによって気密に接着されていて、プラスチック保護シート内で密閉包装されている。前記の簡単なトレイとは異なり、ＳＣＦシステムにおける射出成形体は、製造業者において既に無菌状態にされている。これによって、前記のような射出成形体の洗浄及び無菌化は省かれる。
射出成形体においては、構成に応じて機械的に弱い対象物が扱われているので、射出成形体をその包装容器から例えば包装機械の洗浄及び殺菌装置に確実に搬送することを可能にする装置が望まれている。この場合、同時に射出成形体は機械的な負荷ができるだけわずかでなければならない。ヨーロッパ公開特許第０２５７２３０号明細書においては、対象物は、低圧下で注意深く機械的に受容部内で保持されるが、対象物を吸込み孔に密に当接させるために、受容部を正確に対象物に適応させなければならない。さらにまた、保持力は、吸込み孔の大きさ及び低圧の強さによって規定されているので、公知の装置はすべての射出成形体寸法において使用可能ではない。
本発明の利点
請求項の１の特徴部に記載された特徴を有する、包装容器内に配置された対象物を操作するための本発明による装置は、射出成形体を確実、かつ、同時に注意深く搬送することができ、大きい寸法範囲に亙って使用することができるという利点を有している。
包装容器内に配置された対象物を操作するための本発明による装置の別の利点及び有利な実施態様は、請求項２以下に及び以下の説明に記載されている。
引き取りユニットをダイに連結すれば特に有利である。これによって付加的に、射出成形体のためにもまたトレイのためにも、射出成形体をトレイから注意深く取り出しまた、トレイに注意深く再導入することができる。
本発明の別の有利な実施例においては、本発明による装置は、操作ロボットのアームに結合されている。これによってトレイ若しくはＳＣＦシステムは、射出成形体に充填する前及び充填後に、直接取り出すか又は挿入若しくは積み重ねることができる。装置を操作ロボットに連結することによってさらに、公知の装置において必要な、幾何学形状に基づくすべのガイド及び駆動部材を省くことができ、それぞれ任意のポイントを操作ロボットの作業範囲内で制御することができるという特別な利点が得られる。これによって装置の大きいフレキシブル性が得られる。
図面
図面には本発明の２つの実施例が示されていて、以下に詳しく説明されている。第１図には、射出成形体で満たされたトレイの斜視図が示されており、第２図には、包装容器内に配置された対象物を操作するための装置の斜視図が示されており、第３図には、第２図の斜視図で示した装置の一部が示されており、第４図及び第５図には、２つの作業段階中の、第２図に示した装置の側面図が示されており、第６図には、対象物のための操作システムの斜視図が示されており、第７図には、閉鎖されたＳＣＦシステムの側面図及び部分断面図が示されており、第８図には第７図に示したＳＣＦシステムの操作の側面図を示し、第９図は、ＳＣＦシステムのための包装装置の入口領域の平面図を示す。
実施例の説明
本発明の第１実施例において、装置１０は、いわゆるトレイ１内に配置された射出成形体２（第１図）を操作するために使用される。公知のように、プラスチックより製造された、深絞りされたトレイ１はウエブ３を有しており、これらのウエブ３の間にそれぞれ射出成形体２が軸平行に配置されている。射出成形体２は、ウエブ３に一体成形されたトレイ突起５によって、トレイ１内で形状接続によって保持される。射出成形体２がその中空円筒形の中央区分６を有する領域内で、ウエブ３には長手方向切欠７が形成されている。
上記トレイ１内には、原則として、多数の例えば２０個の射出成形体２が配置されている。トレイ１は、積み重ねられた状態で包装工場に提供され、そこでトレイ１から射出成形体２が取り出される。次いで射出成形体２のための充填及び閉鎖装置に供給される。射出成形体２に充填され、各１つの閉鎖栓によって閉鎖されてから、射出成形体２は再びトレイ１内に挿入される。
装置１０は、ほぼ方形のプレート状のダイ１１を有していて、このダイ１１の中央に形成された長手方向スリット１２（第２図）を備えている。長手方向スリット１２の上側又は下側では、ダイ１１の正面側１３に、トレイ１のための切り株状の押し付けウエブ１５が固定されている。ダイ１１上での押し付けウエブ１５の配置は、これらの押し付けウエブ１５が、トレイ１のウエブ３と合致するように構成されており、この場合それぞれ１つの押し付けウエブ１５が、ウエブ３の長手方向切欠７の上側及び下側に位置するようになっている。さらにまた押し付けウエブ１５の長さＬは、種々異なっており、この場合、ダイ１１の側方の縁部領域に配置された押し付けウエブ１５は、ダイ１１の中央領域に配置された押し付けウエブ１５よりも長い長さＬを有している。これによって、ダイ１１の平面図で見て、押し付けウエブ１５円形若しくはアーチ状の輪郭形状が得られる。
ダイ１１の上側若しくは下側の端面には、それぞれ２つの突起部１６，１７が一体成形されている。それぞれ１つの突起部対１６，１７には、ダイ１１の、押し付けウエブ１５に向き合う側でそれぞれ１つの、ニューマチック式に駆動される昇降ユニット１８が結合されており、２つの昇降ユニット１８は同期的に駆動される。２つの昇降ユニット１８は、共通のベース支持体１９に結合されており、該ベース支持体１９自体は、２つの昇降ユニット１８間に配置された旋回及び回転装置２０に連結されている。
旋回及び回転装置２０には、射出成形体２のための引き取りユニット２１が固定されている。この引き取りユニット２１は、ベース支持体１９に結合されたプレート２２より成っており、このプレート２２は、スペーサスリーブ２３によって、水平な仕切面を有する射出成形体の支持体２４に結合されている。ベース支持体１９側に向いたプレート２２は、ダイ１１の昇降運動とは無関係に常に、ベース支持体１９とダイ１１との間に位置している。射出成形体２４は、ダイ１１の長手方向スリット１２を貫通する。
第３図に示されているように、射出成形体の支持体２４は、押し付けウエブ１５の上側の列と下側の列との間の領域つまり長手方向スリット１２の領域で、射出成形体２を押し付ける、図示の実施例では半円形の切欠２５を有しており、この切欠２５は、射出成形体２の横断面の半分を覆う。切欠２５間には、切欠２５の高さで回転運動可能な閉鎖部材２６が配置されている。
閉鎖部材２６は、それぞれ１つのほぼ円筒形に成形されたピン２７を有しており、このピン２７の、切欠２５に向けられた端面側に、射出成形体２のための保持突起２８が一体成形されている。ピン２７の終端位置では、保持突起２８が射出成形体２の長手方向軸線に整列されているので、切欠２５は、射出成形体２のために完全に開放されている。９０°回転せしめられた、ピン２７の他方の終端位置において、保持突起２８は切欠２５の開口を少なくとも部分的に覆うので、切欠２５内に配置された射出成形体２は、２つのピン２７の所属の保持突起２８及び切欠２５によって形状接続式に取り囲まれている。
保持突起２８とは反対側ではピン２７に歯車２９が相対回動不能に固定されており、この歯車２９は、射出成形体２４内に形成された切欠３１内に配置されている。ピン２７の各歯車２９は、互いに噛み合っているので、１つのピン２７が回転すると、他のピン２７が強制的に同期的に一緒に回転せしめられる。２つの終端位置間でピン２７を回転運動させるために、ピン２７の少なくとも１つがその歯車２９を越えて延長されていて、ベース支持体１９の領域内に配置されたサーボモータ３５に連結されている。
保持突起２８と歯車２９との問で各ピン２７には圧縮コイルばね３６が配属されている。この圧縮コイルばね３６は一方ではピン２７に支えられていて、他方では射出成形体の支持体２４に設けられた段部３７で支えられており、ピン２７及びひいては保持突起２８を、切欠２５に向かって押し付ける。
上記装置１０は、トレイ１から射出成形体２を取り出すために適している。（充填された）射出成形体２を空のトレイ１内に再び導入することは、変化実施例による装置１０ａによって行われる。この装置１０ａ（第２図参照）は、装置１０に対して次の点で異なっている。つまり、多数の例えば８つの押し付けウエブ１５に吸込み孔３８が形成されている。この吸込み孔３８は、トレイ１のウエブ３に向いた、押し付けウエブ１５の端面内に開口していて、図示していない真空源に接続されている。
装置１０及び装置１０ａは、それぞれそのベース支持体２０で操作ロボット４０に連結可能である（第６図）。操作ロボット４０は、支持部４１を有しており、この支持部４１からアーム４２が延びていて、このアーム４２は、互いにヒンジ状に結合された２つの区分４３，４４を備えている。これら２つの区分４３，４４のうちの一方の区分４４に昇降ユニット４５が接続されている。昇降ユニット４５の下端部４６に、装置１０，１０ａが、旋回及び回転装置２０によって接続されている。操作ロボット４０は全部で５つの自由度を有している。アーム４２は、支持部４１の第１の
垂直な軸線４７を中心にして回転可能である。さらにまた、２つの区分４３，４４は第２の垂直な軸線４８を中心にして回転可能に支承されている。第３の鉛直な軸線４９は、旋回及び回転装置２０内で装置１０，１０ａの回転運動可能性によって実現される。装置１０，１０ａは、昇降ユニット４５によって方向Ｘで上昇若しくは下降可能であって、また旋回及び回転装置２０によって、水平に配置された軸線５０を中心にして少なくとも９０°旋回可能である。
上記装置１０，１０ａは、射出成形体２を操作するために次のように作業する。例えば積み重ねマガジン内に準備されたトレイ１から射出成形体２を取り出すために、操作ロボット４０に装置１０が組み付けられている。また、保持突起２８は、射出成形体の支持体２４内の切欠２５を開放する位置で回転せしめられ、ダイ１１は昇降ユニット１８によって、ベース支持体１９から次の位置に走行可能である。装置１０の、この基本位置で、操作ロボット１０は、トレイ１に向かって旋回せしめられ、この場合、操作ロボット４０の自由度に基づいて、トレイ１が横たわって配置されているか又は直立して配置されているは問題ではない。射出成形体２に対応して位置する、トレイ１の前側に自由にアクセス可能であることだけが前提となっている。射出成形体の支持体２４の切欠が、トレイ１内で射出成形体２に対して整列された後で、射出成形体の支持体２４は、射出成形体２が射出成形体の支持体２４の切欠２５に接触するまで、トレイ１内に侵入走行せしめられる。この位置で、ピン２７がサーボモータ３５によって９０°だけ旋回せしめられるので、ピン２７の保持突起２８は射出成形体２を取り囲む（第４図）。圧縮コイルばね３６は保持突起２８を切欠２５に向かって押し付けるので、射出成形体の支持体２４内で射出成形体２４の形状接続及び摩擦接続が行われる。
操作ロボット４０は、装置１０をトレイ１及び射出成形体２と共に、空のトレイ１のための置き場所若しくは収集位置に搬送する。ここで、射出成形体２とトレイ１との分離が行われる。
射出成形体２をトレイ１から取り出すために、ダイ１１は昇降ユニット１８によって射出成形体の支持体２４の切欠に向かって走行せしめられる。これによって、押し付けウエブ１５は、徐々にトレイ１のウエブ３に接触しめられ、トレイ１は、射出成形体２がウエブ３から解放されるまで（第５図）、トレイ１を射出成形体２から離れる方向に押しやる。各射出成形体２の解放は、押し付けウエブ１５の種々異なる長さＬに応じて、ダイ１１の側方の縁部領域から中央領域まで徐々に行われる。
射出成形体２がトレイ１から取り出されてから、操作ロボット４０は、射出成形体の支持体２４内に配置された射出成形体２と共にさらに走行せしめられ、射出成形体２（ピン２７を戻し旋回させることによって射出成形体２を、切欠２５を解放するその初期の位置に解放した後で）を、図示していない、連続的に又は周期的に作業する公知の搬送装置に引き渡す。この搬送装置によって、射出成形体２はまず、洗浄及び殺菌装置に供給され、次いで、射出成形体２のための充填及び閉鎖装置に供給され、第２の操作ロボット４０ａの領域内に供給される。この第２の操作ロボット４０ａに、図示の実施例では装置１０ａが組み付けられている。充填され、閉鎖栓によって閉鎖された射出成形体２の引き渡しは、空のトレイ１のウエブ３の間で次のようにして行われる。つまり、射出成形体２が、搬送装置の第１の作業段階で、射出成形体の支持体２４の切欠２５内にもたらされることによって行われる。射出成形体２が形状接続式及び摩擦接続式に射出成形体の支持体２４内に配置されると（ピン２７が、切欠２５を覆う最終位置に相応に回転せしめられてから）直ちに、操作ロボット４０ａは装置１０ａを、準備された空のトレイ１の領域内に旋回させる。押し付けウエブ１５がトレイ１のウエブ３と整列してから、押し付けウエブ１５は、トレイ１の所属のウエブ３と接触せしめられる。真空源がスイッチオンされることによって、吸込み孔３８を介して、ウエブ３及びひいてはトレイ１が吸着され、射出成形体の支持体２４に対して位置決めされる。
次いで操作ロボット４０ａが装置１０ａを、トレイ１と共に、トレイ１のための例えば、水平位置に対して有利にはやや斜めに配置され、ばね弾性的に支承された定置の平らなプレートの領域内に旋回させる。このプレートは、射出成形体２をトレイ１内に次に挿入されるための、ダイ１１のための対抗支承部を形成する。
射出成形体２をトレイ１のウエブ３間に挿入する作業は、（旋回及び回転装置２０を水平な軸線５０を中心にして旋回させてから）プレート上にトレイ１を載せるために、トレイ１を保持する真空が遮断され、ダイ１１が戻し移動、つまりベース支持体１９に向かって移動せしめられる。それと同時に、昇降ユニット４５によって、装置１０ａは、やや斜めに位置するトレイ１に向かって走行せしめられるので、射出成形体２は、ウエブ３のトレイ突起５間に徐々に押し込められる。
すべての射出成形体２がトレイ１のウエブ３間に挿入され、場合によっては、充填済みのトレイ１を操作ロボット４０ａによって別の場所の置いてから、ピン２７がサーボモータ３５によって再び、切欠２５を解放する最終位置に回転せしめられ、これによってトレイ１が解放される。
射出成形体２を上記のように、装置１０ａによっ
て及び対抗支承部として働く扁平なプレートによって空のトレイ１内に再挿入する代わりに、射出成形体２の再挿入は、構造的に見てより簡単な装置１０によって行うことも考えられる。この場合には、射出成形体２は、空のトレイ１と整列させてから、射出成形体２の下側（平らに位置するトレイ１）に配置されたウエブ３の間に押し込められる。これは、射出成形体２を相応に高い速度でトレイ１のウエブ３間に押し込むために、操作ロボット４０の鉛直方向行程を利用することによって行われる。
補足的に指摘すれば、一般的に連続して作業する洗浄及び殺菌装置、並びに射出成形体２のための充填及び閉鎖装置に基づいて、搬送装置を供給するために装置１０を備えた第１の操作ロボット４０と、充填された射出成形体２を搬送装置から取り出すために装置１０又は１０ａを備えた第２の操作ロボット４０又は４０ａとが必要である。搬送装置内に相応に緩衝区域が存在する場合に、装置１０，１０ａを備えた１つの操作ロボット４０，４０ａだけを挿入することも考えられる。
このような変更された構成は例えば、装置１０，１０ａによってトレイ１が交互に空にされ、次いで空のトレイ１に同じ装置１０，１０ａによって射出成形体２が充填されるように運転される。
第７図から第９図に図示した本発明の第２実施例においては、包装容器として使用されるいわゆるＳＣＦシステム５２内に配置された射出成形体２を操作するための装置１０ｂが用いられる。ＳＦＣシステム５２は、有利にはプラスチックより成る槽状の容器５３を有している。容器５３の上側の領域内には、環状の水平な縁部５４が形成されており、この縁部５４上にトレイ１ｂが密接して載っている。同様にプラスチックより成るトレイ１ｂは、それぞれ１つの射出成形体２のための、左右及び前後に配置された間隙５５の多数の列を有している。容器５３の無菌の内室５６とは反対側の、トレイ１ｂの上側には、各間隙５５にそれぞれ１つの射出成形体受容スリーブ５７が配属されている。この射出成形体受容スリーブ５７はトレイ１ｂに一体成形されている。射出成形体２はそのそれぞれの外周部が、射出成形体受容スリーブ５７によって密に若しくは緊締されて取り囲まれている。射出成形体２は、この射出成形体２の上側の、フランジ状の環状に構成された縁部５８が、射出成形体受容スリーブ５７の上側上に載る程度に突き出ている。これによって、射出成形体製造業者によって洗浄され殺菌された射出成形体２の外側面が内室５６内で完全に殺菌される。射出成形体２の内側面の無菌性も保証するために、射出成形体２の縁部５８の上側上に、射出成形体２を覆う無菌のカバーフリース５９が配置されている。上記トレイ１ｂは、射出成形体２及びカバーフリース５９と共に完全に容器５３内にもたらされ、ここで気密に閉鎖される。さらに、容器５３は、射出成形体受容スリーブ５７の高さ位置で環状に延びる壁区分６１を有しており、その上側６２に、気密の保護シート６３が接着されている。
射出成形体製造業者によって製造されたこのようなＳＣＦシステム５２は、充填時に、第９図に示された準備及び移行領域６５内に達する。この領域は例えばクリーンルーム・クラス１００（Reinraumklasse100）に従った無菌のルーム条件を有している。準備及び移行領域６５内に、グリッパ６７を備えた公知のロボット６６が配置されており、このグリッパ６７は、保護シート６３及びカバーシート５９を自動的に取り除くことによって、準備されたＳＦＣシステム５２を開放する。その後で、ロボット６６が容器５３をスライドテーブル６９に移す。
鉛直な回転軸線を中心にして回転可能なスライドテーブル６９は、それぞれ容器５３のための処理領域７２と貯蔵領域７１とを有している。貯蔵領域７１内には、ロボット６６によって準備された容器５３が置かれていて、１８０°の回転後に処理領域７２内に達するようになっている。処理領域７２内では、前述のように、射出成形体２が操作ロボット４０ｂによって容器５３及びトレイ１ｂから取り出されて、概略的に図示された搬送装置７３に引き渡される。この際に、第９図に一点鎖線で示されているように、操作ロボット４０ｂの引き渡し位置が搬送装置７３に図示されている。
ＳＣＦシステム５２において使用された、射出成形体２を操作するための装置１０ｂは、本発明の第１実施例において使用された装置１０，１０ａとは、有利な形式で構造がより簡単であるという点で異なっている。特に第８図に示されているように、旋回及び回転装置２０、押し付けウエブ１５を備えたダイ１１、昇降ユニット１８及びベース支持体１９が省略されている。
容器５３から射出成形体２を取り出すために、スライドテーブル６９はストローク部材７４を有しており、これらのストローク部材７４のうちのそれぞれ１つが、壁区分６１に形成された、容器５３の切欠７５内に係合し、これによって、トレイ１ｂが射出成形用ダイ７６上に下降せしめられる。射出成形用ダイ７６は、各射出成形体２のために１つの円錐形に形成されたセンタリング孔７７を有している。射出成形体２が、トレイ１ｂを下降させることによって、所定の程度だけセンタリング孔７７内に侵入してから、トレイ１ｂをさらに下降させると、トレイ１ｂの縁部５８が寸法Ｈだけ射出成形体受容スリーブ５７を越えて突き出るまで、射出成形体２はトレイ１ｂから持ち上げられる。射出成形体２がまだ射出成形体受容スリーブ５７内
でガイドされている、射出成形体２の位置において、装置１０ｂの射出成形体の支持体２４ｂに向けられた、射出成形体２の列を、トレイ１ｂから取り出すことができる。このために、射出成形体の支持体２４ｂはその切欠２５ｂが、第９図に示されているように、閉鎖部材２６の回転後に切欠２５ｂ内で固定されている射出成形体２に向かって移動する。次いで、装置１０ｂによって、射出成形体２のすべての列が、前述の形式でトレイ１ｂから取り出される。
射出成形体２の充填後に、射出成形体２をさらに空のトレイ１ｂ内にガイドすることは、相応の逆転した列の連続によって行われる。
２つの実施例に対する補足として、本発明による装置１０，１０ａ，１０ｂを、別の対象物若しくは包装に使用することも考えられる。いずれにしても、トレイ１，１ｂに配置された射出成形体２に限定されるものではなく、構成を相応に変えることによって、別の使用例、特に、狭い分割で相並んで配置された薬瓶（vials）、カープル（Carpulen；ガラス製薬品筒）、アンプルその他の円筒形の対象物に転用することができる。

Claims (9)

1. 上方に開放する容器内に配置された、充填可能な管状の対象物殊に射出成形体又はアンプルを操作するための装置であって、前記対象物（２）が前記容器（１）の弾性的なウエブ（３）間で解除可能に形状接続式及び／又は摩擦接続式に包囲されており、
   可動な引き取りユニット（２１）と、前記管状の対象物（２）を受容するための複数の切欠（２５）とが設けられていて、これらの切欠（２５）は、前記容器（１）に設けられたウエブ（３）の配置に対応して配置されており、可動な保持部材（２７，２８）が設けられていて、該保持部材（２７，２８）は、閉鎖位置において、前記切欠（２５）内に受容され、かつこれらの切欠（２５）によって少なくとも部分的に包囲された対象物（２）を切欠（２５）に向かって押し付け、これらの対象物（２）を緊締し、かつ固定するようになっており、
   引き取りユニット（２１）によって対象物（２）を引き取る際に容器（１）のウエブ（３）に向かって当てつけ可能なダイ（１１）が設けられていて、前記ダイ（１１）と引き取りユニット（２１）とが互いに逆向きに移動可能に構成されており、それによって、次に引き取りユニット（２１）とダイ（１１）とが互いに逆向きに移動せしめられることによって、対象物（２）が、ウエブ（３）によって形成された保持部から解放され得るようになっており、前記保持部材が、該保持部材の回転により隣接する２つの対象物（２）に係合可能であって、該対象物（２）を切欠（２５）に向かって押し付け、かつ固定するための２つの突起（２８）を備えた複数ピン（２７）として構成されており、これらのピン（２７）が引き取りユニット（２１）内に配置されていることを特徴とする、包装容器内に配置された対象物を操作するための装置。
2. 引き取りユニット（２１）がプレート（２２）より成っていて、該プレート（２２）が、スペーサスリーブ（２３）によって射出成形体の支持体（２４）に結合されていて、該支持体（２４）内に前記切欠（２５）が形成されている、請求項１記載の装置。
3. ほぼプレート状に構成されたダイ（１１）の、容器（１）に向けられた側に、容器（１）の保持ウエブ（３）と合致する多数のスペーサ部材（１５）が配置されている、請求項１又は２記載の装置。
4. 前記スペーサ部材（１５）が種々異なる長さ（Ｌ）を有している、請求項３記載の装置。
5. ダイ（１１）の側方の縁部領域内に配置されたスペーサ部材（１５）が、ダイ（１１）の中央領域内に配置されたスペーサ部材（１５）よりも長い長さ（Ｌ）を有しており、それによってダイ（１１）の平面図で見て、スペーサ部材（１５）のアーチ状の輪郭が形成されている、請求項４記載の装置。
6. 前記スペーサ部材（１５）内にそれぞれ少なくとも１つの袋孔（３８）が形成されており、この袋孔（３８）が真空源（３８）に接続されている、請求項３から５までのいずれか１項記載の装置。
7. ダイ（１１）が切欠（１２）を有しいて、この切欠（１２）を通って引き取りユニット（２１）が突き出ている、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
8. ダイ（１１）が、旋回及び回転装置（２０）の両側に配置された、引き取りユニット（２１）に対して相対的にダイ（１１）を移動させるための、同期駆動可能な２つの昇降ユニット（１８）に連結されており、これらの昇降ユニット（１８）が、ダイ（１１）の、引き取りユニット（２１）に向いた側に配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
9. 前記装置（１０，１０ａ）が操作ロボット（４０、４０ａ）に接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の装置。

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